JP2016218996A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2016218996A5
JP2016218996A5 JP2016055419A JP2016055419A JP2016218996A5 JP 2016218996 A5 JP2016218996 A5 JP 2016218996A5 JP 2016055419 A JP2016055419 A JP 2016055419A JP 2016055419 A JP2016055419 A JP 2016055419A JP 2016218996 A5 JP2016218996 A5 JP 2016218996A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
assistance device
vehicle
collision avoidance
avoidance assistance
travel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016055419A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2016218996A (ja
JP6465055B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to PCT/JP2016/064911 priority Critical patent/WO2016186175A1/ja
Priority to US15/575,316 priority patent/US10699578B2/en
Publication of JP2016218996A publication Critical patent/JP2016218996A/ja
Publication of JP2016218996A5 publication Critical patent/JP2016218996A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6465055B2 publication Critical patent/JP6465055B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2016055419A 2015-05-19 2016-03-18 衝突回避支援装置、衝突回避支援方法 Active JP6465055B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/064911 WO2016186175A1 (ja) 2015-05-19 2016-05-19 制動解除手段を備えた衝突回避支援装置および衝突回避支援方法
US15/575,316 US10699578B2 (en) 2015-05-19 2016-05-19 Collision avoidance support device provided with braking release means and collision avoidance support method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015101814 2015-05-19
JP2015101814 2015-05-19

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2016218996A JP2016218996A (ja) 2016-12-22
JP2016218996A5 true JP2016218996A5 (enExample) 2017-10-19
JP6465055B2 JP6465055B2 (ja) 2019-02-06

Family

ID=57578552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016055419A Active JP6465055B2 (ja) 2015-05-19 2016-03-18 衝突回避支援装置、衝突回避支援方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10699578B2 (enExample)
JP (1) JP6465055B2 (enExample)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6788977B2 (ja) * 2016-02-23 2020-11-25 京セラ株式会社 車両及び車両における制御方法
KR102387614B1 (ko) * 2017-08-17 2022-04-15 엘지전자 주식회사 차량 운전 보조 장치 및 차량
JP6962780B2 (ja) * 2017-11-02 2021-11-05 本田技研工業株式会社 車両制御装置
KR102485348B1 (ko) * 2017-12-28 2023-01-05 현대자동차주식회사 차량 주행보조기능의 자동제어 장치 및 방법
JP7008217B2 (ja) * 2018-03-28 2022-01-25 パナソニックIpマネジメント株式会社 異常報知装置、車両、異常報知方法、及び、プログラム
KR102077201B1 (ko) * 2018-07-20 2020-02-13 현대모비스 주식회사 차량의 통합 제어 장치 및 방법
CN111038622B (zh) * 2018-10-11 2021-10-15 北京骑胜科技有限公司 控制方法、控制装置、电动车和计算机可读存储介质
US11124184B2 (en) 2018-11-09 2021-09-21 Toyota Motor North America, Inc. Real-time vehicle accident prediction, warning, and prevention
CN111224740B (zh) * 2018-11-23 2022-03-29 华为技术有限公司 一种控制信息的发送和接收方法及终端设备
DE102018130243A1 (de) * 2018-11-29 2020-06-04 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Erweitertes Szenario für Autobahnassistenten
KR102805127B1 (ko) * 2019-08-12 2025-05-09 현대자동차주식회사 주행 모드 제어 시스템
JP7140077B2 (ja) * 2019-09-02 2022-09-21 トヨタ自動車株式会社 衝突回避支援装置
JP7207257B2 (ja) 2019-10-15 2023-01-18 トヨタ自動車株式会社 車両制御システム
US11364883B2 (en) 2020-03-27 2022-06-21 Nvidia Corporation Leveraging rear-view sensors for automatic emergency braking in autonomous machine applications
JP7594979B2 (ja) * 2021-06-09 2024-12-05 日立Astemo株式会社 車両制御装置および車両制御システム
EP4112411B1 (en) * 2021-07-01 2024-03-27 Zenseact AB Estimation of accident intensity for vehicles
KR102736944B1 (ko) * 2021-09-07 2024-12-03 주식회사 에이치엘클레무브 조향 제어 장치 및 방법
CN114715142B (zh) * 2022-04-29 2024-11-22 岚图汽车科技有限公司 一种智能驾驶车辆紧急避撞控制方法及系统

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3201094B2 (ja) * 1993-09-16 2001-08-20 三菱自動車工業株式会社 車両用自動操舵装置
JP4765212B2 (ja) * 2001-07-17 2011-09-07 いすゞ自動車株式会社 自動操舵装置
JP3928512B2 (ja) * 2002-07-26 2007-06-13 日産自動車株式会社 先行車追従制御装置
JP2005028994A (ja) * 2003-07-11 2005-02-03 Nissan Motor Co Ltd 車両用制動制御装置
JP4738778B2 (ja) * 2003-10-15 2011-08-03 富士通テン株式会社 画像処理装置、運転支援装置および運転支援システム
JP2006142904A (ja) * 2004-11-17 2006-06-08 Mazda Motor Corp 車両のブレーキ制御装置
DE102005046045A1 (de) * 2005-09-27 2007-03-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung mindestens eines Objektdetektionssensors
JP4254821B2 (ja) * 2006-08-15 2009-04-15 トヨタ自動車株式会社 制動制御装置
JP5626578B2 (ja) * 2010-12-02 2014-11-19 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 走行支援システム、走行支援プログラム、及び走行支援方法
JP5715454B2 (ja) * 2011-03-15 2015-05-07 富士重工業株式会社 車両の運転支援装置
JP5786699B2 (ja) * 2011-12-15 2015-09-30 トヨタ自動車株式会社 自動ブレーキ制御装置
JP5563025B2 (ja) 2012-03-28 2014-07-30 本田技研工業株式会社 踏切遮断機推定装置及び車両
JP6152673B2 (ja) * 2013-03-21 2017-06-28 トヨタ自動車株式会社 車線変更支援装置
JP5842863B2 (ja) 2013-05-14 2016-01-13 株式会社デンソー 衝突緩和装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2016218996A5 (enExample)
CN103523016B (zh) 用于在滑行期间运行车辆的方法
JP2019167115A5 (ja) 自動運転制御装置及び車両
CN102405166B (zh) 车用跟随行驶控制装置和车用跟随行驶控制方法
CN108137061B (zh) 用于控制警告模块的方法和设备
CN105564432A (zh) 用于辅助超车的方法和系统
CN106157696A (zh) 基于车‑车通信的自车主动避让系统和避让方法
CN111051173B (zh) 车辆及其控制装置以及控制方法
CN106553645B (zh) 自动泊车控制系统及基于该系统的控制方法
WO2019197864A1 (zh) 一种用于车辆的防撞方法和系统
CN103318174B (zh) 车辆防撞控制系统及其控制方法
KR20130140072A (ko) 화물차 혹은 승용차의 임계 주행 상황을 검출하기 위한 방법 그리고 충돌을 피하기 위한 방법
CN102712302A (zh) 用于自动制动汽车以避免碰撞或减轻碰撞后果的紧急制动辅助系统
CN106965673A (zh) 停车控制装置
CN103264693A (zh) 一种提醒未启用驻车制动的方法和装置
JP2010018148A5 (enExample)
CN108688630B (zh) 用于通过制动踏板将触觉上的信息输出给机动车的驾驶员的方法和装置
JP2011121509A (ja) 車両の制御装置
CN106184233A (zh) 一种错踩油门后的紧急避撞系统
CN105128838A (zh) 在人行横道对汽车进行主动降速的方法及系统
JP2016117319A (ja) 運転支援装置
CN103661591B (zh) 一种智能转向控制方法和智能转向装置
CN107010076A (zh) 用于运行车辆的方法、计算机程序、存储器介质以及电子控制单元
JP5967375B2 (ja) 車両用歩行者安全装置
JP2017121851A (ja) 車両の走行制御装置