JP2019174459A - 制御装置、表示装置、移動体、制御方法、及びプログラム - Google Patents
制御装置、表示装置、移動体、制御方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019174459A JP2019174459A JP2019050441A JP2019050441A JP2019174459A JP 2019174459 A JP2019174459 A JP 2019174459A JP 2019050441 A JP2019050441 A JP 2019050441A JP 2019050441 A JP2019050441 A JP 2019050441A JP 2019174459 A JP2019174459 A JP 2019174459A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- image data
- information
- control device
- route
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 29
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 7
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- KNMAVSAGTYIFJF-UHFFFAOYSA-N 1-[2-[(2-hydroxy-3-phenoxypropyl)amino]ethylamino]-3-phenoxypropan-2-ol;dihydrochloride Chemical compound Cl.Cl.C=1C=CC=CC=1OCC(O)CNCCNCC(O)COC1=CC=CC=C1 KNMAVSAGTYIFJF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000011229 interlayer Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
前記移動体の予定経路の決定に関わる物体の情報に基づき、当該予定経路の決定に関わる移動体外の物体を示す第1の画像を含む画像データを生成する画像データ生成部、
を備える。
図5は、自動車300の予定経路を示す案内マーク41の一例である。図5は、2車線の道路で右車線を走行する自車両の前方に普通車31が走行しており、左車線の前方にバス32が走行している。表示装置1は、たとえば、車両ナビゲーション装置400から取得する情報により、自車両が前方の信号で左折することを検知し、左車線に入る予定経路を示す案内マーク41を生成し、表示する。表示装置1は、センサ群500から取得する自車両の内部情報により、現在の車速と、位置を検出し、案内マーク41を生成及び出力するタイミングを判断してもよい。
(a) 自車(すなわち移動体)の予定経路の決定に関わる物体の情報に基づき、当該予定経路の決定に関わる移動体外の物体を示す画像のデータを生成する手順、
を実行する。
前記移動体の予定経路を示す経路画像と、前記予定経路を進むときの前記移動体の挙動を表わす補助画像と、を画像データとして生成する画像データ生成部、
を備える構成であってもよい。
5 検知装置
10 光学装置
20 制御装置
41、41new 案内マーク
42A〜42C、43A、43B、47 補助画像
250 画像制御部
300 自動車(移動体)
310 フロントガラス
311 投射エリア
400 車両ナビゲーション装置
500 センサ群
600 ECU
800 情報入力部
810 画像解析部
8110 障害物検出部
820 画像データ生成部
840 画像描画部
8410 制御部
Claims (10)
- 移動体の周囲の環境に重畳表示される画像の画像データを生成する制御装置であって、
前記移動体の予定経路の決定に関わる物体の情報に基づき、当該予定経路の決定に関わる移動体外の物体を示す第1の画像を含む画像データを生成する画像データ生成部、
を備える制御装置。 - 前記制御装置は、前記予定経路の情報を取得し、
前記画像データ生成部は、前記予定経路を示す第2の画像を含む前記画像データを生成する、請求項1に記載の制御装置。 - 前記制御装置は、予定経路の決定に関わる物体の情報を取得し、
前記画像データ生成部は、前記予定経路の変更があった場合、前記第2の画像を変更する、請求項2に記載の制御装置。 - 前記画像データ生成部は、前記予定経路の変更とともに、前記予定経路の変更に伴う前記移動体の動作を示す第3の画像を含む画像データを生成する、請求項3に記載の制御装置。
- 前記予定経路の決定に関わる物体の情報は、前記移動体の進行方向に存在する障害物の情報である、請求項1乃至4の何れか1項に記載の制御装置。
- 前記制御装置は、前記障害物を回避するか否かの情報を取得し、
前記障害物を回避する場合は、前記画像データ生成部は、前記第1の画像とともに、回避を示す第2の画像を生成する、請求項5に記載の制御装置。 - 請求項1乃至6のいずれか1項に記載の制御装置と、
前記制御装置が出力する画像を表示する光学部と、
を備える表示装置。 - 請求項1乃至6のいずれか1項に記載の制御装置を搭載した移動体。
- 移動体の周囲の環境に重畳表示される画像のデータを生成する制御方法であって、
前記移動体の予定経路の決定に関わる物体の情報に基づき、当該予定経路の決定に関わる移動体外の物体を示す第1の画像を含む画像データを生成する、
制御方法。 - 移動体の周囲の環境に重畳表示される画像のデータを生成するプログラムであって、コンピュータに、
前記移動体の予定経路の決定に関わる物体の情報に基づき、当該予定経路の決定に関わる移動体外の物体を示す第1の画像を含む画像データを生成する手順、
を実行させるプログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP19721395.2A EP3775780A1 (en) | 2018-03-28 | 2019-03-27 | Control apparatus, display apparatus, movable body, and image display method |
PCT/JP2019/013470 WO2019189515A1 (en) | 2018-03-28 | 2019-03-27 | Control apparatus, display apparatus, movable body, and image display method |
US17/041,325 US20210016793A1 (en) | 2018-03-28 | 2019-03-27 | Control apparatus, display apparatus, movable body, and image display method |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018063760 | 2018-03-29 | ||
JP2018063760 | 2018-03-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019174459A true JP2019174459A (ja) | 2019-10-10 |
JP7346859B2 JP7346859B2 (ja) | 2023-09-20 |
Family
ID=68168715
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019050441A Active JP7346859B2 (ja) | 2018-03-28 | 2019-03-18 | 制御装置、表示装置、移動体、制御方法、及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7346859B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020203066A1 (ja) * | 2019-04-01 | 2020-10-08 | 株式会社デンソー | 表示制御装置及び表示制御プログラム |
JP2021131895A (ja) * | 2020-05-28 | 2021-09-09 | ベイジン バイドゥ ネットコム サイエンス アンド テクノロジー カンパニー リミテッド | 実景ナビゲーションアイコン表示方法、装置、機器及び媒体 |
JP2022039614A (ja) * | 2020-08-28 | 2022-03-10 | 株式会社デンソー | 車両の情報表示装置 |
JP2022138172A (ja) * | 2021-03-10 | 2022-09-26 | 矢崎総業株式会社 | 車両用表示装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006059562A1 (ja) * | 2004-12-03 | 2006-06-08 | Pioneer Corporation | 経路探索装置、経路探索方法、経路探索プログラム、および記録媒体 |
JP2009015547A (ja) * | 2007-07-04 | 2009-01-22 | Omron Corp | 運転支援装置および方法、並びに、プログラム |
JP2014132227A (ja) * | 2013-01-04 | 2014-07-17 | Zenrin Datacom Co Ltd | 経路探索システム、経路探索方法及びプログラム |
JP2015199439A (ja) * | 2014-04-09 | 2015-11-12 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 走行制御装置、車載用表示装置、及び走行制御システム |
JP2017211366A (ja) * | 2016-05-19 | 2017-11-30 | 株式会社リコー | 移動体システム、情報表示装置 |
-
2019
- 2019-03-18 JP JP2019050441A patent/JP7346859B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006059562A1 (ja) * | 2004-12-03 | 2006-06-08 | Pioneer Corporation | 経路探索装置、経路探索方法、経路探索プログラム、および記録媒体 |
JP2009015547A (ja) * | 2007-07-04 | 2009-01-22 | Omron Corp | 運転支援装置および方法、並びに、プログラム |
JP2014132227A (ja) * | 2013-01-04 | 2014-07-17 | Zenrin Datacom Co Ltd | 経路探索システム、経路探索方法及びプログラム |
JP2015199439A (ja) * | 2014-04-09 | 2015-11-12 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 走行制御装置、車載用表示装置、及び走行制御システム |
JP2017211366A (ja) * | 2016-05-19 | 2017-11-30 | 株式会社リコー | 移動体システム、情報表示装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020203066A1 (ja) * | 2019-04-01 | 2020-10-08 | 株式会社デンソー | 表示制御装置及び表示制御プログラム |
JP2020168892A (ja) * | 2019-04-01 | 2020-10-15 | 株式会社デンソー | 表示制御装置及び表示制御プログラム |
JP7059975B2 (ja) | 2019-04-01 | 2022-04-26 | 株式会社デンソー | 表示制御装置及び表示制御プログラム |
JP2021131895A (ja) * | 2020-05-28 | 2021-09-09 | ベイジン バイドゥ ネットコム サイエンス アンド テクノロジー カンパニー リミテッド | 実景ナビゲーションアイコン表示方法、装置、機器及び媒体 |
JP7258078B2 (ja) | 2020-05-28 | 2023-04-14 | 阿波▲羅▼智▲聯▼(北京)科技有限公司 | 実景ナビゲーションアイコン表示方法、装置、機器及び媒体 |
JP2022039614A (ja) * | 2020-08-28 | 2022-03-10 | 株式会社デンソー | 車両の情報表示装置 |
JP7484585B2 (ja) | 2020-08-28 | 2024-05-16 | 株式会社デンソー | 車両の情報表示装置 |
JP2022138172A (ja) * | 2021-03-10 | 2022-09-26 | 矢崎総業株式会社 | 車両用表示装置 |
JP7447039B2 (ja) | 2021-03-10 | 2024-03-11 | 矢崎総業株式会社 | 車両用表示装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7346859B2 (ja) | 2023-09-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11008016B2 (en) | Display system, display method, and storage medium | |
US20210016793A1 (en) | Control apparatus, display apparatus, movable body, and image display method | |
US20160304126A1 (en) | Vehicle control device | |
US9827907B2 (en) | Drive assist device | |
JP7346859B2 (ja) | 制御装置、表示装置、移動体、制御方法、及びプログラム | |
US10629106B2 (en) | Projection display device, projection display method, and projection display program | |
JP7307558B2 (ja) | 車両の運転制御システム | |
JP2006501443A (ja) | 車両に対してナビゲーション情報を表示する方法及び装置 | |
JP6969509B2 (ja) | 車両用表示制御装置、車両用表示制御方法、及び制御プログラム | |
US20210003414A1 (en) | Image control apparatus, display apparatus, movable body, and image control method | |
WO2018230245A1 (ja) | 走行支援装置、制御プログラム、コンピュータ読み出し可能持続的有形記録媒体 | |
JP7011559B2 (ja) | 表示装置、表示制御方法、およびプログラム | |
WO2019189515A1 (en) | Control apparatus, display apparatus, movable body, and image display method | |
JP5327025B2 (ja) | 車両用走行案内装置、車両用走行案内方法及びコンピュータプログラム | |
CN111220175B (zh) | 信息输出装置、输出控制方法及存储介质 | |
WO2020189238A1 (ja) | 車両用表示制御装置、車両用表示制御方法、車両用表示制御プログラム | |
US10854172B2 (en) | Display system, display control method, and storage medium | |
JP7508763B2 (ja) | 画像制御装置、表示装置、移動体、画像制御方法、及びプログラム | |
JP7400242B2 (ja) | 車両用表示制御装置および車両用表示制御方法 | |
JP2023112053A (ja) | 画像処理装置 | |
JP2019172243A (ja) | 制御装置、表示装置、移動体、制御方法、及びプログラム | |
EP4102323B1 (en) | Vehicle remote control device, vehicle remote control system, vehicle remote control method, and vehicle remote control program | |
JP6471707B2 (ja) | 運転教示装置 | |
JP7302311B2 (ja) | 車両用表示制御装置、車両用表示制御方法、車両用表示制御プログラム | |
KR102541416B1 (ko) | 실시간 교통정보를 반영한 헤드업 디스플레이 영상 표시 방법 및 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211223 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230530 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230714 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230808 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230821 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7346859 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |