JP2022015998A - 車両運転支援装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両が荒い運転特性になったことを運転者が的確に認識できる車両運転支援装置を提供する。【解決手段】車両の運転状態を検出するとともに、同運転状態に基づいて車両の運転特性が荒い運転特性になったか否かを判定する（ステップＳ２～ステップＳ４）。そして、車両の運転特性が荒い運転特性になったと判定されたときに（ステップＳ２～ステップＳ４のいずれかがＹＥＳ）、運転者の触感に刺激を与える触感刺激制御を実行する（ステップＳ６）。【選択図】図２

Description

本発明は、車両運転支援装置に関するものである。

従来、運転者に対する運転支援を行うために、実際の車両運転特性に関連付けられた情報を車室内のディスプレイに表示する車両運転支援装置が提案されている（特許文献１参照）。

特許文献１に記載の車両運転支援装置では、車両の運転状態（加速度やステアリングホイールの操作態様など）をもとに、運転者による同車両の運転特性が把握される。そして、こうして把握された車両の運転特性が、短時間に車両加速度が大きく変化する傾向を示す荒い運転特性になった場合には、ディスプレイの表示内容が変更される。この装置では、そうしたディスプレイの表示内容の変化を運転者に視認および認識させることにより、運転者に対して安全運転が促される。

特開２０００－２８３７７１号公報

上記装置のように、運転支援のためにディスプレイの表示内容を変化させたとしても、高齢者などの視覚が衰えている人が運転者である場合には、そうした表示内容の変化に気付かないおそれがある。この場合には、車両が荒い運転特性になったことを運転者に認識させることができない。この点において、上記車両運転支援装置は改善の余地がある。

本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両が荒い運転特性になったことを運転者が的確に認識できる車両運転支援装置を提供することにある。

上記課題を解決するための車両運転支援装置は、車両の運転状態を検出する検出部と、前記検出部により検出される前記運転状態に基づいて前記車両の運転特性が荒い運転特性になったか否かを判定する判定部と、前記判定部により前記荒い運転特性になったと判定されたときに、運転者の触感に刺激を与える態様で前記車両を制御する車両制御部と、を備える。

上記構成によれば、車両の運転特性が荒い運転特性になったことを、特定の車両制御を通じて運転者の触感を刺激することにより、同運転者に認識させることができる。そのため、高齢者などの視覚の衰えている人が車両を運転している場合であっても、運転者に対して、車両の運転特性が荒い運転特性になったことを的確に認識させることができる。

一実施形態の車両運転支援装置の概略構成を示すブロック図。 報知制御処理の実行手順を示すフローチャート。 （ａ）～（ｃ）報知制御処理の実行態様の一例を示すタイミングチャート。

以下、車両運転支援装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、車両１０は駆動源としての内燃機関１１を有している。車両１０には、操舵部材としてのステアリングホイール１２が設けられている。ステアリングホイール１２は振動装置１３を内蔵している。この振動装置１３が作動すると、ステアリングホイール１２が振動するようになっている。車両１０はブレーキ装置１４を有している。ブレーキ装置１４を作動させることにより、車輪１５の回転を制動する制動力が発生するようになる。

車両１０には運転スイッチ１６が設けられている。運転スイッチ１６は、車両１０の運転を開始させるときにオン操作されるとともに同車両１０の運転を停止させるときにオフ操作されるスイッチである。また車両１０には任意の情報を表示するディスプレイ１７が設けられている。

車両１０には、アクセルペダル１８の操作量を検出するためのアクセルセンサ２１や、ブレーキペダル１９の操作量を検出するためのブレーキセンサ２２、ステアリングホイール１２の操作位置を検出するためのステアリングセンサ２３が設けられている。また車両１０には、同車両１０の加速度Ｇを検出するための加速度センサ２４等も設けられている。なお本実施形態では、アクセルセンサ２１や、ブレーキセンサ２２、ステアリングセンサ２３、加速度センサ２４が、車両１０の運転状態を検出する検出部に相当する。

車両１０には、例えばマイクロコンピュータを中心に構成される電子制御装置２０が設けられている。電子制御装置２０には、各種センサの検出信号が取り込まれている。電子制御装置２０は、それら検出信号をもとに各種の演算を行い、その演算結果をもとに内燃機関１１の運転制御や、ブレーキ装置１４の作動制御、振動装置１３の作動制御、ディスプレイ１７の作動制御など、車両１０の運転にかかる各種制御を実行する。なお本実施形態では、電子制御装置２０が判定部に相当する。

本実施形態では、運転者による車両１０の運転特性が、短時間に車両加速度が大きく変化する傾向を示す、いわゆる荒い運転特性になったときに、その旨を運転者に報知するための報知制御が実行される。

この報知制御では、具体的には、車両１０が荒い運転特性になっていることを示す情報（文字情報や画像情報）を一定期間Ｔにわたりディスプレイ１７に表示する表示制御が実行される。

また、上記報知制御では、一定期間Ｔにわたり、運転者の触感に刺激を与える態様での車両制御（以下、触感刺激制御）が実行される。この触感刺激制御は、ステアリング振動制御とブレーキ操作制御とを含んでいる。ステアリング振動制御では、一定期間Ｔにわたり振動装置１３を作動させることによってステアリングホイール１２を振動させる。ブレーキ操作制御では、ブレーキ装置１４によって車輪１５が制動される状態と制動されない状態とを短い周期で繰り返すブレーキ操作、いわゆるポンピングブレーキが一定期間Ｔにわたり実行される。なお本実施形態では、振動装置１３およびブレーキ装置１４が車両制御部に相当する。

以下、こうした報知制御を実行することによる作用効果について説明する。
本実施形態では、車両１０の運転特性が荒い運転特性になったときに、その旨の情報がディスプレイ１７に表示される。これにより、運転者に対する注意喚起を行って、運転者に安全運転を促すことができるようになる。

また本実施形態では、車両１０の運転特性が荒い運転特性になったときには、一定期間Ｔにわたり、ステアリングホイール１２が振動するとともに、ポンピングブレーキが実行される。このときには、ステアリングホイール１２の振動によって運転者の掌が刺激され、ポンピングブレーキの実行によって運転者の身体が揺動して座席によって運転者の身体が刺激されるといったように、運転者の触感が刺激される。そして、この刺激によって、車両１０の運転特性が荒い運転特性になったことを運転者に気付かせることができる。なお、この場合には、そうしたステアリングホイール１２の振動やポンピングブレーキの実行と、車両１０が荒い運転特性になった状況とが関連付けられていることを、商品パンフレットやホームページ（商品紹介ページ）等において、ユーザーに予め周知されることが好ましい。

また本実施形態では、触感の刺激を通じて運転者に違和感を感じさせることができるため、これを運転者がディスプレイ１７の表示内容を確認する動作を行う切っ掛けにすることができる。そして、この場合においても、ディスプレイ１７の表示内容を目視することによって、車両１０が荒い運転特性になったことを運転者に気付かせることができる。

このように本実施形態によれば、車両１０の運転特性が荒い運転特性になったことを、触感刺激制御を通じて運転者の触感を刺激することにより、同運転者に認識させることができる。そのため、高齢者などの視覚の衰えている人が車両１０を運転している場合であっても、その運転者に対して、車両１０の運転特性が荒い運転特性になったことを的確に認識させることができる。

以下、本実施形態の報知制御の実行手順について詳細に説明する。
図２は、報知制御にかかる処理（報知制御処理）の実行手順を示している。なお、同図のフローチャートに示される一連の処理は、所定周期毎の割り込み処理として、電子制御装置２０により実行される。

図２に示すように、報知制御処理では先ず、運転スイッチ１６がオン操作されているか否かが判断される（ステップＳ１）。運転スイッチ１６がオフ操作されている場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、以下の処理を実行することなく、本処理は終了される。

運転スイッチ１６がオン操作されている場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、車両１０が走行可能な状態になっているとして、以下の処理（ステップＳ２～ステップＳ６）が実行される。

この場合には先ず、以下の［条件Ａ］、［条件Ｂ］および［条件Ｃ］のいずれかが満たされるか否かが判断される（ステップＳ２～ステップＳ４）。
［条件Ａ］ステアリングホイール１２の操作速度Ｖ１が所定値Ｌ１以上になった状態で、車両１０の加速度Ｇの単位時間当たりの変化ΔＧ１が所定値Ｌ２以上になったこと（ステップＳ２）。

［条件Ｂ］アクセルペダル１８の踏み込み操作に伴って加速度Ｇの単位時間当たりの変化ΔＧ２が大きくなった状態と、ブレーキペダル１９の踏み込み操作に伴って加速度Ｇの単位時間当たりの変化ΔＧ３が大きくなった状態とが短い期間（例えば数秒）において繰り返されたこと（ステップＳ３）。

［条件Ｃ］アクセルペダル１８の踏み込み操作に伴う加速度Ｇの単位時間当たりの変化ΔＧ４が所定値Ｌ３以上になったこと（ステップＳ４）。
本処理において、［条件Ａ］が満たされる場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステアリングホイール１２の操作速度Ｖ１が高いことに起因して車両加速度Ｇが大きくなっているとして、運転者がステアリングホイール１２を急操作する荒い運転特性になったと判定される。また、［条件Ｂ］が満たされる場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、運転者が車両１０の急加速と急減速とを繰り返す荒い運転特性になったと判定される。さらに、［条件Ｃ］が満たされる場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、車両１０を急発進させる荒い運転特性になったと判定される。このように、本処理では、［条件Ａ］、［条件Ｂ］および［条件Ｃ］のいずれかが満たされることにより、車両１０の運転特性が荒い運転特性になったと判定される。

なお、［条件Ａ］、［条件Ｂ］および［条件Ｃ］をもとに判定される「荒い運転特性」には、車間距離を極端に詰めたり、幅寄せを行ったり、蛇行運転したりする、いわゆる煽り運転にあたる運転特性が含まれる。本処理では、運転者によって「煽り運転」がなされた場合において［条件Ａ］、［条件Ｂ］および［条件Ｃ］のいずれかが満たされるように、それら［条件Ａ］、［条件Ｂ］および［条件Ｃ］が定められている。

そして、［条件Ａ］、［条件Ｂ］および［条件Ｃ］のいずれかが満たされる場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ、またはステップＳ３：ＹＥＳ、またはステップＳ４：ＹＥＳ）、上述した表示制御（ステップＳ５）が実行されるとともに、振動制御およびブレーキ操作制御を含む触感刺激制御（ステップＳ６）が実行される。

なお［条件Ａ］、［条件Ｂ］および［条件Ｃ］の全てが満たされない場合には（ステップＳ２：ＮＯ、且つステップＳ３：ＮＯ、且つステップＳ４：ＮＯ）、上述した表示制御および触感刺激制御を実行することなく（ステップＳ５の処理およびステップＳ６の処理をジャンプして）、本処理は終了される。

このように本実施形態の報知制御処理では、図３に示すように、車両１０の運転特性が荒い運転特性になったと判定されると（時刻ｔ１１）、その後の一定期間Ｔ（時刻ｔ１１～ｔ１２）にわたり、荒い運転特性になった旨の情報をディスプレイ１７に表示する表示制御と、運転者の触感に刺激を与える触感刺激制御とが実行される。

以上説明したように、本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られる。
（１）車両１０の運転特性が荒い運転特性になったことを、触感刺激制御を通じて運転者の触感を刺激することにより、同運転者に認識させることができる。そのため、高齢者などの視覚の衰えている人が車両１０を運転している場合であっても、その運転者に対して、車両１０の運転特性が特定運転特性になったことを的確に認識させることができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・車両１０が荒い運転特性になった旨の情報を表示するためのディスプレイ１７としては、ナビゲーションシステムのモニタを利用したり、メーターパネル一体のディスプレイを採用したりすることができる。

・表示制御を、車両１０が荒い運転特性になったと判定されたときにメーターパネルに設けられた警告ランプを点灯させるといったように実行するようにしてもよい。
・表示制御（図２のステップＳ５処理）を省略するようにしてもよい。

・車両１０が荒い運転特性になったことを判定するための条件は、［条件Ａ］や［条件Ｂ］、［条件Ｃ］に限らず、任意に変更することができる。車両１０の運転特性の判定に用いる判定パラメータとしては、車両１０の走行速度やクラッチペダルの操作量など、車両１０の運転状態の指標となる任意の値を用いることができる。

車両１０が荒い運転特性になったことを判定するための条件として、次の［条件Ｄ］を定めることができる。［条件Ｄ］クラッチ装置を継合状態にするためのクラッチペダルの継合操作に伴う加速度Ｇの単位時間あたりの変化が所定値以上になったこと。同構成によれば、［条件Ｄ］が満たされることにより、クラッチペダルの急操作によって車両１０に加速ショックが生じる荒い運転特性になったと判定することができる。

車両１０が荒い運転特性になったことを判定するための条件として、次の［条件Ｅ］を定めることができる。［条件Ｅ］車両１０の走行速度の単位時間当たりの変化が所定値以上になったこと。同構成によれば、［条件Ｅ］が満たされることにより、車両１０を急加速させたり急減速させたりする荒い運転特性になったと判定することができる。

・車両１０の運転特性の判定に用いる判定パラメータとして、車両１０の運転状態についての指標値を用いることに加えて、車両１０の運転状況についての情報を用いるようにしてもよい。そうした情報としては、車両１０の走行速度、峠道や駐車場などの地図情報（例えばナビゲーションシステムの情報）、渋滞情報（例えば車載センサの検出値や、外部機器から受信する道路情報）を採用することができる。

同構成によれば、駐車場において車両１０を何度も切り返す運転状況や、峠道で旋回および加速／減速を繰り返す運転状況、渋滞路において加速および減速を交互に繰り返す運転状況など、荒い運転特性になったことを運転者に報知する必要のない運転状況である場合に、荒い運転になったと判定されないようにすることができる。そして、この場合、表示制御や触感刺激制御が実行されないようにすることができる。上記構成によれば、車両１０が荒い運転特性になったことを、運転者に対し、必要に応じて的確に認識させることができる。

・触感刺激制御として、振動制御およびブレーキ操作制御の一方のみを実行するようにしてもよい。
・上記実施形態にかかる車両運転支援装置は、自動変速機が搭載された車両の他、手動変速機が搭載された車両にも適用することができる。

・上記実施形態にかかる車両運転支援装置は、駆動源として内燃機関１１のみが設けられた車両の他、駆動源として内燃機関および電動機が設けられるハイブリッド車両や、駆動源として電動機のみが設けられる電気自動車にも適用することができる。

１０…車両
１１…内燃機関
１２…ステアリングホイール
１３…振動装置
１４…ブレーキ装置
１５…車輪
１６…運転スイッチ
１７…ディスプレイ
１８…アクセルペダル
１９…ブレーキペダル
２０…電子制御装置
２１…アクセルセンサ
２２…ブレーキセンサ
２３…ステアリングセンサ
２４…加速度センサ

Claims (1)

1. 車両の運転状態を検出する検出部と、
   前記検出部により検出される前記運転状態に基づいて前記車両の運転特性が荒い運転特性になったか否かを判定する判定部と、
   前記判定部により前記荒い運転特性になったと判定されたときに、運転者の触感に刺激を与える態様で前記車両を制御する車両制御部と、
   を備える車両運転支援装置。

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