JP5555274B2 - 情報提供タイミング管理装置、情報提供タイミング管理方法およびプログラム - Google Patents
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Description
ここからは、情報提供タイミング管理装置30にて用いられるワークロード推定装置20の一例について説明する。上述したとおり、ワークロード推定装置20としては様々な装置を用いることができ、以下で説明するワークロード推定装置20の構成は、一例に過ぎない。
本実施の形態の運転シーン判定装置の構成を、図面を参照して説明する。図8は、本実施の形態の運転シーン判定装置の構成を示すブロック図である。図8に示すように、運転シーン判定装置1は、車両情報や道路情報などの各種の情報を取得する機能を有する情報取得部2と、運転シーンの判定に関する各種の処理を行う制御部3を備えている。情報取得部2は、ユーザ(ドライバ)が運転している車両に関する情報(車両情報)を取得するための車両情報取得部4と、車両が通行している道路に関する情報(道路情報)を取得するための道路情報取得部5で構成されている。また、制御部3は、CPUやマイコンなどで構成されている。
次に、本実施の形態のワークロード推定装置20について説明する。本実施の形態のワークロード推定装置20は、上記した運転シーン判定装置1にワークロード推定機能が付加された装置である。
ここで、車両運転中のユーザのワークロードの種類と、そのワークロードの寄与データについて説明する。車両運転中のユーザのワークロードには、車両を運転するときのユーザの運転操作に起因する運転ワークロードが含まれる。例えば、情報取得部2は、運転ワークロードの寄与行動に関するデータ(例えば、車両運転中の舵角データ、車速データ、車間距離データ、アクセル開度率データ、ブレーキ信号データなど)を、車両センサ7から取得する。
ここで、本実施の形態の特徴であるワークロードの推定について、図面を用いて説明する。図15は、本実施の形態におけるワークロードの推定の一例を示す説明図である。ここでは、図15に示すように、定量化モデルの一つとして定式化モデルを用いて、複数のワークロードごとにワークロード値の推定を行う場合を例示して説明する。この定式化には、例えば、線形重回帰分析、主成分分析、因子分析などの統計的手法が用いられる。
DWL=α(n)×d1/360+β(n)×d2/100+γ(n)/d3
+δ(n)×d4/100+ε×d5 (式1)
OWL=α(n)×o1+β(n)×o2
+γ(n)×o3+δ(n)×o4 (式2)
なお、A1〜A4は、それぞれ所定の定数である。また、α、β、γ、δは、重み付け係数であり、nは、ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した慣れ係数である。
AWL=α(n)×a1+β(n)×a2 (式3)
なお、B1〜B6は、それぞれ所定の定数である。また、α、βは、重み付け係数であり、nは、ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した慣れ係数である。
VWL=α(n)×v1+β(n)×v2 (式4)
なお、C1〜C6は、それぞれ所定の定数である。また、α、βは、重み付け係数であり、nは、ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した慣れ係数である。
IWL=α(n)×i1+β(n)×i2+γ(n)×i3 (式5)
なお、α、β、γは、重み付け係数であり、nは、ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した慣れ係数である。
SWL=α(n)×f(s1) (式6)
なお、fは、運転シーンを数値化する関数(入力値である運転シーンごとに所定の出力値が設定されていてもよい)であり、αは、重み付け係数であり、nは、ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した慣れ係数である。
つぎに、定量化モデルの構築に用いられる正解データについて説明する。本実施の形態では、二種類の正解データ(生体信号指標と主観評価指標)を利用して、定量化モデルの構築が行われる。なお、定量化モデルの構築は、各ワークロードのモデル化(定量化)ということもできる。
本実施の形態の運転マナー改善装置の構成を、図面を参照して説明する。なお、ここでは、運転マナー改善装置が、運転シーン判定装置1と相違する点を中心に説明する。特に言及しない限り、運転マナー改善装置の構成および動作は、運転シーン判定装置1と同様である。
2 情報取得部
3 制御部
4 車両情報取得部
5 道路情報取得部
6 GPS装置
7 車両センサ
8 車載カメラ
9 道路情報DB
10 運転シーン判定部
11 運転シーンDB
12 遷移可否DB
13 シーン終了判定部
20 ワークロード推定装置
21 モデルDB
22 生体センサ
23 ワークロード推定部
30 情報提供タイミング管理装置
31 通信部
32 ランク設定部
33 判定部
34 記憶部
35 第1テーブル
36 第2テーブル
37 管理情報
40 情報提供装置
41 警報出力装置
42 ナビゲーション装置
43 マルチメディア装置
50 CPU
51 RAM
52 ROM
53 プログラム
54 通信インターフェース(通信I/F)
55 ハードディスク
56 操作部
57 ディスプレイ
60 運転マナー改善装置
61 制御部
62 運転マナー診断部
63 ワークロード調整部
64 故意判定部
65 出力部
66 違反通知部
67 提示部
Claims (6)
- 車内で提供される情報の種類及びその情報の認知負荷に対応するランクを記憶した第1のテーブルと、
ワークロードレベルに応じて情報提供開始可能なランクを記憶した第2のテーブルと、
情報提供装置から送信される情報の種類及びその情報の認知負荷を示す情報を入力する入力部と、
前記第1のテーブルを参照して、前記入力部より入力された情報にランクを設定するランク設定部と、
車両を運転するドライバのワークロードを推定するワークロード推定部と、
前記第2のテーブルを参照して、前記ワークロード推定部にて推定したワークロードに対応する情報提供開始可能なランクを求め、前記ランク設定部にて設定されたランクが前記提供開始可能なランクか否かに基づいて前記情報を提供開始可能か否かを判定する判定部と、
前記判定部での判定結果を前記情報提供装置に対して送信する出力部と、
前記情報提供装置にて提供中の情報のランクを含む管理情報を記憶する記憶部と、
を備え、
前記第2のテーブルは、ワークロードレベルに応じて情報提供を中断すべきランクを記憶しており、
前記判定部は、前記第2のテーブルを参照して、前記ワークロード推定部にて推定したワークロードに対応する情報提供を中断すべきランクを求め、提供中の情報のランクを前記記憶部から読み出し、前記提供中の情報のランクが前記情報提供を中断すべきランクか否かに基づいて前記情報提供を中断するか否かを判定し、
前記出力部は、前記判定部にて情報提供を中断すべきと判定された場合に、情報提供の中断を指示する信号を前記情報提供装置に送信することを特徴とする情報提供タイミング管理装置。 - 車内で提供される情報の種類及びその情報の認知負荷に対応するランクを記憶した第1のテーブルと、
ワークロードレベルに応じて情報提供開始可能なランクを記憶した第2のテーブルと、
情報提供装置から送信される情報の種類及びその情報の認知負荷を示す情報を入力する入力部と、
前記第1のテーブルを参照して、前記入力部より入力された情報にランクを設定するランク設定部と、
車両を運転するドライバのワークロードを推定するワークロード推定部と、
前記第2のテーブルを参照して、前記ワークロード推定部にて推定したワークロードに対応する情報提供開始可能なランクを求め、前記ランク設定部にて設定されたランクが前記提供開始可能なランクか否かに基づいて前記情報を提供開始可能か否かを判定する判定部と、
前記判定部での判定結果を前記情報提供装置に対して送信する出力部と、
を備え、さらに、
前記ドライバが運転している車両に関する車両情報と、前記車両が走行している道路に関する道路情報とに基づいて、前記車両の現在の運転シーンを判定する運転シーン判定部と、
前記運転シーンごとの運転マナーに応じて定められるワークロードの変化パターンに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記現在のワークロードから前記車両を運転している前記ドライバの運転マナーの改善の必要の有無を診断する運転マナー診断部と、
前記ドライバの運転マナーの診断結果に基づいて、前記現在のワークロードを調整するワークロード調整部と、
を備えることを特徴とする情報提供タイミング管理装置。 - 車内における情報提供のタイミングを情報提供タイミング管理装置によって管理する方法であって、
前記情報提供タイミング管理装置に、情報提供装置から送信される情報の種類及びその情報の認知負荷を示す情報を入力する入力ステップと、
前記情報提供タイミング管理装置が、車内で提供される情報の種類及びその情報の認知負荷に対応するランクを記憶した第1のテーブルを参照して、前記入力ステップにて入力された情報にランクを設定するランク設定ステップと、
前記情報提供タイミング管理装置が、車両を運転するドライバのワークロードを推定するワークロード推定ステップと、
前記情報提供タイミング管理装置が、ワークロードレベルに応じて情報提供開始可能なランクを記憶した第2のテーブルを参照して、前記ワークロード推定ステップにて推定したワークロードに対応する情報提供開始可能なランクを求め、前記ランク設定ステップにて設定されたランクが前記提供開始可能なランクか否かに基づいて前記情報を提供開始可能か否かを判定する判定ステップと、
前記情報提供タイミング管理装置が、前記判定ステップでの判定結果を前記情報提供装置に対して送信する出力ステップと、
を備え、さらに、
前記情報提供タイミング管理装置が、前記情報提供装置にて提供中の情報のランクを含む管理情報を記憶部に記憶するステップと、
前記情報提供タイミング管理装置が、ワークロードレベルに応じて情報提供を中断すべきランクをさらに記憶した第2のテーブルを参照して、前記ワークロード推定ステップにて推定したワークロードに対応する情報提供を中断すべきランクを求め、提供中の情報のランクを前記記憶部から読み出し、前記提供中の情報のランクが前記情報提供を中断すべきランクか否かに基づいて前記情報提供を中断するか否かを判定するステップと、
前記情報提供タイミング管理装置が、情報提供を中断すべきと判定された場合に、情報提供の中断を指示する信号を前記情報提供装置に送信するステップと、
を備えることを特徴とする情報提供タイミング管理方法。 - 車内における情報提供のタイミングを情報提供タイミング管理装置によって管理する方法であって、
前記情報提供タイミング管理装置に、情報提供装置から送信される情報の種類及びその情報の認知負荷を示す情報を入力する入力ステップと、
前記情報提供タイミング管理装置が、車内で提供される情報の種類及びその情報の認知負荷に対応するランクを記憶した第1のテーブルを参照して、前記入力ステップにて入力された情報にランクを設定するランク設定ステップと、
前記情報提供タイミング管理装置が、車両を運転するドライバのワークロードを推定するワークロード推定ステップと、
前記情報提供タイミング管理装置が、ワークロードレベルに応じて情報提供開始可能なランクを記憶した第2のテーブルを参照して、前記ワークロード推定ステップにて推定したワークロードに対応する情報提供開始可能なランクを求め、前記ランク設定ステップにて設定されたランクが前記提供開始可能なランクか否かに基づいて前記情報を提供開始可能か否かを判定する判定ステップと、
前記情報提供タイミング管理装置が、前記判定ステップでの判定結果を前記情報提供装置に対して送信する出力ステップと、
を備え、さらに、
前記情報提供タイミング管理装置が、前記ドライバが運転している車両に関する車両情報と、前記車両が走行している道路に関する道路情報とに基づいて、前記車両の現在の運転シーンを判定する運転シーン判定ステップと、
前記情報提供タイミング管理装置が、前記運転シーンごとの運転マナーに応じて定められるワークロードの変化パターンに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記現在のワークロードから前記車両を運転している前記ドライバの運転マナーの改善の必要の有無を診断する運転マナー診断ステップと、
前記情報提供タイミング管理装置が、前記ドライバの運転マナーの診断結果に基づいて、前記現在のワークロードを調整するワークロード調整ステップと、
を備えることを特徴とする情報提供タイミング管理方法。 - 車内における情報提供のタイミングを管理するためのプログラムであって、
前記プログラムは、コンピュータに、
情報提供装置から送信される情報の種類及びその情報の認知負荷を示す情報を入力する入力ステップと、
車内で提供される情報の種類及びその情報の認知負荷に対応するランクを記憶した第1のテーブルを参照して、前記入力ステップにて入力された情報にランクを設定するランク設定ステップと、
車両を運転するドライバのワークロードを推定するワークロード推定ステップと、
ワークロードレベルに応じて情報提供開始可能なランクを記憶した第2のテーブルを参照して、前記ワークロード推定ステップにて推定したワークロードに対応する情報提供開始可能なランクを求め、前記ランク設定ステップにて設定されたランクが前記提供開始可能なランクか否かに基づいて前記情報を提供開始可能か否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップでの判定結果を前記情報提供装置に対して送信する出力ステップと、
を実行させ、
さらに、前記プログラムは、前記コンピュータに、
前記情報提供装置にて提供中の情報のランクを含む管理情報を記憶部に記憶するステップと、
ワークロードレベルに応じて情報提供を中断すべきランクをさらに記憶した第2のテーブルを参照して、前記ワークロード推定ステップにて推定したワークロードに対応する情報提供を中断すべきランクを求め、提供中の情報のランクを前記記憶部から読み出し、前記提供中の情報のランクが前記情報提供を中断すべきランクか否かに基づいて前記情報提供を中断するか否かを判定するステップと、
情報提供を中断すべきと判定された場合に、情報提供の中断を指示する信号を前記情報提供装置に送信するステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。 - 車内における情報提供のタイミングを管理するためのプログラムであって、
前記プログラムは、コンピュータに、
情報提供装置から送信される情報の種類及びその情報の認知負荷を示す情報を入力する入力ステップと、
車内で提供される情報の種類及びその情報の認知負荷に対応するランクを記憶した第1のテーブルを参照して、前記入力ステップにて入力された情報にランクを設定するランク設定ステップと、
車両を運転するドライバのワークロードを推定するワークロード推定ステップと、
ワークロードレベルに応じて情報提供開始可能なランクを記憶した第2のテーブルを参照して、前記ワークロード推定ステップにて推定したワークロードに対応する情報提供開始可能なランクを求め、前記ランク設定ステップにて設定されたランクが前記提供開始可能なランクか否かに基づいて前記情報を提供開始可能か否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップでの判定結果を前記情報提供装置に対して送信する出力ステップと、
を実行させ、
さらに、前記プログラムは、前記コンピュータに、
前記ドライバが運転している車両に関する車両情報と、前記車両が走行している道路に関する道路情報とに基づいて、前記車両の現在の運転シーンを判定する運転シーン判定ステップと、
前記運転シーンごとの運転マナーに応じて定められるワークロードの変化パターンに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記現在のワークロードから前記車両を運転している前記ドライバの運転マナーの改善の必要の有無を診断する運転マナー診断ステップと、
前記ドライバの運転マナーの診断結果に基づいて、前記現在のワークロードを調整するワークロード調整ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
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