JP6150077B2 - 車両用音声対話装置 - Google Patents
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Description
しかしながら、上記したような車両内の端末と外部のサーバとによって構築された音声対話システムでは、ドライバに対して返答するまでの遅延時間(タイムラグ)が生じるため、音声対話システムに音声感情推定方法を適用した場合、このような遅延時間に起因するストレス、つまり対話の際の「間(ま)」に起因するストレスにより、ドライバが発話しなくなり、音声に基づいて感情を適切に推定することができなくなってしまう場合がある。
このように構成された本発明においては、質問に対する回答が得られるまでの回答遅延時間が、ドライバが許容できる許容待ち時間よりも長い場合に、回答が得られるまでの間をつなぐためにドライバに対して返答する間つなぎ処理を行うので、ドライバに与えるストレスを抑制して、ドライバとの対話により、ドライバから多くの発話を引き出すことができる。よって、ドライバの音声に基づいて感情を適切に推定することが可能となる。
このように構成された本発明によれば、回答遅延時間の許容待ち時間に対する超過度合いが大きい場合には、ドライバに与えるストレスが大きくなる傾向にあるが、このような場合に適切な返答内容を採用することで、ドライバに与えるストレスを効果的に抑制して、ドライバとの対話を継続することが可能となる。
このように構成された本発明によれば、例えば、質問に含まれるワードに関連付けて過去の実際の回答遅延時間をデータベースとして記憶しておき、このデータベースを参照して、今回のドライバからの質問に含まれるワードに応じた回答遅延時間を適用する。これにより、適切な回答遅延時間を適用することができる。
このように構成された本発明によれば、質問に含まれるワードに加えて、ドライバの運転状態及び/又はドライバの生体情報を更に考慮して、許容待ち時間を推定するので、より適切な許容待ち時間を適用することができる。
このように構成された本発明によれば、質問に含まれるワードに加えて、車両の走行状況を更に考慮して、許容待ち時間を推定するので、より適切な許容待ち時間を適用することができる。
図1は、本発明の実施形態による車両用音声対話装置を適用した音声対話システムの概略構成図である。図1に示すように、音声対話システム5は、主に、車両用音声対話装置1及びサーバ2を有する。車両用音声対話装置1は、1つの例では、スマートフォンなどの携帯型端末装置であり、他の例では、車両に搭載された、通信機能を有する車載PC(ナビゲーション機能などを有していてもよい)である。更に他の例では、携帯型端末装置と車載PCとが協調制御を行う場合には、これらの携帯型端末装置及び車載PCが車両用音声対話装置1に相当する。サーバ2は、大量のデータ処理能力及び大量のデータ容量を有する大型計算機であり、車両用音声対話装置1と通信可能に構成され、車両用音声対話装置1との間で種々の情報の送受信を行う。なお、以下では、車両用音声対話装置のことを単に「音声対話装置」と呼ぶこともある。
次に、図2は、本発明の実施形態による車両用音声対話装置の機能的構成を示すブロック図である。図2に示すように、車両用音声対話装置1は、主に、音声入力部11と、音声出力部12と、運転状態取得部13と、生体情報取得部14と、走行状況取得部15と、制御部16と、通信部17と、記憶部18と、を有する。
次に、図3を参照して、本発明の実施形態において、車両用音声対話装置1内の制御部16が行う基本的な処理の流れについて説明する。図3は、本発明の実施形態による間つなぎ処理に係る全体処理の流れを示すフローチャートである。
なお、車両用音声対話装置1とサーバ5との通信に要する時間は微々たるものであるので、車両用音声対話装置1とサーバ5との通信状態を考慮せずに、ドライバからの質問に含まれるワードのみに基づいて、回答遅延時間を推定してもよい。つまり、サーバ5において質問に対する回答を生成するのに要する時間のみに基づいて、回答遅延時間を推定してもよい。
(a)回答の遅延を詫びるような返答
(b)質問から話題をそらさない、質問に関係する返答
(c)質問に含まれるキーワードを所定の定型文に挿入した文章を用いた返答
(d)状況の履歴を参照して、話題に関しての過去の事例を述べる返答
(e)質問に含まれるワードを用いて、おうむ返しにする返答
(f)質問に直接関係のない返答をして、間違ったことを詫びる返答
(g)特に意味の無い返答
次に、図4乃至図6を参照して、上述した図3のフローを実行した場合の対話例について説明する。
次に、本発明の実施形態による車両用音声対話装置の作用効果について説明する。
2 サーバ
5 音声対話システム
11 音声入力部
12 音声出力部
13 運転状態取得部
14 生体情報取得部
15 走行状況取得部
16 制御部
17 通信部
18 記憶部
16a 許容待ち時間推定部
16b 回答遅延時間推定部
16c 間つなぎ処理部
Claims (5)
- 車両のドライバと対話して、ドライバの音声に基づいて感情を推定する車両用音声対話装置であって、
ドライバからの質問に対応する音声が入力される音声入力手段と、
上記音声入力手段に入力された、ドライバからの質問に対応する音声のデータを所定のサーバに送信すると共に、上記質問に対する回答に対応するデータを上記サーバから受信する通信手段と、
上記通信手段が受信した上記質問に対する回答に対応するデータを音声として出力する音声出力手段と、
上記音声入力手段に入力された、ドライバからの質問に含まれるワードに基づいて、上記質問に対する回答の待ち時間としてドライバが許容できる許容待ち時間を推定する許容待ち時間推定手段と、
ドライバからの質問に対応する音声が上記音声入力手段に入力されてから、上記質問に対する回答に対応する音声を上記音声出力手段から出力させるまでの回答遅延時間が、上記許容待ち時間手段が推定した許容待ち時間よりも長い場合に、上記質問に対する回答に対応する音声を上記音声出力手段から出力させるまでの間をつなぐためにドライバに対して返答すべく、その返答内容に応じた音声を上記音声出力手段から出力させる間つなぎ処理手段と、
を有することを特徴とする車両用音声対話装置。 - 上記間つなぎ処理手段は、上記回答遅延時間の上記許容待ち時間に対する超過度合いに応じて、上記返答内容を切り替える、請求項1に記載の車両用音声対話装置。
- 上記ドライバからの質問に含まれるワードに基づいて、上記回答遅延時間を推定する回答遅延時間推定手段を更に有し、
上記間つなぎ処理手段は、上記回答遅延時間推定手段が推定した上記回答遅延時間を用いる、請求項1又は2に記載の車両用音声対話装置。 - 上記許容待ち時間推定手段は、上記ドライバからの質問に含まれるワードに加えて、車両に設けられたセンサによって検出されたドライバの運転状態、及び/又は、車両に設けられたセンサによって検出されたドライバの生体情報に基づいて、上記許容待ち時間を推定する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の車両用音声対話装置。
- 上記許容待ち時間推定手段は、上記ドライバからの質問に含まれるワードに加えて、車両の走行状況に基づいて、上記許容待ち時間を推定する、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の車両用音声対話装置。
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