JP2016219569A - リニアソレノイド電流計測装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】リニアソレノイド駆動素子27に、リニアソレノイド16に流れる電流を計測する電流計測手段35と、電流計測手段35で計測した電流値を用いてマイコン21からの指示電流値を補正するフィードバック制御手段36を備える。電流計測手段35は、フィードバック制御手段36によって生成される電流波形1周期の平均電流を計測し、指示電流がステップ変化し、フィードバック制御手段36による電流波形1周期が通信周期よりも充分に大きくなった場合、計測電流読取り手段33において、電流波形が1周期完了するまでは電流計測手段35で計測される電流値で読取り電流値を更新せず、電流波形が1周期完了した後に電流計測手段35で計測される電流値で、更新しなかった読取り値を補完する。
【選択図】図3
Description
前記マイコンは、入力情報から目標油圧を算出する目標油圧算出手段と、前記目標油圧算出手段で算出された油圧から指示電流を算出する指示電流算出手段と、前記リニアソレノイド駆動素子から送信される計測電流を読み取る計測電流読取り手段と、前記計測電流読み取り手段で読み取った電流を用いて前記リニアソレノイドが故障しているか否かを判定するリニアソレノイド故障判定手段と、を備えると共に、
前記リニアソレノイド駆動素子は、前記リニアソレノイドに流れる電流を計測する電流計測手段と、前記電流計測手段で計測した電流値を用いて前記指示電流の値を補正するフィードバック制御手段と、を備え、
前記電流計測手段は、前記フィードバック制御手段によって生成される電流波形1周期の平均電流を計測し、前記指示電流がステップ変化して前記電流波形1周期が通信周期より大きくなった場合、前記計測電流読取り手段において、前記電流波形が1周期完了するまで前記電流計測手段で計測される電流値で読取り電流値を更新せず、前記電流波形が1周期完了した後に前記電流計測手段で計測される電流値で、前記更新しなかった読取り値を補完するものである。
図1は、この発明の実施の形態1によるリニアソレノイド電流計測装置を用いた車両の制御システム構成図である。図1に示すように、実施の形態1による制御システムは、エンジン1、変速機(以下、CVTという。)2、およびCVT2を制御するCVT制御コンピュータ(以下、TCUという。)3を備えている。なお、TCU3は、リニアソレノイド電流計測装置として機能する。
指示電流が定常(例えば200mA)時、電流波形周期aが完了したタイミングT1にて、電流計測手段35により周期aの平均電流Ia1が計測される。図7においては次の周期bの完了するタイミングT2よりもマイコン処理周期タイミングT4が早いため、マイコン21は計測電流読取り手段33によりIa1を読取る。
図4において、マイコン21は、マイコン処理周期毎にリニアソレノイド駆動素子27の電流計測手段35で計測した電流波形1周期の平均電流値(計測In)を受信する(ステップS1)。
例えば指示電流を200mAから800mAに変化させた場合、図5のタイミングnにおいては、指示電流を変化させた後に電流波形1周期だけ完了しているため、電流変化に伴う周期の平均電流が計測される(図5の計測In)。
指示I−|計測In-1−指示I|/4≦計測In・・・・(1)
計測In<指示I+|計測In−1−指示I|/4・・・(2)
計測In−(計測In−計測In-1)/2・・・・・・・(3)
Claims (2)
- マイコンと、前記マイコンからの駆動指示信号を受けてリニアソレノイドを駆動するリニアソレノイド駆動素子と、を備えたリニアソレノイド電流計測装置において、
前記マイコンは、
入力情報から目標油圧を算出する目標油圧算出手段と、
前記目標油圧算出手段で算出された油圧から指示電流を算出する指示電流算出手段と、
前記リニアソレノイド駆動素子から送信される計測電流を読み取る計測電流読取り手段と、
前記計測電流読み取り手段で読み取った電流を用いて前記リニアソレノイドが故障しているか否かを判定するリニアソレノイド故障判定手段と、を備えると共に、
前記リニアソレノイド駆動素子は、
前記リニアソレノイドに流れる電流を計測する電流計測手段と、
前記電流計測手段で計測した電流値を用いて前記指示電流の値を補正するフィードバック制御手段と、を備え、
前記電流計測手段は、前記フィードバック制御手段によって生成される電流波形1周期の平均電流を計測し、
前記指示電流がステップ変化して前記電流波形1周期が通信周期より大きくなった場合、前記計測電流読取り手段において、前記電流波形が1周期完了するまで前記電流計測手段で計測される電流値で読取り電流値を更新せず、前記電流波形が1周期完了した後に前記電流計測手段で計測される電流値で、前記更新しなかった読取り値を補完することを特徴とするリニアソレノイド電流計測装置。 - 前記マイコンと前記リニアソレノイド駆動素子は、それぞれ通信処理手段を備え、前記マイコンと前記リニアソレノイド駆動素子との間の通信は、前記マイコンの処理周期毎に行われ、前記リニアソレノイド駆動素子は前記処理周期で前記マイコンからの送信に対して前記計測電流を応答させることを特徴とする請求項1に記載のリニアソレノイド電流計測装置。
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