JP2017077907A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. 内容物が包装された商品の包装袋を検査する袋検査装置であって、
   搬送部によって搬送されてくる前記商品を押圧する第一部材と、
   前記第一部材によって押圧された前記商品を、前記第一部材の商品押圧方向とは異なる方向から押圧する押圧面を有する第二部材と、
   前記第二部材が前記商品を押圧した際に、前記第一部材及び／又は前記第二部材が前記商品から受ける反力に基づいて前記包装袋の良否を判定する判定部と、を備え、
   前記第一部材は、前記商品の搬送方向に延在すると共に、前記第一部材の商品押圧方向に所定の間隔をあけて互いに対向して配置される一対のガイド部材であり、
   前記商品の搬送方向から見たときに、前記第二部材は、前記第一部材の商品押圧方向において前記一対のガイド部材によって挟まれる領域の外側にまで延びると共に、前記第二部材の商品押圧方向において前記搬送部との間で前記一対のガイド部材を挟むように配置されており、
   前記一対のガイド部材は前記商品を押圧することにより前記包装袋の中の空気を前記第二部材と前記包装袋の中の前記内容物との間に移動させ、前記第二部材の押圧面は、前記第二部材の商品押圧方向において前記一対のガイド部材によって挟まれる領域の外側で前記商品を押圧する、袋検査装置。
2. 前記判定部は、前記第一部材によって押圧された前記商品を前記第二部材が押圧した際に、前記第二部材が前記商品から受ける反力に基づいて前記包装袋の良否を判定する、請求項１記載の袋検査装置。
3. 前記第二部材によって前記商品を押圧した際の前記第一部材及び／又は前記第二部材における商品押圧方向とは反対側への変位量を取得するサーボモータを更に備え、
   前記判定部は、前記変位量に基づいて前記反力を取得する、請求項１又は２に記載の袋検査装置。
4. 前記第一部材は、前記商品の搬送方向とは異なる方向から前記商品を押圧する、請求項１〜３の何れか一項記載の袋検査装置。
5. 前記第一部材は、前記搬送部によって搬送される前記商品の前記第一部材における商品押圧方向への移動を規制する前記一対のガイド部材であり、
   前記一対のガイド部材は、前記搬送部によって搬送されてくる前記商品の前記第一部材における商品押圧方向における前記包装袋のサイズよりも小さな間隔となるように配置されている、請求項１〜４の何れか一項記載の袋検査装置。
6. 前記一対のガイド部材は、前記間隔が調整可能に設けられている、請求項５記載の袋検査装置。
7. 前記一対のガイド部材は、前記搬送方向における上流側から下流側に向かって前記間隔が徐々に狭くなるテーパ部を有している、請求項５又は６記載の袋検査装置。
8. 前記一対のガイド部材において前記商品を押圧する押圧面は、前記商品を前記搬送方向に送り出す送出部が配置されている、請求項５〜７の何れか一項記載の袋検査装置。
9. 前記第一部材は、所定位置に搬送されてきたタイミングで前記商品を挟持する、請求項１〜４の何れか一項記載の袋検査装置。
10. 前記第一部材及び／又は前記第二部材において前記商品を押圧する押圧面は、凹凸が形成されている、請求項１〜９の何れか一項記載の袋検査装置。
11. 前記第一部材及び／又は前記第二部材は、前記商品の搬送方向における前記第一部材と前記第二部材との位置関係が調整可能に設けられている、請求項１〜１０の何れか一項記載の袋検査装置。
12. 前記第一部材は、前記第二部材の商品押圧方向における前記第二部材側の位置が調整可能に設けられている、請求項１〜１１の何れか一項記載の袋検査装置。