JP2016224794A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2016224794A5
JP2016224794A5 JP2015112075A JP2015112075A JP2016224794A5 JP 2016224794 A5 JP2016224794 A5 JP 2016224794A5 JP 2015112075 A JP2015112075 A JP 2015112075A JP 2015112075 A JP2015112075 A JP 2015112075A JP 2016224794 A5 JP2016224794 A5 JP 2016224794A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
target
determination result
safety device
determination
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015112075A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2016224794A (ja
JP6365421B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2015112075A priority Critical patent/JP6365421B2/ja
Priority claimed from JP2015112075A external-priority patent/JP6365421B2/ja
Priority to US15/578,646 priority patent/US10723347B2/en
Priority to PCT/JP2016/062096 priority patent/WO2016194491A1/ja
Publication of JP2016224794A publication Critical patent/JP2016224794A/ja
Publication of JP2016224794A5 publication Critical patent/JP2016224794A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6365421B2 publication Critical patent/JP6365421B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2015112075A 2015-06-02 2015-06-02 車両制御装置、及び車両制御方法 Active JP6365421B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015112075A JP6365421B2 (ja) 2015-06-02 2015-06-02 車両制御装置、及び車両制御方法
US15/578,646 US10723347B2 (en) 2015-06-02 2016-04-15 Vehicle control device and vehicle control method
PCT/JP2016/062096 WO2016194491A1 (ja) 2015-06-02 2016-04-15 車両制御装置、及び車両制御方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015112075A JP6365421B2 (ja) 2015-06-02 2015-06-02 車両制御装置、及び車両制御方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2016224794A JP2016224794A (ja) 2016-12-28
JP2016224794A5 true JP2016224794A5 (enExample) 2017-09-14
JP6365421B2 JP6365421B2 (ja) 2018-08-01

Family

ID=57440461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015112075A Active JP6365421B2 (ja) 2015-06-02 2015-06-02 車両制御装置、及び車両制御方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10723347B2 (enExample)
JP (1) JP6365421B2 (enExample)
WO (1) WO2016194491A1 (enExample)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10521974B2 (en) * 2017-08-28 2019-12-31 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for monitoring an autonomous vehicle
CN107571856A (zh) * 2017-09-08 2018-01-12 合肥永烨信息科技有限公司 一种车辆交通紧急情况自动调整系统
WO2019158204A1 (en) * 2018-02-15 2019-08-22 Toyota Motor Europe Control method for a vehicle, computer program, non-transitory computer-readable medium, and automated driving system
KR102575640B1 (ko) * 2018-10-15 2023-09-07 현대자동차주식회사 자율 주행 제어 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법
CN111086508B (zh) 2018-10-24 2024-11-22 罗伯特·博世有限公司 自动躲避或减轻碰撞的方法及控制系统、存储介质和汽车
CN109720313A (zh) * 2018-12-29 2019-05-07 江西与德电子技术有限公司 一种控制方法、装置、设备及存储介质
US11422229B2 (en) * 2019-02-01 2022-08-23 Preco Electronics, LLC Display and alarm for vehicle object detection radar
CN110341722A (zh) * 2019-07-25 2019-10-18 百度在线网络技术（北京）有限公司 自动驾驶车辆的行驶方法和装置、电子设备、可读介质
JP7380171B2 (ja) * 2019-12-17 2023-11-15 株式会社デンソー 運転支援装置および運転支援プログラム
CN112249010A (zh) * 2020-11-03 2021-01-22 浙江大华汽车技术有限公司 车辆自动紧急制动的控制方法和装置及存储介质

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4528457B2 (ja) 2001-03-15 2010-08-18 日立オートモティブシステムズ株式会社 自動車用ブレーキ装置及びその制御方法
JP3866536B2 (ja) * 2001-06-27 2007-01-10 株式会社デンソー 車両の自動運転システム
JP3960317B2 (ja) * 2004-03-03 2007-08-15 日産自動車株式会社 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両
US20060091653A1 (en) * 2004-11-04 2006-05-04 Autoliv Asp, Inc. System for sensing impending collision and adjusting deployment of safety device
JP4639930B2 (ja) 2005-04-26 2011-02-23 日産自動車株式会社 冗長系システム及びその故障診断方法
JP4595833B2 (ja) * 2006-02-24 2010-12-08 トヨタ自動車株式会社 物体検出装置
JP5004865B2 (ja) * 2008-05-08 2012-08-22 日立オートモティブシステムズ株式会社 自動車用障害物検知装置
DE102012211391A1 (de) * 2012-07-02 2014-01-02 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und System zur Informationsnutzung
JP6036724B2 (ja) * 2014-02-17 2016-11-30 トヨタ自動車株式会社 車両周辺状況認識装置および車両制御装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2016224794A5 (enExample)
US10053007B2 (en) Motor vehicle collision warning system
CN102576495B (zh) 针对汽车的碰撞监控
CN107848528B (zh) 驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法
JP6123873B2 (ja) 車両用先進運転者支援システム及びその制御方法
JP6077119B2 (ja) 超音波センサの改善された作動方法、運転者支援装置および自動車
CN106114494B (zh) 一种用于车辆的倒车辅助防碰撞系统及方法
JP2019167115A5 (ja) 自動運転制御装置及び車両
JP2017102519A5 (enExample)
JP2019166968A5 (ja) 状態判定装置、状態判定プログラム及びコンピュータ読み出し可能持続的有形記録媒体
CN106671977A (zh) 车辆用防冲撞装置
JP2016199262A (ja) 後退走行中の前輪軌道逸脱に基づく衝突の回避
US10723347B2 (en) Vehicle control device and vehicle control method
CN103718061A (zh) 使用radar和视频的改进的驾驶员辅助系统
JPWO2018011872A1 (ja) 運転支援装置
JP2020006763A5 (enExample)
JP2017207954A5 (enExample)
CN108454596B (zh) 制动控制装置以及制动控制方法
WO2015164734A1 (en) Identifying and responding to tailgating vehicles
CN106515723B (zh) 用于机动车的自动驾驶的装置和方法
CN104210488A (zh) 防止车辆与路沿碰撞的方法及装置
CN102991483A (zh) 一种无人状态下的车辆智能制动系统及方法
CN110337597A (zh) 用于监视车辆的环境的方法
JP2019001270A5 (ja) 把持判定装置、運転支援システム、および、把持判定方法
JP2019016104A5 (enExample)