JP2017102519A5 - - Google Patents

Description

上記目的を達成するために、本発明に係る第１の運転支援装置は、車両で用いられ、自動で車両の車線変更を行わせる車線変更部（１０８）を備える運転支援装置であって、車両のドライバの状態を検出するのに用いるセンサの情報をもとに、ドライバが車線変更時における安全確認動作を実施したか否か判定する動作判定部（１０３）と、車線変更部による自動での車線変更を許可する許可部（１０６）と、ドライバによる車両の所定の操作部材（７、５８）への操作入力をもとに、車両の車線変更をドライバが許可したことを検出する意思検出部（１０２）とを備え、動作判定部は、意思検出部で車両の車線変更をドライバが許可したことを検出する前から安全確認動作を実施したか否かの判定を開始し、許可部は、動作判定部でドライバが車線変更時における安全確認動作を実施していないと判定している場合には、車線変更部による自動での車線変更を許可しないとともに、意思検出部で車両の車線変更をドライバが許可していることを検出していない場合には、車線変更部による自動での車線変更を許可しない。
また、上記目的を達成するために、本発明に係る第２の運転支援装置は、車両で用いられ、自動で車両の車線変更を行わせる車線変更部（１０８）を備える運転支援装置であって、車両のドライバの状態を検出するのに用いるセンサの情報をもとに、ドライバが車線変更時における安全確認動作を実施したか否か判定する動作判定部（１０３）と、車線変更部による自動での車線変更を許可する許可部（１０６）と、安全確認動作をドライバに促す報知を行わせる促進処理部（１０７）とを備え、促進処理部は、動作判定部で安全確認動作を実施したか否か判定するよりも前に、安全確認動作をドライバに促す報知を行わせ、許可部は、動作判定部でドライバが車線変更時における安全確認動作を実施していないと判定している場合には、車線変更部による自動での車線変更を許可しない。

Claims (10)

1. 車両で用いられ、自動で前記車両の車線変更を行わせる車線変更部（１０８）を備える運転支援装置であって、
   前記車両のドライバの状態を検出するのに用いるセンサの情報をもとに、前記ドライバが車線変更時における安全確認動作を実施したか否か判定する動作判定部（１０３）と、
   前記車線変更部による自動での車線変更を許可する許可部（１０６）と、
   前記ドライバによる前記車両の所定の操作部材（７、５８）への操作入力をもとに、前記車両の車線変更を前記ドライバが許可したことを検出する意思検出部（１０２）とを備え、
   前記動作判定部は、前記意思検出部で前記車両の車線変更を前記ドライバが許可したことを検出する前から前記安全確認動作を実施したか否かの判定を開始し、
   前記許可部は、前記動作判定部で前記ドライバが車線変更時における安全確認動作を実施していないと判定している場合には、前記車線変更部による自動での車線変更を許可しないとともに、前記意思検出部で前記車両の車線変更をドライバが許可していることを検出していない場合には、前記車線変更部による自動での車線変更を許可しない運転支援装置。
2. 請求項１において、
   前記意思検出部は、前記ドライバによる前記操作部材（７）への操作入力が行われてからの経過時間若しくは前記車両の走行距離を計測した計測値が規定値に達した場合に、前記車両の車線変更をドライバが許可したことを検出するものであり、
   前記許可部は、前記計測値が前記規定値に達した場合であっても、前記動作判定部で前記ドライバが車線変更時における安全確認動作を実施していないと判定している場合には、前記車線変更部による自動での車線変更を許可しない運転支援装置。
3. 請求項１又は２において、
   前記安全確認動作を前記ドライバに促す報知を行わせる促進処理部（１０７）をさらに備える運転支援装置。
4. 請求項３において、
   前記促進処理部は、前記安全確認動作を実施していないと前記動作判定部で判定したことをもとに、前記安全確認動作を前記ドライバに促す報知を行わせる運転支援装置。
5. 車両で用いられ、自動で前記車両の車線変更を行わせる車線変更部（１０８）を備える運転支援装置であって、
   前記車両のドライバの状態を検出するのに用いるセンサの情報をもとに、前記ドライバが車線変更時における安全確認動作を実施したか否か判定する動作判定部（１０３）と、
   前記車線変更部による自動での車線変更を許可する許可部（１０６）と、
   前記安全確認動作を前記ドライバに促す報知を行わせる促進処理部（１０７）とを備え、
   前記促進処理部は、前記動作判定部で前記安全確認動作を実施したか否か判定するよりも前に、前記安全確認動作を前記ドライバに促す報知を行わせ、
   前記許可部は、前記動作判定部で前記ドライバが車線変更時における安全確認動作を実施していないと判定している場合には、前記車線変更部による自動での車線変更を許可しない運転支援装置。
6. 請求項５において、
   前記ドライバによる前記車両の所定の操作部材（７、５８）への操作入力をもとに、前記車両の車線変更を前記ドライバが許可したことを検出する意思検出部（１０２）をさらに備え、
   前記許可部は、前記意思検出部で前記車両の車線変更をドライバが許可していることを検出していない場合には、前記車線変更部による自動での車線変更を許可しない運転支援装置。
7. 請求項６において、
   前記意思検出部は、前記ドライバによる前記操作部材（７）への操作入力が行われてからの経過時間若しくは前記車両の走行距離を計測した計測値が規定値に達した場合に、前記車両の車線変更をドライバが許可したことを検出するものであり、
   前記許可部は、前記計測値が前記規定値に達した場合であっても、前記動作判定部で前記ドライバが車線変更時における安全確認動作を実施していないと判定している場合には、前記車線変更部による自動での車線変更を許可しない運転支援装置。
8. 請求項７において、
   前記動作判定部は、前記ドライバによる前記操作部材（７）への操作入力が行われた後に、前記安全確認動作を実施したか否か判定する運転支援装置。
9. 請求項１〜７のいずれか１項において、
   前記車両の車線変更が好ましい運転シーンであるか判定するシーン判定部（１１０）と、
   前記シーン判定部で前記車両の車線変更が好ましい運転シーンであると判定した場合に、前記車両の車線変更を提案する報知を行わせる提案処理部（１１１）とをさらに備え、
   前記動作判定部は、前記提案処理部による前記車両の車線変更を提案する報知が行われた後に、前記安全確認動作を実施したか否か判定する運転支援装置。
10. 請求項１〜９のいずれか１項において、
    前記動作判定部は、前記センサとしての撮像装置で逐次撮像する前記ドライバの頭部の撮像画像をもとに逐次推定される前記ドライバの顔向き及び視線方向の少なくともいずれかの動きから、前記ドライバが車線変更時における安全確認動作を実施したか否か判定する運転支援装置。