JP7059975B2 - 表示制御装置及び表示制御プログラム - Google Patents
表示制御装置及び表示制御プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7059975B2 JP7059975B2 JP2019069985A JP2019069985A JP7059975B2 JP 7059975 B2 JP7059975 B2 JP 7059975B2 JP 2019069985 A JP2019069985 A JP 2019069985A JP 2019069985 A JP2019069985 A JP 2019069985A JP 7059975 B2 JP7059975 B2 JP 7059975B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lane change
- notification content
- display
- superimposed
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 352
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 54
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 37
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 54
- 230000006870 function Effects 0.000 description 50
- 230000008569 process Effects 0.000 description 43
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 34
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 30
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 30
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 17
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 17
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 15
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 8
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 8
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 6
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 230000001976 improved effect Effects 0.000 description 2
- 238000007562 laser obscuration time method Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 206010016322 Feeling abnormal Diseases 0.000 description 1
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3658—Lane guidance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
- B60K35/23—Head-up displays [HUD]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/365—Guidance using head up displays or projectors, e.g. virtual vehicles or arrows projected on the windscreen or on the road itself
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/162—Visual feedback on control action
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/166—Navigation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/175—Autonomous driving
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/80—Arrangements for controlling instruments
- B60K35/81—Arrangements for controlling instruments for controlling displays
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0141—Head-up displays characterised by optical features characterised by the informative content of the display
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
Description
また開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御装置であって、車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得する情報取得部(72)と、車線変更情報に基づき、車線変更制御部が車線変更を待機している待機状態か否かを判定する状態判定部(75)と、状態判定部が待機状態でないと判定した場合、車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ、状態判定部が待機状態であると判定した場合、実行通知コンテンツとは異なる態様の待機通知コンテンツ(CTw)を路面に重畳表示させる表示制御部(76)と、を備え、表示制御部は、ヘッドアップディスプレイの画角(VA)内に、車線変更での移動先となる隣接車線(Lnd)を走行する他車両が視認される場合、他車両と重ならないよう待機通知コンテンツの形状を補正する表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部(11)に、車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得し(S104)、車線変更情報に基づき、車線変更制御部が車線変更を待機している待機状態か否かを判定し(S105)、車線変更が待機状態でない場合、車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ(S207,S307,S407)、車線変更が待機状態である場合、実行通知コンテンツとは異なる態様の待機通知コンテンツ(CTw)を路面に重畳表示させ(S213,S311,S411)、ヘッドアップディスプレイの画角(VA)内に、車線変更での移動先となる隣接車線(Lnd)を走行する他車両が視認される場合、他車両と重ならないよう待機通知コンテンツの形状を補正する(S114,S214,S312,S412)、ことを含む処理を実行させる表示制御プログラムとされる。
また開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御装置であって、車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得する情報取得部(72)と、車線変更情報に基づき、車線変更制御部が車線変更を待機している待機状態か否かを判定する状態判定部(75)と、状態判定部が待機状態でないと判定した場合、車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ、状態判定部が待機状態であると判定した場合、実行通知コンテンツと関連する態様の待機通知コンテンツ(CTwn)を、重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)として表示させる表示制御部(76)と、を備え、情報取得部は、車線変更制御部に車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し、表示制御部は、情報取得部によるオン操作情報の取得に基づき、オン操作の受け付けを通知する、実行通知コンテンツと関連する態様の応答通知コンテンツ(CTa)を、非重畳コンテンツとして表示させる表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御装置であって、車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得する情報取得部(72)と、車線変更情報に基づき、車線変更制御部が車線変更を待機している待機状態か否かを判定する状態判定部(75)と、状態判定部が待機状態でないと判定した場合、車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ、状態判定部が待機状態であると判定した場合、実行通知コンテンツと関連する態様の待機通知コンテンツ(CTwn)を路面に重畳表示させる表示制御部(76)と、を備え、情報取得部は、車線変更制御部に車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し、表示制御部は、情報取得部によるオン操作情報の取得に基づき、オン操作の受け付けを通知する、実行通知コンテンツと関連する態様の応答通知コンテンツ(CTa)を路面に重畳表示させる表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御装置であって、車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得する情報取得部(72)と、車線変更情報に基づき、車線変更制御部が車線変更を待機している待機状態か否かを判定する状態判定部(75)と、状態判定部が待機状態でないと判定した場合、車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ、状態判定部が待機状態であると判定した場合、実行通知コンテンツと関連する態様の待機通知コンテンツ(CTwn)を、重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)として表示させる表示制御部(76)と、を備え、表示制御部は、ヘッドアップディスプレイの画角(VA)内に、車線変更での移動先となる隣接車線(Lnd)を走行する他車両が視認される場合、他車両と重ならないよう待機通知コンテンツの形状を補正する表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部(11)に、車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し(S102)、車線変更制御部から車線変更に関する車線変更情報を取得し(S104)、車線変更情報に基づき、車線変更制御部が車線変更を待機している待機状態か否かを判定し(S105)、車線変更が待機状態でない場合、車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ(S107,S407)、車線変更が待機状態である場合、実行通知コンテンツと関連する態様の待機通知コンテンツ(CTwn)を、重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)として表示させ(S113,S412)、オン操作情報の取得に基づき、オン操作の受け付けを通知する、実行通知コンテンツと関連する態様の応答通知コンテンツ(CTa)を、非重畳コンテンツとして表示させる(S103)、ことを含む処理を実行させる表示制御プログラムとされる。
また開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部(11)に、車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し(S102)、車線変更制御部から車線変更に関する車線変更情報を取得し(S104)、車線変更情報に基づき、車線変更制御部が車線変更を待機している待機状態か否かを判定し(S105)、車線変更が待機状態でない場合、車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ(S207,S307,S407)、車線変更が待機状態である場合、実行通知コンテンツと関連する態様の待機通知コンテンツ(CTwn)を路面に重畳表示させ(S113,S412)、オン操作情報の取得に基づき、オン操作の受け付けを通知する、実行通知コンテンツと関連する態様の応答通知コンテンツ(CTa)を路面に重畳表示させる(S103)、ことを含む処理を実行させる表示制御プログラムとされる。
また開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部(11)に、車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得し(S104)、車線変更情報に基づき、車線変更制御部が車線変更を待機している待機状態か否かを判定し(S105)、車線変更が待機状態でない場合、車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ(S107,S407)、車線変更が待機状態である場合、実行通知コンテンツと関連する態様の待機通知コンテンツ(CTwn)を、重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)として表示させ(S113)、ヘッドアップディスプレイの画角(VA)内に、車線変更での移動先となる隣接車線(Lnd)を走行する他車両が視認される場合、他車両と重ならないよう待機通知コンテンツの形状を補正する(S114,S412)、ことを含む処理を実行させる表示制御プログラムとされる。
本開示の第一実施形態による表示制御装置の機能は、図1及び図2に示すHCU(Human Machine Interface Control Unit)100によって実現されている。HCU100は、車両Aにおいて用いられるHMI(Human Machine Interface)システム10を、ヘッドアップディスプレイ(以下、「HUD」)20等と共に構成している。HMIシステム10には、操作デバイス26及びドライバステータスモニタ(以下、「DSM」)27等がさらに含まれている。HMIシステム10は、車両Aの乗員(例えばドライバ等)によるユーザ操作を受け付ける入力インターフェース機能と、ドライバへ向けて情報を提示する出力インターフェース機能とを備えている。
図15~図20に示す本開示の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態では、図15及び図16に示す表示制御方法に基づき表示されるコンテンツの一部が、第一実施形態とは異なっている。具体的には、パターン0,パターン3,パターン4及びパターン5の各表示が、第一実施形態とは異なっている。以下、各パターンの表示の詳細を、順に説明する。
図21~図26に示す本開示の第三実施形態は、第一実施形態の別の変形例である。第三実施形態では、図21及び図22に示す表示制御方法のうちで、S306にて用いられる見切れ判定の判定ロジックが、第一実施形態とは異なっている。加えて第三実施形態では、S307,S308,S311及びS312に基づく各パターンの表示が、第一,第二実施形態とは異なっている。以下、第三実施形態における表示制御方法(図21及び図22参照)の詳細と、第三実施形態における各パターンの表示(図23~図26参照)の詳細とを、順に説明する。
図27~図31に示す本開示の第四実施形態は、第一実施形態のさらに別の変形例である。第四実施形態では、図27及び図28に示す表示制御方法のうちで、S406にて用いられる見切れを判定の判定ロジックが、上記各実施形態とは異なっている。加えて第四実施形態では、S407,S411及びS412に基づく各パターンの表示が、上記各実施形態とは異なっている。以下、第四実施形態における表示制御方法(図27及び図28参照)の詳細と、第四実施形態における各パターンの表示(図29~図31参照)の詳細とを、順に説明する。
以上、本開示の複数の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
Claims (20)
- 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得する情報取得部(72)と、
前記車線変更情報に基づき、前記車線変更制御部が前記車線変更を待機している待機状態か否かを判定する状態判定部(75)と、
前記状態判定部が前記待機状態でないと判定した場合、前記車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ、前記状態判定部が前記待機状態であると判定した場合、前記実行通知コンテンツとは異なる態様の待機通知コンテンツ(CTw)を前記路面に重畳表示させる表示制御部(76)と、を備え、
前記情報取得部は、前記車線変更制御部に前記車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し、
前記表示制御部は、前記待機状態か否かが前記状態判定部によって判定される以前に、前記情報取得部による前記オン操作情報の取得に基づき、前記オン操作の受け付けを通知する応答通知コンテンツ(CTa)を、重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)として表示させる表示制御装置。 - 前記表示制御部は、前記ヘッドアップディスプレイの画角(VA)を通して視認されるリスク対象(Ab)と重ならない形状に、前記待機通知コンテンツを変形させる請求項1に記載の表示制御装置。
- 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得する情報取得部(72)と、
前記車線変更情報に基づき、前記車線変更制御部が前記車線変更を待機している待機状態か否かを判定する状態判定部(75)と、
前記状態判定部が前記待機状態でないと判定した場合、前記車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ、前記状態判定部が前記待機状態であると判定した場合、前記実行通知コンテンツとは異なる態様の待機通知コンテンツ(CTw)を前記路面に重畳表示させる表示制御部(76)と、を備え、
前記表示制御部は、前記ヘッドアップディスプレイの画角(VA)内に、前記車線変更での移動先となる隣接車線(Lnd)を走行する他車両が視認される場合、前記他車両と重ならないよう前記待機通知コンテンツの形状を補正する表示制御装置。 - 前記情報取得部は、前記車線変更制御部に前記車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し、
前記表示制御部は、前記情報取得部による前記オン操作情報の取得に基づき、前記オン操作の受け付けを通知する応答通知コンテンツ(CTa)を、重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)として表示させる請求項3に記載の表示制御装置。 - 前記表示制御部は、前記状態判定部による前記待機状態の判定が継続する期間において、前記待機通知コンテンツの形状を、重畳対象となる前記路面の形状に合わせて更新する請求項1~4のいずれか一項に記載の表示制御装置。
- 前記表示制御部は、前記車両の予想軌跡を示す前記待機通知コンテンツを前記路面に重畳表示させる請求項1~5のいずれか一項に記載の表示制御装置。
- 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得する情報取得部(72)と、
前記車線変更情報に基づき、前記車線変更制御部が前記車線変更を待機している待機状態か否かを判定する状態判定部(75)と、
前記状態判定部が前記待機状態でないと判定した場合、前記車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ、前記状態判定部が前記待機状態であると判定した場合、前記実行通知コンテンツと関連する態様の待機通知コンテンツ(CTwn)を、重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)として表示させる表示制御部(76)と、を備え、
前記情報取得部は、前記車線変更制御部に前記車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し、
前記表示制御部は、前記待機状態か否かが前記状態判定部によって判定される以前に、前記情報取得部による前記オン操作情報の取得に基づき、前記オン操作の受け付けを通知する応答通知コンテンツ(CTa)を、前記非重畳コンテンツとして表示させる表示制御装置。 - 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得する情報取得部(72)と、
前記車線変更情報に基づき、前記車線変更制御部が前記車線変更を待機している待機状態か否かを判定する状態判定部(75)と、
前記状態判定部が前記待機状態でないと判定した場合、前記車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ、前記状態判定部が前記待機状態であると判定した場合、前記実行通知コンテンツと関連する態様の待機通知コンテンツ(CTwn)を、重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)として表示させる表示制御部(76)と、を備え、
前記情報取得部は、前記車線変更制御部に前記車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し、
前記表示制御部は、前記情報取得部による前記オン操作情報の取得に基づき、前記オン操作の受け付けを通知する、前記実行通知コンテンツと関連する態様の応答通知コンテンツ(CTa)を、前記非重畳コンテンツとして表示させる表示制御装置。 - 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得する情報取得部(72)と、
前記車線変更情報に基づき、前記車線変更制御部が前記車線変更を待機している待機状態か否かを判定する状態判定部(75)と、
前記状態判定部が前記待機状態でないと判定した場合、前記車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ、前記状態判定部が前記待機状態であると判定した場合、前記実行通知コンテンツと関連する態様の待機通知コンテンツ(CTwn)を前記路面に重畳表示させる表示制御部(76)と、を備え、
前記情報取得部は、前記車線変更制御部に前記車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し、
前記表示制御部は、前記情報取得部による前記オン操作情報の取得に基づき、前記オン操作の受け付けを通知する、前記実行通知コンテンツと関連する態様の応答通知コンテンツ(CTa)を前記路面に重畳表示させる表示制御装置。 - 前記表示制御部は、
前記応答通知コンテンツの次に前記実行通知コンテンツを表示させ、
前記状態判定部が前記待機状態であると判定した場合、前記実行通知コンテンツに替えて前記待機通知コンテンツを表示させる請求項8又は9に記載の表示制御装置。 - 前記表示制御部は、前記ヘッドアップディスプレイの画角(VA)を通して視認されるリスク対象(Ab)と重ならない形状に、前記待機通知コンテンツを変形させる請求項7~10のいずれか一項に記載の表示制御装置。
- 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得する情報取得部(72)と、
前記車線変更情報に基づき、前記車線変更制御部が前記車線変更を待機している待機状態か否かを判定する状態判定部(75)と、
前記状態判定部が前記待機状態でないと判定した場合、前記車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ、前記状態判定部が前記待機状態であると判定した場合、前記実行通知コンテンツと関連する態様の待機通知コンテンツ(CTwn)を、重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)として表示させる表示制御部(76)と、を備え、
前記表示制御部は、前記ヘッドアップディスプレイの画角(VA)内に、前記車線変更での移動先となる隣接車線(Lnd)を走行する他車両が視認される場合、前記他車両と重ならないよう前記待機通知コンテンツの形状を補正する表示制御装置。 - 前記情報取得部は、前記車線変更制御部に前記車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し、
前記表示制御部は、前記情報取得部による前記オン操作情報の取得に基づき、前記オン操作の受け付けを通知する応答通知コンテンツ(CTa)を、前記非重畳コンテンツとして表示させる請求項12に記載の表示制御装置。 - 前記表示制御部は、前記状態判定部による前記待機状態の判定が継続する期間において、前記待機通知コンテンツの形状を一定に維持する請求項7~13のいずれか一項に記載の表示制御装置。
- 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部(11)に、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から前記車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し(S102)、
前記車線変更制御部から前記車線変更に関する車線変更情報を取得し(S104)、
前記車線変更情報に基づき、前記車線変更制御部が前記車線変更を待機している待機状態か否かを判定し(S105)、
前記車線変更が前記待機状態でない場合、前記車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ(S207,S307,S407)、
前記車線変更が前記待機状態である場合、前記実行通知コンテンツとは異なる態様の待機通知コンテンツ(CTw)を前記路面に重畳表示させ(S213,S311,S411)、
前記待機状態か否かを判定する以前に、前記オン操作情報の取得に基づいて、前記オン操作の受け付けを通知する応答通知コンテンツ(CTa)を、重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)として表示させる(S103)、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。 - 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部(11)に、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得し(S104)、
前記車線変更情報に基づき、前記車線変更制御部が前記車線変更を待機している待機状態か否かを判定し(S105)、
前記車線変更が前記待機状態でない場合、前記車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ(S207,S307,S407)、
前記車線変更が前記待機状態である場合、前記実行通知コンテンツとは異なる態様の待機通知コンテンツ(CTw)を前記路面に重畳表示させ(S213,S311,S411)、
前記ヘッドアップディスプレイの画角(VA)内に、前記車線変更での移動先となる隣接車線(Lnd)を走行する他車両が視認される場合、前記他車両と重ならないよう前記待機通知コンテンツの形状を補正する(S114,S214,S312,S412)、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。 - 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部(11)に、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から前記車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し(S102)、
前記車線変更制御部から前記車線変更に関する車線変更情報を取得し(S104)、
前記車線変更情報に基づき、前記車線変更制御部が前記車線変更を待機している待機状態か否かを判定し(S105)、
前記車線変更が前記待機状態でない場合、前記車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ(S107,S407)、
前記車線変更が前記待機状態である場合、前記実行通知コンテンツと関連する態様の待機通知コンテンツ(CTwn)を、重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)として表示させ(S113,S412)、
前記待機状態か否かを判定する以前に、前記オン操作情報の取得に基づき、前記オン操作の受け付けを通知する応答通知コンテンツ(CTa)を、前記非重畳コンテンツとして表示させる(S103)、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。 - 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部(11)に、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から前記車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し(S102)、
前記車線変更制御部から前記車線変更に関する車線変更情報を取得し(S104)、
前記車線変更情報に基づき、前記車線変更制御部が前記車線変更を待機している待機状態か否かを判定し(S105)、
前記車線変更が前記待機状態でない場合、前記車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ(S107,S407)、
前記車線変更が前記待機状態である場合、前記実行通知コンテンツと関連する態様の待機通知コンテンツ(CTwn)を、重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)として表示させ(S113,S412)、
前記オン操作情報の取得に基づき、前記オン操作の受け付けを通知する、前記実行通知コンテンツと関連する態様の応答通知コンテンツ(CTa)を、前記非重畳コンテンツとして表示させる(S103)、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。 - 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部(11)に、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から前記車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し(S102)、
前記車線変更制御部から前記車線変更に関する車線変更情報を取得し(S104)、
前記車線変更情報に基づき、前記車線変更制御部が前記車線変更を待機している待機状態か否かを判定し(S105)、
前記車線変更が前記待機状態でない場合、前記車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ(S207,S307,S407)、
前記車線変更が前記待機状態である場合、前記実行通知コンテンツと関連する態様の待機通知コンテンツ(CTwn)を前記路面に重畳表示させ(S113,S412)、
前記オン操作情報の取得に基づき、前記オン操作の受け付けを通知する、前記実行通知コンテンツと関連する態様の応答通知コンテンツ(CTa)を前記路面に重畳表示させる(S103)、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。 - 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部(11)に、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得し(S104)、
前記車線変更情報に基づき、前記車線変更制御部が前記車線変更を待機している待機状態か否かを判定し(S105)、
前記車線変更が前記待機状態でない場合、前記車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ(S107,S407)、
前記車線変更が前記待機状態である場合、前記実行通知コンテンツと関連する態様の待機通知コンテンツ(CTwn)を、重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)として表示させ(S113)、
前記ヘッドアップディスプレイの画角(VA)内に、前記車線変更での移動先となる隣接車線(Lnd)を走行する他車両が視認される場合、前記他車両と重ならないよう前記待機通知コンテンツの形状を補正する(S114,S412)、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019069985A JP7059975B2 (ja) | 2019-04-01 | 2019-04-01 | 表示制御装置及び表示制御プログラム |
PCT/JP2020/009941 WO2020203066A1 (ja) | 2019-04-01 | 2020-03-09 | 表示制御装置及び表示制御プログラム |
US17/489,185 US20220018678A1 (en) | 2019-04-01 | 2021-09-29 | Display control device and non-transitory computer-readable storage medium for display control on head-up display |
JP2022066516A JP7302702B2 (ja) | 2019-04-01 | 2022-04-13 | 表示制御装置及び表示制御プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019069985A JP7059975B2 (ja) | 2019-04-01 | 2019-04-01 | 表示制御装置及び表示制御プログラム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022066516A Division JP7302702B2 (ja) | 2019-04-01 | 2022-04-13 | 表示制御装置及び表示制御プログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020168892A JP2020168892A (ja) | 2020-10-15 |
JP2020168892A5 JP2020168892A5 (ja) | 2021-06-17 |
JP7059975B2 true JP7059975B2 (ja) | 2022-04-26 |
Family
ID=72668934
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019069985A Active JP7059975B2 (ja) | 2019-04-01 | 2019-04-01 | 表示制御装置及び表示制御プログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220018678A1 (ja) |
JP (1) | JP7059975B2 (ja) |
WO (1) | WO2020203066A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022093400A (ja) * | 2019-04-01 | 2022-06-23 | 株式会社デンソー | 表示制御装置及び表示制御プログラム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017081919A1 (ja) | 2015-11-09 | 2017-05-18 | 株式会社デンソー | 提示制御装置及び提示制御方法 |
JP6387369B2 (ja) | 2016-05-23 | 2018-09-05 | 本田技研工業株式会社 | 走行制御装置 |
WO2019021458A1 (ja) | 2017-07-28 | 2019-01-31 | 日産自動車株式会社 | 周囲状況の表示方法及び表示装置 |
JP2019174459A (ja) | 2018-03-29 | 2019-10-10 | 株式会社リコー | 制御装置、表示装置、移動体、制御方法、及びプログラム |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6519435B2 (ja) * | 2015-10-16 | 2019-05-29 | 株式会社デンソー | 報知管理装置及び報知管理方法 |
JP6634637B2 (ja) * | 2017-08-14 | 2020-01-22 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システムおよび車両制御方法 |
-
2019
- 2019-04-01 JP JP2019069985A patent/JP7059975B2/ja active Active
-
2020
- 2020-03-09 WO PCT/JP2020/009941 patent/WO2020203066A1/ja active Application Filing
-
2021
- 2021-09-29 US US17/489,185 patent/US20220018678A1/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017081919A1 (ja) | 2015-11-09 | 2017-05-18 | 株式会社デンソー | 提示制御装置及び提示制御方法 |
JP6387369B2 (ja) | 2016-05-23 | 2018-09-05 | 本田技研工業株式会社 | 走行制御装置 |
WO2019021458A1 (ja) | 2017-07-28 | 2019-01-31 | 日産自動車株式会社 | 周囲状況の表示方法及び表示装置 |
JP2019174459A (ja) | 2018-03-29 | 2019-10-10 | 株式会社リコー | 制御装置、表示装置、移動体、制御方法、及びプログラム |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022093400A (ja) * | 2019-04-01 | 2022-06-23 | 株式会社デンソー | 表示制御装置及び表示制御プログラム |
JP7302702B2 (ja) | 2019-04-01 | 2023-07-04 | 株式会社デンソー | 表示制御装置及び表示制御プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020203066A1 (ja) | 2020-10-08 |
JP2020168892A (ja) | 2020-10-15 |
US20220018678A1 (en) | 2022-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7464096B2 (ja) | 表示制御装置及び表示制御プログラム | |
JP7338735B2 (ja) | 表示制御装置及び表示制御プログラム | |
WO2020261781A1 (ja) | 表示制御装置、表示制御プログラム、および持続的有形コンピュータ読み取り媒体 | |
WO2020208989A1 (ja) | 表示制御装置及び表示制御プログラム | |
US11850940B2 (en) | Display control device and non-transitory computer-readable storage medium for display control on head-up display | |
WO2020225990A1 (ja) | 表示制御装置及び表示制御プログラム | |
JP7243660B2 (ja) | 表示制御装置及び表示制御プログラム | |
JP7215466B2 (ja) | 表示制御装置及び表示制御プログラム | |
JP7059975B2 (ja) | 表示制御装置及び表示制御プログラム | |
JP7127565B2 (ja) | 表示制御装置及び表示制御プログラム | |
JP2021006805A (ja) | 表示制御装置及び表示制御プログラム | |
JP7092158B2 (ja) | 表示制御装置及び表示制御プログラム | |
JP7259802B2 (ja) | 表示制御装置、表示制御プログラム及び車載システム | |
JP7188271B2 (ja) | 表示制御装置及び表示制御プログラム | |
JP7173078B2 (ja) | 表示制御装置及び表示制御プログラム | |
JP7111121B2 (ja) | 表示制御装置及び表示制御プログラム | |
JP7063345B2 (ja) | 表示制御装置及び表示制御プログラム | |
JP7318431B2 (ja) | 表示制御装置及び表示制御プログラム | |
JP7302702B2 (ja) | 表示制御装置及び表示制御プログラム | |
JP7293854B2 (ja) | 表示制御装置及び表示制御プログラム | |
JP2021037895A (ja) | 表示制御システム、表示制御装置、および表示制御プログラム | |
JP2021037894A (ja) | 表示制御装置および表示制御プログラム | |
JP2021060808A (ja) | 表示制御システム及び表示制御プログラム | |
JP7255443B2 (ja) | 表示制御装置及び表示制御プログラム | |
JP7014206B2 (ja) | 表示制御装置および表示制御プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210428 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210428 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220315 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220328 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7059975 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |