RU2770254C1 - Рулевой переключатель - Google Patents

Рулевой переключатель Download PDF

Info

Publication number
RU2770254C1
RU2770254C1 RU2021136874A RU2021136874A RU2770254C1 RU 2770254 C1 RU2770254 C1 RU 2770254C1 RU 2021136874 A RU2021136874 A RU 2021136874A RU 2021136874 A RU2021136874 A RU 2021136874A RU 2770254 C1 RU2770254 C1 RU 2770254C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
switch
steering
confirmation
vehicle
pressed
Prior art date
Application number
RU2021136874A
Other languages
English (en)
Inventor
Такахиро ЯНО
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Application granted granted Critical
Publication of RU2770254C1 publication Critical patent/RU2770254C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/025—Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
    • B62D15/0255—Automatic changing of lane, e.g. for passing another vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/027—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems between relatively movable parts of the vehicle, e.g. between steering wheel and column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/29—Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/025—Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/128—Axially displaceable input devices for instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/139—Clusters of instrument input devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/175—Autonomous driving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/199—Information management for avoiding maloperation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/77—Instrument locations other than the dashboard
    • B60K2360/782—Instrument locations other than the dashboard on the steering wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels
    • B62D1/046—Adaptations on rotatable parts of the steering wheel for accommodation of switches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

Изобретение относится к рулевому переключателю. Рулевой переключатель размещен на спице рулевого колеса для управления транспортным средством и включает в себя главный переключатель, нажимаемый для включения/выключения системы помощи при вождении, установленной в транспортном средстве, и переключатель подтверждения, нажимаемый для ввода подтверждения смены полосы движения, выполняемой системой помощи при вождении. Переключатель подтверждения расположен рядом с верхней стороной главного переключателя. Обеспечивается снижение вероятности ошибочного манипулирования между главным переключателем и переключателем подтверждения, расположенными рядом друг с другом. 8 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Область техники
[0001]
Настоящее изобретение относится к рулевым переключателям, расположенным на спицах рулевого колеса для рулевого управления транспортным средством.
Уровень техники
[0002]
Патентная литература 1 раскрывает рулевые переключатели для переключения режимов управления. Рулевые переключатели, раскрытые в Патентной литературе 1, включают в себя функциональную кнопку M1 для нормального режима и функциональную кнопку M3 для режима мощности, который быстро реагирует на операцию ускорения, при этом функциональные кнопки M1 и M3 выровнены в поперечном направлении рядом друг с другом.
СПИСОК ЦИТИРОВАНИЯ
Патентная литература
[0003]
Патентный документ 1: Находящаяся на рассмотрении патентная заявка Японии №. 2013-151232
Сущность изобретения
Техническая проблема
[0004]
Однако в обычных рулевых переключателях, описанных выше, поскольку функциональная кнопка M1 для нормального режима и функциональная кнопка M3 для режима мощности расположены рядом друг с другом, существует проблема, заключающаяся в том, что два соседних переключателя могут быть задействованы ошибочно. В частности, когда переключатели расположены рядом друг с другом слева и справа, расстояние от положения, в котором удерживается рулевое колесо, до каждого переключателя разное. Поэтому сложно судить о разнице в расстоянии только кончиками пальцев. Такое расположение двух переключателей может вызвать неправильную операцию, заключающуюся в неправильном нажатии функциональной кнопки M1 ближе к руке оператора, который намеревается нажать функциональную кнопку M3, расположенную ближе к центру рулевого колеса.
[0005]
Ввиду вышеизложенных проблем, задачей настоящего изобретения является обеспечение рулевого переключателя с устройством, способным снизить вероятность ошибочного манипулирования между двумя переключателями, расположенными рядом друг с другом.
Техническое решение
[0006]
Для решения проблем, описанных выше, рулевой переключатель согласно аспекту настоящего изобретения включает в себя главный переключатель, нажимаемый для ввода операции включения/выключения системы помощи при вождении, установленной в транспортном средстве, и переключатель подтверждения, нажимаемый для ввода подтверждения смены полосы движения, выполняемой системой помощи при вождении. Переключатель подтверждения расположен рядом с верхней стороной главного переключателя.
ПОЛОЖИТЕЛЬНЫЕ ЭФФЕКТЫ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0007]
Настоящее изобретение может снизить вероятность ошибочного манипулирования между главным переключателем и переключателем подтверждения, расположенными рядом друг с другом.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0008]
[Фиг. 1] Фиг. 1 - схема, иллюстрирующая структуру рулевого колеса, снабженного рулевыми переключателями, согласно варианту осуществления настоящего изобретения.
[Фиг. 2] Фиг. 2 - увеличенная диаграмма, иллюстрирующая структуру рулевых переключателей согласно варианту осуществления настоящего изобретения.
[Фиг. 3] Фиг. 3 - блок-схема, иллюстрирующая конфигурацию системы помощи при вождении транспортного средства, оборудованного рулевыми переключателями, согласно варианту осуществления настоящего изобретения.
[Фиг. 4] Фиг. 4 - блок-схема, показывающая процесс обработки управления сменой полосы движения, выполняемой системой помощи при вождении транспортного средства, оборудованного рулевыми переключателями, согласно варианту осуществления настоящего изобретения.
[Фиг. 5] Фиг. 5 - схема, поясняющая обработку управления сменой полосы движения, выполняемую системой помощи при вождении транспортного средства, оборудованного рулевыми переключателями, согласно варианту осуществления настоящего изобретения.
[Фиг. 6] Фиг. 6 - схема, поясняющая обработку управления сменой полосы движения, выполняемую системой помощи при вождении транспортного средства, оборудованного рулевыми переключателями, согласно варианту осуществления настоящего изобретения.
Описание вариантов осуществления
[0009]
Вариант осуществления, к которому применяется настоящее изобретение, описан ниже со ссылкой на чертежи. Одинаковые элементы, проиллюстрированные на чертежах, обозначены одинаковыми ссылочными позициями, и перекрывающиеся пояснения ниже не повторяются.
[0010]
[Структура рулевого переключателя]
Фиг. 1 - схема, иллюстрирующая структуру рулевого колеса, оборудованного рулевыми переключателями согласно настоящему варианту осуществления, а Фиг. 2 - увеличенная диаграмма, иллюстрирующая структуру рулевых переключателей. Как проиллюстрировано на Фиг. 1 и 2, рулевые переключатели 1 согласно настоящему варианту осуществления предусмотрены на спицах 102 рулевого колеса 100 для рулевого управления транспортным средством.
[0011]
Рулевое колесо 100 состоит из спиц 102, ступицы 104 и обода 106. Рулевое колесо 100 включает в себя три спицы 102 для соединения ступицы 104 с ободом 106, а рулевые переключатели 1 расположены на двух спицах 102 с правой и левой сторон. Спицы 102, снабженные рулевыми переключателями 1, соединены с ободом 106 вокруг (ниже) исходных положений, в которых водитель удерживает обод 106 (в положениях, соответствующих десяти часам десяти минутам). Спицы 102 проходят горизонтально от ступицы 104 для соединения ступицы 104 с ободом 106, как показано на Фиг. 1. Обод 106 имеет круглую форму и удерживается водителем для вращения рулевого колеса 100. Рулевое колесо 100 дополнительно снабжено опорными областями 108 между соответствующими спицами 102 и ободом 106 для поддержки захвата водителя при удерживании обода 106 в исходных положениях.
[0012]
Как проиллюстрировано на Фиг. 2, один из рулевых переключателей 1 включает в себя главный переключатель 3, переключатель 5 подтверждения, переключатель 7 отмены, переключатель 9 изменения задания расстояния между транспортными средствами и переключатель 11 изменения экрана. Хотя рулевые переключатели 1 включают в себя другие переключатели, их объяснения ниже не приводятся. Настоящий вариант осуществления проиллюстрирован на примере, в котором главный переключатель 3 и переключатель 5 подтверждения расположены на спице 102 с правой стороны, но вместо этого главный переключатель 3 и переключатель 5 подтверждения могут быть расположены на спице с левой стороны. Рулевой переключатель 1 имеет форму с шириной, постепенно увеличивающейся по диагонали вниз по направлению к ободу 106, чтобы облегчить водителю управление соответствующими переключателями большим пальцем.
[0013]
Главный переключатель 3 представляет собой переключатель для включения/выключения системы помощи при вождении, установленной в транспортном средстве. Нажатие на главный переключатель 3 может запустить или закончить помощь при вождении. Главный переключатель 3 расположен рядом с ободом 106 и имеет самую большую поверхность переключателя среди других переключателей, включенных в рулевой переключатель 1. Поскольку главный переключатель 3 имеет структуру, в которой может быть нажата только нижняя область поверхности переключателя, верхняя область поверхности переключателя не может быть нажата. Поверхность переключателя у главного переключателя 3 снабжена отметкой, указывающей на помощь при вождении, отметка указывает, что водитель может начать или закончить помощь при вождении, задействовав главный переключатель 3.
[0014]
Переключатель 5 подтверждения представляет собой переключатель для ввода подтверждения смены полосы движения, выполняемой системой помощи при вождении. Переключатель 5 подтверждения предусмотрен рядом с ободом 106 и расположен рядом с верхней стороной главного переключателя 3. Однако можно ввести отмену смены полосы движения, выполняемой системой помощи при вождении, путем нажатия переключателя 5 подтверждения в течение предварительно определенного периода или дольше (путем длительного нажатия). Переключатель 5 подтверждения имеет конструкцию, в которой можно нажимать всю поверхность переключателя. Поверхность переключателя у переключателя 5 подтверждения снабжена меткой, указывающей на смену полосы движения, метка указывает, что смена полосы движения выполняется с помощью переключателя 5 подтверждения.
[0015]
Переключатель 7 отмены представляет собой переключатель для отмены управления, выполняемого в настоящее время системой помощи при вождении. Нажатие переключателя 7 отмены также может выключить систему помощи при вождении. Переключатель 7 отмены имеет структуру, выступающую вверх больше, чем поверхности переключателей у других переключателей, чтобы водитель мог легко распознавать положение только при прикосновении пальцем. Поверхность переключателя 7 отмены снабжена словом «отмена», указывающим, что управление системой помощи при вождении отменяется срабатыванием переключателя 7 отмены.
[0016]
Переключатель 9 изменения задания расстояния между транспортными средствами является переключателем для задания и изменения расстояния между транспортными средствами с предшествующим транспортным средством, когда система помощи при вождении обнаруживает предшествующее транспортное средство. Нажатие переключателя 9 изменения задания расстояния между транспортными средствами может изменить расстояние между транспортными средствами, увеличивая или уменьшая его. Переключатель 9 изменения задания расстояния между транспортными средствами расположен рядом с главным переключателем 3 по направлению к ступице 104. Поверхность переключателя у переключателя 9 изменения задания расстояния между транспортными средствами снабжена меткой, указывающей расстояние между транспортными средствами, метка указывает, что расстояние между транспортными средствами может быть установлено или изменено с помощью оперирования переключателем 9 изменения задания расстояния между транспортными средствами.
[0017]
Переключатель 11 изменения экрана представляет собой переключатель для переключения индикации проекционного дисплея на ветровом стекле или приборной панели, установленных в транспортном средстве. Переключатель 11 изменения экрана расположен рядом с переключателем 9 изменения задания расстояния между транспортными средствами по направлению к ступице 104. Поверхность переключателя у переключателя 11 изменения экрана снабжена меткой, указывающей экран дисплея, метка указывает, что экраны дисплея могут переключаться с помощью переключателя 11 изменения экрана.
[0018]
Как проиллюстрировано на Фиг.1 и Фиг.2, главный переключатель 3 и переключатель 5 подтверждения расположены в положениях, ближайших к ободу 106 среди множества переключателей, включенных в рулевой переключатель 1. Расположение главного переключателя 3 и переключателя 5 подтверждения вблизи от положения, в котором водитель держит обод 106, позволяет водителю наиболее легко управлять главным переключателем 3 и переключателем 5 подтверждения.
[0019]
Главный переключатель 3 и переключатель 5 подтверждения, каждый, расположены в диапазоне от обода 106, соответствующем средней длине больших пальцев взрослых водителей. Эта компоновка позволяет водителю управлять главным переключателем 3 и переключателем 5 подтверждения только перемещением большого пальца, не отпуская руку от обода 106.
[0020]
Как показано на Фиг.2, переключатель 5 подтверждения расположен рядом с верхней стороной главного переключателя 3. Поскольку водитель держит обод 106 с большим пальцем на спице 102, рулевой переключатель 1 расположен ниже исходного положения, в котором водитель удерживает обод 106. Таким образом, переключатель 5 подтверждения находится в положении, наиболее близком к большому пальцу водителя, когда водитель пытается управлять рулевым переключателем 1 большим пальцем.
[0021]
Расположение переключателя 5 подтверждения в положении, описанном выше, может снизить вероятность неправильного нажатия главного переключателя 3, когда водитель намеревается задействовать переключатель 5 подтверждения в ответ на запрос подтверждения от системы помощи при вождении. В частности, поскольку переключатель 5 подтверждения является переключателем, который приводится в действие в ответ на запрос от системы помощи при вождении, водителю необходимо задействовать переключатель 5 подтверждения не в любой момент времени, в который этого хочет водитель, а во время ответа на запрос от системы помощи при вождении. Водитель, который намеревается задействовать переключатель 5 подтверждения, имеет вероятность ошибочного нажатия любого другого переключателя, расположенного рядом с переключателем 5 подтверждения. Расположение переключателя 5 подтверждения согласно настоящему варианту осуществления, который расположен в положении, примыкающем к верхней стороне главного переключателя 3 и ближайшем к большому пальцу водителя, может снизить вероятность неправильного нажатия главного переключателя 3.
[0022]
Главный переключатель 3 имеет структуру, в которой может быть нажата только нижняя область поверхности переключателя, а переключатель 5 подтверждения имеет структуру, в которой может быть нажата вся поверхность переключателя. Поскольку верхняя область главного переключателя 3 рядом с переключателем 5 подтверждения не может быть нажата, вероятность неправильного нажатия главного переключателя 3 может быть уменьшена, когда водитель намеревается задействовать переключатель 5 подтверждения.
[0023]
Кроме того, главный переключатель 3 и переключатель 5 подтверждения разделены выступающим элементом 13, расположенным между ними. Выступающий элемент 13 выступает вверх больше, чем поверхность переключателя у главного переключателя 3 и поверхность переключателя у переключателя 5 подтверждения. Выступающий элемент 13 позволяет водителю распознавать границу между главным переключателем 3 и переключателем 5 подтверждения пальцем, чтобы снизить вероятность неправильного нажатия на главный переключатель 3, когда водитель намеревается задействовать переключатель 5 подтверждения.
[0024]
Главный переключатель 3 имеет более широкую поверхность переключателя, чем переключатель 5 подтверждения. Таким образом, водитель может различать главный переключатель 3 и переключатель 5 подтверждения только прикосновением пальца, чтобы снизить вероятность неправильного нажатия на главный переключатель 3, когда водитель намеревается задействовать переключатель 5 подтверждения.
[0025]
[Конфигурация системы помощи при вождении]
Конфигурация системы помощи при вождении транспортного средства, оборудованного рулевым переключателем 1 согласно настоящему варианту осуществления, описана ниже со ссылкой на Фиг. 3. Система помощи при вождении включает в себя рулевой переключатель 1, датчик 31 распознавания окружения, блок 33 сбора дорожной информации, блок 35 сбора информации о транспортном средстве и контроллер 37, как показано на Фиг. 3. Система помощи при вождении соединена с устройством 41 управления рулем, устройством 43 управления тормозом, устройством 45 управления акселератором, устройством 47 управления двигателем и устройством 49 человеко-машинного интерфейса (HMI), установленными на транспортном средстве.
[0026]
Датчик 31 распознавания окружения получает информацию распознавания окружения, например, от камеры, радара и лазерного дальномера и выводит информацию на контроллер 37. Информация распознавания окружения включает в себя различные виды информации, такие как расстояния между транспортными средствами до других транспортных средств вокруг данного транспортного средства (включая параллельное транспортное средство, встречное транспортное средство, предшествующее транспортное средство и следующее транспортное средство), относительная скорость между транспортными средствами, местоположения линий белой продольной разметки и препятствий.
[0027]
Блок 33 сбора дорожной информации получает дорожную информацию о дороге, по которой движется данное транспортное средство, и выводит информацию на контроллер 37. В частности, блок 33 сбора дорожной информации получает информацию карты высокой четкости из базы данных карт или получает информацию о заторах на дорогах через сеть связи. Информация карты включает в себя различную информацию, такую как количество полос на дорогах, местоположение развилок и местоположение светофоров.
[0028]
Блок 35 сбора информации о транспортном средстве получает информацию о транспортном средстве для данного транспортного средства и выводит информацию на контроллер 37. В частности, блок 35 сбора информации о транспортном средстве подключен к различным датчикам, таким как датчик акселератора, датчик руля, датчик тормоза, датчик скорости, датчик ускорения и датчик скорости колеса данного транспортного средства, и получает измеренные значения от группы датчиков.
[0029]
Контроллер 37 является блоком управления для выполнения помощи при вождении для данного транспортного средства и получает информацию распознавания окружения, информацию о дороге и информацию о транспортном средстве, чтобы выполнять помощь при вождении в соответствии с операцией водителя на рулевом переключателе 1. Контроллер 37 управляет устройством 41 управления рулем, устройством 43 управления тормозом, устройством 45 управления акселератором, устройством 47 управления двигателем и устройством 49 HMI, установленным на транспортном средстве, для оказания помощи при вождении.
[0030]
Устройство 49 HMI обеспечивает уведомление водителю транспортного средства голосом или индикацией через динамик, дисплей приборной панели или проекционный дисплей на ветровом стекле. Например, устройство 49 HMI обеспечивает голосовое уведомление или индикацию, когда система помощи при вождении запрашивает нажатие переключателя 5 подтверждения или когда нажимается переключатель 5 подтверждения.
[0031]
Контроллер 37 состоит из электронной схемы общего назначения, включая микрокомпьютер, микропроцессор и ЦП, а также периферийное устройство, такое как память. Контроллер 37 функционирует как блок управления для системы помощи при вождении, когда выполняется определенная программа. Соответствующие функции контроллера 37 этого типа могут быть реализованы в одной или нескольких схемах обработки. Соответствующие схемы обработки включают в себя запрограммированное устройство обработки, такое как устройство обработки, включающее в себя электрическую схему, а также включают специализированную интегральную схему (ASIC), сконфигурированную для выполнения функций, описанных в настоящем варианте осуществления, и устройство, такое как обычный схемный компонент.
[0032]
[Обработка управления сменой полосы движения]
Далее со ссылкой на Фиг.4 описывается обработка управления сменой полосы движения, выполняемая системой помощи при вождении согласно настоящему варианту осуществления. Фиг.4 - блок-схема, показывающая процесс обработки управления сменой полосы движения, выполняемой системой помощи при вождении.
[0033]
Как показано на Фиг. 4, на этапе S10 контроллер 37 получает информацию распознавания окружения от датчика 31 распознавания окружения, получает дорожную информацию из блока 33 сбора дорожной информации и получает информацию о транспортном средстве из блока 35 сбора информации о транспортном средстве.
[0034]
На этапе S20 контроллер 37 определяет, нужно ли данному транспортному средству обогнать предшествующее транспортное средство, или данное транспортное средство приближается к развилке. Контроллер 37 получает местоположение данного транспортного средства, местоположения белой продольной разметки и относительную скорость относительно предшествующего транспортного средства, например, из информации распознавания окружения, дорожной информации и информации о транспортном средстве. Как проиллюстрировано на Фиг. 5, когда скорость V1 данного транспортного средства 51 выше скорости V2 предшествующего транспортного средства 53 на предварительно определенный порог или более, контроллер 37 определяет, что данное транспортное средство 51 должно обогнать предшествующее транспортное средство 53. Контроллер 37 также получает местоположение данного транспортного средства и местоположение развилки из информации распознавания окружения и дорожной информации и определяет, что данное транспортное средство 51 приближается к развилке, когда расстояние Da от данного транспортного средства 51 до развилки является предварительно определенным порогом или меньше, как показано на Фиг.6.
[0035]
На этапе S30 контроллер 37 определяет, начинать ли смену полосы движения. Когда определено, что данное транспортное средство 51 обгонит предшествующее транспортное средство 53, контроллер 37 вычисляет расстояние от данного транспортного средства 51 до предшествующего транспортного средства 53, как показано на Фиг.5, и устанавливает время начала смены полосы движения с учетом относительной скорости. Контроллер 37 определяет, что смена полосы движения началась в установленное время. Контроллер 37 определяет начало смены полосы движения после подтверждения того, что на полосе рядом с данным транспортным средством 51 нет других транспортных средств.
[0036]
Когда данное транспортное средство 51 приближается к развилке, контроллер 37 вычисляет расстояние Da от данного транспортного средства 51 до развилки, как показано на Фиг.6, и устанавливает время начала смены полосы движения с учетом скорости V1 данного транспортного средства. Контроллер 37 определяет, что смена полосы движения началась в установленное время. Контроллер 37 определяет начало смены полосы движения после подтверждения того, что на полосе ближе к развилке рядом с данным транспортным средством 51 нет других транспортных средств.
[0037]
На этапе S40 контроллер 37 запрашивает у водителя транспортного средства подтверждение смены полосы движения через устройство 49 HMI. В частности, контроллер 37 обеспечивает уведомление о том, что водителю предлагается нажать переключатель 5 подтверждения с помощью голоса или индикации через проекционный дисплей на ветровом стекле или динамик.
[0038]
На этапе S50 контроллер 37 определяет, нажал ли водитель переключатель 5 подтверждения, и процесс переходит к этапу S60, когда водитель нажал переключатель 5 подтверждения. Контроллер 37 обеспечивает уведомление водителю голосом или индикацией, когда водитель нажимает переключатель 5 подтверждения.
[0039]
На этапе S60 контроллер 37, подтверждая нажатие переключателя 5 подтверждения, устанавливает область, в которой данное транспортное средство может выполнять смену полосы движения в полосе движения рядом с данным транспортным средством в соответствии с информацией распознавания окружения.
[0040]
На этапе S70 контроллер 37 вычисляет значения команды управления, необходимые для выполнения смены полосы движения, в соответствии с информацией о транспортном средстве. Например, контроллер 37 вычисляет угол поворота и угол открытия акселератора в качестве значений команды управления.
[0041]
На этапе S80 контроллер 37 выводит вычисленные значения команды управления в устройство 41 управления рулем и в устройство 45 управления акселератором и выполняет управление сменой полосы движения. Обработка управления сменой полосы движения заканчивается, когда выполняется смена полосы движения данного транспортного средства.
[0042]
[Эффекты варианта осуществления]
Как описано выше, рулевой переключатель 1 согласно настоящему варианту осуществления включает в себя главный переключатель 3, нажимаемый для ввода операции включения/выключения системы помощи при вождении, установленной в транспортном средстве, и переключатель 5 подтверждения, нажимаемый для ввода подтверждения смены полосы движения, выполняемой системой помощи при вождении. Переключатель 5 подтверждения расположен рядом с верхней стороной главного переключателя 3. В результате, когда водитель управляет рулевым переключателем 1 большим пальцем, переключатель 5 подтверждения может быть расположен в положении, ближайшем к большому пальцу водителя. Следовательно, такая компоновка может снизить вероятность неправильного нажатия главного переключателя 3, когда водитель намеревается задействовать переключатель 5 подтверждения в ответ на запрос подтверждения от системы помощи при вождении.
[0043]
В рулевом переключателе 1 согласно настоящему варианту осуществления каждый из главного переключателя 3 и переключателя 5 подтверждения расположены в положении, ближайшем к ободу 106. Поскольку главный переключатель 3 и переключатель 5 подтверждения могут быть расположены ближе всего к положению, в котором водитель держит обод 106, водитель может управлять главным переключателем 3 и переключателем 5 подтверждения наиболее легко.
[0044]
В рулевом переключателе 1 согласно настоящему варианту осуществления главный переключатель 3 имеет более широкую поверхность переключателя, чем переключатель 5 подтверждения. Таким образом, водитель может различать главный переключатель 3 и переключатель 5 подтверждения только прикосновением пальца, чтобы снизить вероятность неправильного нажатия на главный переключатель 3, когда водитель намеревается задействовать переключатель 5 подтверждения.
[0045]
В рулевом переключателе 1 согласно настоящему варианту осуществления, главный переключатель 3 имеет структуру, в которой нижняя область поверхности переключателя может быть нажата, а переключатель 5 подтверждения имеет структуру, в которой вся поверхность переключателя может быть нажата. Поскольку нажатие верхней области главного переключателя 3 рядом с переключателем 5 подтверждения не может быть осуществлено, вероятность неправильного нажатия главного переключателя 3 может быть уменьшена, когда водитель намеревается задействовать переключатель 5 подтверждения.
[0046]
В рулевом переключателе 1 согласно настоящему варианту осуществления главный переключатель 3 и переключатель 5 подтверждения разделены выступающим элементом, расположенным между ними. Поскольку выступающий элемент позволяет водителю распознавать границу между главным переключателем 3 и переключателем 5 подтверждения с помощью пальца, вероятность неправильного нажатия на главный переключатель 3 может быть уменьшена, когда водитель намеревается задействовать переключатель 5 подтверждения.
[0047]
В рулевом переключателе 1 в соответствии с настоящим вариантом осуществления каждый из главного переключателя 3 и переключателя 5 подтверждения расположены в диапазоне от обода 106, соответствующего средней длине больших пальцев взрослых водителей. Эта компоновка позволяет водителю управлять главным переключателем 3 и переключателем 5 подтверждения только перемещением большого пальца, не отпуская руку от обода 106.
[0048]
В рулевом переключателе 1 согласно настоящему варианту осуществления, поверхности переключателей главного переключателя 3 и переключателя 5 подтверждения снабжены метками, указывающими функции, выполняемые при срабатывании соответствующих переключателей. Поскольку водитель может легко распознать функции соответствующих переключателей, вероятность срабатывания неправильного переключателя может быть уменьшена.
[0049]
В рулевом переключателе 1 согласно настоящему варианту осуществления, уведомление предоставляется водителю транспортного средства с помощью голоса или индикации, когда система помощи при вождении запрашивает нажатие переключателя 5 подтверждения и когда переключатель 5 подтверждения нажат. Уведомление позволяет водителю точно распознать время срабатывания переключателя 5 подтверждения, а также точно подтвердить завершение срабатывания переключателя 5 подтверждения.
[0050]
В рулевом переключателе 1 согласно настоящему варианту осуществления отмена смены полосы движения, выполняемой системой помощи при вождении, вводится, когда переключатель 5 подтверждения нажимается в течение заданного периода или дольше. Таким образом, водитель может немедленно отменить смену полосы движения, повторно нажав переключатель 5 подтверждения после нажатия переключателя 5 подтверждения при ошибочном подтверждении смены полосы движения.
[0051]
Описанный выше вариант осуществления является примером настоящего изобретения. Следует понимать, что настоящее изобретение не предназначено для ограничения описанным выше вариантом осуществления, и различные модификации, включая другие варианты осуществления, могут быть выполнены в зависимости от конструкции без отклонения от технического объема настоящего изобретения.
СПИСОК ПОЗИЦИОННЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
[0052]
1 РУЛЕВОЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
3 ГЛАВНЫЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
5 ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ПОДТВЕРЖДЕНИЯ
7 ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ОТМЕНЫ
9 ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ЗАДАНИЯ РАССТОЯНИЯ МЕЖДУ ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ
11 ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ИЗМЕНЕНИЯ ЭКРАНА
13 ВЫСТУПАЮЩИЙ ЭЛЕМЕНТ
31 ДАТЧИК РАСПОЗНАВАНИЯ ОКРУЖЕНИЯ
33 БЛОК СБОРА ДОРОЖНОЙ ИНФОРМАЦИИ
35 БЛОК СБОРА ИНФОРМАЦИИ ОБ ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ
37 КОНТРОЛЛЕР
41 УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕМ
43 УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗОМ
45 УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АКСЕЛЕРАТОРОМ
47 УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ
49 УСТРОЙСТВО HMI
100 РУЛЕВОЕ КОЛЕСО
102 СПИЦА
104 СТУПИЦА
106 ОБОД
108 ОПОРНАЯ ОБЛАСТЬ.

Claims (12)

1. Рулевой переключатель, расположенный на спице рулевого колеса для управления транспортным средством, причем рулевой переключатель содержит:
главный переключатель, нажимаемый для ввода операции включения/выключения системы помощи при вождении, установленной в транспортном средстве; и
переключатель подтверждения, нажимаемый для ввода подтверждения смены полосы движения, выполняемой системой помощи при вождении,
причем переключатель подтверждения расположен рядом с верхней стороной главного переключателя.
2. Рулевой переключатель по п. 1, в котором каждый из главного переключателя и переключателя подтверждения расположен в положении, наиболее близком к ободу рулевого колеса.
3. Рулевой переключатель по п. 1 или 2, в котором главный переключатель имеет более широкую поверхность переключателя, чем переключатель подтверждения.
4. Рулевой переключатель по любому из пп. 1-3, в котором главный переключатель имеет структуру, в которой может быть нажата нижняя область поверхности переключателя, а переключатель подтверждения имеет структуру, в которой может быть нажата вся поверхность переключателя.
5. Рулевой переключатель по любому из пп. 1-4, в котором главный переключатель и переключатель подтверждения разделены выступающим элементом, расположенным между ними.
6. Рулевой переключатель по любому из пп. 1-5, в котором каждый из главного переключателя и переключателя подтверждения расположен в диапазоне от обода рулевого колеса, соответствующем средней длине больших пальцев взрослых водителей.
7. Рулевой переключатель по любому из пп. 1-6, в котором каждая из поверхностей переключателя у главного переключателя и у переключателя подтверждения снабжена меткой, указывающей функцию, выполняемую при срабатывании соответствующих переключателей.
8. Рулевой переключатель по любому из пп. 1-7, в котором уведомление предоставляется водителю транспортного средства с помощью голоса или индикации, когда система помощи при вождении запрашивает нажатие переключателя подтверждения и когда переключатель подтверждения нажат.
9. Рулевой переключатель по любому из пп. 1-8, в котором отмена смены полосы движения, выполняемой системой помощи при вождении, вводится, когда переключатель подтверждения нажат в течение предварительно определенного периода или дольше.
RU2021136874A 2019-05-15 2019-05-15 Рулевой переключатель RU2770254C1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2019/019413 WO2020230315A1 (ja) 2019-05-15 2019-05-15 ステアリングスイッチ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2770254C1 true RU2770254C1 (ru) 2022-04-14

Family

ID=73289148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021136874A RU2770254C1 (ru) 2019-05-15 2019-05-15 Рулевой переключатель

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11420574B2 (ru)
EP (1) EP3971040B1 (ru)
JP (1) JP7124964B2 (ru)
CN (1) CN113825676A (ru)
RU (1) RU2770254C1 (ru)
WO (1) WO2020230315A1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5739491A (en) * 1996-03-25 1998-04-14 Crosson, Jr.; Oliver J. Lane changer apparatus
JP2005096656A (ja) * 2003-09-25 2005-04-14 Calsonic Kansei Corp 車両用マルチファンクションスイッチ
JP2006007918A (ja) * 2004-06-24 2006-01-12 Nissan Motor Co Ltd 車両走行制御装置
JP2013151232A (ja) * 2012-01-25 2013-08-08 Fuji Heavy Ind Ltd 車両の駆動力制御装置
JP2017166913A (ja) * 2016-03-15 2017-09-21 株式会社デンソー 表示制御装置及び表示制御方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6548772B2 (en) * 2000-05-04 2003-04-15 Lear Corporation Multifunction switch pod
US6961644B2 (en) * 2002-12-12 2005-11-01 Alps Automotive, Inc. Dual haptic vehicle control and display system
JP4732056B2 (ja) * 2005-07-29 2011-07-27 本田技研工業株式会社 車両用操作装置
CN200988430Y (zh) * 2006-12-19 2007-12-12 中国重型汽车集团有限公司 重型汽车巡航组合开关
JP2009004246A (ja) * 2007-06-22 2009-01-08 Toyota Motor Corp 車両用スイッチ装置
JP5798160B2 (ja) * 2013-08-09 2015-10-21 本田技研工業株式会社 車両用操作装置
CN203595964U (zh) 2013-12-05 2014-05-14 常州格力博有限公司 一种控制手柄
JP6447481B2 (ja) * 2015-04-03 2019-01-09 株式会社デンソー 起動提案装置及び起動提案方法
JP6519435B2 (ja) * 2015-10-16 2019-05-29 株式会社デンソー 報知管理装置及び報知管理方法
JP6524129B2 (ja) 2017-03-07 2019-06-05 本田技研工業株式会社 運転支援装置
JP2020097266A (ja) * 2018-12-17 2020-06-25 トヨタ自動車株式会社 車両の走行制御装置
JP7176968B2 (ja) * 2019-02-07 2022-11-22 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両及び車両制御方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5739491A (en) * 1996-03-25 1998-04-14 Crosson, Jr.; Oliver J. Lane changer apparatus
JP2005096656A (ja) * 2003-09-25 2005-04-14 Calsonic Kansei Corp 車両用マルチファンクションスイッチ
JP2006007918A (ja) * 2004-06-24 2006-01-12 Nissan Motor Co Ltd 車両走行制御装置
JP2013151232A (ja) * 2012-01-25 2013-08-08 Fuji Heavy Ind Ltd 車両の駆動力制御装置
JP2017166913A (ja) * 2016-03-15 2017-09-21 株式会社デンソー 表示制御装置及び表示制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20220212612A1 (en) 2022-07-07
JPWO2020230315A1 (ru) 2020-11-19
WO2020230315A1 (ja) 2020-11-19
CN113825676A (zh) 2021-12-21
EP3971040A4 (en) 2022-04-27
EP3971040A1 (en) 2022-03-23
JP7124964B2 (ja) 2022-08-24
EP3971040B1 (en) 2023-04-05
US11420574B2 (en) 2022-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109398346B (zh) 车辆控制系统及车辆控制方法
CN109398359B (zh) 车辆控制系统及车辆控制方法
CN111391834B (zh) 车辆控制装置
JP6209232B2 (ja) 車線変更支援装置
RU2695008C1 (ru) Способ управления движением и устройство управления движением
CN109476311B (zh) 驾驶控制方法及驾驶控制装置
US11858527B2 (en) Control system for vehicle and control method for vehicle
US20140249722A1 (en) Method of Operating a Driver Assistance System of a Motor Vehicle
CN111469848B (zh) 车辆控制装置
US11358607B2 (en) Vehicle control device
US11230320B2 (en) Driving assistance device
US20200283025A1 (en) Vehicle control apparatus, vehicle, and vehicle control method
JP6871397B2 (ja) 車両制御装置、車両および車両制御方法
JP2017058761A (ja) 運転支援装置及び運転支援プログラム
CN111902324A (zh) 驾驶权限转移装置
US20200094844A1 (en) Vehicle control apparatus that is mounted in vehicle
JP7078660B2 (ja) 走行制御装置、車両、走行制御方法及びプログラム
RU2770254C1 (ru) Рулевой переключатель
JP2020026199A (ja) ヘッドランプ制御方法及びヘッドランプ制御装置
KR20210151271A (ko) 차량 주행 제어 장치 및 방법
CN111532272A (zh) 车辆控制装置、车辆和车辆控制方法
US20190256098A1 (en) Vehicle control device
JP5018291B2 (ja) 走行制御装置
JP6946495B2 (ja) 車両制御装置及び車両制御方法
JP7361117B2 (ja) 車両用速度制御装置