JP2017077907A - 袋検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】商品の包装袋内に充填されている空気量が少ない場合であっても、内容物が包装された商品の包装袋の良否を検査することができる袋検査装置を提供する。【解決手段】シールチェック装置は、下部搬送コンベヤ１１によって搬送されてくる商品Ｐを押圧する一対のガイド部材７０，７０と、一対のガイド部材７０，７０によって押圧された商品Ｐを、一対のガイド部材７０，７０の商品Ｐ押圧方向とは異なる方向から商品Ｐを押圧する上部搬送コンベヤ１２と、上部搬送コンベヤ１２が商品Ｐを押圧した際に、上部搬送コンベヤ１２が商品Ｐから受ける反力に基づいて包装袋Ｂの良否を判定するコントロールユニットと、を備え、一対のガイド部材７０，７０は商品Ｐを押圧する際、包装袋Ｂの中の空気を上部搬送コンベヤと包装袋Ｂの中の内容物との間に移動させる。【選択図】図８

Description

本発明は、内容物が包装された商品の包装袋の検査を行う袋検査装置に関する。

一般に、スナック菓子等の内容物を包装した商品は、包装袋の不良（例えば、シール不良）があると内容物が早く劣化したり、異物混入を招いたりする虞がある。このため、このような商品では、包装袋の良否を検査するシールチェックを行い、不良品を排除している。特許文献１には、商品の搬送手段と、商品を挟持、押圧する挟持部材と、商品の搬入時、上記挟持部材と上記搬送手段との間隔が該商品の高さより狭い間隔とされ、商品搬入後の上記挟持部材の上方への変位量を検知するサーボモータと、が備えられた袋検査装置（シールチェック装置）が開示されている。

特開２００３−１５６４０３号公報

しかしながら、上記従来の袋検査装置では、包装袋内に十分な空気量が充填されていない商品を検査する場合には、挟持部材が包装袋内の空気を押し出す前に、包装袋内の内容物を押圧することになり、包装袋の良否を検査することができない。

本発明は、商品の包装袋内に充填されている空気量が少ない場合であっても、内容物が包装された商品の包装袋の良否を検査することができる袋検査装置を提供することを目的とする。

本発明の検査装置は、内容物が包装された商品の包装袋を検査する袋検査装置であって、搬送部によって搬送されてくる商品を押圧する第一部材と、第一部材によって押圧された商品を、第一部材の商品押圧方向とは異なる方向から商品を押圧する第二部材と、第二部材が商品を押圧した際に、第一部材及び／又は第二部材が商品から受ける反力に基づいて包装袋の良否を判定する判定部と、を備え、第一部材は商品を押圧する際、包装袋の中の空気を第二部材と包装袋の中の内容物との間に移動させる。

この構成の袋検査装置では、商品が第一部材によって押圧されることにより、包装袋内に分散する空気が第二部材と包装袋の中の内容物との間に集められる。第二部材は、包装袋内の空気が第二部材と包装袋の中の内容物との間に集められた状態の商品を押圧する。これにより、第二部材が商品を押圧する際に、包装袋内の内容物を押圧する可能性が低減する。この結果、商品の包装袋内に充填されている空気量が少ない場合であっても、内容物が包装された商品の包装袋の良否を検査することができる。

本発明の袋検査装置では、判定部は、第一部材によって押圧された商品を第二部材が押圧した際に、第二部材が商品から受ける反力に基づいて包装袋の良否を判定してもよい。

この構成の袋検査装置では、簡易な構成によって商品の包装袋の良否を判定することができる。

本発明の袋検査装置では、第二部材によって商品を押圧した際の第一部材及び／又は第二部材における商品押圧方向とは反対側への変位量を取得するサーボモータを更に備え、判定部は、変位量に基づいて反力を取得してもよい。

この構成の袋検査装置では、第二部材によって商品を押圧した際の第一部材及び／又は第二部材における商品押圧方向とは反対側への変位量、すなわち、第一部材及び／又は第二部材が受ける反力を簡易な構成で取得することができる。

この構成の袋検査装置では、第一部材は、商品の搬送方向とは異なる方向から商品を押圧してもよい。

本発明の袋検査装置では、第一部材は、商品の搬送方向に延在すると共に互いに対向して配置され、搬送部によって搬送される商品の第一部材における商品押圧方向への移動を規制する一対のガイド部材であり、一対のガイド部材は、搬送部によって搬送されてくる商品の第一部材における商品押圧方向における包装袋のサイズよりも小さな間隔となるように配置されていてもよい。

この構成の袋検査装置では、搬送部によって一対のガイド部材の間に案内された商品は、搬送方向とは異なる方向に押圧される。これにより、簡易な構成で、包装袋内に分散する空気を第二部材と包装袋の中の内容物との間に集めることができる。

本発明の袋検査装置では、一対のガイド部材は、上記間隔が調整可能に設けられていてもよい。

この構成の袋検査装置では、内容物の大きさに合わせて上記間隔を調整できるので商品をより確実に押圧し、包装袋内に分散する空気を第二部材と包装袋の中の内容物との間に集めることができる。

本発明の袋検査装置では、一対のガイド部材は、搬送方向における上流側から下流側に向かって間隔が徐々に狭くなるテーパ部を有していてもよい。

この構成の袋検査装置では、搬送方向上流側から搬送されてくる商品を一対のガイド部材の間に確実に案内することができる。

本発明の袋検査装置では、一対のガイド部材において商品を押圧する押圧面は、商品を搬送方向に送り出す送出部が配置されていてもよい。

この構成の袋検査装置では、一対のガイド部材の間に案内された商品を搬送方向に確実に搬送することができる。

本発明の袋検査装置では、第一部材は、所定位置に搬送されてきたタイミングで商品を挟持してもよい。

この構成の袋検査装置では、第二部材で押圧するために商品を適切な位置で挟持することができる。

本発明の検査装置では、第一部材及び／又は第二部材において商品を押圧する押圧面は、凹凸が形成されていてもよい。

この構成の袋検査装置では、包装袋に微小な穴及び／又は破れ等がある商品を、第一部材及び／又は第二部材によって押圧した場合であっても、第一部材及び／又は第二部材の凹凸を介して包装袋から空気が漏れ出る。言い換えれば、第一部材及び／又は第二部材には、包装袋からの空気の逃げ道が確保されるので、包装袋からの空気漏れ等を確実に検知することができる。

本発明の検査装置では、第一部材及び／又は第二部材は、商品の搬送方向における第一部材と第二部材との位置関係が調整可能に設けられていてもよい。

この構成の袋検査装置では、第二部材によって商品が押圧される位置に確実に案内することが可能になる。

本発明の袋検査装置では、第一部材は、第二部材の商品押圧方向における第二部材側の位置が調整可能に設けられていてもよい。

この構成の袋検査装置では、第二部材が商品を押圧する際により確実に包装袋内の空気を第二部材と包装袋の中の内容物との間に移動させることができると共に、第一部材に接触することにより包装袋の良否を判定できなくなることを回避できる。

本発明によれば、商品の包装袋内に充填されている空気量が少ない場合であっても、内容物が包装された商品の包装袋の良否を検査することができる。

一実施形態に係るシールチェック装置の側面図である。 下部搬送コンベヤ及び一対のガイド部材の平面図である。 図２のIII−III線における断面図である。 図２のＩＶ−ＩＶ線における断面図である。 一対のガイド部材の平面図である。 上部搬送コンベヤ及び一対のガイド部材の平面図である。 図１のシールチェック装置の機能ブロック図である。 図１のシールチェック装置において上部搬送コンベヤが商品を挟持した際の側面図である。 商品の平面図である。 （Ａ）は商品を正面から見た図であり、（Ｂ）は商品を一対のガイド部材によって押圧した際の状態を示した図である。 他の変形例に係るシールチェック装置に含まれる一対のガイド部材の平面図である。

以下、図面を参照して一実施形態について説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。また、説明中「上」、「下」、「左」、「右」などの方向を示す語は、図面に示された状態に基づいた便宜的な語である。

（１）全体構成
シールチェック装置１は、内容物Ｃが包装された商品Ｐの包装袋Ｂを検査する袋検査装置である。図１及び図２に示されるように、シールチェック装置１は、上流側の搬入コンベヤ２と下流側の搬出コンベヤ３との間に配設されている。商品Ｐは、縦シール部Ｂ１を搬送方向Ｘに平行に、かつ、横シール部Ｂ２を搬送方向Ｘの上流側及び下流側に向けて、矢印ａ方向に搬送される。なお、以下の説明で、「左右」とあるのは、上流側から下流側を見たときの「左右」を示す。

シールチェック装置１は、下部搬送コンベヤ（搬送部）１１と、上部搬送コンベヤ（第二部材）１２と、一対のガイド部材（第一部材）７０，７０と、コントロールユニット（判定部）６０と、を備えている。

図１〜図３に示されるように、下部搬送コンベヤ１１は、本体フレーム１ａの上方に複数の第一支持部材１ｂ，…，１ｂを介して着脱可能に組み付けられている。下部搬送コンベヤ１１は、商品Ｐを下方から支持して搬送する。下部搬送コンベヤ１１は、フレーム２１と、フレーム２１の上下流両端部に回転自在に支持された一対のローラ２２，２３と、ローラ２２，２３間に、商品Ｐの縦シール部Ｂ１を収容可能に間隙Ｇを空けて左右に分離して巻き掛けられた一対の搬送ベルト２４，２４と、を有している。

各搬送ベルト２４には、搬送方向Ｘに直交して延びる複数の突起部材２４ａ，…，２４ａが、全幅に亘り搬送方向Ｘに所定間隔で設けられている。フレーム２１の上面には、一対の搬送ベルト２４，２４を支持する天板２５が配置されている。天板２５の上面には、両搬送ベルト２４，２４間の間隙Ｇに対応するように、搬送方向Ｘに延びる凹溝２５ａが設けられている。

図１、図２及び図４に示されるように、本体フレーム１ａの右側に、モータ２６が取り付けられている。モータ２６の出力軸２６ａに組み付けられたプーリ２６ｂと、下流側ローラ２２に同軸に組み付けられたプーリ２２ａと、本体フレーム１ａを左右に貫通する支軸２７の両端部に組み付けられたプーリ２７ａ，２７ｂのうち、右側プーリ２７ａと、本体フレーム１ａの右側の所定箇所に設置されたプーリ２８とに、図例のようにタイミングベルト２９が巻き掛けられている。

これにより、モータ２６側のプーリ２６ｂが矢印ｂ方向に回転すると、支軸２７側のプーリ２７ａは矢印ｃ方向に回転すると共に、プーリ２２ａつまり下流側ローラ２２は矢印ｄ方向に回転することになり、一対のローラ２２，２３間に巻き掛けられた搬送ベルト２４，２４は矢印ａ方向に走行することになる。なお、プーリ２８は、タイミングベルト２９のテンションを適正に調節するためのもので、搬送方向Ｘに移動可能とされている。

図１、図３及び図６に示されるように、上部搬送コンベヤ１２は、下部搬送コンベヤ１１との間で商品Ｐを挟持して押圧する。すなわち、上部搬送コンベヤ１２によって押圧された商品Ｐを、後述する一対のガイド部材７０，７０の商品押圧方向（以後、「左右方向Ｙ」と称する。）とは異なる方向（以後、「上下方向Ｚ」と称する。）から商品Ｐを押圧する。上部搬送コンベヤ１２は、フレーム３１と、フレーム３１の上下流両端部と上流端部寄りとに回転自在に支持された三つのローラ３２，３３，３４と、ローラ３２〜３４間に巻き掛けられた搬送ベルト３５と、を有している。

フレーム３１の下面には、ローラ３２，３４間で搬送ベルト３５を支持する天板３６が配置されている。上流側ローラ３３は、ローラ３４より高い位置に架設されており、搬送ベルト３５は、所定範囲に亘って上流側ほど上方に傾斜している。すなわち、搬入される商品Ｐは、下部搬送コンベヤ１１と上部搬送コンベヤ１２との間にスムーズに導入される。

図１及び図２に示されるように、本体フレーム１ａの上流側の左側に、サーボモータ４１が設置されている。上部搬送コンベヤ１２と本体フレーム１ａの上流側とは、レバー部材４２と、中間リンク部材４３と、一対の第１リンク部材４６，４６と、を介して着脱可能に連結されている。レバー部材４２の一方の端部は、サーボモータ４１の出力軸４１ａに取り付けられている。中間リンク部材４３は、直線状の部材であり、中間リンク部材４３の一方の端部は、レバー部材４２の他方の端部に連結されている。一対の第１リンク部材４６は、左右方向Ｙに互いに対向して配置された「くの字状」の部材であり、本体フレーム１ａを左右方向Ｙに貫通する支軸４５を中心に矢印ｅ方向に揺動可能に設けられる。一対の第１リンク部材４６，４６の一方の端部は、中間リンク部材４３の他方の端部に連結される。一対の第１リンク部材４６，４６の他方の端部は、フレーム３１の上流側にボルト４４，４４によって連結されている。

本体フレーム１ａの左右方向Ｙの両側には、ストッパ４７，４７が立設されている。ストッパ４７，４７は、支軸４５を中心に揺動する第１リンク部材４６の長い方の揺動端部が矢印ｅとは反対方向に揺動したときに当接されることで、上部搬送コンベヤ１２の下死点が設定される。なお、図３に示されるように、上部搬送コンベヤ１２が下死点に到達したときの下部搬送コンベヤ１１と上部搬送コンベヤ１２との間隔ｔ０は、初期値に設定されている。当該間隔ｔ０は、シールチェック装置１に搬入される商品Ｐの厚みより小さい。

上部搬送コンベヤ１２と本体フレーム１ａの下流側とは、一対の第２リンク部材４９，４９を介して着脱可能に連結されている。一対の第２リンク部材４９，４９は、左右方向に互いに対向して配置された直線状の部材である。一対の第２リンク部材４９，４９の一方の端部は、支軸２７の左右方向Ｙの両端部にそれぞれ連結され、当該支軸２７を中心に矢印ｅ方向に揺動可能に設けられている。一対の第２リンク部材４９，４９の他方の端部は、ボルト４８，４８によって本体フレーム１ａに固定されている。

以上に説明したような、下方の本体フレーム１ａと、上方のフレーム３１と、第１リンク部材４６，４６と、第２リンク部材４９，４９と、によって４節平行リンク機構Ｌが構成される。上部搬送コンベヤ１２は、平行リンク機構Ｌを介して下部搬送コンベヤ１１に対して常時平行関係を維持しながら、矢印ｆ方向に移動が可能となる。

上部搬送コンベヤ１２は、商品Ｐが進入することにより矢印ｆ方向に押し上げられる。これにより、第１リンク部材４６，４６及び第２リンク部材４９，４９は、いずれも矢印ｅ方向に揺動する。このとき、サーボモータ４１の出力軸４１ａは、矢印ｇ方向に回転する。すなわち、このような平行リンク機構Ｌの動作を、サーボモータ４１の出力軸４１ａの回転を介して検出することができる。すなわち、サーボモータ４１は、一対のガイド部材７０，７０によって押圧された商品Ｐを上部搬送コンベヤ１２が押圧した際の、当該上部搬送コンベヤ１２における上下方向Ｚの変位量を取得する。

図１及び図２に示されるように、支軸２７の左側に組み付けられたプーリ２７ｂと、左側の第２リンク部材４９の延設部４９ａに立設されたプーリ４９ｂと、フレーム３１の左側の下流端部近傍において、第２リンク部材４９を貫通する支軸に組み付けられたプーリ５０とには、タイミングベルト５１が巻き掛けられている。図１、図２及び図６に示されるように、プーリ５０と同軸に外側に組み付けられたプーリ５２と、上部搬送コンベヤ１２の下流側ローラ３２と同軸に組み付けられたプーリ３２ａとには、タイミングベルト５３が巻き掛けられている。なお、プーリ４９ｂは、タイミングベルト５１のテンションを適正に調節するためのものであり、設置位置が移動可能とされている。

図１及び図４に示されるように、モータ２６側のプーリ２６ｂが矢印ｂ方向に回転すると、支軸２７側のプーリ２７ａ，２７ｂひいてはフレーム３１側のプーリ５０，５２は、矢印ｃ方向に回転する。その結果、図１に示されるように、プーリ３２ａ、すなわち下流側ローラ３２は、矢印ｃ方向に回転することになり、上部搬送コンベヤ１２のローラ３２，３３，３４間に巻き掛けられた搬送ベルト３５は、下部搬送コンベヤ１１の両搬送ベルト２４，２４と同じく矢印ａ方向に走行することになる。

図１〜図３に示されるように、一対のガイド部材７０，７０は、搬送方向Ｘに延在すると共に互いに対向して配置され、下部搬送コンベヤ１１によって搬送される商品Ｐの左右方向Ｙへの移動を規制する。一対のガイド部材７０，７０は、下部搬送コンベヤ１１によって搬送されてくる商品Ｐの左右方向Ｙにおける包装袋ＢのサイズＷ１２よりも小さく、内容物ＣのサイズＷ１１と同じ又は内容物ＣのサイズＷ１１よりも大きな間隔Ｗ１となるように配置されている。

図５に示されるように、一対のガイド部材７０，７０は、本体部７１と、テーパ部７２と、被固定部７５と、を有している。一対のガイド部材７０，７０は、商品Ｐを挟持した際に損傷させないように、商品Ｐとの摩擦力が小さくなる。例えば、リプロピレン等から形成される。本体部７１は、下部搬送コンベヤ１１によって搬送される商品Ｐを挟持して押圧する部分である。テーパ部７２は、一対のガイド部材７０，７０がフレーム２１に固定された際に、搬送方向Ｘにおける上流側から下流側に向かって間隔Ｗ２〜Ｗ１が徐々に狭くなる部分である。一対のガイド部材７０，７０は、テーパ部７２は、搬送方向Ｘにおける上流側に配置されるように取り付けられる。被固定部７５は、フレーム２１に対して固定される部分であり、左右方向Ｙ（一対のガイド部材７０，７０が互い対向する方向）に延びる長孔７５ａ，７５ａが形成されている。

一対のガイド部材７０，７０は、被固定部７５に形成された長孔７５ａに挿入されたボルトをフレーム２１にねじ込むことによって、フレーム２１に取り付けられる。長孔７５ａに対するボルト等の位置を調整することによって、一対のガイド部材７０，７０は、左右方向Ｙにおける互いの間隔Ｗ１が調整される。

図６に示されるように、一対のガイド部材７０，７０は、その上流端が上部搬送コンベヤ１２の上流端よりも搬送方向上流側に飛び出すように配置されている。その飛び出し量は、距離Ｌ１である。商品Ｐは、テーパ部７２によって徐々に間隔（Ｗ２〜Ｗ１）が狭くなることにより搬送方向Ｘに搬送され難くなる。本実施形態では、一対のガイド部材７０，７０は、テーパ部７２の途中に上部搬送コンベヤ１２の上流端が位置するように配置される。これにより、商品Ｐは下部搬送コンベヤ１１と上部搬送コンベヤ１２との間で挟持されることにより、確実に搬送方向Ｘに搬送されるようになる。

一対のガイド部材７０，７０は、搬送方向Ｘにおける下部搬送コンベヤ１１に対する位置が調整可能に設けられている。具体的には、図２に示されるように、フレーム２１には、一対のガイド部材７０，７０を取り付けるためのボルト挿入孔２１ｂが、搬送方向Ｘに沿って複数形成されている。これにより、フレーム２１に対する一対のガイド部材７０，７０の取り付け位置の選択が可能になる。

一対のガイド部材７０，７０は、上下方向Ｚにおける上部搬送コンベヤ１２側の位置が調整可能に設けられている。具体的には、フレーム２１に対し第二支持部材２１ａを介して固定されている。本実施形態では、厚みが互いに異なる複数の第二支持部材２１ａが用意されており、当該第二支持部材２１ａが選択的に取り付けられることにより、上部搬送コンベヤ１２における上下方向Ｚの位置が調整可能となっている。一対のガイド部材７０，７０において商品Ｐを押圧する押圧面７１ａは、エンボス加工が施されることにより凹凸が形成されている。

図７に示されるように、コントロールユニット６０は、上部搬送コンベヤ１２及び下部搬送コンベヤ１１を駆動するモータ２６に制御信号を出力する。コントロールユニット６０は、サーボモータ４１に、上部搬送コンベヤ１２及び下部搬送コンベヤ１１による商品Ｐの押圧時に、所定の力で押圧するための制御信号を出力する。コントロールユニット６０は、サーボモータ４１から出力される下部搬送コンベヤ１１と上部搬送コンベヤ１２との間隔の検出信号が入力される。コントロールユニット６０は、当該検出信号に基づいて、包装袋Ｂの良否を判定する。

（２）シールチェック装置の動作
次に、シールチェック装置１の動作について説明する。図９に示されるように、本実施形態で検査される内容物Ｃが包装袋Ｂによって包装される商品Ｐは、合掌貼り状の縦シール部Ｂ１と、一対の横シール部Ｂ２，Ｂ２とが設けられている。左右方向Ｙにおける包装袋ＢのサイズはＷ２であり、内容物ＣのサイズはＷ１である。

このような商品Ｐは、図２に示されるように、搬入コンベヤ２から商品Ｐがシールチェック装置１に搬入されると、一対のガイド部材７０，７０のテーパ部７２に案内されながら下部搬送コンベヤ１１によって搬送方向Ｘに搬送される。搬送方向Ｘにおけるテーパ部７２の途中からは、商品Ｐは、下部搬送コンベヤ１１と上部搬送コンベヤ１２との間に挟持されることにより搬送される。また、商品Ｐは、左右方向Ｙから一対のガイド部材７０，７０によって挟持された状態で挟持される。

図１０（Ａ）に示されるように、通常状態において商品Ｐは、内容物Ｃの周りに空気Ａが分散された状態にある。一対のガイド部材７０，７０は、互いの間隔Ｗ１が内容物Ｃの左右方向ＹにおけるサイズＷ１１とほぼ同等になるように配置されているので、一対のガイド部材７０，７０のテーパ部７２が進入し、一対のガイド部材７０，７０の搬送方向Ｘにおける中央部まで案内された商品Ｐは、図１０（Ｂ）に示されるように、商品Ｐの左右方向Ｙの両方から挟持される。これにより、包装袋Ｂの内部の空気Ａは、上部搬送コンベヤ１２と内容物Ｃと間に移動する。

次に、上部搬送コンベヤ１２は、上部搬送コンベヤ１２と内容物Ｃと間に空気Ａが移動した状態の商品Ｐを下方に押圧する。初期状態の下部搬送コンベヤ１１と上部搬送コンベヤ１２との間隔ｔ０（図３参照）は、図８に示されるように、商品Ｐの厚みｈより小さいため、商品Ｐの矢印ａ方向への進入に伴って、上部搬送コンベヤ１２は矢印ｆ方向に持ち上げられる。

その場合、図８に示されるように、本体フレーム１ａに支持された下部搬送コンベヤ１１と上部搬送コンベヤ１２との間に、本体フレーム１ａ、フレーム３１、第１リンク部材４６，４６及び第２リンク部材４９，４９でなる４節平行リンク機構Ｌが構成されているので、上部搬送コンベヤ１２は、搬入コンベヤ２から受け渡されて進入した商品Ｐにより下部搬送コンベヤ１１に対して平行状態を維持しつつ矢印ｆ方向に持ち上げられる。なお、第１リンク部材４６の長い方の揺動端部は、ストッパ４７から離反している。

また、図１、図４及び図８に示されるように、下方の本体フレーム１ａに取り付けられたモータ２６の動力は、タイミングベルト２９，５１，５３を介して下部搬送コンベヤ１１の下流側ローラ２２と上部搬送コンベヤ１２の下流側ローラ３２とに伝達される。このため、上下の搬送ベルト２４，２４，３５及び天板２５，３６で挟持された商品Ｐは、安定して矢印ａ方向に搬送される。

商品Ｐは、下部搬送コンベヤ１１の搬送ベルト２４，２４及び天板２５と、上部搬送コンベヤ１２の搬送ベルト３５及び天板３６と、で挟持されると共に、サーボモータ４１を介して所定の力で押圧される。押圧時の下部搬送コンベヤ１１と上部搬送コンベヤ１２との間隔ｔ（図８参照）が、第１リンク部材４６、中間リンク部材４３、及びレバー部材４２の揺動を介してサーボモータ４１により検出される。コントロールユニット６０は、サーボモータ４１により検出される検出信号に基づいて包装袋Ｂの良否を判定する。すなわち、押圧時に、間隔ｔが急激に減少するようであれば、当該包装袋Ｂは、不良であると判定される。

上部搬送コンベヤ１２及び下部搬送コンベヤ１１による押圧状態から解放された商品Ｐは、搬出コンベヤ３に受け渡されて、更に下流側工程へ搬送される。

（３）特徴及び作用・効果
上記実施形態のシールチェック装置１では、商品Ｐが上部搬送コンベヤ１２によって搬送方向Ｘとは異なる方向から押圧されることにより、包装袋Ｂ内に分散する空気Ａが上部搬送コンベヤ１２と包装袋Ｂの中の内容物Ｃとの間に集められる。上部搬送コンベヤ１２は、包装袋Ｂ内の空気Ａが上部搬送コンベヤ１２と包装袋Ｂの中の内容物Ｃとの間に集められた状態の商品Ｐを押圧する。これにより、上部搬送コンベヤ１２が商品Ｐを押圧する際に、包装袋Ｂ内の内容物Ｃを押圧する可能性が低減する。この結果、商品Ｐの包装袋Ｂ内に充填されている空気Ａの量が少ない場合であっても、内容物Ｃが包装された商品Ｐの包装袋Ｂの良否を検査することができる。

上記実施形態では、上部搬送コンベヤ１２によって商品Ｐを押圧した際の上部搬送コンベヤ１２における上下方向Ｚの変異量（商品押圧方向とは反対側への変位量）をサーボモータ４１によって取得している。これにより、簡易な構成で上部搬送コンベヤ１２が商品Ｐを押圧した際の変位量、すなわち、上部搬送コンベヤ１２が商品Ｐから受ける反力を取得することができる。

上記実施形態では、搬送方向Ｘに延在すると共に互いに対向して配置される一対のガイド部材７０，７０によって商品Ｐを押圧している。これにより、簡易な構成で、包装袋Ｂ内に分散する空気Ａを上部搬送コンベヤ１２と包装袋Ｂの中の内容物Ｃとの間に集めることができる。

上記実施形態では、一対のガイド部材７０，７０は、互いの間隔Ｗ１が調整可能に設けられているので、商品Ｐをより確実に押圧し、包装袋Ｂ内に分散する空気Ａを上部搬送コンベヤ１２と包装袋Ｂの中の内容物Ｃとの間に集めることができる。

上記実施形態では、一対のガイド部材７０，７０は、搬送方向Ｘにおける上流側から下流側に向かって間隔が徐々に狭くなるテーパ部７２を有しているので、搬送方向上流側から搬送されてくる商品Ｐを一対のガイド部材７０，７０の間に確実に案内することができる。

上記実施形態では、一対のガイド部材７０，７０において商品Ｐを押圧する押圧面７１ａは、凹凸が形成されているので、包装袋Ｂに微小な穴及び／又は破れ等がある商品Ｐを押圧した場合であっても、当該凹凸を介して包装袋Ｂから空気Ａが漏れ出る。言い換えれば、一対のガイド部材７０，７０には、包装袋Ｂからの空気Ａの逃げ道が確保されているので、包装袋Ｂからの空気漏れ等を確実に検知することができる。

上記実施形態では、一対のガイド部材７０，７０は、搬送方向Ｘにおいて下部搬送コンベヤ１１に対する位置を調整可能に設けられているので、上部搬送コンベヤ１２によって商品Ｐが押圧される位置に確実に案内することが可能になる。

上記実施形態では、一対のガイド部材７０，７０は、上部搬送コンベヤ１２の上下方向Ｚにおける上部搬送コンベヤ１２側の位置が調整可能に設けられている。これにより、上部搬送コンベヤ１２が商品Ｐを押圧する際により確実に包装袋Ｂ内の空気Ａを上部搬送コンベヤ１２と包装袋Ｂの中の内容物Ｃとの間に移動させることができると共に、一対のガイド部材７０，７０に接触することにより包装袋Ｂの良否を判定できなくなることを回避できる。

（４）変形例
以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

上記実施形態では、一対のガイド部材７０，７０が商品Ｐを押圧し、上部搬送コンベヤ１２を押圧した際に上部搬送コンベヤ１２が受ける反力に基づいて商品Ｐの包装袋Ｂの不良を判定する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、一対のガイド部材７０，７０が商品Ｐを押圧し、上部搬送コンベヤ（第二部材）１２を押圧した際に上部搬送コンベヤ１２に代えて、又は、加えて、一対のガイド部材（第一部材）７０，７０が受ける反力に基づいて商品Ｐの包装袋Ｂの良否を判定してもよい。

上記実施形態では、サーボモータ４１で、下部搬送コンベヤ１１と上部搬送コンベヤ１２との間に案内される商品Ｐから受ける反力による上下方向Ｚの変位量に基づいて包装袋Ｂの不良の有無を判定する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、サーボモータによって上部搬送コンベヤ１２（第二部材）と下部搬送コンベヤ１１とを所定の間隔に維持させるように商品Ｐを押圧した上で、サーボモータによって商品Ｐによる押圧反力を検出することにより、包装袋Ｂの良否を判定してもよい。

また、上記実施形態では、上部搬送コンベヤ１２にサーボモータ４１を取り付ける構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、上部搬送コンベヤ（第二部材）１２に所定の押圧力を付与するバネ等の弾性体を取り付け、商品Ｐが下部搬送コンベヤ１１と上部搬送コンベヤ１２との間に挟持された際の上下方向Ｚへの変位量に基づいて、包装袋Ｂの良否を判定してもよい。また、上部搬送コンベヤ１２が商品Ｐを押圧した際に、一対のガイド部材（第一部材）７０，７０及び／又は上部搬送コンベヤ（第一部材）１２が商品Ｐから受ける反力を検知する手段は、上記実施形態又は変形例に限定されない。

上記実施形態では、一対のガイド部材７０，７０が左右方向Ｙから商品Ｐを挟持し、上部搬送コンベヤ１２が上下方向Ｚから下部搬送コンベヤ１１との間で挟持する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、変形例に係るシールチェック装置（袋検査装置）では、左右方向Ｙに対向する一対のベルトコンベヤによって挟持されながら搬送される商品Ｐを、一対のガイド部材（第一部材）によって上下方向Ｚから挟持するような構成としてもよい。この場合、一対のベルトコンベヤ及び／又は一対のガイド部材に取り付けられていてもよい。コントロールユニット（判定部）６０は、一対のガイド部材を押圧した際に、一対のガイド部材及び／又は一対のベルトコンベヤが商品Ｐから受ける反力に基づいて包装袋Ｂの良否を判定してもよい。

この変形例のシールチェック装置では、商品Ｐが一対のガイド部材によって搬送方向Ｘとは異なる上下方向Ｚから押圧されることにより、包装袋Ｂ内に分散する空気Ａが一対のベルトコンベヤと包装袋Ｂの中の内容物Ｃとの間に集められる。一対のベルトコンベヤは、包装袋Ｂ内の空気Ａが一対のベルトコンベヤと包装袋Ｂの中の内容物Ｃとの間に集められた状態の商品Ｐを押圧する。これにより、一対のベルトコンベヤが商品Ｐを押圧する際に、包装袋Ｂ内の内容物Ｃを押圧する可能性が低減する。この結果、商品Ｐの包装袋Ｂ内に充填されている空気量が少ない場合であっても、内容物Ｃが包装された商品Ｐの包装袋Ｂの良否を検査することができる。

上記実施形態では、一対のガイド部材（第一部材）７０，７０よって左右方向Ｙから商品Ｐを挟持することにより、商品Ｐを両方から押圧する例を挙げて説明したが、例えば、第一部材は、下部搬送コンベヤ１１のフレーム２１に対して商品Ｐを挟み込むように、当該商品Ｐを左右方向Ｙに沿って一方向に押圧してもよい。

上記実施形態の一対のガイド部材７０，７０の商品Ｐを押圧する押圧面７１ａ，７１ａには、それぞれ商品Ｐを搬送方向Ｘに送り出す送出部が更に配置されていてもよい。送出部の例は、ベルトコンベヤ及び駆動ローラである。この場合、例えば、図１１に示されるように、少なくとも一つの駆動ローラを含むローラ群１７８ａ，１７８ｂ，１７８ｃ，１７８ｄを配置し、一対のガイド部材の押圧面７１ａに沿ってベルト１７１ａが移動するように配置されてもよい。これにより、一対のガイド部材１７０，１７０の間に案内された商品Ｐを搬送方向Ｘに確実に搬送することができる。

上記実施形態の一対のガイド部材７０，７０は、互いに間隔Ｗ１をあけて配置され、移動不能に配置されている例を挙げて説明したが、例えば、上部搬送コンベヤ１２が商品Ｐを押圧する位置に搬送されてきたタイミングで商品Ｐを挟持してもよい。この構成によれば、商品Ｐを適切な位置で挟持することができる。

なお、上記実施形態では、上部搬送コンベヤ１２及び下部搬送コンベヤ１１のそれぞれの搬送ベルト２４，３５は平ベルトタイプであったが、丸ベルト又はメッシュベルトを採用してもよい。

以上説明した種々の実施形態及び変形例は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々、組み合わせられてもよい。

１…シールチェック装置（袋検査装置）、１１…下部搬送コンベヤ（搬送部）、１２…上部搬送コンベヤ（第二部材）、２１…フレーム、２１ａ…第二支持部材、２１ｂ…ボルト挿入孔、４１…サーボモータ、６０…コントロールユニット、７０，１７０…ガイド部材（第一部材）、７１…本体部、７１ａ…押圧面、７２…テーパ部、７５…被固定部、７５ａ…長孔、１７１ａ…ベルト、Ａ…空気、Ｂ…包装袋、Ｃ…内容物、Ｐ…商品、Ｘ…搬送方向、Ｙ…左右方向（搬送方向とは異なる方向）、Ｚ…上下方向（第一部材の商品押圧方向とは異なる方向）。

Claims (12)

1. 内容物が包装された商品の包装袋を検査する袋検査装置であって、
   搬送部によって搬送されてくる前記商品を押圧する第一部材と、
   前記第一部材によって押圧された前記商品を、前記第一部材の商品押圧方向とは異なる方向から前記商品を押圧する第二部材と、
   前記第二部材が前記商品を押圧した際に、前記第一部材及び／又は前記第二部材が前記商品から受ける反力に基づいて前記包装袋の良否を判定する判定部と、
   を備え、
   前記第一部材は前記商品を押圧する際、前記包装袋の中の空気を前記第二部材と前記包装袋の中の前記内容物との間に移動させる、袋検査装置。
2. 前記判定部は、前記第一部材によって押圧された前記商品を前記第二部材が押圧した際に、前記第二部材が前記商品から受ける反力に基づいて前記包装袋の良否を判定する、請求項１記載の袋検査装置。
3. 前記第二部材によって前記商品を押圧した際の前記第一部材及び／又は前記第二部材における商品押圧方向とは反対側への変位量を取得するサーボモータを更に備え、
   前記判定部は、前記変位量に基づいて前記反力を取得する、請求項１又は２に記載の袋検査装置。
4. 前記第一部材は、前記商品の搬送方向とは異なる方向から前記商品を押圧する、請求項１〜３の何れか一項記載の袋検査装置。
5. 前記第一部材は、前記商品の搬送方向に延在すると共に互いに対向して配置され、前記搬送部によって搬送される前記商品の前記第一部材における商品押圧方向への移動を規制する一対のガイド部材であり、
   前記一対のガイド部材は、前記搬送部によって搬送されてくる前記商品の前記第一部材における商品押圧方向における前記包装袋のサイズよりも小さな間隔となるように配置されている、請求項１〜４の何れか一項記載の袋検査装置。
6. 前記一対のガイド部材は、前記間隔が調整可能に設けられている、請求項５記載の袋検査装置。
7. 前記一対のガイド部材は、前記搬送方向における上流側から下流側に向かって前記間隔が徐々に狭くなるテーパ部を有している、請求項５又は６記載の袋検査装置。
8. 前記一対のガイド部材において前記商品を押圧する押圧面は、前記商品を前記搬送方向に送り出す送出部が配置されている、請求項５〜７の何れか一項記載の袋検査装置。
9. 前記第一部材は、所定位置に搬送されてきたタイミングで前記商品を挟持する、請求項１〜４の何れか一項記載の袋検査装置。
10. 前記第一部材及び／又は前記第二部材において前記商品を押圧する押圧面は、凹凸が形成されている、請求項１〜９の何れか一項記載の袋検査装置。
11. 前記第一部材及び／又は前記第二部材は、前記商品の搬送方向における前記第一部材と前記第二部材との位置関係が調整可能に設けられている、請求項１〜１０の何れか一項記載の袋検査装置。
12. 前記第一部材は、前記第二部材の商品押圧方向における前記第二部材側の位置が調整可能に設けられている、請求項１〜１１の何れか一項記載の袋検査装置。

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