JP2016219569A - リニアソレノイド電流計測装置 - Google Patents

Abstract

【課題】リニアソレノイドに流れる電流を精度良く計測でき、故障の誤検出を招く恐れがないリニアソレノイド電流計測装置を提供する。
【解決手段】リニアソレノイド駆動素子２７に、リニアソレノイド１６に流れる電流を計測する電流計測手段３５と、電流計測手段３５で計測した電流値を用いてマイコン２１からの指示電流値を補正するフィードバック制御手段３６を備える。電流計測手段３５は、フィードバック制御手段３６によって生成される電流波形１周期の平均電流を計測し、指示電流がステップ変化し、フィードバック制御手段３６による電流波形１周期が通信周期よりも充分に大きくなった場合、計測電流読取り手段３３において、電流波形が１周期完了するまでは電流計測手段３５で計測される電流値で読取り電流値を更新せず、電流波形が１周期完了した後に電流計測手段３５で計測される電流値で、更新しなかった読取り値を補完する。
【選択図】図３

Description

この発明は、例えば自動車用のエンジンや変速機等に用いられるリニアソレノイドの電流を計測するリニアソレノイド電流計測装置に関するものである。

自動車用のエンジンや変速機には、それらを制御するために各種アクチュエータが具備されており、そのアクチュエータの中には油圧にて動作するものがある。この油圧にて動作するアクチュエータは、油圧を制御することによりアクチュエータの動きを制御するものであるが、油圧を制御するためにはソレノイドが利用される。

ソレノイドにはデューティソレノイドと呼ばれるソレノイドと、リニアソレノイドと呼ばれるソレノイドがある。デューティソレノイドはリニアソレノイドに比べて駆動周期が遅く、ソレノイド内のプランジャを端から端まで移動させることにより油路の開閉を繰り返すため、油圧の制御性が低い。一方、リニアソレノイドはデューティソレノイドよりも駆動周期が速いため、ソレノイド内のプランジャは任意の位置に制御することができ、油路の絞りを任意に制御できるので油圧の制御性が高い。

リニアソレノイドは、内蔵されたコイルに電流を流すことによって生じる磁力でプランジャを動作させる。プランジャは、シリンダに内蔵されたスプリング反力で押し戻されるため、コイルに流す電流を制御することでプランジャの位置を制御する。エンジンや変速機を制御するコンピュータ（以下、ＥＣＵという。）は、ソレノイドに流す電流を制御するため、速い周期で電圧のオン／オフを繰り返すことにより目標の電流を得る方法を採用している。

以上のように、リニアソレノイドは電流によって制御されるため、ＥＣＵは内蔵されたコイルに流れる電流を精度良く計測する必要がある。

そこで、従来のリニアソレノイドの電流計測方法には、例えば特開平１１−３０８１０７号公報（特許文献１）に開示されているように、リニアソレノイドの電流検出信号をＡ／Ｄ変換器を用いてリニアソレノイドを駆動するＰＷＭ信号の周期よりも短い周期で繰り返しＡ／Ｄ変換し、得られた検出電流値をＡ／Ｄデータ受渡用ＲＡＭに格納するものがある。

また、例えば特開２０００−１１４０３８号公報（特許文献２）に開示されているように、低圧側端子電圧のＡ／Ｄ変換値と高圧側端子電圧のＡ／Ｄ変換値との差分を、リニアソレノイドに流れる電流値相当の値として算出し、さらにＦＥＴをＰＷＭ制御するときの１周期での複数回のＡ／Ｄ変換に伴う差分を平均化するものがある。

また、例えば特開２０１４−９６４０９号公報（特許文献３）に開示されているように、ＰＷＭ信号の１周期において、誘導性負荷に流れる電流（以下、負荷電流ともいう。）が極小値と極大値との各々になるときに、Ａ／Ｄ変換手段が動作するように、このＡ／Ｄ変換手段を起動し、負荷電流が極小値のときのＡ／Ｄ変換値（電流極小時のＡ／Ｄ変換値）と、負荷電流が極大値のときのＡ／Ｄ変換値（電流極大時のＡ／Ｄ変換値）とに基づいて、ＰＷＭ信号のデューティ比を決めるための負荷電流を検出しているものがある。

更に、例えば特開２０１４−１９７６２２号公報（特許文献４）に開示されているように、ソレノイド電流に応じた電圧信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器を、ＰＷＭ信号の１周期時間Ｔｐよりも短い一定時間Ｔｓ毎に起動すると共に、その一定時間Ｔｓ毎のＡ／Ｄ変換値を、少なくとも、最新のものから１周期時間Ｔｐ分の数だけメモリに更新して記憶する。そして、１周期時間Ｔｐ毎に実行するフィードバック演算処理では、メモリに記憶されている最新のものから１周期時間Ｔｐ分の数のＡ／Ｄ変換値のうちから、ＰＷＭ信号がローからハイになる直前のＡ／Ｄ変換値と、ＰＷＭ信号がハイからローになる直前のＡ／Ｄ変換値とを選択し、その選択した前記ローからハイになる直前のＡ／Ｄ変換値と前記ハイからローになる直前のＡ／Ｄ変換値を用いて、誘導性負荷に流れる電流を算出するものがある。

特開平１１−３０８１０７号公報 特開２０００−１１４０３８号公報 特開２０１４−９６４０９号公報 特開２０１４−１９７６２２号公報

リニアソレノイドによって駆動するアクチュエータを精度良く制御するためには、前記リニアソレノイドに流れる電流を精度良く計測することが求められる。しかし、従来のリニアソレノイド電流計測装置においては、リニアソレノイド駆動ＩＣに備えられる電流計測手段は、リニアソレノイドに流す電流を制御するフィードバック制御手段によって生成される電流波形１周期の平均電流を計算する機能しか有しない。そのため、図７に示すように、例えば駆動周期が５００Ｈｚの場合、指示電流が定常（５００ｍＡ一定）であれば２ｍｓ毎に電流計測が実施可能であるが、指示電流がステップ変化（２００から８００ｍＡ）すれば前記電流波形が１周期終えるのに時間を要するため、その間は電流計測ができないという問題があった。なお、図７による電流計測手法の説明については後述する。

そこで、特許文献１あるいは特許文献２の手法が考えられるが、前記電流波形１周期の平均電流を算出する処理手段を具備しているのみであるため、電流波形が１周期完了するまでは前回情報が残っており、それを読み取ってしまい精度が悪くなる問題がある。

また、特許文献３の手法が考えられるが、ソレノイドに流れる電流計測をマイコンとは別のＩＣで実施しており、このＩＣと通信にて情報取得するため、Ａ／Ｄ変換手段を動作させるタイミングを任意に決定できないうえに、Ｈ／Ｗフィードバックによる電流波形周期と通信は非同期であるため適用できない。

また、特許文献４の手法が考えられるが、一定時間Ｔｓよりも長い１周期時間Ｔｐ毎に動作するため、制御周期に対して電流算出に遅延が生じ、故障検出が遅延する恐れがあり、フェールセーフ処理が遅延することで制御対象（自動変速機等）を壊しかねない問題がある。

この発明は、前記課題を解決するためになされたもので、リニアソレノイドに流れる電流を精度良く計測でき、故障の誤検出を招く恐れがないリニアソレノイド電流計測装置の提供を目的とするものである。

この発明によるリニアソレノイド電流計測装置は、マイコンと、前記マイコンからの駆動指示信号を受けてリニアソレノイドを駆動するリニアソレノイド駆動素子と、を備えたリニアソレノイド電流計測装置において、
前記マイコンは、入力情報から目標油圧を算出する目標油圧算出手段と、前記目標油圧算出手段で算出された油圧から指示電流を算出する指示電流算出手段と、前記リニアソレノイド駆動素子から送信される計測電流を読み取る計測電流読取り手段と、前記計測電流読み取り手段で読み取った電流を用いて前記リニアソレノイドが故障しているか否かを判定するリニアソレノイド故障判定手段と、を備えると共に、
前記リニアソレノイド駆動素子は、前記リニアソレノイドに流れる電流を計測する電流計測手段と、前記電流計測手段で計測した電流値を用いて前記指示電流の値を補正するフィードバック制御手段と、を備え、
前記電流計測手段は、前記フィードバック制御手段によって生成される電流波形１周期の平均電流を計測し、前記指示電流がステップ変化して前記電流波形１周期が通信周期より大きくなった場合、前記計測電流読取り手段において、前記電流波形が１周期完了するまで前記電流計測手段で計測される電流値で読取り電流値を更新せず、前記電流波形が１周期完了した後に前記電流計測手段で計測される電流値で、前記更新しなかった読取り値を補完するものである。

この発明によるリニアソレノイド電流計測装置によれば、前記構成により、リニアソレノイドに流れる電流を精度良く計測でき、故障の誤検出を招く恐れがない。

この発明の実施の形態１によるリニアソレノイド電流計測装置を用いた車両の制御システム構成図である。 この発明の実施の形態１によるリニアソレノイド電流計測装置のブロック構成図である。 この発明の実施の形態１によるリニアソレノイド電流計測装置の機能ブロック図である。 この発明の実施の形態１によるリニアソレノイド電流計測装置の電流読取り制御フロー図である。 この発明の実施の形態１によるリニアソレノイド電流計測装置の電流計測タイムチャート図である。 この発明の実施の形態１によるリニアソレノイド電流計測装置の電流計測タイムチャート図である。 従来のリニアソレノイド電流計測装置の電流計測タイムチャート図である。

以下、この発明によるリニアソレノイド電流計測装置の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるリニアソレノイド電流計測装置を用いた車両の制御システム構成図である。図１に示すように、実施の形態１による制御システムは、エンジン１、変速機（以下、ＣＶＴという。）２、およびＣＶＴ２を制御するＣＶＴ制御コンピュータ（以下、ＴＣＵという。）３を備えている。なお、ＴＣＵ３は、リニアソレノイド電流計測装置として機能する。

エンジン１の動力はオイルポンプ４を駆動すると共に、クラッチ５を介してＣＶＴ２の変速機構部２ａへ入力される。ＣＶＴ２は、内部に歯車６、７を有しており、歯車６、７の各回転軸上には回転センサ８、９が備えられている。また、プライマリプーリ１０やセカンダリプーリ１１を有する変速機構部２ａは、油圧によって動作し変速比を変更する。

ＴＣＵ３への入力としては、回転センサ８、９からの回転パルス信号、レンジセレクタ１２からのレンジスイッチ信号、アクセル１３からのアクセル開度信号、その他、各部の油圧、油温等のＡ／Ｄ信号がある。また、ＴＣＵ３の出力としては、各部の油圧を制御するための第１のソレノイド１４、第２のソレノイド１５、第３のソレノイド１６、第４のソレノイド１７を駆動させる電気信号等があり、この電気信号により第１のソレノイド１４、第２のソレノイド１５、第３のソレノイド１６、第４のソレノイド１７を駆動する。そして、オイルポンプ４で発生される油圧のうち、各部にかかる油圧を調整することにより変速比等を制御する。なお、第１のソレノイド１４および第２のソレノイド１５は、デューティソレノイドで構成されており、第３のソレノイド１６および第４のソレノイド１７は、リニアソレノイドで構成されている。また、第１のソレノイド１４は、プライマリプーリ１０の油圧を制御し、第３のソレノイド１６は、セカンダリプーリ１１の油圧を制御する。第２のソレノイド１５および第４のソレノイド１７は、その他図示しない油圧機構の油圧を制御する。

次に、ＴＣＵ３の構成について図２を用いて説明する。ＴＣＵ３は、入力回路２０、マイコン２１、および出力回路２２を備えており、入力回路２０は、パルス入力回路２３、スイッチ入力回路２４、およびＡ／Ｄ入力回路２５を備えている。

ＣＶＴ２の変速機構部２ａのプライマリプーリ１０の軸上に設置された歯車６や、セカンダリプーリ１１の軸上に設置された歯車７が回転すると、歯車６、７の傍らに設けられた回転センサ８、９に磁界が生じて歯車６、７の通過に応じて電圧が変動し、回転センサ８、９は、回転パルスを出力する。パルス入力回路２３は、この電圧変動を矩形波に変換し、マイコン２１へ入力する。

スイッチ入力回路は、レンジセレクタ１２から入力されるレンジ信号のオン／オフ信号を０Ｖあるいは５Ｖに変換してマイコン２１へ入力する。また、Ａ／Ｄ入力回路２５は、油温センサ、アクセル開度センサ、その他の油圧機構の油圧センサ等から入力される電圧を０Ｖ〜５Ｖに変換してマイコン２１へ入力する。

出力回路２２は、デューティソレノイド駆動素子２６、及びリニアソレノイド駆動素子２７から構成される。デューティソレノイド駆動素子２６は、マイコン２１から第１のソレノイド１４、第２のソレノイド１５の駆動指示信号を受け、第１のソレノイド１４、第２のソレノイド１５を駆動する。また、リニアソレノイド駆動素子２７は、マイコン２１から第３のソレノイド１６、第４のソレノイド１７の駆動指示信号を受け、第３のソレノイド１６、第４のソレノイド１７を駆動する。

次に、マイコン２１とリニアソレノイド駆動素子２７の機能構成について図３を用いて説明する。図３ではリニアソレノイド駆動素子２７により、リニアソレノイドの一例としてセカンダリソレノイド、即ち、第３のソレノイド１６を駆動する場合を図示している。

マイコン２１は、入力回路２０から入力される各種の入力情報を処理する入力情報処理手段３０、目標油圧算出手段３１、指示電流算出手段３２、計測電流読取り手段３３、およびリニアソレノイド故障判定手段３４を備えている。目標油圧算出手段３１は、パルス入力回路２３、スイッチ入力回路２４、Ａ／Ｄ入力回路２５より取得した各種入力情報からセカンダリプーリ１１にかけるべき油圧を算出する。指示電流算出手段３２は、目標油圧算出手段３１で算出した目標油圧となるように第３のソレノイド１６へ出力する電流を算出する。また、計測電流読取り手段３３は、リニアソレノイド駆動素子２７で計測した電流を読取る。リニアソレノイド故障判定手段３４は、指示電流算出手段３２で算出した指示電流と、計測電流読取り手段３３で読取った電流の差分により、第３のソレノイド１６が故障しているか否かを判定する。

リニアソレノイド駆動素子２７は、第３のソレノイド１６に流れる電流を計測する電流計測手段３５、およびマイコン２１の指示電流と電流計測手段３５で計測した電流により、第３のソレノイド１６に流す電流を制御するフィードバック制御手段３６を備えている。また、マイコン２１とリニアソレノイド駆動素子２７は、それぞれ通信処理手段２１ａ、２７ａを備えており、マイコン２１は、指示電流算出手段３２によりマイコン２１が算出した指示電流をリニアソレノイド駆動素子２７へ送信すると共に、電流計測手段３５によりリニアソレノイド駆動素子２７が計測した電流を受信する。

マイコン２１とリニアソレノイド駆動素子２７との間の通信は、マイコン２１の処理周期毎に通信しており、リニアソレノイド駆動素子２７は、この周期でマイコン２１からの送信に対して計測電流を応答させる。なお、リニアソレノイド駆動素子２７における電流計測手段３５での電流計測は、フィードバック制御手段３６によって生成される電流波形が１周期完了時に行い、その電流値は前記電流波形１周期分の平均電流となる。電流波形周期が１周期完了するまでは、前回の計測した電流値を保持したままとなる。計測電流値の取得は、マイコン２１の処理周期毎に行われる。

ここで、従来の電流計測手法について図７を用いて説明する。
指示電流が定常（例えば２００ｍＡ）時、電流波形周期ａが完了したタイミングＴ１にて、電流計測手段３５により周期ａの平均電流Ｉａ１が計測される。図７においては次の周期ｂの完了するタイミングＴ２よりもマイコン処理周期タイミングＴ４が早いため、マイコン２１は計測電流読取り手段３３によりＩａ１を読取る。

同様に、周期ｂが完了したタイミングＴ２にて、電流計測手段３５により周期ｂの平均電流Ｉａ２が計測され、次の周期ｃの完了するタイミングＴ３よりもマイコン処理周期タイミングＴ５が早いため、マイコン２１は計測電流読取り手段３３によりＩａ２を読取る。

続いて、タイミングＴ３にて、指示電流算出手段３２により指示電流を２００ｍＡから８００ｍＡにステップ変化させた場合、指示電流が変化したことによりフィードバック制御手段３６による電流波形周期は強制終了されるため、タイミングＴ３にて周期完了となり、電流計測手段３５により周期ｃの平均電流Ｉａ３が計測され、同時にマイコン２１も計測電流読取り手段３３によりＩａ３を読取る。

続いてマイコン処理周期タイミングＴ６〜Ｔ９においては、指示電流の変化に伴う実電流の追随遅れにより前記電流波形周期が完了しないため、電流計測手段３５により計測電流は更新されず、計測電流読取り手段３３においてはＩａ３を読取り続ける。

そのため、マイコン処理周期タイミングＴ９においては、実電流が指示電流と一致しているにも関わらず、マイコン２１の電流読取り値は２００ｍＡ近傍のままであるため、リニアソレノイド故障判定手段３４によって、指示電流と読取り電流に乖離があるとみなされ、故障と判定されてしまう。

次に、実施の形態１による電流計測手法について、図４〜図６を用いて説明する。
図４において、マイコン２１は、マイコン処理周期毎にリニアソレノイド駆動素子２７の電流計測手段３５で計測した電流波形１周期の平均電流値（計測Ｉｎ）を受信する（ステップＳ１）。

続いて、計測Ｉｎと前マイコン処理周期の計測電流（計測Ｉｎ−１）を比較する（ステップＳ２）。

ステップＳ２において、電流計測値に変化がない（計測Ｉｎ−１＝計測Ｉｎ）場合は、計測電流読取り手段３３において、読取り電流（読取Ｉｎ）は確定していないものとし、読取Ｉｎは更新しない（ステップＳ３）。ステップＳ２において、電流計測値に変化がある（計測Ｉｎ−１≠計測Ｉｎ）場合は、計測電流読取り手段３３において、読取り電流（読取Ｉｎ）を計測Ｉｎとする（ステップＳ４）。

続いて、計測Ｉｎが指示電流（指示Ｉ）の近傍か否かを判定する。
例えば指示電流を２００ｍＡから８００ｍＡに変化させた場合、図５のタイミングｎにおいては、指示電流を変化させた後に電流波形１周期だけ完了しているため、電流変化に伴う周期の平均電流が計測される（図５の計測Ｉｎ）。

一方、図６のタイミングｎにおいては、指示電流を変化させた後に電流波形２周期完了しているため、タイミングＴ１０にて計測される周期ｊの平均電流（Ｉｂ２）が、電流計測手段３５によって計測され、計測電流読取り手段３３によって読取られる。つまり、指示電流を変化させた後の電流波形周期とマイコン周期のタイミングによっては、電流計測手段３５によって計測される電流値の意味が異なる。従って、電流計測手段３５にて計測された電流Ｉｎが指示Ｉｎの近傍か否かを判定する。

指示電流（指示Ｉ）、マイコン処理周期ｎ−１の計測電流（計測Ｉｎ−１）より、判定の基準となる近傍の範囲を求める。近傍の範囲は、下式（１）（２）に従い算出し、計測Ｉｎが前記近傍の範囲内か否か判定する（ステップＳ５）。
指示Ｉ−｜計測Ｉｎ-1−指示Ｉ｜／４≦計測Ｉｎ・・・・（１）
計測Ｉｎ＜指示Ｉ＋｜計測Ｉｎ−１−指示Ｉ｜／４・・・（２）

図５のタイミングｎにおいて、電流計測手段３５によって計測された計測電流（計測Ｉｂ１）は、式（１）および式（２）を満たさないため、前記近傍の範囲外と判定する。計測Ｉｎが近傍の範囲外と判定された場合、電流波形周期が完了しないため、電流計測手段３５により計測電流（計測I）が更新されず、計測電流読取り手段３３においてＩａ３を読み取り続けていたマイコン処理周期タイミングＴ６〜Ｔ９での計測電流読取り手段３３によって読取る読取り電流を、電流計測手段３５によって計測された計測電流（計測Ｉｂ１）に更新する（ステップＳ６）。

図６のタイミングｎにおいては、電流計測手段３５によって計測された計測電流（計測Ｉｂ２）は、式（１）および式（２）を満たすため、前記近傍の範囲であると判定する。計測Ｉｎが近傍の範囲と判定された場合、電流波形周期が完了しないため、電流計測手段３５により計測電流（計測Ｉ）が更新されず、計測電流読取り手段３３においてＩａ３を読取り続けていたマイコン処理周期タイミングＴ８、Ｔ９での計測電流読取り手段３３によって読み取る読取り電流を、電流計測手段３５によって計測された計測電流（計測Ｉｂ２）から下式（３）に従い算出した計測電流（計測Ｉｂ２）に更新する（ステップＳ７）。
計測Ｉｎ−（計測Ｉｎ−計測Ｉｎ-1）／２・・・・・・・（３）

以上のように、実施の形態１によるリニアソレノイド電流計測装置は、計測Ｉｎに変化が無い場合は読取りＩｎを更新せず、計測Ｉｎに変化がある場合は、計測Ｉｎが指示Ｉの近傍か否かで前記読取りＩｎの更新処理を行うことで、電流波形１周期の平均電流しか計測できない電流計測手段であっても、精度良く電流を計測することが可能であり、そのため指示電流と実電流の乖離による故障の誤判定を招くことがない。

１ エンジン、２ 変速機（ＣＶＴ）、２ａ 変速機構部、３ ＣＶＴ制御コンピュータ（ＴＣＵ）、４ オイルポンプ、５ クラッチ、６、７ 歯車、８、９ 回転センサ、１０ プライマリプーリ、１１ セカンダリプーリ、１２ レンジセレクタ、１３ アクセル、１４ 第１のソレノイド、１５ 第２のソレノイド、１６ 第３のソレノイド、１７ 第４のソレノイド、２０ 入力回路、２１ マイコン、２１ａ 通信処理手段、２２ 出力回路、２３ パルス入力回路、２４ スイッチ入力回路、２５ Ａ／Ｄ入力回路、２６ デューティソレノイド駆動素子、２７ リニアソレノイド駆動素子、２７ａ 通信処理手段、３０ 入力情報処理手段、３１ 目標油圧算出手段、３２ 指示電流算出手段、３３ 計測電流読取り手段、３４ リニアソレノイド故障判定手段、３５ 電流計測手段、３６ フィードバック制御手段

エンジン１の動力はオイルポンプ４を駆動すると共に、クラッチ５を介してＣＶＴ２の変速機構部２ａへ入力される。ＣＶＴ２は、内部に歯車６、７を有しており、歯車６、７の傍らには回転センサ８、９が備えられている。また、プライマリプーリ１０やセカンダリプーリ１１を有する変速機構部２ａは、油圧によって動作し変速比を変更する。

スイッチ入力回路は、レンジセレクタ１２から入力されるレンジスイッチ信号のオン／オフ信号を０Ｖあるいは５Ｖに変換してマイコン２１へ入力する。また、Ａ／Ｄ入力回路２５は、油温センサ、アクセル開度センサ、その他の油圧機構の油圧センサ等から入力される電圧を０Ｖ〜５Ｖに変換してマイコン２１へ入力する。

Claims (2)

1. マイコンと、前記マイコンからの駆動指示信号を受けてリニアソレノイドを駆動するリニアソレノイド駆動素子と、を備えたリニアソレノイド電流計測装置において、
   前記マイコンは、
   入力情報から目標油圧を算出する目標油圧算出手段と、
   前記目標油圧算出手段で算出された油圧から指示電流を算出する指示電流算出手段と、
   前記リニアソレノイド駆動素子から送信される計測電流を読み取る計測電流読取り手段と、
   前記計測電流読み取り手段で読み取った電流を用いて前記リニアソレノイドが故障しているか否かを判定するリニアソレノイド故障判定手段と、を備えると共に、
   前記リニアソレノイド駆動素子は、
   前記リニアソレノイドに流れる電流を計測する電流計測手段と、
   前記電流計測手段で計測した電流値を用いて前記指示電流の値を補正するフィードバック制御手段と、を備え、
   前記電流計測手段は、前記フィードバック制御手段によって生成される電流波形１周期の平均電流を計測し、
   前記指示電流がステップ変化して前記電流波形１周期が通信周期より大きくなった場合、前記計測電流読取り手段において、前記電流波形が１周期完了するまで前記電流計測手段で計測される電流値で読取り電流値を更新せず、前記電流波形が１周期完了した後に前記電流計測手段で計測される電流値で、前記更新しなかった読取り値を補完することを特徴とするリニアソレノイド電流計測装置。
2. 前記マイコンと前記リニアソレノイド駆動素子は、それぞれ通信処理手段を備え、前記マイコンと前記リニアソレノイド駆動素子との間の通信は、前記マイコンの処理周期毎に行われ、前記リニアソレノイド駆動素子は前記処理周期で前記マイコンからの送信に対して前記計測電流を応答させることを特徴とする請求項１に記載のリニアソレノイド電流計測装置。
   

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