JP2020168892A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2020168892A5
JP2020168892A5 JP2019069985A JP2019069985A JP2020168892A5 JP 2020168892 A5 JP2020168892 A5 JP 2020168892A5 JP 2019069985 A JP2019069985 A JP 2019069985A JP 2019069985 A JP2019069985 A JP 2019069985A JP 2020168892 A5 JP2020168892 A5 JP 2020168892A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lane change
notification content
control unit
display
display control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019069985A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2020168892A (ja
JP7059975B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2019069985A priority Critical patent/JP7059975B2/ja
Priority claimed from JP2019069985A external-priority patent/JP7059975B2/ja
Priority to PCT/JP2020/009941 priority patent/WO2020203066A1/ja
Publication of JP2020168892A publication Critical patent/JP2020168892A/ja
Publication of JP2020168892A5 publication Critical patent/JP2020168892A5/ja
Priority to US17/489,185 priority patent/US20220018678A1/en
Priority to JP2022066516A priority patent/JP7302702B2/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7059975B2 publication Critical patent/JP7059975B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Description

上記目的を達成するため、開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御装置であって、車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得する情報取得部(72)と、車線変更情報に基づき、車線変更制御部が車線変更を待機している待機状態か否かを判定する状態判定部(75)と、状態判定部が待機状態でないと判定した場合、車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ、状態判定部が待機状態であると判定した場合、実行通知コンテンツとは異なる態様の待機通知コンテンツ(CTw)を路面に重畳表示させる表示制御部(76)と、を備え、情報取得部は、車線変更制御部に車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し、表示制御部は、待機状態か否かが状態判定部によって判定される以前に、情報取得部によるオン操作情報の取得に基づき、オン操作の受け付けを通知する応答通知コンテンツ(CTa)を、重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)として表示させる表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御装置であって、車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得する情報取得部(72)と、車線変更情報に基づき、車線変更制御部が車線変更を待機している待機状態か否かを判定する状態判定部(75)と、状態判定部が待機状態でないと判定した場合、車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ、状態判定部が待機状態であると判定した場合、実行通知コンテンツとは異なる態様の待機通知コンテンツ(CTw)を路面に重畳表示させる表示制御部(76)と、を備え、表示制御部は、ヘッドアップディスプレイの画角(VA)内に、車線変更での移動先となる隣接車線(Lnd)を走行する他車両が視認される場合、他車両と重ならないよう待機通知コンテンツの形状を補正する表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部(11)に、車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し(S102)、車線変更制御部から車線変更に関する車線変更情報を取得し(S104)、車線変更情報に基づき、車線変更制御部が車線変更を待機している待機状態か否かを判定し(S105)、車線変更が待機状態でない場合、車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ(S207,S307,S407)、車線変更が待機状態である場合、実行通知コンテンツとは異なる態様の待機通知コンテンツ(CTw)を路面に重畳表示させ(S213,S311,S411)、待機状態か否かを判定する以前に、オン操作情報の取得に基づいて、オン操作の受け付けを通知する応答通知コンテンツ(CTa)を、重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)として表示させる(S103)、ことを含む処理を実行させる表示制御プログラムとされる。
また開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部(11)に、車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得し(S104)、車線変更情報に基づき、車線変更制御部が車線変更を待機している待機状態か否かを判定し(S105)、車線変更が待機状態でない場合、車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ(S207,S307,S407)、車線変更が待機状態である場合、実行通知コンテンツとは異なる態様の待機通知コンテンツ(CTw)を路面に重畳表示させ(S213,S311,S411)、ヘッドアップディスプレイの画角(VA)内に、車線変更での移動先となる隣接車線(Lnd)を走行する他車両が視認される場合、他車両と重ならないよう待機通知コンテンツの形状を補正する(S114,S214,S312,S412)、ことを含む処理を実行させる表示制御プログラムとされる。
また開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御装置であって、車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得する情報取得部(72)と、車線変更情報に基づき、車線変更制御部が車線変更を待機している待機状態か否かを判定する状態判定部(75)と、状態判定部が待機状態でないと判定した場合、車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ、状態判定部が待機状態であると判定した場合、実行通知コンテンツと関連する態様の待機通知コンテンツ(CTwn)を、重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)として表示させる表示制御部(76)と、を備え、情報取得部は、車線変更制御部に車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し、表示制御部は、待機状態か否かが状態判定部によって判定される以前に、情報取得部によるオン操作情報の取得に基づき、オン操作の受け付けを通知する応答通知コンテンツ(CTa)を、非重畳コンテンツとして表示させる表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御装置であって、車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得する情報取得部(72)と、車線変更情報に基づき、車線変更制御部が車線変更を待機している待機状態か否かを判定する状態判定部(75)と、状態判定部が待機状態でないと判定した場合、車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ、状態判定部が待機状態であると判定した場合、実行通知コンテンツと関連する態様の待機通知コンテンツ(CTwn)を、重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)として表示させる表示制御部(76)と、を備え、情報取得部は、車線変更制御部に車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し、表示制御部は、情報取得部によるオン操作情報の取得に基づき、オン操作の受け付けを通知する、実行通知コンテンツと関連する態様の応答通知コンテンツ(CTa)を、非重畳コンテンツとして表示させる表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御装置であって、車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得する情報取得部(72)と、車線変更情報に基づき、車線変更制御部が車線変更を待機している待機状態か否かを判定する状態判定部(75)と、状態判定部が待機状態でないと判定した場合、車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ、状態判定部が待機状態であると判定した場合、実行通知コンテンツと関連する態様の待機通知コンテンツ(CTwn)を路面に重畳表示させる表示制御部(76)と、を備え、情報取得部は、車線変更制御部に車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し、表示制御部は、情報取得部によるオン操作情報の取得に基づき、オン操作の受け付けを通知する、実行通知コンテンツと関連する態様の応答通知コンテンツ(CTa)を路面に重畳表示させる表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御装置であって、車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得する情報取得部(72)と、車線変更情報に基づき、車線変更制御部が車線変更を待機している待機状態か否かを判定する状態判定部(75)と、状態判定部が待機状態でないと判定した場合、車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ、状態判定部が待機状態であると判定した場合、実行通知コンテンツと関連する態様の待機通知コンテンツ(CTwn)を、重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)として表示させる表示制御部(76)と、を備え、表示制御部は、ヘッドアップディスプレイの画角(VA)内に、車線変更での移動先となる隣接車線(Lnd)を走行する他車両が視認される場合、他車両と重ならないよう待機通知コンテンツの形状を補正する表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部(11)に、車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し(S102)、車線変更制御部から車線変更に関する車線変更情報を取得し(S104)、車線変更情報に基づき、車線変更制御部が車線変更を待機している待機状態か否かを判定し(S105)、車線変更が待機状態でない場合、車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ(S107,S407)、車線変更が待機状態である場合、実行通知コンテンツと関連する態様の待機通知コンテンツ(CTwn)を、重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)として表示させ(S113,S412)、待機状態か否かを判定する以前に、オン操作情報の取得に基づき、オン操作の受け付けを通知する応答通知コンテンツ(CTa)を、非重畳コンテンツとして表示させる(S103)、ことを含む処理を実行させる表示制御プログラムとされる。
また開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部(11)に、車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し(S102)、車線変更制御部から車線変更に関する車線変更情報を取得し(S104)、車線変更情報に基づき、車線変更制御部が車線変更を待機している待機状態か否かを判定し(S105)、車線変更が待機状態でない場合、車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ(S107,S407)、車線変更が待機状態である場合、実行通知コンテンツと関連する態様の待機通知コンテンツ(CTwn)を、重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)として表示させ(S113,S412)、オン操作情報の取得に基づき、オン操作の受け付けを通知する、実行通知コンテンツと関連する態様の応答通知コンテンツ(CTa)を、非重畳コンテンツとして表示させる(S103)、ことを含む処理を実行させる表示制御プログラムとされる。
また開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部(11)に、車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し(S102)、車線変更制御部から車線変更に関する車線変更情報を取得し(S104)、車線変更情報に基づき、車線変更制御部が車線変更を待機している待機状態か否かを判定し(S105)、車線変更が待機状態でない場合、車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ(S207,S307,S407)、車線変更が待機状態である場合、実行通知コンテンツと関連する態様の待機通知コンテンツ(CTwn)を路面に重畳表示させ(S113,S412)、オン操作情報の取得に基づき、オン操作の受け付けを通知する、実行通知コンテンツと関連する態様の応答通知コンテンツ(CTa)を路面に重畳表示させる(S103)、ことを含む処理を実行させる表示制御プログラムとされる。
また開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部(11)に、車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得し(S104)、車線変更情報に基づき、車線変更制御部が車線変更を待機している待機状態か否かを判定し(S105)、車線変更が待機状態でない場合、車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ(S107,S407)、車線変更が待機状態である場合、実行通知コンテンツと関連する態様の待機通知コンテンツ(CTwn)を、重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)として表示させ(S113)、ヘッドアップディスプレイの画角(VA)内に、車線変更での移動先となる隣接車線(Lnd)を走行する他車両が視認される場合、他車両と重ならないよう待機通知コンテンツの形状を補正する(S114,S412)、ことを含む処理を実行させる表示制御プログラムとされる。

Claims (20)

  1. 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御装置であって、
    前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得する情報取得部(72)と、
    前記車線変更情報に基づき、前記車線変更制御部が前記車線変更を待機している待機状態か否かを判定する状態判定部(75)と、
    前記状態判定部が前記待機状態でないと判定した場合、前記車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ、前記状態判定部が前記待機状態であると判定した場合、前記実行通知コンテンツとは異なる態様の待機通知コンテンツ(CTw)を前記路面に重畳表示させる表示制御部(76)と、を備え
    前記情報取得部は、前記車線変更制御部に前記車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し、
    前記表示制御部は、前記待機状態か否かが前記状態判定部によって判定される以前に、前記情報取得部による前記オン操作情報の取得に基づき、前記オン操作の受け付けを通知する応答通知コンテンツ(CTa)を、重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)として表示させる表示制御装置。
  2. 前記表示制御部は、前記ヘッドアップディスプレイの画角(VA)を通して視認されるリスク対象(Ab)と重ならない形状に、前記待機通知コンテンツを変形させる請求項に記載の表示制御装置。
  3. 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御装置であって、
    前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得する情報取得部(72)と、
    前記車線変更情報に基づき、前記車線変更制御部が前記車線変更を待機している待機状態か否かを判定する状態判定部(75)と、
    前記状態判定部が前記待機状態でないと判定した場合、前記車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ、前記状態判定部が前記待機状態であると判定した場合、前記実行通知コンテンツとは異なる態様の待機通知コンテンツ(CTw)を前記路面に重畳表示させる表示制御部(76)と、を備え
    前記表示制御部は、前記ヘッドアップディスプレイの画角(VA)内に、前記車線変更での移動先となる隣接車線(Lnd)を走行する他車両が視認される場合、前記他車両と重ならないよう前記待機通知コンテンツの形状を補正する表示制御装置。
  4. 前記情報取得部は、前記車線変更制御部に前記車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し、
    前記表示制御部は、前記情報取得部による前記オン操作情報の取得に基づき、前記オン操作の受け付けを通知する応答通知コンテンツ(CTa)を、重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)として表示させる請求項に記載の表示制御装置。
  5. 前記表示制御部は、前記状態判定部による前記待機状態の判定が継続する期間において、前記待機通知コンテンツの形状を、重畳対象となる前記路面の形状に合わせて更新する請求項1〜4のいずれか一項に記載の表示制御装置。
  6. 前記表示制御部は、前記車両の予想軌跡を示す前記待機通知コンテンツを前記路面に重畳表示させる請求項1〜5のいずれか一項に記載の表示制御装置。
  7. 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御装置であって、
    前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得する情報取得部(72)と、
    前記車線変更情報に基づき、前記車線変更制御部が前記車線変更を待機している待機状態か否かを判定する状態判定部(75)と、
    前記状態判定部が前記待機状態でないと判定した場合、前記車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ、前記状態判定部が前記待機状態であると判定した場合、前記実行通知コンテンツと関連する態様の待機通知コンテンツ(CTwn)を、重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)として表示させる表示制御部(76)と、を備え
    前記情報取得部は、前記車線変更制御部に前記車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し、
    前記表示制御部は、前記待機状態か否かが前記状態判定部によって判定される以前に、前記情報取得部による前記オン操作情報の取得に基づき、前記オン操作の受け付けを通知する応答通知コンテンツ(CTa)を、前記非重畳コンテンツとして表示させる表示制御装置。
  8. 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御装置であって、
    前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得する情報取得部(72)と、
    前記車線変更情報に基づき、前記車線変更制御部が前記車線変更を待機している待機状態か否かを判定する状態判定部(75)と、
    前記状態判定部が前記待機状態でないと判定した場合、前記車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ、前記状態判定部が前記待機状態であると判定した場合、前記実行通知コンテンツと関連する態様の待機通知コンテンツ(CTwn)を、重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)として表示させる表示制御部(76)と、を備え
    前記情報取得部は、前記車線変更制御部に前記車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し、
    前記表示制御部は、前記情報取得部による前記オン操作情報の取得に基づき、前記オン操作の受け付けを通知する、前記実行通知コンテンツと関連する態様の応答通知コンテンツ(CTa)を、前記非重畳コンテンツとして表示させる表示制御装置。
  9. 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御装置であって、
    前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得する情報取得部(72)と、
    前記車線変更情報に基づき、前記車線変更制御部が前記車線変更を待機している待機状態か否かを判定する状態判定部(75)と、
    前記状態判定部が前記待機状態でないと判定した場合、前記車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ、前記状態判定部が前記待機状態であると判定した場合、前記実行通知コンテンツと関連する態様の待機通知コンテンツ(CTwn)を前記路面に重畳表示させる表示制御部(76)と、を備え
    前記情報取得部は、前記車線変更制御部に前記車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し、
    前記表示制御部は、前記情報取得部による前記オン操作情報の取得に基づき、前記オン操作の受け付けを通知する、前記実行通知コンテンツと関連する態様の応答通知コンテンツ(CTa)を前記路面に重畳表示させる表示制御装置。
  10. 前記表示制御部は、
    前記応答通知コンテンツの次に前記実行通知コンテンツを表示させ、
    前記状態判定部が前記待機状態であると判定した場合、前記実行通知コンテンツに替えて前記待機通知コンテンツを表示させる請求項8又は9に記載の表示制御装置。
  11. 前記表示制御部は、前記ヘッドアップディスプレイの画角(VA)を通して視認されるリスク対象(Ab)と重ならない形状に、前記待機通知コンテンツを変形させる請求項7〜10のいずれか一項に記載の表示制御装置。
  12. 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御装置であって、
    前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得する情報取得部(72)と、
    前記車線変更情報に基づき、前記車線変更制御部が前記車線変更を待機している待機状態か否かを判定する状態判定部(75)と、
    前記状態判定部が前記待機状態でないと判定した場合、前記車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ、前記状態判定部が前記待機状態であると判定した場合、前記実行通知コンテンツと関連する態様の待機通知コンテンツ(CTwn)を、重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)として表示させる表示制御部(76)と、を備え
    前記表示制御部は、前記ヘッドアップディスプレイの画角(VA)内に、前記車線変更での移動先となる隣接車線(Lnd)を走行する他車両が視認される場合、前記他車両と重ならないよう前記待機通知コンテンツの形状を補正する表示制御装置。
  13. 前記情報取得部は、前記車線変更制御部に前記車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し、
    前記表示制御部は、前記情報取得部による前記オン操作情報の取得に基づき、前記オン操作の受け付けを通知する応答通知コンテンツ(CTa)を、前記非重畳コンテンツとして表示させる請求項12に記載の表示制御装置。
  14. 前記表示制御部は、前記状態判定部による前記待機状態の判定が継続する期間において、前記待機通知コンテンツの形状を一定に維持する請求項7〜13のいずれか一項に記載の表示制御装置。
  15. 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御プログラムであって、
    少なくとも一つの処理部(11)に、
    前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から前記車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し(S102)、
    前記車線変更制御部から前記車線変更に関する車線変更情報を取得し(S104)、
    前記車線変更情報に基づき、前記車線変更制御部が前記車線変更を待機している待機状態か否かを判定し(S105)、
    前記車線変更が前記待機状態でない場合、前記車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ(S207,S307,S407)、
    前記車線変更が前記待機状態である場合、前記実行通知コンテンツとは異なる態様の待機通知コンテンツ(CTw)を前記路面に重畳表示させ(S213,S311,S411)、
    前記待機状態か否かを判定する以前に、前記オン操作情報の取得に基づいて、前記オン操作の受け付けを通知する応答通知コンテンツ(CTa)を、重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)として表示させる(S103)、
    ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。
  16. 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御プログラムであって、
    少なくとも一つの処理部(11)に、
    前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得し(S104)、
    前記車線変更情報に基づき、前記車線変更制御部が前記車線変更を待機している待機状態か否かを判定し(S105)、
    前記車線変更が前記待機状態でない場合、前記車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ(S207,S307,S407)、
    前記車線変更が前記待機状態である場合、前記実行通知コンテンツとは異なる態様の待機通知コンテンツ(CTw)を前記路面に重畳表示させ(S213,S311,S411)、
    前記ヘッドアップディスプレイの画角(VA)内に、前記車線変更での移動先となる隣接車線(Lnd)を走行する他車両が視認される場合、前記他車両と重ならないよう前記待機通知コンテンツの形状を補正する(S114,S214,S312,S412)、
    ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。
  17. 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御プログラムであって、
    少なくとも一つの処理部(11)に、
    前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から前記車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し(S102)、
    前記車線変更制御部から前記車線変更に関する車線変更情報を取得し(S104)、
    前記車線変更情報に基づき、前記車線変更制御部が前記車線変更を待機している待機状態か否かを判定し(S105)、
    前記車線変更が前記待機状態でない場合、前記車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ(S107,S407)、
    前記車線変更が前記待機状態である場合、前記実行通知コンテンツと関連する態様の待機通知コンテンツ(CTwn)を、重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)として表示させ(S113,S412)、
    前記待機状態か否かを判定する以前に、前記オン操作情報の取得に基づき、前記オン操作の受け付けを通知する応答通知コンテンツ(CTa)を、前記非重畳コンテンツとして表示させる(S103)、
    ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。
  18. 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御プログラムであって、
    少なくとも一つの処理部(11)に、
    前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から前記車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し(S102)、
    前記車線変更制御部から前記車線変更に関する車線変更情報を取得し(S104)、
    前記車線変更情報に基づき、前記車線変更制御部が前記車線変更を待機している待機状態か否かを判定し(S105)、
    前記車線変更が前記待機状態でない場合、前記車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ(S107,S407)、
    前記車線変更が前記待機状態である場合、前記実行通知コンテンツと関連する態様の待機通知コンテンツ(CTwn)を、重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)として表示させ(S113,S412)、
    前記オン操作情報の取得に基づき、前記オン操作の受け付けを通知する、前記実行通知コンテンツと関連する態様の応答通知コンテンツ(CTa)を、前記非重畳コンテンツとして表示させる(S103)、
    ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。
  19. 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御プログラムであって、
    少なくとも一つの処理部(11)に、
    前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から前記車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し(S102)、
    前記車線変更制御部から前記車線変更に関する車線変更情報を取得し(S104)、
    前記車線変更情報に基づき、前記車線変更制御部が前記車線変更を待機している待機状態か否かを判定し(S105)、
    前記車線変更が前記待機状態でない場合、前記車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ(S207,S307,S407)、
    前記車線変更が前記待機状態である場合、前記実行通知コンテンツと関連する態様の待機通知コンテンツ(CTwn)を前記路面に重畳表示させ(S113,S412)、
    前記オン操作情報の取得に基づき、前記オン操作の受け付けを通知する、前記実行通知コンテンツと関連する態様の応答通知コンテンツ(CTa)を前記路面に重畳表示させる(S103)、
    ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。
  20. 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御プログラムであって、
    少なくとも一つの処理部(11)に、
    前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得し(S104)、
    前記車線変更情報に基づき、前記車線変更制御部が前記車線変更を待機している待機状態か否かを判定し(S105)、
    前記車線変更が前記待機状態でない場合、前記車線変更の実行状態を示す実行通知コンテンツ(CTe)を前景中の路面に重畳表示させ(S107,S407)、
    前記車線変更が前記待機状態である場合、前記実行通知コンテンツと関連する態様の待機通知コンテンツ(CTwn)を、重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)として表示させ(S113)
    前記ヘッドアップディスプレイの画角(VA)内に、前記車線変更での移動先となる隣接車線(Lnd)を走行する他車両が視認される場合、前記他車両と重ならないよう前記待機通知コンテンツの形状を補正する(S114,S412)、
    ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。
JP2019069985A 2019-04-01 2019-04-01 表示制御装置及び表示制御プログラム Active JP7059975B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019069985A JP7059975B2 (ja) 2019-04-01 2019-04-01 表示制御装置及び表示制御プログラム
PCT/JP2020/009941 WO2020203066A1 (ja) 2019-04-01 2020-03-09 表示制御装置及び表示制御プログラム
US17/489,185 US20220018678A1 (en) 2019-04-01 2021-09-29 Display control device and non-transitory computer-readable storage medium for display control on head-up display
JP2022066516A JP7302702B2 (ja) 2019-04-01 2022-04-13 表示制御装置及び表示制御プログラム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019069985A JP7059975B2 (ja) 2019-04-01 2019-04-01 表示制御装置及び表示制御プログラム

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022066516A Division JP7302702B2 (ja) 2019-04-01 2022-04-13 表示制御装置及び表示制御プログラム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2020168892A JP2020168892A (ja) 2020-10-15
JP2020168892A5 true JP2020168892A5 (ja) 2021-06-17
JP7059975B2 JP7059975B2 (ja) 2022-04-26

Family

ID=72668934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019069985A Active JP7059975B2 (ja) 2019-04-01 2019-04-01 表示制御装置及び表示制御プログラム

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220018678A1 (ja)
JP (1) JP7059975B2 (ja)
WO (1) WO2020203066A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7302702B2 (ja) * 2019-04-01 2023-07-04 株式会社デンソー 表示制御装置及び表示制御プログラム

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6519435B2 (ja) * 2015-10-16 2019-05-29 株式会社デンソー 報知管理装置及び報知管理方法
JP6439657B2 (ja) * 2015-11-09 2018-12-19 株式会社デンソー 提示制御装置及び提示制御方法
JP6387369B2 (ja) * 2016-05-23 2018-09-05 本田技研工業株式会社 走行制御装置
WO2019021458A1 (ja) * 2017-07-28 2019-01-31 日産自動車株式会社 周囲状況の表示方法及び表示装置
JP6634637B2 (ja) * 2017-08-14 2020-01-22 本田技研工業株式会社 車両制御システムおよび車両制御方法
JP7346859B2 (ja) * 2018-03-29 2023-09-20 株式会社リコー 制御装置、表示装置、移動体、制御方法、及びプログラム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2016145783A5 (ja)
JP2020005192A5 (ja)
CA2999004C (en) Vehicular display device and vehicular display method
EP2554434B1 (en) Vehicle surround view system
JP5723106B2 (ja) 車両用ディスプレイ装置及び車両用ディスプレイ方法
JP2020518077A5 (ja)
JP2020112542A5 (ja)
JP6277756B2 (ja) 操舵装置の制御装置
US20150187214A1 (en) Drive assist device
JP6233599B2 (ja) 車両用表示制御装置
JP2013153791A5 (ja)
JP2018109603A5 (ja)
JP2020168892A5 (ja)
JP2018189590A5 (ja)
JP2016093546A5 (ja)
JP6850183B2 (ja) ロボットシステム及びその運転方法
JP2018037859A5 (ja)
JP2014025930A5 (ja)
JP2017108653A (ja) オフセット作業機
JP2017028685A5 (ja) 情報表示プログラム、情報表示方法、情報表示装置および配信装置
JP2014115779A5 (ja)
JP2019024708A5 (ja)
JP2021037917A5 (ja)
JP2017098785A5 (ja)
JP2021036226A5 (ja)