JP2017048681A

JP2017048681A - ポンプ

Info

Publication number: JP2017048681A
Application number: JP2015169928A
Authority: JP
Inventors: 俊宣堀松; Toshinobu Horimatsu; 智史増倉; Satoshi Masukura
Original assignee: Mahle Filter Systems Japan Corp
Current assignee: Mahle Filter Systems Japan Corp
Priority date: 2015-08-31
Filing date: 2015-08-31
Publication date: 2017-03-09
Also published as: EP3135912B1; EP3135912A1; US20170058892A1; CN106481545A

Abstract

【課題】機械駆動と電動駆動との双方が可能なオイルポンプを提供する。
【解決手段】オイルポンプは、コイル２２を有する円環状のステータ２と、永久磁石２４を備えた円筒状のアウタロータ３と、アウタロータ３の内周側に偏心して位置するインナロータ４と、アウタロータ３とインナロータ４とを連結する６個の連結プレート５と、インナロータ４が取り付けられた駆動軸６と、を備える。アウタロータ３とインナロータ４とが回転することでポンプ作用が得られる。連結プレート５は対称な断面形状を有し、アウタロータ３が駆動側であってもインナロータ４が駆動側であっても同様にトルク伝達が可能となる。
【選択図】図１

Description

この発明は、例えば内燃機関や自動変速機のオイルポンプ等として用いられる液体用のポンプに関し、特に、機械的な駆動と電気による駆動との２系統の駆動が可能なポンプに関する。

特許文献１には、ハイブリッド車両の自動変速機用オイルポンプとして用いられるトロコイドポンプが開示されている。このトロコイドポンプは、内燃機関の出力がワンウェイクラッチを介してインナロータに伝達されるように構成される一方、アウタロータ外周面に永久磁石が設けられ、アウタロータ外周側に配置されたステータコイルとの協働によって、電動モータとして機能する構成となっている。つまり、ハイブリッド車両の内燃機関が動作している間は、内燃機関の出力によってインナロータが回転駆動され、一種のメカニカルポンプとして機能する。そして、内燃機関が停止されている間は、アウタロータの永久磁石と外周側のステータコイルとで構成される電動モータによってアウタロータが回転駆動され、一種の電動ポンプとして機能する。

また、特許文献２には、トロコイドポンプとは異なる形式の回転型容積ポンプ（これはペンデュラム型ポンプ等と呼ばれる）が開示されている。これは、駆動軸と一体に回転するインナロータと、このインナロータの回転に伴ってカムリング内で回転するアウタロータと、を備えた構成であって、複数の連結プレートが、内周側のインナロータから外周側のアウタロータへ回転力を伝達するように両者間に配設されている。この複数の連結プレートによって、インナロータとアウタロータとが連結され、かつ、アウタロータとインナロータとの間に画成された空間を複数のチャンバに区画している。アウタロータはインナロータに対し偏心して位置しており、従って両者が回転することにより、ベーンポンプに類似したポンプ作用が得られる。

特開２０１３−７２３６８号公報特開２０１５−１１７６９５号公報

特許文献１に開示されるトロコイドポンプは、ｎ個のローブを有するインナロータがｎ＋１個の凹部を有するアウタロータに噛み合った一般的な構成であるが、このようなトロコイドポンプでアウタロータ側を回転駆動してインナロータを従動させようとすると、回転の伝達が主に一つのローブの噛み合いによってなされるため、インナロータに駆動力を円滑に伝達することができない。特に、インナロータの回転数はアウタロータの回転数よりも大（ローブと凹部の個数の比による）となるためアウタロータがインナロータを増速する形で駆動することとなるので、摺動抵抗が非常に大きくなる。従って、インナロータ側を回転駆動する状態とアウタロータ側を回転駆動する状態とで、実際の特性がかなり異なるものとなってしまう。

一方、特許文献２のような形式のポンプは、やはりアウタロータ側を回転駆動することによりポンプ作用を奏することが可能であるが、インナロータ側を回転駆動してアウタロータがこれに従動する場合と、アウタロータ側を回転駆動してインナロータがこれに従動する場合とで、回転方向が同一であっても連結プレートにおけるトルク伝達方向が逆の関係となる。公知の連結プレートは、一方へのトルク伝達のみを考慮した非対称な断面形状を有しており、従って、アウタロータとインナロータとの間でのトルク伝達方向を双方向とした場合には、いずれか一方での効率が低下してしまう。

この発明のポンプは、
吸入ポートおよび吐出ポートを有するとともに、円環状のステータを備えたハウジングと、
上記ステータの内周側に回転可能に配置されるとともに、上記ステータと協働してモータ部を構成するように外周面に複数個の永久磁石を備え、かつ、軸方向に延びる断面Ｃ字形のプレート保持溝が内周面に複数個形成された円筒状のアウタロータと、
上記アウタロータの内周側において該アウタロータに対して偏心した位置に配置され、該アウタロータとの間に上記吸入ポートおよび上記吐出ポートと連通する空間を構成するとともに、外周面に複数個のスロットが放射状に形成されたインナロータと、
上記インナロータが連係し、かつ第２の駆動源によって回転駆動される駆動軸と、
断面略円形の頭部が上記プレート保持溝に揺動可能に嵌合するとともに、断面略三角形の膨出部が上記スロットに摺動可能に嵌合し、上記空間を複数個のチャンバに区画する複数個の連結プレートと、
を備え、
上記連結プレートは、上記アウタロータと上記インナロータとの間で相互に回転力を伝達するように、上記膨出部の両面にトルク伝達面を備え、上記頭部の揺動中心を通る平面を挟んで対称な断面形状を有している、ことを特徴としている。

このような構成では、ハウジング側のステータとアウタロータ側の永久磁石とから構成されるモータ部を用いてアウタロータを回転駆動することにより、複数個の連結プレートを介してインナロータが従動し、連結プレートにより区画された複数個のチャンバの周方向への移動によってポンプ作用が得られる。また第２の駆動源によって駆動軸を回転駆動することにより、インナロータが回転し、複数個の連結プレートを介してアウタロータが従動する。連結プレートにより区画された複数個のチャンバの周方向への移動によって同様にポンプ作用が得られる。どちらの駆動方向であっても、アウタロータが１回転する間にインナロータが１回転する。

ここで、複数個の連結プレートは、頭部がアウタロータ内周面のプレート保持溝に揺動可能に支持されており、断面略三角形の膨出部がスロット内を進退しつつ揺動し、アウタロータとインナロータとの間でのトルク伝達を行う。アウタロータがモータ部により駆動されるときには、膨出部の一方の面のトルク伝達面がインナロータのスロットの一方の内壁面を周方向に押していく。インナロータが第２の駆動源によって駆動されるときには、スロットの他方の内壁面が膨出部の他方の面のトルク伝達面を周方向に押していく。連結プレートは対称な断面形状を有するので、いずれの方向についても良好なトルク伝達がなされる。

本発明の具体的な一つの態様では、各々の連結プレートが、上記アウタロータと上記インナロータとの偏心方向に対し定まる第１の動力伝達角度範囲にあるときに、当該連結プレートの一方のトルク伝達面が上記スロットの一方の内壁面に略平行に面接触し、第２の動力伝達角度範囲にあるときに、当該連結プレートの他方のトルク伝達面が上記スロットの他方の内壁面に略平行に面接触するように、上記膨出部の形状が定められている。つまり、トルク伝達面とスロットの内壁面とが略平行に面接触した状態にあるときに、連結プレートとスロットとの間で最大のトルクが伝達される。従って、このような相対的な姿勢が得られる特定の位置（角度位置）を中心とした一定の動力伝達角度範囲内でのみ連結プレートを介したトルク伝達がなされる。アウタロータとインナロータのいずれか一方が駆動されるときに第１の動力伝達角度範囲でトルク伝達がなされ、他方が駆動されるときに第２の動力伝達角度範囲でトルク伝達がなされる。連結プレートが対称な断面形状を有することから、第１の動力伝達角度範囲と第２の動力伝達角度範囲とは、上記偏心方向を挟んで概ね対称に生じ、かつ互いに等しい大きさの角度範囲となる。

本発明の好ましい一つの態様では、上記駆動軸に上記インナロータが取り付けられ、かつ上記駆動軸が、ワンウェイクラッチを介して内燃機関の出力によって機械的に駆動される。このような構成では、例えばハイブリッド車両などにおいて、モータ部が電気的に駆動されていない状態で内燃機関が回転すれば、駆動軸を介してインナロータが駆動される。そして、内燃機関が停止している状態では、モータ部がアウタロータを駆動することにより、ワンウェイクラッチが空転し、内燃機関が停止した状態でポンプが電動駆動される。

あるいは、ワンウェイクラッチに代えて、外部から接続・解放の制御が可能なクラッチ機構を介してインナロータを内燃機関の出力によって機械的に駆動するように構成することもできる。

この発明によれば、モータ部を用いた電動駆動と第２の駆動源による機械的な駆動との双方が可能なポンプを提供することができ、特に、電動駆動と機械駆動とで同等の効率ならびに特性を確保することができる。

この発明に係るオイルポンプをカバーを取り外した状態で示す平面図。図１のＡ−Ａ線に沿ったオイルポンプ全体の断面図。このオイルポンプの分解斜視図。連結プレートの断面形状を示す拡大図。駆動軸に用いるクラッチ機構の一実施例を示す断面図。

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１〜図３は、この発明を例えばハイブリッド車両における自動変速機用のオイルポンプとして適用した一実施例を示している。このオイルポンプは、図３に示すように、自動変速機もしくは内燃機関の適宜位置に取り付けられる中空円盤状のハウジング１と、このハウジング１に収容された円環状のステータ２と、このステータ２の内周側に配置される円筒状のアウタロータ３と、このアウタロータ３の内周側に該アウタロータ３に対して偏心した位置に配置されるインナロータ４と、アウタロータ３とインナロータ４とを連結する複数個（例えば６個）の連結プレート５と、上記ハウジング１に支持された駆動軸６と、を主体として構成されている。

上記ハウジング１は、ステータ収容室１３が凹部として形成された本体１１と、この本体１１に組み合わされてステータ収容室１３の開口面を閉蓋するカバー１２と、に分割して構成されており、これらの本体１１とカバー１２とが複数本のボルト１４でもって互いに締結されている。ステータ収容室１３の中央部には、サイドプレート部１５が円形の凸部として形成されており、このサイドプレート部１５の端面に、吸入ポート１６および吐出ポート１７がそれぞれ三日月形に形成されている。また、図２に示すように、カバー１２の中央部にもサイドプレート部１８が円形の凸部として形成されている。なお、カバー１２側のサイドプレート部１８にも吸入ポートおよび吐出ポートを設けるようにしてもよい。つまり、吸入ポートは、２つのサイドプレート部１５，１８の少なくとも一方にあればよく、吐出ポートは、同じく２つのサイドプレート部１５，１８の少なくとも一方にあればよい。また吸入ポートもしくは吐出ポートを有するサイドプレートを、ハウジング１自体とは別体のプレート部材にて構成することもできる。駆動軸６は、本体１１とカバー１２との２箇所で回転可能に支持されており、本体１１を貫通して一端部が底面１１ａから突出している。この駆動軸６は、サイドプレート部１５，１８の中心に対し所定量偏心した位置に配置されている。なお、本明細書における「軸方向」の語は、駆動軸６の中心軸線に沿った方向を意味する。

ステータ２は、アウタロータ３とともにモータ部を構成する構成要素であって、複数個例えば９個のポール２１ａと円環状のヨーク２１ｂとを含む積層鉄心からなる９スロットのステータコア２１と、ポール２１ａの各々に巻回されたコイル２２と、から構成されている。このステータ２は、ハウジング１のステータ収容室１３内において、サイドプレート部１５，１８を同心状に囲むように配置されている。

アウタロータ３は、インナロータ４とともにポンプ部を構成すると同時に、モータ部のロータに相当する構成要素であって、全体として円筒状をなし、かつ外周面に、円弧形に湾曲した板状をなす複数個例えば６個の永久磁石２４が等間隔に取り付けられている。これらの永久磁石２４は、上記ステータ２と協働してモータ部を構成するように、Ｎ極とＳ極が交互の配置となっており、ステータ２のポール２１ａの内周面に僅かなエアギャップを介して対向している。また、円筒状のアウタロータ３は、一端部に設けられた僅かに大径となった軸受部３ａ（図２参照）が上記本体１１のサイドプレート部１５外周に回転可能に嵌合しており、これによってハウジング１に回転可能に支持されている。

アウタロータ３の内周面３ｂには、断面円形ないし断面Ｃ字形に窪んだプレート保持溝２６が等間隔に複数箇所例えば６箇所に形成されている。各々のプレート保持溝２６は、アウタロータ３の軸方向に延びており、両端がそれぞれアウタロータ３の端面に開口している。

アウタロータ３の内周側に配置されたインナロータ４は、外周面４ａの周方向の一部がアウタロータ３の内周面３ｂに近接するようにアウタロータ３の中心から偏心して位置し、かつ駆動軸６に該駆動軸６と一体に回転するように取り付けられている。つまりインナロータ４は、駆動軸６によって回転駆動することが可能となっている。駆動軸６の端部には、第２の駆動源となる内燃機関の機関出力によって回転する内燃機関側駆動軸２８が、ワンウェイクラッチ２９を介して接続されている。このワンウェイクラッチ２９は、内燃機関が運転されていて内燃機関側駆動軸２８がインナロータ４を回転駆動している状態では締結状態となり、内燃機関側駆動軸２８が停止していてインナロータ４（つまり駆動軸６）がモータ部により電動駆動されるとき、つまり駆動軸６の回転速度が内燃機関側駆動軸２８の回転速度よりも高いときには、空転つまり解放状態となるものである。

インナロータ４の外周面４ａには、プレート保持溝２６に対応した数つまり６個の矩形のスロット３２が等間隔に放射状に形成されている。詳しくは、スロット３２は、互いに平行な一対の内壁面を有し、これら一対の内壁面がインナロータ４の半径線と平行となるように、該半径線に沿ってそれぞれ形成されている。各スロット３２はインナロータ４の軸方向に延びており、両端がそれぞれインナロータ４の端面に開口している。

上記のようにインナロータ４がアウタロータ３の内周面３ｂに対し偏心している結果、両者間には、図１に示すように三日月形の空間が形成される。そして、この三日月形の空間は、さらに、それぞれ６個の連結プレート５によって、６個のチャンバ３４に区画されている。上記連結プレート５は、略三角形に近似したいわゆるペンデュラム型の断面形状を有する板状をなし、外周端の断面円形をなす頭部５ａが上記アウタロータ３のプレート保持溝２６に揺動可能に嵌合しているとともに、内周側における周方向に膨らんだ膨出部５ｂがインナロータ４のスロット３２内に摺動可能に挿入されている。

図１から容易に理解できるように、互いに偏心したアウタロータ３およびインナロータ４の回転位置に応じて、アウタロータ３内周面３ｂとインナロータ４外周面４ａとの間の距離が変化し、連結プレート５によって区画された各チャンバ３４の容積が増減変化する。従って、アウタロータ３およびインナロータ４が図１の時計回り方向に回転することにより、サイドプレート部１５，１８に設けられた吸入ポート１６から吐出ポート１７へオイルを圧送するポンプ作用が得られる。

車両の駆動源として内燃機関と走行用モータジェネレータとを有するハイブリッド車両においては、内燃機関は必要時にのみ駆動され、不要時には停止状態となる。内燃機関の作動中は、前述したようにワンウェイクラッチ２９を介して駆動軸６が内燃機関側駆動軸２８によって回転駆動されるため、ポンプ部を構成するアウタロータ３とインナロータ４との中で、インナロータ４が駆動側となり、アウタロータ３が従動する。つまり、インナロータ４の回転に伴って、スロット３２の内壁面が該スロット３２に嵌合している連結プレート３３を周方向に押圧する。そして、連結プレート５の頭部５ａがプレート保持溝２６に連結されているため、アウタロータ３にトルクが伝達され、該アウタロータ３がインナロータ４とともに回転する。これにより上述したポンプ作用が得られる。

また内燃機関の停止中は、永久磁石２４を備えたアウタロータ３とステータ２とから構成されるモータ部によってアウタロータ３が回転駆動される。つまり、上記実施例では、コイル２２と永久磁石２４とによって三相６極９スロットのモータ部が構成され、インバータを含む適宜なモータ駆動回路を介してコイル２２を駆動することにより、ステータ２内でアウタロータ３を回転させることができる。従って、ポンプ部を構成するアウタロータ３とインナロータ４との中で、アウタロータ３が駆動側となり、インナロータ４が従動する。つまり、アウタロータ３の回転に伴って、プレート保持溝２６に支持されている連結プレート５がスロット３２の内壁面を周方向に押圧し、インナロータ４にトルクが伝達される。これにより、インナロータ４がアウタロータ３とともに回転し、上述したポンプ作用が全く同様に得られる。

図４は、アウタロータ３とインナロータ４との間で相互に回転力を伝達する連結プレート５の断面形状をより具体的に示したものである。なお、連結プレート５は、軸方向の全長に亘って一定の断面形状を有しており、従って、図１において見える端部の外形状と断面形状とは変わりがない。この連結プレート５は、前述したように、プレート保持溝２６に揺動可能に嵌合する断面円形をなす頭部５ａと、略三角形に膨らんだ膨出部５ｂと、を備えている。より詳しくは、頭部５ａと膨出部５ｂとの間に、プレート保持溝２６に対する揺動角度を大きく確保するために細く括れた首部５ｃを備え、この首部５ｃに隣接して、図４の左右方向に僅かに突出した一対の肩部５ｄを備えている。そして、肩部５ｄから膨出部５ｂの外周端となる一対のコーナ部５ｅとの間が、ほぼ直線状をなすトルク伝達面５０となっている。なお、左右のトルク伝達面５０を区別する場合には、図４の左側のトルク伝達面を第１トルク伝達面５０Ｌと呼び、右側のトルク伝達面を第２トルク伝達面５０Ｒと呼ぶこととする。トルク伝達面５０の外周側部分（図４の下側部分）ならびにこれに連なるコーナ部５ｅは、図１に示すように平行な幅を有するスロット３２内で揺動したときに、左右の２箇所がスロット３２の内壁面に沿って動き得るように、外側へ向かって凸となった緩い曲面をなしている。換言すれば、連結プレート５がスロット３２に対し傾斜した姿勢となったときに、一対のコーナ部５ｅ付近の２点がスロット３２の左右の内壁面に実質的に接した状態を保つように、膨出部５ｂの図下側部分の湾曲形状が設定されている。

ここで、図４に示す連結プレート５の断面形状は、頭部５ａの揺動中心Ｏを通る平面ＰＬを挟んで左右対称な形状をなしている。従って、第１トルク伝達面５０Ｌと第２トルク伝達面５０Ｒとは、平面ＰＬを挟んで対称に形成されている。

このように連結プレート５が左右対称な断面形状を有することで、上記実施例のオイルポンプは、内燃機関の出力によってインナロータ４を回転駆動するときとモータ部によってアウタロータ４を回転駆動するときとで、等しく円滑な作用が得られ、かつ同等の効率が得られる。

つまり、上記のように構成された連結プレート５は、前述したように、インナロータ４がアウタロータ３の内周面３ｂに対し偏心していることから、回転位置に応じてスロット３２内で進退しかつ揺動する。仮に、連結プレート５が一対のコーナ部５ｅ付近でスロット３２の一対の内壁面に接し、左右のトルク伝達面５０がスロット３２の内壁面から離れている状態（換言すれば連結プレート５の中心平面ＰＬがインナロータ４の半径線に沿っている姿勢）にあれば、連結プレート５はスロット３２内で自由に揺動できるので、両者間でのトルク伝達は不能である。そして、連結プレート５とスロット３２との位置関係として、トルク伝達面５０がスロット３２の内周面に略平行に面接触しているときに、最大のトルク伝達がなされる。従って、個々の連結プレート５が３６０°移動する間で、特定の角度範囲にあるときにのみ、実質的なトルク伝達が可能である。

詳しくは、インナロータ４が回転駆動されてアウタロータ３が従動するときには、図１に示す第１の動力伝達角度範囲θ１に連結プレート５があるときに、該連結プレート５を介したトルク伝達がなされる。つまり、この第１の動力伝達角度範囲θ１の略中央の角度位置に連結プレート５があるときに、連結プレート５の第１トルク伝達面５０Ｌがスロット３２の一方の内壁面（時計回り方向の回転に対し後側となる面）に略平行に面接触する。駆動側であるインナロータ４が図１の時計回り方向に回転するので、スロット３２の内壁面によって連結プレート５の第１トルク伝達面５０Ｌが周方向に押され、アウタロータ３へとトルクが伝達される。

一方、アウタロータ３が回転駆動されてインナロータ４が従動するときには、図１に示す第２の動力伝達角度範囲θ２に連結プレート５があるときに、該連結プレート５を介したトルク伝達がなされる。つまり、第２の動力伝達角度範囲θ２の略中央の角度位置に連結プレート５があるときに、連結プレート５の第２トルク伝達面５０Ｒがスロット３２の他方の内壁面（時計回り方向の回転に対し前側となる面）に略平行に面接触する。駆動側であるアウタロータ３が図１の時計回り方向に回転するので、連結プレート５の第２トルク伝達面５０Ｒによってスロット３２の内壁面が周方向に押され、インナロータ４へとトルクが伝達される。

第１トルク伝達面５０Ｌと第２トルク伝達面５０Ｒとが対称に形成されていることから、図１において、第１の動力伝達角度範囲θ１と第２の動力伝達角度範囲θ２とは、アウタロータ３に対するインナロータ４の偏心方向に沿った角度位置を中心として、互いに対称に得られ、かつ互いに等しい角度範囲となる。従って、インナロータ４が駆動側であってもアウタロータ３が駆動側であっても、互いに等しい効率でトルク伝達がなされ、同様の特性が得られる。

次に、図５は、前述した実施例のワンウェイクラッチ２９に代えて、内燃機関の出力によって駆動される駆動側６１とインナロータ４との間に外部制御可能なクラッチ機構を設けた実施例を示している。この実施例では、駆動側６１はインナロータ４に固定されておらず、インナロータ４の中心孔に回転可能に嵌合している。そして、駆動側６１の外周に、クラッチ機構の主体をなす円筒状のクラッチ部材６２が配置されている。このクラッチ部材６２は、例えばスプライン結合もしくはキー結合などにより駆動側６１に対し非回転でかつ軸方向に摺動可能なように嵌合しており、前述したハウジング１の本体１１の軸受孔６５に駆動側６１とともに回転可能に保持されている。このクラッチ部材６２の先端とインナロータ４との間には、駆動側６１の中心軸に対し適宜な角度で傾いたテーパ状の噛み合い面６３ａ，６３ｂがそれぞれ形成されている。これらの噛み合い面６３ａ，６３ｂは、互いに噛み合う半径方向に沿った歯部を有している。

クラッチ部材６２は、上記の噛み合い面６３ａ，６３ｂが互いに離れるように駆動側６１に対してコイルスプリング６４によって後退方向に付勢されている。そして、クラッチ部材６２の端面に面して、駆動側６１と軸受孔６５との間に油圧室６６が画成されており、この油圧室６６に外部から指示油圧を導入することでクラッチ機構が切り換えられるようになっている。

すなわち、内燃機関が停止していてモータ部による電動駆動を行う場合には、指示油圧を低下させることで噛み合い面６３ａ，６３ｂの噛み合いが解放され、駆動側６１とインナロータ４とが互いに相対回転可能となる。

これに対し、内燃機関の出力による機械駆動を行う場合には、所定の指示油圧を油圧室６６に導入することで、噛み合い面６３ａ，６３ｂが互いに係合する。これにより、内燃機関の出力によってインナロータ４が回転駆動される。

１…ハウジング
２…ステータ
３…アウタロータ
４…インナロータ
５…連結プレート
５ａ…頭部
５ｂ…膨出部
５ｅ…コーナ部
６…駆動軸
２１…ステータコア
２２…コイル
２４…永久磁石
２６…プレート保持溝
２９…ワンウェイクラッチ
３２…スロット
５０…トルク伝達面

Claims

吸入ポートおよび吐出ポートを有するとともに、円環状のステータを備えたハウジングと、
上記ステータの内周側に回転可能に配置されるとともに、上記ステータと協働してモータ部を構成するように外周面に複数個の永久磁石を備え、かつ、軸方向に延びる断面Ｃ字形のプレート保持溝が内周面に複数個形成された円筒状のアウタロータと、
上記アウタロータの内周側において該アウタロータに対して偏心した位置に配置され、該アウタロータとの間に上記吸入ポートおよび上記吐出ポートと連通する空間を構成するとともに、外周面に複数個のスロットが放射状に形成されたインナロータと、
上記インナロータが連係し、かつ第２の駆動源によって回転駆動される駆動軸と、
断面略円形の頭部が上記プレート保持溝に揺動可能に嵌合するとともに、断面略三角形の膨出部が上記スロットに摺動可能に嵌合し、上記空間を複数個のチャンバに区画する複数個の連結プレートと、
を備え、
上記連結プレートは、上記アウタロータと上記インナロータとの間で相互に回転力を伝達するように、上記膨出部の両面にトルク伝達面を備え、上記頭部の揺動中心を通る平面を挟んで対称な断面形状を有している、ことを特徴とするポンプ。
上記駆動軸に上記インナロータが取り付けられ、かつ上記駆動軸が、ワンウェイクラッチを介して内燃機関の出力によって機械的に駆動される、ことを特徴とする請求項１に記載のポンプ。
上記駆動軸が、内燃機関の出力によって機械的に駆動され、この駆動軸の回転が、外部から接続・解放の制御が可能なクラッチ機構を介してインナロータに伝達される、ことを特徴とする請求項１に記載のポンプ。
各々の連結プレートが、上記アウタロータと上記インナロータとの偏心方向に対し定まる第１の動力伝達角度範囲にあるときに、当該連結プレートの一方のトルク伝達面が上記スロットの一方の内壁面に略平行に面接触し、第２の動力伝達角度範囲にあるときに、当該連結プレートの他方のトルク伝達面が上記スロットの他方の内壁面に略平行に面接触するように、上記膨出部の形状が定められている、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のポンプ。