RU2018120315A - Настраиваемая отчетность с помощью носимого устройства - Google Patents

Настраиваемая отчетность с помощью носимого устройства Download PDF

Info

Publication number
RU2018120315A
RU2018120315A RU2018120315A RU2018120315A RU2018120315A RU 2018120315 A RU2018120315 A RU 2018120315A RU 2018120315 A RU2018120315 A RU 2018120315A RU 2018120315 A RU2018120315 A RU 2018120315A RU 2018120315 A RU2018120315 A RU 2018120315A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wearable device
vehicle
message
data
hmi
Prior art date
Application number
RU2018120315A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2735112C2 (ru
RU2018120315A3 (ru
Inventor
Ифань ЧЭНЬ
Падма Айшвария КОЛИЗЕТТИ
Басаварадж ТОНШАЛ
Кваку О. ПРАКАХ-АСАНТЕ
Хсинь-хсян ЯН
Дэвид Энтони ХЭТТОН
Йоханнес Гейр КРИСТИНССОН
Кришнасвами Венкатеш ПРАСАД
Хуссейн Ф. НАСРАЛЛАХ
Том НЕЛЬСОН
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2018120315A publication Critical patent/RU2018120315A/ru
Publication of RU2018120315A3 publication Critical patent/RU2018120315A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2735112C2 publication Critical patent/RU2735112C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0816Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/163Wearable computers, e.g. on a belt
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/04817Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance using icons
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0816Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
    • G07C5/0825Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction using optical means
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841Registering performance data
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146Display means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)
  • Navigation (AREA)

Claims (40)

1. Устройство, которое включает в себя процессор и память, причем в памяти сохранены инструкции, исполняемые процессором, так чтобы устройство программировалось
идентифицировать носимое устройство;
идентифицировать набор данных транспортного средства от транспортного средства; и
отправлять сообщение человеко-машинного интерфейса (HMI) в носимое устройство, при этом сообщение HMI основано, по меньшей мере отчасти, на этом наборе данных транспортного средства.
2. Устройство по п. 1, при этом набор данных транспортного средства включает в себя по меньшей мере одно из следующего: положение педали акселератора, состояние зажигания, скорость транспортного средства, статус степени исправности транспортного средства и угол поворота рулевого колеса транспортного средства.
3. Устройство по п. 1, которое дополнительно программируется принимать сообщение ответа от носимого устройства, при этом сообщение ответа инициируется посредством ввода в человеко-машинный интерфейс (HMI) носимого устройства.
4. Устройство по п. 1, которое дополнительно программируется отправлять файл конфигурации в, по меньшей мере, носимое устройство и транспортное средство.
5. Устройство по п. 1, которое дополнительно программируется
принимать по меньшей мере одно из данных экрана комбинации приборов, данных экрана центральной консоли и данных приборной панели на ветровом стекле (HUB);
отправлять в носимое устройство по меньшей мере одно из данных экрана комбинации приборов, данных экрана центральной консоли и данных HUB; и
предписывать носимому устройству отображать по меньшей мере одно из данных экрана комбинации приборов, данных экрана центральной консоли и данных HUB на носимом устройстве.
6. Устройство по п. 1, которое дополнительно программируется
принимать сообщение подготовки салона от носимого устройства; и
отправлять сообщение подготовки салона в транспортное средство.
7. Устройство по п. 1, которое дополнительно программируется
идентифицировать приоритет предупреждения; и
на основе, отчасти, приоритета предупреждения, отправлять сообщение предупреждения в носимое устройство.
8. Устройство по п. 7, которое дополнительно программируется обеспечивать пользователю возможность, по меньшей мере, инициировать или квитировать сообщение предупреждения.
9. Устройство по п. 7, при этом сообщение предупреждения включает в себя, по меньшей мере, тактильную вибрацию, слышимое предупреждение и экранное сообщение для человеко-машинного интерфейса (HMI) носимого устройства.
10. Устройство по п. 9, при этом экранное сообщение включает в себя, по меньшей мере, местоположение экрана HMI транспортного средства.
11. Способ, содержащий этапы, на которых
идентифицируют носимое устройство;
идентифицируют набор данных транспортного средства от транспортного средства; и
отправляют сообщение человеко-машинного интерфейса (HMI) в носимое устройство, при этом сообщение HMI основано, по меньшей мере отчасти, на этом наборе данных транспортного средства.
12. Способ по п. 11, в котором набор данных транспортного средства включает в себя, по меньшей мере, одно из следующего: положение педали акселератора, состояние зажигания, скорость транспортного средства, статус степени исправности транспортного средства и угол поворота рулевого колеса транспортного средства.
13. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором принимают сообщение ответа от носимого устройства, при этом сообщение ответа инициируется посредством ввода в человеко-машинный интерфейс (HMI) носимого устройства.
14. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором отправляют файл конфигурации в, по меньшей мере, носимое устройство и транспортное средство.
15. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этапы, на которых
принимают по меньшей мере одно из данных экрана комбинации приборов, данных экрана центральной консоли и данных приборной панели на ветровом стекле (HUB);
отправляют в носимое устройство по меньшей мере одно из данных экрана комбинации приборов, данных экрана центральной консоли и данных HUB; и
предписывают носимому устройству отображать по меньшей мере одно из данных экрана комбинации приборов, данных экрана центральной консоли и данных HUB на носимом устройстве.
16. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этапы, на которых
принимают сообщение подготовки салона от носимого устройства; и
отправляют сообщение подготовки салона в транспортное средство.
17. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этапы, на которых
идентифицируют приоритет предупреждения; и
на основе, отчасти, приоритета предупреждения, отправляют сообщение предупреждения в носимое устройство.
18. Способ по п. 17, дополнительно содержащий этап, на котором обеспечивают пользователю возможность, по меньшей мере, инициировать или квитировать сообщение предупреждения.
19. Способ по п. 17, в котором сообщение предупреждения включает в себя, по меньшей мере, тактильную вибрацию, слышимое предупреждение и экранное сообщение для человеко-машинного интерфейса (HMI) носимого устройства.
20. Способ по п. 19, в котором экранное сообщение включает в себя, по меньшей мере, местоположение экрана HMI транспортного средства.
RU2018120315A 2015-11-04 2015-11-04 Настраиваемая отчетность с помощью носимого устройства RU2735112C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2015/058944 WO2017078689A1 (en) 2015-11-04 2015-11-04 Customizable reporting with a wearable device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018120315A true RU2018120315A (ru) 2019-12-04
RU2018120315A3 RU2018120315A3 (ru) 2019-12-04
RU2735112C2 RU2735112C2 (ru) 2020-10-28

Family

ID=58663107

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018120315A RU2735112C2 (ru) 2015-11-04 2015-11-04 Настраиваемая отчетность с помощью носимого устройства

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11010993B2 (ru)
CN (1) CN108352089B (ru)
DE (1) DE112015007003T5 (ru)
GB (1) GB2559522B (ru)
MX (1) MX2018005432A (ru)
RU (1) RU2735112C2 (ru)
WO (1) WO2017078689A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112015007087T5 (de) * 2015-11-03 2018-08-16 Ford Global Technologies, Llc Konfiguration einer anziehbaren Vorrichtung unter Verwendung von Fahrzeug- und Cloudereignisdaten
US10351058B2 (en) * 2016-04-08 2019-07-16 Visteon Global Technologies, Inc. Managing alerts for a wearable device in a vehicle
JP6984281B2 (ja) 2017-09-27 2021-12-17 トヨタ自動車株式会社 車両状態提示システム、車両、端末装置、および、方法
US11571969B2 (en) * 2020-06-04 2023-02-07 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. External communication suppression device for driving automation
US20230052474A1 (en) * 2021-08-11 2023-02-16 Rovi Guides, Inc. Systems and methods for operating a vehicle based on physiological parameters of an occupant

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6591168B2 (en) * 2001-08-31 2003-07-08 Intellisist, Inc. System and method for adaptable mobile user interface
US6734790B1 (en) * 2002-05-01 2004-05-11 Scotty Hodger Security alarm wrist watch
US20060226973A1 (en) * 2005-03-30 2006-10-12 Ranco Incorporated Of Delaware Device, system, and method for providing hazard warnings
US7589643B2 (en) * 2005-06-30 2009-09-15 Gm Global Technology Operations, Inc. Vehicle speed monitoring system
RU62470U1 (ru) * 2005-11-21 2007-04-10 Рязанский военный автомобильный институт им. ген. армии В.П. Дубынина Система регистрации и анализа параметров движения и технического состояния транспортного средства
US20080167806A1 (en) * 2007-01-05 2008-07-10 Zeetoo, Inc. System and method for providing local maps using wireless handheld devices
US9285228B2 (en) * 2007-06-14 2016-03-15 Panasonic Automotive Systems Company Of America, Division Of Panasonic Corporation Of North America Location based point of interest navigation system
US10216359B2 (en) * 2007-09-07 2019-02-26 Visualcue Technologies, LLC System for displaying a status of an object of interest
US20090096597A1 (en) * 2007-10-11 2009-04-16 Avery Jr Richard M Driver interface unit
GB2454527A (en) * 2007-11-12 2009-05-13 Ford Global Tech Llc User interface system for a motor vehicle
US9302630B2 (en) * 2007-11-13 2016-04-05 Tk Holdings Inc. System and method for receiving audible input in a vehicle
JP5029673B2 (ja) * 2009-10-30 2012-09-19 株式会社デンソー 車載機
US20130173374A1 (en) * 2010-11-29 2013-07-04 Jeffrey Lawrence Weiss Application Programming Interface For Determining When A Mobile Device Is Inside A Vehicle
US8605009B2 (en) * 2010-12-05 2013-12-10 Ford Global Technologies, Llc In-vehicle display management system
US8947202B2 (en) * 2011-10-20 2015-02-03 Apple Inc. Accessing a vehicle using portable devices
JP5582578B2 (ja) * 2011-11-24 2014-09-03 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 車両用携帯機および情報通信システム
JP5575167B2 (ja) * 2012-03-08 2014-08-20 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 通信システム、通信方法、および携帯機
US9117318B2 (en) * 2012-03-14 2015-08-25 Flextronics Ap, Llc Vehicle diagnostic detection through sensitive vehicle skin
US20140098008A1 (en) * 2012-10-04 2014-04-10 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for vehicle enabled visual augmentation
US20140181710A1 (en) * 2012-12-26 2014-06-26 Harman International Industries, Incorporated Proximity location system
US9448969B2 (en) * 2013-01-07 2016-09-20 Bosch Automotive Service Solutions Inc. Telecommunication device configured to forward vehicle information from a mobile vehicle monitoring device
US9844018B2 (en) * 2013-06-20 2017-12-12 Google Technology Holdings LLC Vehicle detection
US9760698B2 (en) * 2013-09-17 2017-09-12 Toyota Motor Sales, U.S.A., Inc. Integrated wearable article for interactive vehicle control system
US9499125B2 (en) * 2013-10-29 2016-11-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Vehicle system for activating a vehicle component to provide vehicle access
US9481326B2 (en) 2013-11-06 2016-11-01 Harman International Industries, Incorporated Adapting vehicle systems based on wearable devices
US10088844B2 (en) * 2013-11-22 2018-10-02 Ford Global Technologies, Llc Wearable computer in an autonomous vehicle
US9212926B2 (en) * 2013-11-22 2015-12-15 Ford Global Technologies, Llc In-vehicle path verification
US20150145653A1 (en) * 2013-11-25 2015-05-28 Invensense, Inc. Device control using a wearable device
US9274337B2 (en) * 2014-02-19 2016-03-01 GM Global Technology Operations LLC Methods and apparatus for configuring and using an enhanced driver visual display
US9290125B2 (en) * 2014-03-02 2016-03-22 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Haptic alert system for a vehicle
KR102244856B1 (ko) * 2014-04-22 2021-04-27 삼성전자 주식회사 웨어러블 장치와의 사용자 인터랙션을 제공하는 방법 및 이를 수행하는 웨어러블 장치
KR101509596B1 (ko) * 2014-05-08 2015-04-08 경북대학교 산학협력단 차량 원격 시동 및 관리용 이동 단말 시스템
US9602349B2 (en) * 2014-08-18 2017-03-21 Qualcomm Incorporated Multi-device sensor subsystem joint optimization
CN104309529B (zh) * 2014-09-26 2016-03-02 腾讯科技(深圳)有限公司 一种预警提示方法、系统以及相关设备
US9399430B2 (en) * 2014-12-02 2016-07-26 Honda Motor Co., Ltd. System and method for vehicle control integrating health priority alerts of vehicle occupants
CN104527550B (zh) * 2014-12-15 2017-05-03 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种抬头显示器信息交互的方法及系统
US9539901B1 (en) * 2015-04-29 2017-01-10 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Method and system for providing speed limit alerts
CN104950728B (zh) 2015-06-26 2018-12-25 小米科技有限责任公司 平衡车管理方法及装置
US9744905B1 (en) * 2015-10-30 2017-08-29 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Systems and methods for notification of exceeding speed limits
DE112015007087T5 (de) * 2015-11-03 2018-08-16 Ford Global Technologies, Llc Konfiguration einer anziehbaren Vorrichtung unter Verwendung von Fahrzeug- und Cloudereignisdaten

Also Published As

Publication number Publication date
DE112015007003T5 (de) 2018-06-28
WO2017078689A8 (en) 2018-04-12
US11010993B2 (en) 2021-05-18
GB2559522B (en) 2021-12-29
MX2018005432A (es) 2018-08-15
GB201808481D0 (en) 2018-07-11
GB2559522A (en) 2018-08-08
RU2735112C2 (ru) 2020-10-28
RU2018120315A3 (ru) 2019-12-04
CN108352089A (zh) 2018-07-31
CN108352089B (zh) 2022-11-29
WO2017078689A1 (en) 2017-05-11
US20180286150A1 (en) 2018-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018120315A (ru) Настраиваемая отчетность с помощью носимого устройства
EP3245093B1 (en) Cognitive load driving assistant
RU2015110401A (ru) Система для использования сенсорного экрана в транспортном средстве
US10745032B2 (en) ADAS systems using haptic stimuli produced by wearable devices
JP6265146B2 (ja) 注意喚起装置
US10207640B2 (en) Method and system for a warning message in a vehicle
JP6389006B2 (ja) 自動車の少なくとも1つの走行機能の自動化された実施のための方法
JP2016500874A5 (ru)
RU2015106806A (ru) Система для работы автономного транспортного средства с учетом состояния пассажира
CN108146438B (zh) 用于驾驶辅助系统的增强驾驶员注意力模块
EP3002740B1 (en) Method and system for avoiding an in-alert driver of a vehicle
US10065504B2 (en) Intelligent tutorial for gestures
JP2017182776A5 (ru)
JP7104035B2 (ja) 衝突警告システムのための処理ユニット及び処理方法、衝突警告システム、及び、モータサイクル
JP6631545B2 (ja) 依存度推定装置
JP7104036B2 (ja) 車間距離警告システムのための処理ユニット及び処理方法、車間距離警告システム、及び、モータサイクル
JP2017068672A (ja) 運転支援装置
JP6123474B2 (ja) 運転評価装置
WO2018101274A1 (ja) 安全確認装置
JP2015087990A (ja) 運転支援装置
JP2016076030A (ja) 車両通知装置、車両制御装置、および車両通知プログラム
JP2019046136A5 (ru)
US20230098510A1 (en) Vehicle operation input device, vehicle operation input method, non-transitory recording medium
JP2017068673A (ja) 運転支援装置
JP2022015998A (ja) 車両運転支援装置