JP2017074918A5 - - Google Patents

Claims (14)

1. 車線変更を支援する支援機能を実現する車両制御装置（６０）と共に車両（Ａ）に搭載され、前記車両の搭乗者へ向けて報知を行う報知機器（４０）を制御する報知管理装置であって、
   前記車両制御装置によって前記車両の車線変更が開始される操舵開始時期を示す情報を取得する開始時期取得部（３１）と、
   前記開始時期取得部によって取得された前記操舵開始時期までの残り時間の減少を、前記報知機器によって継続的に報知させる報知制御部（３５）と、
   を備える報知管理装置。
2. 前記報知制御部は、前記車両制御装置による車線変更が前記搭乗者によって承認された場合に、前記操舵開始時期までの残り時間の減少を、前記報知機器によって継続的に報知させる請求項１に記載の報知管理装置。
3. 前記報知制御部は、車線変更の報知を認知するために前記搭乗者が時間を要する状況である場合に、残り時間の報知を開始する報知開始時期を、前記操舵開始時期に対して早めることを特徴とする請求項１又は２に記載の報知管理装置。
4. 前記車両の走行速度を示す情報を取得する車速情報取得部（３２）、をさらに備え、
   前記報知制御部は、前記車両の走行速度が速くなるほど、前記報知開始時期を前記操舵開始時期に対して早めることを特徴とする請求項３に記載の報知管理装置。
5. 前記車両の運転者における運転負荷を示す情報を取得する負荷情報取得部（３３）、をさらに備え、
   前記報知制御部は、前記運転者の運転負荷が高くなるほど、前記報知開始時期を前記操舵開始時期に対して早めることを特徴とする請求項３又は４に記載の報知管理装置。
6. 前記車両の運転者における覚醒度を示す情報を取得する覚醒情報取得部（３４）、をさらに備え、
   前記報知制御部は、前記運転者の覚醒度が低くなるほど、前記報知開始時期を前記操舵開始時期に対して早めることを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載の報知管理装置。
7. 前記報知制御部は、前記操舵開始時期までの残り時間の減少に伴って数字を減少させるカウントダウンを、前記報知機器に実施させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の報知管理装置。
8. 前記報知制御部は、
   前記操舵開始時期までの残り時間の減少に伴って数字を減少させるカウントダウンを、前記報知機器に実施させ、
   カウントダウンを開始する数値を大きくすることにより、前記報知開始時期を前記操舵開始時期に対して早めることを特徴とする請求項３〜６のいずれか一項に記載の報知管理装置。
9. 前記報知制御部は、前記車両制御装置による車線変更が繰り返される場合に、二回目の車線変更において残り時間の報知を継続する期間を、初回の車線変更において残り時間の報知を継続する期間よりも短くすることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の報知管理装置。
10. 前記報知制御部は、前記報知機器に含まれる音声出力器（１５）を制御することにより、車線変更までの残り時間を音声によって前記搭乗者に報知することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の報知管理装置。
11. 前記報知制御部は、車線変更までの残り時間の減少に伴って報知の音声のピッチを変化させることを特徴とする請求項１０に記載の報知管理装置。
12. 前記報知制御部は、前記報知機器に含まれる表示器（１３，１４）を制御することにより、車線変更までの残り時間を表示によって前記搭乗者に報知することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の報知管理装置。
13. 前記報知機器には、前記搭乗者が触れている部分に振動を発生させる振動装置（１１５）が含まれ、
    前記報知制御部は、前記振動装置が発生させる振動の周波数を変更する制御により、車線変更までの残り時間を前記搭乗者に報知することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の報知管理装置。
14. 車両（Ａ）の搭乗者へ向けて報知を行う報知機器（４０）と車線変更を支援する支援機能を実現する車両制御装置（６０）とが搭載された前記車両において、前記報知機器による報知を管理する報知管理方法であって、
    少なくとも一つのプロセッサ（２１，２２）によって実施されるステップとして、
    前記車両制御装置によって前記車両の車線変更が開始される操舵開始時期を示す情報を取得する開始時期取得ステップ（Ｓ１０１）と、
    前記開始時期取得ステップによって取得された前記操舵開始時期までの残り時間の減少を、前記報知機器によって継続的に報知させる報知制御ステップ（Ｓ１３５）と、
    を含む報知管理方法。