CN108412912A - 流量变力电磁阀的q-i曲线调整方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种流量变力电磁阀的Q‑I曲线调整方法及装置，所述方法通过设置所述流量变力电磁阀控制的离合器的目标位置，使得所述离合器稳定在所述目标位置；测试所述离合器稳定在所述目标位置时，所述流量变力电磁阀的目标电流；以所述目标电流为起点，逐次改变所述流量变力电磁阀的电流，对所述离合器的运动状态进行检测，确定上升曲线充油点、下降曲线充油点、下降曲线泄油点以及上升曲线泄油点，并调整Q‑I曲线。所述方法及装置可以调整Q‑I曲线，使得调整后的Q‑I曲线符合流量变力电磁阀实际应用的状态。

Description

流量变力电磁阀的Q-I曲线调整方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种流量变力电磁阀的Q-I曲线调整方法及装置。

背景技术

流量变力电磁阀(Quantity Variable Force Solenoid，Q-VFS)可以用于控制离合器，通过改变流量变力电磁阀的控制信号，通常是电流信号，可以实现对流量变力电磁阀的流量控制，进而可以控制离合器。

在流量变力电磁阀出厂时，供应商通常会提供特定条件下的Q-I曲线，以指示流量变力电磁阀的电流与流量的关系，Q-I曲线通常可以分为三个区域，充油区、泄油区及死区。其中，死区是指流入流量变力电磁阀的流量与流出流量变力电磁阀的流量达到了动态平衡的区域，泄油区及充油区分布于死区两侧。

但Q-I曲线会随着外界条件的变化产生偏移，若仅依据出厂的Q-I曲线实现对离合器的控制，精确度有待提升。

发明内容

本发明解决的技术问题是流量变力电磁阀的Q-I曲线的偏移问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种流量变力电磁阀的Q-I曲线调整方法，包括：确定预设的Q-I曲线，所述Q-I曲线包括上升曲线及下降曲线，所述上升曲线指示在电流上升过程中所述流量变力电磁阀的电流与流量的关系，所述下降曲线指示在电流下降过程中所述流量变力电磁阀的电流与流量的关系；设置所述流量变力电磁阀控制的离合器的目标位置，使得所述离合器稳定在所述目标位置；测试所述离合器稳定在所述目标位置时，所述流量变力电磁阀的目标电流；以所述目标电流为起点，逐次改变所述流量变力电磁阀的电流，对所述离合器的运动状态进行检测，以确定所述流量变力电磁阀的上升曲线充油点、下降曲线充油点、下降曲线泄油点以及上升曲线泄油点；根据所述上升曲线充油点以及所述上升曲线泄油点调整所述预设的Q-I曲线中上升曲线，根据所述下降曲线充油点以及所述下降曲线泄油点调整所述预设的Q-I曲线中下降曲线；其中，所述上升曲线充油点为在增加所述流量变力电磁阀的电流的过程中，所述离合器由稳定状态变为运动状态的临界电流值；所述下降曲线充油点为在减小所述流量变力电磁阀的电流的过程中，所述离合器由运动状态变为稳定状态的临界电流值；所述下降曲线泄油点为在减小所述流量变力电磁阀的电流的过程中，所述离合器由稳定状态变为运动状态的临界电流值；所述上升曲线泄油点为在增加所述流量变力电磁阀的电流的过程中，所述离合器由运动状态变为稳定状态的临界电流值。

可选的，以所述目标电流为起点，逐次改变所述流量变力电磁阀的电流，对所述离合器的运动状态进行检测，包括：以所述目标电流为起点，以预设的步长逐次增加所述流量变力电磁阀的电流，检测所述离合器的速度，当所述离合器的速度大于第一阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述上升曲线充油点；以所述上升曲线充油点为起点，以预设的步长逐次减小所述流量变力电磁阀的电流，当所述离合器的速度小于第二阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述下降曲线充油点；以所述下降曲线充油点为起点，以预设的步长逐次减小所述流量变力电磁阀的电流，当所述离合器的速度大于第三阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述下降曲线泄油点；以所述下降曲线泄油点为起点，以预设的步长逐次增加所述流量变力电磁阀的电流，检测所述离合器的速度，当所述离合器的速度小于第四阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述上升曲线泄油点。

可选的，以所述目标电流为起点，逐次改变所述流量变力电磁阀的电流，对所述离合器的运动状态进行检测，包括：以所述目标电流为起点，以预设的步长逐次减小所述流量变力电磁阀的电流，当所述离合器的速度大于第三阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述下降曲线泄油点；以所述下降曲线泄油点为起点，以预设的步长逐次增加所述流量变力电磁阀的电流，检测所述离合器的速度，当所述离合器的速度小于第四阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述上升曲线泄油点；以所述上升曲线泄油点为起点，以预设的步长逐次增加所述流量变力电磁阀的电流，检测所述离合器的速度，检测所述离合器的速度，当所述离合器的速度大于第一阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述上升曲线充油点；以所述上升曲线充油点为起点，以预设的步长逐次减小所述流量变力电磁阀的电流，当所述离合器的速度小于第二阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述下降曲线充油点。

可选的，根据所述上升曲线充油点以及所述上升曲线泄油点调整所述预设的Q-I曲线中上升曲线，根据所述下降曲线充油点以及所述下降曲线泄油点调整所述预设的Q-I曲线中下降曲线包括：将所述预设的Q-I曲线中上升曲线的充油区的曲线沿电流轴平移至以所述上升曲线充油点为端点的位置；将所述预设的Q-I曲线中上升曲线的泄油区的曲线沿电流轴平移至以所述上升曲线泄油点为端点的位置；将所述预设的Q-I曲线中下降曲线的充油区的曲线沿电流轴平移至以所述下降曲线充油点为端点的位置；将所述预设的Q-I曲线中下降曲线的泄油区的曲线沿电流轴平移至以所述下降曲线泄油点为端点的位置。

可选的，根据所述上升曲线充油点以及所述上升曲线泄油点调整所述预设的Q-I曲线中上升曲线，根据所述下降曲线充油点以及所述下降曲线泄油点调整所述预设的Q-I曲线中下降曲线后，所述方法还包括：确定调整后的上升曲线以及下降曲线的死区电流均未超出预设的范围。

可选的，在设置所述流量变力电磁阀控制的离合器的目标位置之前，所述方法还包括：确定所述流量变力电磁阀的主油路压力值大于预设的压力值，与所述流量变力电磁阀对应的换挡拨叉在中位。

可选的，所述离合器为双离合变速器中对应的换挡拨叉在中位的离合器。

本发明实施例还提供一种流量变力电磁阀的Q-I曲线调整装置，包括：预设曲线确定单元，适于确定预设的Q-I曲线，所述Q-I曲线包括上升曲线及下降曲线，所述上升曲线指示在电流上升过程中所述流量变力电磁阀的电流与流量的关系，所述下降曲线指示在电流下降过程中所述流量变力电磁阀的电流与流量的关系；目标位置确定单元，适于设置所述流量变力电磁阀控制的离合器的目标位置，使得所述离合器稳定在所述目标位置；目标电流测试单元，适于测试所述离合器稳定在所述目标位置时，所述流量变力电磁阀的目标电流；关键点确定单元，适于以所述目标电流为起点，逐次改变所述流量变力电磁阀的电流，对所述离合器的运动状态进行检测，以确定所述流量变力电磁阀的上升曲线充油点、下降曲线充油点、下降曲线泄油点以及上升曲线泄油点；调整单元，适于根据所述上升曲线充油点以及所述上升曲线泄油点调整所述预设的Q-I曲线中上升曲线，根据所述下降曲线充油点以及所述下降曲线泄油点调整所述预设的Q-I曲线中下降曲线；其中，所述上升曲线充油点为在增加所述流量变力电磁阀的电流的过程中，所述离合器由稳定状态变为运动状态的临界电流值；所述下降曲线充油点为在减小所述流量变力电磁阀的电流的过程中，所述离合器由运动状态变为稳定状态的临界电流值；所述下降曲线泄油点为在减小所述流量变力电磁阀的电流的过程中，所述离合器由稳定状态变为运动状态的临界电流值；所述上升曲线泄油点为在增加所述流量变力电磁阀的电流的过程中，所述离合器由运动状态变为稳定状态的临界电流值。

可选的，所述关键点确定单元包括：第一上升曲线充油点测试单元，适于以所述目标电流为起点，以预设的步长逐次增加所述流量变力电磁阀的电流，检测所述离合器的速度，当所述离合器的速度大于第一阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述上升曲线充油点；第一下降曲线充油点测试单元，适于以所述上升曲线充油点为起点，以预设的步长逐次减小所述流量变力电磁阀的电流，当所述离合器的速度小于第二阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述下降曲线充油点；第一下降曲线泄油点测试单元，适于以所述下降曲线充油点为起点，以预设的步长逐次减小所述流量变力电磁阀的电流，当所述离合器的速度大于第三阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述下降曲线泄油点；第一上升曲线泄油点测试单元，适于以所述下降曲线泄油点为起点，以预设的步长逐次增加所述流量变力电磁阀的电流，检测所述离合器的速度，当所述离合器的速度小于第四阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述上升曲线泄油点。

可选的，所述关键点确定单元包括：第二下降曲线泄油点测试单元，适于以所述目标电流为起点，以预设的步长逐次减小所述流量变力电磁阀的电流，当所述离合器的速度大于第三阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述下降曲线泄油点；第二升曲线泄油点测试单元，适于以所述下降曲线泄油点为起点，以预设的步长逐次增加所述流量变力电磁阀的电流，检测所述离合器的速度，当所述离合器的速度小于第四阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述上升曲线泄油点；第二上升曲线充油点测试单元，适于以所述上升曲线泄油点为起点，以预设的步长逐次增加所述流量变力电磁阀的电流，检测所述离合器的速度，检测所述离合器的速度，当所述离合器的速度大于第一阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述上升曲线充油点；第二下降曲线充油点测试单元，适于以所述上升曲线充油点为起点，以预设的步长逐次减小所述流量变力电磁阀的电流，当所述离合器的速度小于第二阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述下降曲线充油点。

可选的，所述调整单元包括：上升曲线的充油区调整单元，适于将所述预设的Q-I曲线中上升曲线的充油区的曲线沿电流轴平移至以所述上升曲线充油点为端点的位置；上升曲线的泄油区调整单元，适于将所述预设的Q-I曲线中下降曲线的充油区的曲线沿电流轴平移至以所述下降曲线充油点为端点的位置；下降曲线的充油区调整单元，适于将所述预设的Q-I曲线中下降曲线的充油区的曲线沿电流轴平移至以所述下降曲线充油点为端点的位置；下降曲线的泄油区调整单元，适于将所述预设的Q-I曲线中下降曲线的泄油区的曲线沿电流轴平移至以所述下降曲线泄油点为端点的位置。

可选的，所述流量变力电磁阀的Q-I曲线调整装置还包括死区电流校验单元，适于确定调整后的上升曲线以及下降曲线的死区电流均未超出预设的范围。

可选的，所述流量变力电磁阀的Q-I曲线调整装置还包括测试环境确定单元，适于确定所述流量变力电磁阀的主油路压力值大于预设的压力值，与所述流量变力电磁阀对应的换挡拨叉在中位。

可选的，所述流量变力电磁阀的Q-I曲线调整装置还包括所述离合器为双离合变速器中对应的换挡拨叉在中位的离合器。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

在本发明实施例中，通过设置所述流量变力电磁阀控制的离合器的目标位置，使得所述离合器稳定在所述目标位置；测试所述离合器稳定在所述目标位置时，所述流量变力电磁阀的目标电流；以所述目标电流为起点，逐次改变所述流量变力电磁阀的电流，对所述离合器的运动状态进行检测，确定上升曲线充油点、下降曲线充油点、下降曲线泄油点以及上升曲线泄油点，并调整Q-I曲线。由于在离合器稳定在所述目标位置时，对应的流量变力电磁阀的电流位于Q-I曲线的死区，泄油区及充油区分布于死区两侧，故以目标电流为起点，逐次改变流量变力电磁阀的电流，可以使得流量变力电磁阀离开死区，在流量变力电磁阀离开死区的过程中，可以确定上升曲线充油点、下降曲线充油点、下降曲线泄油点以及上升曲线泄油点的位置，进而可以确定流量变力电磁阀实际的Q-I曲线的死区与泄油区及充油区的边界，进一步可以调整Q-I曲线，使得调整后的Q-I曲线符合流量变力电磁阀实际应用的状态。

附图说明

图1是本发明实施例中一种流量变力电磁阀的Q-I曲线调整方法的流程图；

图2是图1中步骤S14的一种具体实施方式的流程图；

图3是图1中步骤S14的另一种具体实施方式的流程图；

图4是图1中步骤S15的一种具体实施方式的流程图；

图5是本发明实施例中一种预设的上升曲线以及上升曲线充油点、上升曲线泄油点的示意图；

图6是本发明实施例中一种流量变力电磁阀的Q-I曲线调整装置的结构示意图。

具体实施方式

如前所述，在流量变力电磁阀出厂时，供应商通常会提供特定条件下的Q-I曲线，以指示流量变力电磁阀的电流与流量的关系，但Q-I曲线会随着外界条件的变化产生偏移，若仅依据出厂的Q-I曲线实现对离合器的控制，精确度有待提升。

在本发明实施例中，通过设置所述流量变力电磁阀控制的离合器的目标位置，使得所述离合器稳定在所述目标位置；测试所述离合器稳定在所述目标位置时，所述流量变力电磁阀的目标电流；以所述目标电流为起点，逐次改变所述流量变力电磁阀的电流，对所述离合器的运动状态进行检测，确定上升曲线充油点、下降曲线充油点、下降曲线泄油点以及上升曲线泄油点，并调整Q-I曲线。

由于在离合器稳定在所述目标位置时，对应的流量变力电磁阀的电流位于Q-I曲线的死区，泄油区及充油区分布于死区两侧，故以目标电流为起点，逐次改变流量变力电磁阀的电流，可以使得流量变力电磁阀离开死区，在流量变力电磁阀离开死区的过程中，可以通过检测离合器的位置高效的确定上升曲线充油点、下降曲线充油点、下降曲线泄油点以及上升曲线泄油点的位置，进而可以确定流量变力电磁阀实际的Q-I曲线的死区与泄油区及充油区的边界，进一步可以调整Q-I曲线，使得调整后的Q-I曲线符合流量变力电磁阀实际应用的状态。

为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

图1是本发明实施例中一种流量变力电磁阀的Q-I曲线调整方法的流程图，具体可以包括：

步骤S11，确定预设的Q-I曲线；

步骤S12，设置所述流量变力电磁阀控制的离合器的目标位置，使得所述离合器稳定在所述目标位置；

步骤S13，测试所述离合器稳定在所述目标位置时，所述流量变力电磁阀的目标电流；

步骤S14，以所述目标电流为起点，逐次改变所述流量变力电磁阀的电流，对所述离合器的运动状态进行检测，以确定所述流量变力电磁阀的上升曲线充油点、下降曲线充油点、下降曲线泄油点以及上升曲线泄油点；

步骤S15，根据所述上升曲线充油点以及所述上升曲线泄油点调整所述预设的Q-I曲线中上升曲线，根据所述下降曲线充油点以及所述下降曲线泄油点调整所述预设的Q-I曲线中下降曲线。

其中，步骤S11中预设的Q-I曲线可以是流量变力电磁阀出厂时的特定条件下的曲线，例如可以是某个温度下的Q-I曲线。由于流量变力电磁阀的实际应用环境可能与预设的Q-I曲线的条件并不相同，而Q-I曲线会随着外界条件的变化产生偏移，故若直接依据预设的Q-I曲线对离合器进行控制，精确度有待提升。故需要对预设的Q-I曲线进行调整，以保证对离合器的精确控制。

Q-I曲线可以包括上升曲线及下降曲线，所述上升曲线可以指示在电流上升过程中所述流量变力电磁阀的电流与流量的关系，所述下降曲线可以指示在电流下降过程中所述流量变力电磁阀的电流与流量的关系。

离合器的目标位置是指离合器在离合器执行器油缸的活塞的带动下的位置，可以根据离合器的总行程设置，例如，当离合器的总行程为6mm时，目标位置可以设置为距离自由位置2mm的位置。自由位置即离合器未结合的初始位置。

由于流量变力电磁阀控制所述离合器稳定在所述目标位置时，流量变力电磁阀的位于死区，后续的测量需要检测到流量变力电磁阀的死区与充油区的边界以及死区与泄油区的边界。也即，在后续测量中需要使得流量变力电磁阀从死区分别到达充油区以及泄油区。而从死区分别到达充油区以及泄油区时，会控制离合器由目标位置向不同的方向移动，故后续的测量中，离合器需要以该目标位置为起点，向两侧进行移动。

另外，在本发明实施例中，确定死区与充油区的边界以及死区与泄油区的边界的方式是检测上升曲线充油点(Increasing Feed)、下降曲线充油点(Decreasing Feed)、下降曲线泄油点(Decreasing Exhaust)以及上升曲线泄油点(Increasing Exhaust)，而上升曲线充油点、下降曲线充油点、下降曲线泄油点以及上升曲线泄油点的测量，是通过检测离合器的运动状态确定的。

其中，所述上升曲线充油点为在增加所述流量变力电磁阀的电流的过程中，所述离合器由稳定状态变为运动状态的临界电流值；所述下降曲线充油点为在减小所述流量变力电磁阀的电流的过程中，所述离合器由运动状态变为稳定状态的临界电流值；所述下降曲线泄油点为在减小所述流量变力电磁阀的电流的过程中，所述离合器由稳定状态变为运动状态的临界电流值；所述上升曲线泄油点为在增加所述流量变力电磁阀的电流的过程中，所述离合器由运动状态变为稳定状态的临界电流值。

故离合器的目标位置可以确定在向两侧均可以运动，并且距离自由状态的位置和完全结合的位置均有预设的距离的位置，以使得在所述预设的距离内，能够检测到所述离合器运动状态的变化。也即，在预设的距离内可以检测到离合器由静止到运动，或者可以检测到离合器由运动到静止。离合器运动状态变化的判断可以通过比较离合器的速度和阈值进行。

如此，可以避免出现由于目标位置设置不合理而导致的离合器无法移动，和进一步导致的无法检测到离合器的状态变化，以及进一步导致的无法确定上升曲线充油点、下降曲线充油点、下降曲线泄油点以及上升曲线泄油点中的一个或多个。

参见图2，在具体实施中，图1中的步骤S14可以通过如下步骤完成：

步骤S21，以所述目标电流为起点，以预设的步长逐次增加所述流量变力电磁阀的电流，检测所述离合器的速度，当所述离合器的速度大于第一阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述上升曲线充油点；

步骤S22，以所述上升曲线充油点为起点，以预设的步长逐次减小所述流量变力电磁阀的电流，当所述离合器的速度小于第二阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述下降曲线充油点；

步骤S23，以所述下降曲线充油点为起点，以预设的步长逐次减小所述流量变力电磁阀的电流，当所述离合器的速度大于第三阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述下降曲线泄油点；

步骤S24，以所述下降曲线泄油点为起点，以预设的步长逐次增加所述流量变力电磁阀的电流，检测所述离合器的速度，当所述离合器的速度小于第四阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述上升曲线泄油点。

其中，第一阈值和第三阈值作为离合器从静止到运动的状态变化的阈值，其数值可以相同；第二阈值和第四阈值作为离合器从运动到静止的状态变化的阈值，数值可以相同。

离合器的运动状态与离合器执行器油缸中活塞的运动状态相关，而离合器执行器油缸中活塞的运动状态与流量变力电磁阀的状态相关。故通过检测离合器的运动状态，确定上升曲线充油点、下降曲线充油点、下降曲线泄油点以及上升曲线泄油点，可以确定死区与充油区的边界以及死区与泄油区的边界。离合器的运动状态可以通过部署于离合器的传感器检测，直观高效，且成本较低。

参见图3，在具体实施中，图1中的步骤S14也可以通过如下步骤完成：

步骤S31，以所述目标电流为起点，以预设的步长逐次减小所述流量变力电磁阀的电流，当所述离合器的速度大于第三阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述下降曲线泄油点；

步骤S32，以所述下降曲线泄油点为起点，以预设的步长逐次增加所述流量变力电磁阀的电流，检测所述离合器的速度，当所述离合器的速度小于第四阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述上升曲线泄油点；

步骤S33，以所述上升曲线泄油点为起点，以预设的步长逐次增加所述流量变力电磁阀的电流，检测所述离合器的速度，检测所述离合器的速度，当所述离合器的速度大于第一阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述上升曲线充油点；

步骤S34，以所述上升曲线充油点为起点，以预设的步长逐次减小所述流量变力电磁阀的电流，当所述离合器的速度小于第二阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述下降曲线充油点。

结合对图2以及图3可以看出，可以以目标电流为起点，增加或者减小流量变力电磁阀的电流，并通过检测离合器的速度确定上升曲线充油点、下降曲线充油点、下降曲线泄油点以及上升曲线泄油点。

图4是图1中步骤S15的一种具体实施方式的流程图，具体可以包括以下步骤：

步骤S41，将所述预设的Q-I曲线中上升曲线的充油区的曲线沿电流轴平移至以所述上升曲线充油点为端点的位置；

步骤S42，将所述预设的Q-I曲线中上升曲线的泄油区的曲线沿电流轴平移至以所述上升曲线泄油点为端点的位置；

步骤S43，将所述预设的Q-I曲线中下降曲线的充油区的曲线沿电流轴平移至以所述下降曲线充油点为端点的位置；

步骤S44，将所述预设的Q-I曲线中下降曲线的泄油区的曲线沿电流轴平移至以所述下降曲线泄油点为端点的位置。

其中，端点可以是指Q-I曲线与I轴的交点。

图5是本发明实施例中一种预设的上升曲线以及上升曲线充油点、上升曲线泄油点的示意图，以下结合图5对图4进行进一步的说明。

A点为检测到的上升曲线泄油点，B点为检测到的上升曲线充油点，依据上升曲线泄油点和上升曲线充油点对上升曲线进行调节，可以通过如下方式完成：

将预设的Q-I曲线中上升曲线的充油区的曲线沿电流轴平移至以上升曲线充油点为端点的位置，也就是将图5中以D点为端点的斜线移动至以B点为端点的位置，也即调整后的上升曲线以上升曲线充油点B点为调整后的一个死区端点；

将将所述预设的Q-I曲线中上升曲线的泄油区的曲线沿电流轴平移至以所述上升曲线泄油点为端点的位置，也就是将图5中以A点为端点的斜线移动至以C点为端点的位置，也即调整后的上升曲线以上升曲线泄油点B点为调整后的另一死区端点。

可以理解的是，图5仅为示意，在具体实施中，上升曲线在充油区、泄油区的曲线形状可以是多样的，测试得到的上升曲线泄油点以及上升曲线充油点的位置也可以是多样的。对下降曲线的调整类似于对上升曲线的调整，此不赘述。

在具体实施中，在图1中步骤S15之后，还可以包括：确定调整后的上升曲线以及下降曲线的死区电流均未超出预设的范围。

若调整后的上升曲线及下降曲线的死区电流超过预设的范围，则离合器及流量变力电磁阀所在的液压系统通常处于非稳定状态，此时得到的调整后的Q-I曲线通常为非正常的Q-I曲线，可以将该非正常的Q-I曲线舍弃。

在一具体实现中，预设的Q-I曲线为一定温度下的Q-I曲线，通过本发明实施例中的调整方法得到的调整后的Q-I曲线对应当前的温度，还可以根据当前的温度和预设的Q-I曲线的温度，以及调整后的Q-I曲线与预设的Q-I曲线之间的偏移量，求取对应单位温度的偏移量，并对其他温度的Q-I曲线进行推算。

在另一具体实现中，可以在换挡次数达到预设值，或者流量变力电磁阀所在的汽车的行驶里程达到预设值时，采用本发明实施例中的Q-I曲线调整方法对预设的Q-I曲线进行调整。此时，预设的Q-I曲线可以是出厂时的Q-I曲线，也可以是上次调整得到的Q-I曲线。

在具体实施中，在执行图1中步骤S11之前，还可以确定所述流量变力电磁阀的主油路压力值大于预设的压力值，与所述流量变力电磁阀对应的换挡拨叉在中位。此时，手柄位置可以在D，且离合器位置传感器和对应电磁阀无电气故障的状态。在满足这些条件时，说明流量变力电磁阀所在的汽车处于稳定行驶的状态，在该种状态下对Q-I曲线进行调整，得到的调整结果较为准确。

本发明实施例中的离合器可以是双离合变速器中对应的换挡拨叉在中位的离合器。此时双离合变速器中的另一离合器可以通过变速箱正常输出扭矩，车辆正常行驶。例如，当车辆在7挡稳定行驶是，偶数轴上的拨叉全部在中位，此时可以控制偶数轴的离合器的目标位置，以进行流量变力电磁阀的Q-I曲线的调整。

在本发明实施例中，由于在离合器稳定在所述目标位置时，对应的流量变力电磁阀的电流位于Q-I曲线的死区，泄油区及充油区分布于死区两侧，故以目标电流为起点，逐次改变流量变力电磁阀的电流，可以使得流量变力电磁阀离开死区，在流量变力电磁阀离开死区的过程中，可以通过检测离合器的位置高效的确定上升曲线充油点、下降曲线充油点、下降曲线泄油点以及上升曲线泄油点的位置，进而可以确定流量变力电磁阀实际的Q-I曲线的死区与泄油区及充油区的边界，进一步可以调整Q-I曲线，使得调整后的Q-I曲线符合流量变力电磁阀实际应用的状态。

本发明实施例还提供一种流量变力电磁阀的Q-I曲线调整装置，其结构示意图参见图6，具体可以包括：

预设曲线确定单元61，适于确定预设的Q-I曲线，所述Q-I曲线包括上升曲线及下降曲线，所述上升曲线指示在电流上升过程中所述流量变力电磁阀的电流与流量的关系，所述下降曲线指示在电流下降过程中所述流量变力电磁阀的电流与流量的关系；

目标位置确定单元62，适于设置所述流量变力电磁阀控制的离合器的目标位置，使得所述离合器稳定在所述目标位置；

目标电流测试单元63，适于测试所述离合器稳定在所述目标位置时，所述流量变力电磁阀的目标电流；

关键点确定单元64，适于以所述目标电流为起点，逐次改变所述流量变力电磁阀的电流，对所述离合器的运动状态进行检测，以确定所述流量变力电磁阀的上升曲线充油点、下降曲线充油点、下降曲线泄油点以及上升曲线泄油点；

调整单元65，适于根据所述上升曲线充油点以及所述上升曲线泄油点调整所述预设的Q-I曲线中上升曲线，根据所述下降曲线充油点以及所述下降曲线泄油点调整所述预设的Q-I曲线中下降曲线。

其中，所述上升曲线充油点为在增加所述流量变力电磁阀的电流的过程中，所述离合器由稳定状态变为运动状态的临界电流值；

所述下降曲线充油点为在减小所述流量变力电磁阀的电流的过程中，所述离合器由运动状态变为稳定状态的临界电流值；

所述下降曲线泄油点为在减小所述流量变力电磁阀的电流的过程中，所述离合器由稳定状态变为运动状态的临界电流值；

所述上升曲线泄油点为在增加所述流量变力电磁阀的电流的过程中，所述离合器由运动状态变为稳定状态的临界电流值。

在本发明一实施例中，关键点确定单元64可以包括：

第一上升曲线充油点测试单元(图未示)，适于以所述目标电流为起点，以预设的步长逐次增加所述流量变力电磁阀的电流，检测所述离合器的速度，当所述离合器的速度大于第一阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述上升曲线充油点；

第一下降曲线充油点测试单元(图未示)，适于以所述上升曲线充油点为起点，以预设的步长逐次减小所述流量变力电磁阀的电流，当所述离合器的速度小于第二阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述下降曲线充油点；

第一下降曲线泄油点测试单元(图未示)，适于以所述下降曲线充油点为起点，以预设的步长逐次减小所述流量变力电磁阀的电流，当所述离合器的速度大于第三阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述下降曲线泄油点；

第一上升曲线泄油点测试单元(图未示)，适于以所述下降曲线泄油点为起点，以预设的步长逐次增加所述流量变力电磁阀的电流，检测所述离合器的速度，当所述离合器的速度小于第四阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述上升曲线泄油点。

在本发明另一实施例中，关键点确定单元64可以包括：

第二下降曲线泄油点测试单元(图未示)，适于以所述目标电流为起点，以预设的步长逐次减小所述流量变力电磁阀的电流，当所述离合器的速度大于第三阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述下降曲线泄油点；

第二上升曲线泄油点测试单元(图未示)，适于以所述下降曲线泄油点为起点，以预设的步长逐次增加所述流量变力电磁阀的电流，检测所述离合器的速度，当所述离合器的速度小于第四阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述上升曲线泄油点；

第二上升曲线充油点测试单元(图未示)，适于以所述上升曲线泄油点为起点，以预设的步长逐次增加所述流量变力电磁阀的电流，检测所述离合器的速度，检测所述离合器的速度，当所述离合器的速度大于第一阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述上升曲线充油点；

第二下降曲线充油点测试单元(图未示)，适于以所述上升曲线充油点为起点，以预设的步长逐次减小所述流量变力电磁阀的电流，当所述离合器的速度小于第二阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述下降曲线充油点。

在具体实施中，调整单元65可以包括：

上升曲线的充油区调整单元(图未示)，适于将所述预设的Q-I曲线中上升曲线的充油区的曲线沿电流轴平移至以所述上升曲线充油点为端点的位置；

上升曲线的泄油区调整单元(图未示)，适于将所述预设的Q-I曲线中下降曲线的充油区的曲线沿电流轴平移至以所述下降曲线充油点为端点的位置；

下降曲线的充油区调整单元(图未示)，适于将所述预设的Q-I曲线中下降曲线的充油区的曲线沿电流轴平移至以所述下降曲线充油点为端点的位置；

下降曲线的泄油区调整单元(图未示)，适于将所述预设的Q-I曲线中下降曲线的泄油区的曲线沿电流轴平移至以所述下降曲线泄油点为端点的位置。

在具体实施中，流量变力电磁阀的Q-I曲线调整装置还可以包括死区电流校验单元66，适于确定调整后的上升曲线以及下降曲线的死区电流均未超出预设的范围。

在具体实施中，流量变力电磁阀的Q-I曲线调整装置还可以包括测试环境确定单元(图未示)，适于确定所述流量变力电磁阀的主油路压力值大于预设的压力值，与所述流量变力电磁阀对应的换挡拨叉在中位。

在具体实施中，所述离合器为双离合变速器中对应的换挡拨叉在中位的离合器。

本发明实施例中的流量变力电磁阀的Q-I曲线调整装置中的各个单元，可以利用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合，并且结合探测器件，例如位置传感器来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (14)

1.一种流量变力电磁阀的Q-I曲线调整方法，其特征在于，包括：

确定预设的Q-I曲线，所述Q-I曲线包括上升曲线及下降曲线，所述上升曲线指示在电流上升过程中所述流量变力电磁阀的电流与流量的关系，所述下降曲线指示在电流下降过程中所述流量变力电磁阀的电流与流量的关系；

设置所述流量变力电磁阀控制的离合器的目标位置，使得所述离合器稳定在所述目标位置；

测试所述离合器稳定在所述目标位置时，所述流量变力电磁阀的目标电流；以所述目标电流为起点，逐次改变所述流量变力电磁阀的电流，对所述离合器的运动状态进行检测，以确定所述流量变力电磁阀的上升曲线充油点、下降曲线充油点、下降曲线泄油点以及上升曲线泄油点；

根据所述上升曲线充油点以及所述上升曲线泄油点调整所述预设的Q-I曲线中上升曲线，根据所述下降曲线充油点以及所述下降曲线泄油点调整所述预设的Q-I曲线中下降曲线；

其中，所述上升曲线充油点为在增加所述流量变力电磁阀的电流的过程中，所述离合器由稳定状态变为运动状态的临界电流值；

所述下降曲线充油点为在减小所述流量变力电磁阀的电流的过程中，所述离合器由运动状态变为稳定状态的临界电流值；

所述下降曲线泄油点为在减小所述流量变力电磁阀的电流的过程中，所述离合器由稳定状态变为运动状态的临界电流值；

所述上升曲线泄油点为在增加所述流量变力电磁阀的电流的过程中，所述离合器由运动状态变为稳定状态的临界电流值。

2.根据权利要求1所述的流量变力电磁阀的Q-I曲线调整方法，其特征在于，以所述目标电流为起点，逐次改变所述流量变力电磁阀的电流，对所述离合器的运动状态进行检测，包括：

以所述目标电流为起点，以预设的步长逐次增加所述流量变力电磁阀的电流，检测所述离合器的速度，当所述离合器的速度大于第一阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述上升曲线充油点；

以所述上升曲线充油点为起点，以预设的步长逐次减小所述流量变力电磁阀的电流，当所述离合器的速度小于第二阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述下降曲线充油点；

以所述下降曲线充油点为起点，以预设的步长逐次减小所述流量变力电磁阀的电流，当所述离合器的速度大于第三阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述下降曲线泄油点；

以所述下降曲线泄油点为起点，以预设的步长逐次增加所述流量变力电磁阀的电流，检测所述离合器的速度，当所述离合器的速度小于第四阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述上升曲线泄油点。

3.根据权利要求1所述的流量变力电磁阀的Q-I曲线调整方法，其特征在于，以所述目标电流为起点，逐次改变所述流量变力电磁阀的电流，对所述离合器的运动状态进行检测，包括：

以所述目标电流为起点，以预设的步长逐次减小所述流量变力电磁阀的电流，当所述离合器的速度大于第三阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述下降曲线泄油点；

以所述下降曲线泄油点为起点，以预设的步长逐次增加所述流量变力电磁阀的电流，检测所述离合器的速度，当所述离合器的速度小于第四阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述上升曲线泄油点；

以所述上升曲线泄油点为起点，以预设的步长逐次增加所述流量变力电磁阀的电流，检测所述离合器的速度，检测所述离合器的速度，当所述离合器的速度大于第一阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述上升曲线充油点；

以所述上升曲线充油点为起点，以预设的步长逐次减小所述流量变力电磁阀的电流，当所述离合器的速度小于第二阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述下降曲线充油点。

4.根据权利要求1所述的流量变力电磁阀的Q-I曲线调整方法，其特征在于，根据所述上升曲线充油点以及所述上升曲线泄油点调整所述预设的Q-I曲线中上升曲线，根据所述下降曲线充油点以及所述下降曲线泄油点调整所述预设的Q-I曲线中下降曲线包括：

将所述预设的Q-I曲线中上升曲线的充油区的曲线沿电流轴平移至以所述上升曲线充油点为端点的位置；

将所述预设的Q-I曲线中上升曲线的泄油区的曲线沿电流轴平移至以所述上升曲线泄油点为端点的位置；

将所述预设的Q-I曲线中下降曲线的充油区的曲线沿电流轴平移至以所述下降曲线充油点为端点的位置；

将所述预设的Q-I曲线中下降曲线的泄油区的曲线沿电流轴平移至以所述下降曲线泄油点为端点的位置。

5.根据权利要求1所述的流量变力电磁阀的Q-I曲线调整方法，其特征在于，根据所述上升曲线充油点以及所述上升曲线泄油点调整所述预设的Q-I曲线中上升曲线，根据所述下降曲线充油点以及所述下降曲线泄油点调整所述预设的Q-I曲线中下降曲线后，还包括：确定调整后的上升曲线以及下降曲线的死区电流均未超出预设的范围。

6.根据权利要求1至5任一项所述的流量变力电磁阀的Q-I曲线调整方法，其特征在于，在设置所述流量变力电磁阀控制的离合器的目标位置之前，还包括：确定所述流量变力电磁阀的主油路压力值大于预设的压力值，与所述流量变力电磁阀对应的换挡拨叉在中位。

7.根据权利要求1至5任一项所述的流量变力电磁阀的Q-I曲线调整方法，其特征在于，所述离合器为双离合变速器中对应的换挡拨叉在中位的离合器。

8.一种流量变力电磁阀的Q-I曲线调整装置，其特征在于，包括：

预设曲线确定单元，适于确定预设的Q-I曲线，所述Q-I曲线包括上升曲线及下降曲线，所述上升曲线指示在电流上升过程中所述流量变力电磁阀的电流与流量的关系，所述下降曲线指示在电流下降过程中所述流量变力电磁阀的电流与流量的关系；

目标位置确定单元，适于设置所述流量变力电磁阀控制的离合器的目标位置，使得所述离合器稳定在所述目标位置；

目标电流测试单元，适于测试所述离合器稳定在所述目标位置时，所述流量变力电磁阀的目标电流；

关键点确定单元，适于以所述目标电流为起点，逐次改变所述流量变力电磁阀的电流，对所述离合器的运动状态进行检测，以确定所述流量变力电磁阀的上升曲线充油点、下降曲线充油点、下降曲线泄油点以及上升曲线泄油点；

调整单元，适于根据所述上升曲线充油点以及所述上升曲线泄油点调整所述预设的Q-I曲线中上升曲线，根据所述下降曲线充油点以及所述下降曲线泄油点调整所述预设的Q-I曲线中下降曲线；

其中，所述上升曲线充油点为在增加所述流量变力电磁阀的电流的过程中，所述离合器由稳定状态变为运动状态的临界电流值；

所述下降曲线充油点为在减小所述流量变力电磁阀的电流的过程中，所述离合器由运动状态变为稳定状态的临界电流值；

所述下降曲线泄油点为在减小所述流量变力电磁阀的电流的过程中，所述离合器由稳定状态变为运动状态的临界电流值；

所述上升曲线泄油点为在增加所述流量变力电磁阀的电流的过程中，所述离合器由运动状态变为稳定状态的临界电流值。

9.根据权利要求8所述的流量变力电磁阀的Q-I曲线调整装置，其特征在于，所述关键点确定单元包括：

第一上升曲线充油点测试单元，适于以所述目标电流为起点，以预设的步长逐次增加所述流量变力电磁阀的电流，检测所述离合器的速度，当所述离合器的速度大于第一阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述上升曲线充油点；

第一下降曲线充油点测试单元，适于以所述上升曲线充油点为起点，以预设的步长逐次减小所述流量变力电磁阀的电流，当所述离合器的速度小于第二阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述下降曲线充油点；

第一下降曲线泄油点测试单元，适于以所述下降曲线充油点为起点，以预设的步长逐次减小所述流量变力电磁阀的电流，当所述离合器的速度大于第三阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述下降曲线泄油点；

第一上升曲线泄油点测试单元，适于以所述下降曲线泄油点为起点，以预设的步长逐次增加所述流量变力电磁阀的电流，检测所述离合器的速度，

当所述离合器的速度小于第四阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述上升曲线泄油点。

10.根据权利要求8所述的流量变力电磁阀的Q-I曲线调整装置，其特征在于，所述关键点确定单元包括：

第二下降曲线泄油点测试单元，适于以所述目标电流为起点，以预设的步长逐次减小所述流量变力电磁阀的电流，当所述离合器的速度大于第三阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述下降曲线泄油点；

第二上升曲线泄油点测试单元，适于以所述下降曲线泄油点为起点，以预设的步长逐次增加所述流量变力电磁阀的电流，检测所述离合器的速度，

当所述离合器的速度小于第四阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述上升曲线泄油点；

第二上升曲线充油点测试单元，适于以所述上升曲线泄油点为起点，以预设的步长逐次增加所述流量变力电磁阀的电流，检测所述离合器的速度，

检测所述离合器的速度，当所述离合器的速度大于第一阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述上升曲线充油点；

第二下降曲线充油点测试单元，适于以所述上升曲线充油点为起点，以预设的步长逐次减小所述流量变力电磁阀的电流，当所述离合器的速度小于第二阈值时，确定当前的流量变力电磁阀的电流为所述下降曲线充油点。

11.根据权利要求8所述的流量变力电磁阀的Q-I曲线调整装置，其特征在于，所述调整单元包括：

上升曲线的充油区调整单元，适于将所述预设的Q-I曲线中上升曲线的充油区的曲线沿电流轴平移至以所述上升曲线充油点为端点的位置；

上升曲线的泄油区调整单元，适于将所述预设的Q-I曲线中下降曲线的充油区的曲线沿电流轴平移至以所述下降曲线充油点为端点的位置；

下降曲线的充油区调整单元，适于将所述预设的Q-I曲线中下降曲线的充油区的曲线沿电流轴平移至以所述下降曲线充油点为端点的位置；

下降曲线的泄油区调整单元，适于将所述预设的Q-I曲线中下降曲线的泄油区的曲线沿电流轴平移至以所述下降曲线泄油点为端点的位置。

12.根据权利要求8所述的流量变力电磁阀的Q-I曲线调整装置，其特征在于，还包括死区电流校验单元，适于确定调整后的上升曲线以及下降曲线的死区电流均未超出预设的范围。

13.根据权利要求8至12任一项所述的流量变力电磁阀的Q-I曲线调整装置，其特征在于，还包括测试环境确定单元，适于确定所述流量变力电磁阀的主油路压力值大于预设的压力值，与所述流量变力电磁阀对应的换挡拨叉在中位。

14.根据权利要求8至12任一项所述的流量变力电磁阀的Q-I曲线调整装置，其特征在于，所述离合器为双离合变速器中对应的换挡拨叉在中位的离合器。