JP7087919B2 - 運転支援装置、車両、運転支援方法およびプログラム - Google Patents
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Description
まず、一実施の形態に係る車両の構成について説明する。図1は、一実施の形態に係る車両の機能構成を示すブロック図である。図1に示す車両1は、マイクロフォン10と、メータ11と、ステアリングホイール12と、駆動(Electronic Control Unit)ECU13と、アクチュエータ14と、カーナビゲーションシステム15と、記憶部16と、通信部17と、音声ECU18と、を備える。
通信部17は、音声ECU18の制御のもと、基地局およびネットワークを介して所定の通信規格に従って各種情報を送信するとともに、各種情報を受信する。通信部17は、無線通信可能な通信モジュールを用いて構成される。
次に、音声ECU18が実行する処理について説明する。図3は、音声ECU18が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
また、一実施の形態に係る車両では、上述してきた「部」は、「回路」などに読み替えることができる。例えば、通信部は、通信回路に読み替えることができる。
10 マイクロフォン
11 メータ
12 ステアリングホイール
13 駆動ECU
14 アクチュエータ
15 カーナビゲーションシステム
16 記憶部
17 通信部
18 音声ECU
111 メータ
121 起動スイッチ
122 承認スイッチ
151 GPS部
152 地図データベース
153 報知装置
153a 表示部
153b 音声出力部
161 辞書データ記憶部
162 レベル情報記憶部
Claims (6)
- メモリと、
ハードウェアを有するプロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、
運転者が発話した音声情報を取得し、
前記音声情報の内容を認識し、
前記音声情報の認識結果に応じた処理を実行する前に、該処理の内容と自動運転による操舵との相関関係を示すレベルが所定のレベル以上であるか否かを判定し、
前記処理の内容と自動運転による操舵との相関関係を示すレベルが所定のレベル以上である場合、前記処理の内容に関する情報を出力し、
運転者が把持して車両を操舵可能なステアリングホイールに配置された操作部材から前記処理の実行を承認する承認信号が入力された場合、前記処理を実行する、
運転支援装置。 - 請求項1に記載の運転支援装置であって、
前記プロセッサは、
前記承認信号の入力時間が前記処理の内容のレベルに応じた時間に到達したか否かを判定し、
前記時間に到達した場合、前記処理を実行する、
運転支援装置。 - 請求項1または2に記載の運転支援装置と、
運転者が発話した音声の入力を受け付けて前記音声情報を生成するマイクロフォンと、
前記情報を表示可能なメータと、
前記ステアリングホイールと、
を備え、
前記操作部材は、運転者が前記ステアリングホイールを把持した状態で操作可能な位置に配置される、
車両。 - 請求項3に記載の車両であって、
前記ステアリングホイールは、前記操作部材に隣接して配置され、前記マイクロフォンを起動する起動スイッチを有する、
車両。 - 運転支援装置が実行する運転支援方法であって、
運転者が発話した音声情報を取得し、
メモリに記憶した前記音声情報の内容を認識し、
前記音声情報の認識結果に応じた処理を実行する前に、該処理の内容に関する情報を出力し、
前記音声情報の認識結果に応じた処理を実行する前に、該処理の内容と自動運転による操舵との相関関係を示すレベルが所定のレベル以上であるか否かを判定し、
前記処理の内容と自動運転による操舵との相関関係を示すレベルが所定のレベル以上である場合、前記処理の内容に関する情報を出力し、
運転者が把持して車両を操舵可能なステアリングホイールに配置された操作部材から前記処理の実行を承認する承認信号が入力された場合、前記処理を実行する、
運転支援方法。 - 運転支援装置が実行するプログラムであって、
運転者が発話した音声情報を取得し、
前記音声情報の内容を認識し、
前記音声情報の認識結果に応じた処理を実行する前に、該処理の内容と自動運転による操舵との相関関係を示すレベルが所定のレベル以上であるか否かを判定し、
前記処理の内容と自動運転による操舵との相関関係を示すレベルが所定のレベル以上である場合、前記処理の内容に関する情報を出力し、
運転者が把持して車両を操舵可能なステアリングホイールに配置された操作部材から前記処理の実行を承認する承認信号が入力された場合、前記処理を実行する
プログラム。
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