CN220391695U - 袋检查装置 - Google Patents

Abstract

一种袋检查装置(1)，其特征在于，具备：输送部(10)，用于输送在包装袋内包装内容物而成的物品；按压部(20)，具有按压被所述输送部输送的所述物品的按压面；以及判定部，在所述按压部按压所述物品时，基于所述按压部受到的来自所述物品的反作用力来判定所述包装袋是否良好，所述按压部借助至少两个连杆机构(301、301)而支承于第一支承框(30)，其中，所述第一支承框(30)支承有所述输送部，所述至少两个连杆机构(301、301)用于使所述按压部一边与所述输送部维持平行关系一边升降，并且所述至少两个连杆机构(301、301)在与所述输送部的输送方向交差的方向上相对配置，两个所述连杆机构彼此连结。

Description

袋检查装置

技术领域

本实用新型涉及一种袋检查装置，属于包装袋的质量检查的技术领域。

背景技术

通常，在包装了点心糖果等内容物的包装袋中，为了发现可能由于密封不良而导致内容物过早劣化的包装袋，有时要进行密封检测。作为进行这样的密封检测的装置，有例如专利文献1中公开的密封检测装置。

但是，在该专利文献1所述的通过上下输送机夹持包装袋，并对包装袋进行袋厚、密封检查的密封检测装置中，使得上部输送机上下动作的一对的罗伯瓦尔连杆的角度偏差、歪扭会很大程度影响到检测精度。

在使用了罗伯瓦尔连杆的对包装袋进行袋厚、密封检查的密封检测装置中，为了提高检测精度，需要将连杆机构的松垮、歪斜抑制到最小限度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-165803号公报

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种具有能够提高精度的结构的袋检查装置。

本实用新型所涉及的一种袋检查装置的特征在于，具备：输送部，用于输送在包装袋内包装内容物而成的物品；按压部，具有按压被所述输送部输送的所述物品的按压面；以及判定部，在所述按压部按压所述物品时，基于所述按压部受到的来自所述物品的反作用力来判定所述包装袋是否良好，所述按压部借助至少两个连杆机构而支承于第一支承框，其中，所述第一支承框支承有所述输送部，所述至少两个连杆机构用于使所述按压部一边与所述输送部维持平行关系一边升降，并且所述至少两个连杆机构在与所述输送部的输送方向交差的方向上相对配置，两个所述连杆机构彼此连结。

通过上述袋检查装置，通过将两个连杆机构彼此连结，能够有效防止一对第一连杆部件之间的角度偏差，能够较大程度抑制按压部的歪扭，以提高袋检查装置的检测精度。

根据上述的袋检查装置，所述袋检查装置还具有用于与所述连杆机构抵接的卡止部，所述卡止部限定所述连杆机构下降的极限位置。

通过上述袋检查装置，判定部能够将卡止部与第一连杆部件抵接时的位置设为连杆机构的动作的原点，由于该原点固定，从而易于进行原点调整，从而进一步提高检测精度。

根据上述的袋检查装置，所述第一支承框还具备与所述输送部的下表面接触的刷部，所述刷部以拆装自如的方式安装于所述第一支承框。

通过上述袋检查装置，在包装袋产生破损而内容物散落到输送带表面的情况下，通过与输送部的下表面接触的刷部，能够对粘在输送带表面的异物进行清扫，从而确保输送部的上表面清洁，以确保没有异物夹在输送带和包装袋之间，因此，即使在包装袋破损的情况下，也能够保证检测精度。

根据上述的袋检查装置，所述按压部的按压所述物品的面通过输送带卷绕于经过压纹加工后的面而形成。

通过上述袋检查装置，通过在输送带与板状部件接触的部分设置有压纹加工而形成凹凸状，在按压部按压包装袋时，利于导出输送带与板状部件之间的空气，使得输送带与板状部件能够紧密接触，从而进一步提高检测精度

根据上述的袋检查装置，所述至少两个连杆机构包括一对第一连杆部件，所述一对第一连杆部件在与所述输送部的输送方向交差的方向上分别位于所述输送部的两侧，并且相对于所述输送方向线对称，所述袋检查装置还具有：第一肋部，连接于所述一对第一连杆部件中的双方。

通过上述袋检查装置，第一肋部作为固定杆，能够有效防止一对第一连杆部件之间的角度偏差，从而能够较大程度抑制按压部的歪扭，以提高袋检查装置的检测精度。

根据上述的袋检查装置，所述第一肋部的一端通过螺纹固定于所述一对第一连杆部件中的一方的下部，所述第一肋部的另一端通过螺纹固定于所述一对第一连杆部件中的另一方的下部。

通过上述袋检查装置，能够以简单的方式较大程度抑制按压部的歪扭，以提高袋检查装置的检测精度。

根据上述的袋检查装置，所述袋检查装置还具有：第二肋部，连接于所述一对第一连杆部件中的双方，并且与所述第一肋部平行。

通过上述袋检查装置，能够进一步抑制按压部的歪扭，以提高袋检查装置的检测精度。

根据上述的袋检查装置，所述第二肋部的一端通过螺纹固定于所述一对第一连杆部件中的一方的上部，另一端通过螺纹固定于所述一对第一连杆部件中的另一方的上部。

通过上述袋检查装置，能够以简单的方式较大程度抑制按压部的歪扭，以提高袋检查装置的检测精度。

根据上述所述的袋检查装置，所述第一支承框具有一对凸部，在用于支承所述袋检查装置的支承台具有设置有凹部的支承部，通过所述第一支承框的凸部与所述支承部的凹部卡合来支承所述第一支承框。

通过上述袋检查装置，由于是通过第一支承框所具有的凸部与支承台所具有的凹部卡合来设置袋检查装置，袋检查装置能够作为一个整体以可拆卸的方式从支承台上拆卸下来。由此，由于不需要复杂地配置生产线，袋检查装置的便利性得到提高，能够根据需要，便捷地对需要对包装袋的质量检查的生产线进行配置。

根据上述的袋检查装置，设置有多个能够与所述一对凸部对应的凹部，通过使所述一对凸部与不同的凹部卡合，能够调整所述袋检查装置相对于水平的配置角度。

通过上述袋检查装置，通过使所述一对凸部与不同的凹部卡合，能够以简单的方式调整所述袋检查装置相对于水平的配置角度。

实用新型效果

通过在输送机的左右两侧处分别设置能够对连杆机构的原点进行定位的卡止部、以及为了防止连杆产生歪扭而将左右的罗伯瓦尔连杆通过固定杆连接，能够实现检查精度的提高。

附图说明

图1是示出袋检查装置及其上下游装置的立体图。

图2是示出袋检查装置及其上下游装置的侧视图。

图3是示出拆卸下外壳后袋检查装置的部分立体图。

图4是示出按压部的部分立体图。

附图标记说明：

1…袋检查装置；2…支承台；21、22…支承部；10…输送部；11…伺服电机；20…按压部；101、201、801、901…输送带；200…板状部件；202…第一面(压纹加工面)；30…第一支承框；31…第二支承框；301…第一连杆部件；302…第二连杆部件；303…第一肋部；304…中间连杆部件；305…杆部件；306…延伸设置部；307…第一带；308…第二带；311、312…凸部；320…外壳；321…第一带轮(驱动带轮)；322…第二带轮(张力带轮)；323…第三带轮(从动带轮)；324…第四带轮(从动带轮)；325…第一辊(驱动辊)；326…第二辊(从动辊)；211、212、221、222…凹部；40…卡止部；50…刷部；80…第一输送部；90…第二输送部。

具体实施方式

下面，对本实用新型所涉及的袋检查装置的具体实施方式进行详细说明。

在此将说明的包装袋例如是通过下述方式作成的，即，将片状的包装材料以两边重合的方式对折成管状后将重合部分沿纵向进行热密封，将成形为管状的包装材料的上部及下部沿横向进行热密封。即，在该包装袋上，形成有纵向密封部、和一对横向密封部。但包装袋的制造方式并不限于上述的制造方式，也可以是通过其他方式制造的包装有内容物的包装袋。内容物例如是点心糖果等的食品，但也可以是其他内容物，对此不作限定。包装袋内优选填充有气体，以将包装袋从内部膨起而形成预定的形状。

如图1所示，袋检查装置1配置在上游侧的第一输送部80和下游侧的第二输送部90之间，并且具有上下相对配置的作为输送部10的下部输送机和作为按压部20的上部输送机。在此，将以第一输送部80、输送部10、第二输送部90的顺序进行输送的方向称为物品的输送方向。输送部10的输送带101、按压部20的输送带201、第一输送部80的输送带801、以及第二输送部90的输送带901通过未图示的电机而驱动。

如图2所示，在第一支承框30的上游侧，设置有伺服电动机11。在该伺服电动机(检测机构)11的输出轴上，安装有杆部件305的一方的端部。在该杆部件305的另一方的端部，以旋转自如的方式连结有直线状的中间连杆部件304的一方的端部。在该中间连杆部件304的另一方的端部，以旋转自如的方式连结有大致呈V字状的左右一对第一连杆部件301、301中一侧的第一连杆部件301的一方的端部。一侧的第一连杆部件301的另一方的端部以旋转自如的方式支承第二支承框31的上游侧。从而，按压部20借助两个在与输送部10的输送方向交差的方向上相对配置的连杆机构而支承于第一支承框30。连杆机构作为罗伯瓦尔连杆，用于使按压部20一边与输送部10维持平行关系一边升降。

左右一对第一连杆部件301、301在与所述输送部10的输送方向交差的方向上分别位于输送部10的两侧，并且相对于输送方向线对称。在左右一对第一连杆部件301、301之间，设置有连接于一对第一连杆部件301、301中的双方的第一肋部303。第一肋部303的一端通过螺纹固定于一对第一连杆部件中的一方的下部，第一肋部303的另一端通过螺纹固定于一对第一连杆部件中的另一方的下部。第一肋部303作为固定杆，能够有效防止一对第一连杆部件301、301之间的角度偏差，从而能够较大程度抑制按压部20的歪扭，以提高袋检查装置的检测精度。

此外，还可以设置有第二肋部(未图示)，第二肋部连接于一对第一连杆部件301、301中的双方，并且与第一肋部303平行。此时，第二肋部的一端通过螺纹固定于一对第一连杆部件中的一方的上部，另一端通过螺纹固定于一对第一连杆部件中的另一方的上部。

通过伺服电动机11的驱动，第一连杆部件301、301以预定轨道摆动。第一连杆部件301、中间连杆部件304、杆部件305构成所谓的连杆机构。在此，连杆机构并不限于两个，也可以是两个以上的成对配置。

在第一支承框30设置有用于与第一连杆部件301抵接的卡止部40，卡止部40限定连杆机构下降的极限位置，通过卡止部40与第一连杆部件301抵接，设定按压部20的下死点。另外，将按压部20到达下死点时输送部10与按压部20之间的间隔设定为初始值T0，该间隔T0比输入到密封检测装置1的包装袋的厚度小。

第一支承框30具有一对凸部311、312，在用于支承袋检查装置1的支承台2具有设置于上游侧的支承部21和设置有下游侧的支承部22，支承部21设置有供凸部311卡合的凹部211、212，支承部22设置有供凸部312卡合的凹部221、222，通过第一支承框30的凸部与支承部的凹部卡合来支承所述第一支承框30。

凸部311能够与多个凹部211、212对应，且凸部312能够与多个凹部221、222对应，通过使所述一对凸部与不同的凹部卡合，能够以简单的方式调整袋检查装置相对于水平的配置角度。

另外，由于是通过第一支承框30所具有的凸部与支承台2所具有的凹部卡合来设置袋检查装置1，袋检查装置1能够作为一个整体以可拆卸的方式从支承台2上拆卸下来。由此，由于不需要复杂地配置生产线，袋检查装置1的便利性得到提高，能够根据需要，便捷地对需要对包装袋的质量检查的生产线进行配置。

图3是示出拆卸下外壳320后袋检查装置1的部分立体图。如图3所示，按压部20具有：第二支承框31、旋转自如地被支承在该第二支承框31的上下游两端部的第一辊325和第二辊326、以及卷绕在第一辊325和第二辊326之间的输送带201。在框架31的下表面，具有在第一辊325和第二辊326之间支承输送带201的板状部件200。位于输送方向上游侧的第二辊326架设在比第一辊325更高的位置，输送带201在既定范围内越上游侧越向上方倾斜。即，输送来的包装袋顺利地导入两输送传送带101、201之间。

在第一支承框30的下游侧，以旋转自如的方式连结有左右一对第二连杆部件302、302中一侧的第二连杆部件302的一方的端部，一侧的第二连杆部件302的另一方的端部以旋转自如的方式支承第二支承框31的下游侧。一侧的第二连杆部件302的一方的端部设置有作为驱动带轮的第一带轮321，一侧的第二连杆部件302的另一方的端部设置有作为从动带轮的第三带轮323。第二连杆部件302的大致中间处设置有延伸设置部306，延伸设置部306设置有作为张力带轮的第二带轮322。第一带307架设于第一带轮321、第二带轮322、及第三带轮323，并通过未图示的电极驱动第一带轮321来带动第一带307转动。作为从动带轮的第四带轮324设置于第二支承框31的下游侧，通过架设于第三带轮323和第四带轮324间的第二带308而被驱动，此时，第三带轮323作为用于驱动第四带轮324的驱动带轮而作用。在此，通过设置第三带轮323能够保持第一带307在转动时的张力，从而确保用来驱动第二带308的第三带轮323的力。

作为驱动辊的第一辊325与第四带轮324以不可相对旋转的方式固定，通过第四带轮324驱动第一辊325转动，来驱动卷绕在第一辊325和作为从动辊的第二辊326之间的输送带201转动。

输送部10输送从配置在袋检查装置1上游侧的第一输送部80输送来的在包装袋内包装内容物而成的物品，按压部20具有按压被输送部10输送的物品的按压面。袋检查装置1的控制部对各电机进行控制，使按压部20的输送带201与输送部10的输送带101同步转动，以使得从按压部20和输送部10之间穿过的物品顺利通过。

袋检查装置1还具备判定部，在按压部20按压物品时，基于按压部20受到的来自物品的反作用力来判定包装袋是否良好。输送部10将进行判定后的包装袋继续向位于袋检查装置1的下游侧的第二输送部90输送，并通过未图示的拣选机构排出被判定为包装袋并非良好的物品。另外，判定部将卡止部40与第一连杆部件301抵接时的位置设为连杆机构的动作的原点，由于该原点固定，从而易于进行原点调整，从而进一步提高检测精度。

第一支承框30还具备与输送部10的下表面接触的刷部50，刷部50以拆装自如的方式安装于第一支承框30。在包装袋产生破损而内容物散落到输送带101表面的情况下，通过与输送部10的下表面接触的刷部50，能够对粘在输送带101表面的异物进行清扫，从而确保输送部10的上表面清洁，以确保没有异物夹在输送带101和包装袋之间，因此，即使在包装袋破损的情况下，也能够保证检测精度。

如图4所示，可以对板状部件200进行压纹加工而形成凹凸状，按压部20的按压物品的面通过输送带201卷绕于经过压纹加工后的第一面202而形成。从而，通过在输送带201与板状部件200接触的部分设置有压纹加工而形成凹凸状，在按压部20按压包装袋时，利于导出输送带201与板状部件200之间的空气，使得输送带201与板状部件200能够紧密接触，从而进一步提高检测精度。

虽然说明了本实用新型的一些实施方式，但这些实施方式只是作为例子而提出的，并非旨在限定实用新型的范围。这些实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离实用新型的主旨的范围内，能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式、其变形包括在实用新型的范围、主旨内，同样地包括权利要求书记载的实用新型及其均等的范围内。

Claims (10)

1.一种袋检查装置，其特征在于，具备：

输送部(10)，用于输送在包装袋内包装内容物而成的物品；

按压部(20)，具有按压被所述输送部输送的所述物品的按压面；以及

判定部，在所述按压部按压所述物品时，基于所述按压部受到的来自所述物品的反作用力来判定所述包装袋是否良好，

所述按压部借助至少两个连杆机构(301、301)而支承于第一支承框(30)，其中，所述第一支承框(30)支承有所述输送部，所述至少两个连杆机构(301、301)用于使所述按压部一边与所述输送部维持平行关系一边升降，并且所述至少两个连杆机构(301、301)在与所述输送部的输送方向交差的方向上相对配置，

两个所述连杆机构彼此连结。

2.根据权利要求1所述的袋检查装置，其特征在于，

所述袋检查装置还具有用于与所述连杆机构抵接的卡止部(40)，所述卡止部(40)限定所述连杆机构下降的极限位置。

3.根据权利要求1或2所述的袋检查装置，其特征在于，

所述第一支承框(30)还具备与所述输送部的下表面接触的刷部(50)，

所述刷部以拆装自如的方式安装于所述第一支承框(30)。

4.根据权利要求1或2所述的袋检查装置，其特征在于，

所述按压部的按压所述物品的面通过输送带(201)卷绕于经过压纹加工后的面(202)而形成。

5.根据权利要求1或2所述的袋检查装置，其特征在于，

所述至少两个连杆机构包括一对第一连杆部件，

所述一对第一连杆部件在与所述输送部(10)的输送方向交差的方向上分别位于所述输送部的两侧，并且相对于所述输送方向线对称，

所述袋检查装置还具有：第一肋部(303)，连接于所述一对第一连杆部件中的双方。

6.根据权利要求5所述的袋检查装置，其特征在于，

所述第一肋部(303)的一端通过螺纹固定于所述一对第一连杆部件中的一方的下部，所述第一肋部(303)的另一端通过螺纹固定于所述一对第一连杆部件中的另一方的下部。

7.根据权利要求5所述的袋检查装置，其特征在于，

所述袋检查装置还具有：第二肋部，连接于所述一对第一连杆部件中的双方，并且与所述第一肋部(303)平行。

8.根据权利要求7所述的袋检查装置，其特征在于，

所述第二肋部的一端通过螺纹固定于所述一对第一连杆部件中的一方的上部，另一端通过螺纹固定于所述一对第一连杆部件中的另一方的上部。

9.根据权利要求1或2所述的袋检查装置，其特征在于，

所述第一支承框(30)具有一对凸部(311、312)，

在用于支承所述袋检查装置(1)的支承台(2)具有设置有凹部(211、212、221、222)的支承部(21、22)，

通过所述第一支承框(30)的凸部(311、312)与所述支承部(21、22)的凹部(211、212、221、222)卡合来支承所述第一支承框(30)。

10.根据权利要求9所述的袋检查装置，其特征在于，

设置有多个能够与所述一对凸部(311、312)对应的凹部(211、212、221、222)，

通过使所述一对凸部(311、312)与不同的凹部(211、212、221、222)卡合，能够调整所述袋检查装置相对于水平的配置角度。