CN106274863A - 车辆被碰撞自动刹车方法、系统及车辆 - Google Patents
车辆被碰撞自动刹车方法、系统及车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106274863A CN106274863A CN201610784802.5A CN201610784802A CN106274863A CN 106274863 A CN106274863 A CN 106274863A CN 201610784802 A CN201610784802 A CN 201610784802A CN 106274863 A CN106274863 A CN 106274863A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- collided
- acceleration
- under pressure
- car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/02—Active or adaptive cruise control system; Distance control
- B60T2201/024—Collision mitigation systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
一种车辆被碰撞自动刹车方法、系统及车辆，其中车辆被碰撞自动刹车方法包括：检测车辆行驶速度，当车辆行驶速度小于或等于预设速度值时，判断车辆是否被碰撞，当车辆被碰撞，且通过设置在车辆上的加速度传感器检测到的加速度绝对值大于0时，启动车辆的自动刹车系统进行刹车，本发明车辆被碰撞自动刹车方法、系统及车辆使得车辆无论是受到前方、后方车辆或障碍物的碰撞时，立即启动自动刹车系统进行刹车，从而不会因为车辆被碰撞而驱动，进而碰撞其它车辆、行人等，因此，本发明的车辆被碰撞自动刹车方法、系统及车辆避免了车辆由于被碰撞而前行进一步造成损害的弊端，从而进一步保证了车辆安全驾驶。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆被碰撞自动刹车方法、系统及车辆。
背景技术
随着设计科技地不断进步，车辆因其方便、快捷，渐渐地已成为人们不可缺少的交通工具，但其给人们带来方便的同时，也存在很大安全隐患，例如，每年因交通事故所导致的车毁人亡惨剧时有发生，从而给人们带来造成悲剧。从目前各种交通事故的分析来看，汽车前后发生碰撞、甚至汽车连环碰撞造成的损失最为严重。
目前的自动刹车系统，仅针对本车可能碰撞前方车辆发生的情况进行考虑，即一般都是后面的车自动刹车，以与前车保持一定的距离，防止追尾；而未考虑本车可能被前方车辆或后方车辆碰撞，从而本车在碰撞的驱使下进一步碰撞前方或后方车辆，甚至发生连环碰撞的情况，这样便给更多的车辆造成损坏，甚至给人们的安全带来很大安全隐患。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述技术问题，提供了一种减少车辆由于被碰撞而前行进一步造成损害的车辆被碰撞自动刹车方法、系统及车辆。
为实现上述目的，本发明提供了一种车辆被碰撞自动刹车方法，包括：
检测车辆行驶速度，当车辆行驶速度小于或等于预设速度值时，
判断车辆是否被碰撞，当车辆被碰撞，且通过设置在车辆上的加速度传感器检测到的加速度绝对值大于0时，启动车辆的自动刹车系统进行刹车。
作为本发明的进一步优选方案，通过以下方式判断车辆是否被碰撞：
通过设置在车辆前、后保险杠的压力传感器检测车辆前、后保险杆是否受到压力，通过设置在车辆上的碰撞传感器检测车辆是否存在碰撞信号，当车辆前保险杆受到压力、车辆后保险杆受到压力，碰撞传感器检测到碰撞信号中任一种或几种存在时，判断车辆被碰撞。
作为本发明的进一步优选方案，所述预设速度值为60km/h-80km/h。
作为本发明的进一步优选方案，所述加速度的正方向为从车前至车后的方向，或者所述加速度的正方向为从车后至车前的方向。
本发明还提供了一种车辆被碰撞自动刹车系统，包括：
车速判断模块，用于检测车辆行驶速度，当车辆行驶速度小于或等于预设速度值时；以及处理模块，用于判断车辆是否被碰撞，当车辆被碰撞，且通过设置在车辆上的加速度传感器检测到的加速度绝对值大于0时，启动车辆的自动刹车系统进行刹车。
作为本发明的进一步优选方案，所述处理模块包括碰撞检测判断单元，用于通过设置在车辆前、后保险杠的压力传感器检测车辆前、后保险杆是否受到压力，通过设置在车辆上的碰撞传感器检测车辆是否存在碰撞信号，当车辆前保险杆受到压力、车辆后保险杆受到压力，碰撞传感器检测到碰撞信号中任一种或几种存在时，判断车辆被碰撞。
作为本发明的进一步优选方案，所述预设速度值为60km/h-80km/h。
作为本发明的进一步优选方案，所述加速度的正方向为从车前至车后的方向，或者所述加速度的正方向为从车后至车前的方向。
本发明还提供了一种车辆，包括上述任一项所述的车辆被碰撞自动刹车系统。
本发明的车辆被碰撞自动刹车方法，通过包括：检测车辆行驶速度，当车辆行驶速度小于或等于预设速度值时，判断车辆是否被碰撞，当车辆被碰撞，且通过设置在车辆上的加速度传感器检测到的加速度绝对值大于0时，启动车辆的自动刹车系统进行刹车，使得车辆无论是受到前方、后方车辆或障碍物的碰撞时，立即启动自动刹车系统进行刹车，从而不会因为车辆被碰撞而驱动，进而碰撞其它车辆、行人等，因此，本发明的车辆被碰撞自动刹车方法避免了车辆由于被碰撞而前行进一步造成损害的弊端，从而进一步保证了车辆安全驾驶。
本发明的车辆被碰撞自动刹车系统，通过包括：车速判断模块，用于检测车辆行驶速度，当车辆行驶速度小于或等于预设速度值时，以及处理模块，用于判断车辆是否被碰撞，当车辆被碰撞，且通过设置在车辆上的加速度传感器检测到的加速度绝对值大于0时，启动车辆的自动刹车系统进行刹车，使得车辆无论是受到前方、后方车辆或障碍物的碰撞时，立即启动自动刹车系统进行刹车，从而不会因为车辆被碰撞而驱动，进而碰撞其它车辆、行人等，因此，本发明的车辆被碰撞自动刹车系统避免了车辆由于被碰撞而前行进一步造成损害的弊端，从而进一步保证了车辆安全驾驶。
本发明的车辆，通过包括上述车辆被碰撞自动刹车系统，使得车辆无论是受到前方、后方车辆或障碍物的碰撞时，立即启动自动刹车系统进行刹车，从而不会因为车辆被碰撞而驱动，进而碰撞其它车辆、行人等，因此，本发明的车辆避免了车辆由于被碰撞而前行进一步造成损害的弊端，从而进一步保证了车辆安全驾驶。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明车辆被碰撞自动刹车方法提供的一实施例的方法流程图；
图2为本发明车辆被碰撞自动刹车系统提供的一实施例的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进行详细阐述。
图1为本发明车辆被碰撞自动刹车方法提供的一实施例的方法流程图，如图1所示，车辆被碰撞自动刹车方法包括以下步骤：
步骤11、检测车辆行驶速度，当车辆行驶速度小于或等于预设速度值时；
该步骤11中所述预设速度值可以由设计人员根据设计要求具体设定，其具体值可为60km/h-80km/h，即当车辆行驶速度大于所述预设速度值时，则不执行下面步骤12，以防当车辆处于高速时，如果车辆发生轻微碰撞，启动车辆的自动刹车系统可能与车辆稳定系统发生冲突。
步骤12、判断车辆是否被碰撞，当车辆被碰撞，且通过设置在车辆上的加速度传感器检测到的加速度绝对值大于0时，启动车辆的自动刹车系统进行刹车。
具体实施中，该步骤12通过以下方式判断车辆是否被碰撞：
通过设置在车辆前、后保险杠的压力传感器检测车辆前、后保险杆是否受到压力，通过设置在车辆上的碰撞传感器检测车辆是否存在碰撞信号，当车辆前保险杆受到压力、车辆后保险杆受到压力，碰撞传感器检测到碰撞信号中任一种或几种存在时，判断车辆被碰撞，也就是说，无论车辆前保险杆受到压力、车辆后保险杆受到压力，碰撞传感器检测到碰撞信号任一种条件成立时，则判断车辆被碰撞。
具体实施中，所述加速度为矢量，其具有方向性，其方向可由设计人员自由设定，例如可以定位为加速度的正方向为从车前至车后的方向，或者定义加速度的正方向为从车后至车前的方向。
本实施例主要是为了减少车辆由于被碰撞而前行进一步造成其它车辆、人等的损害，例如，当在红绿灯路口，前方车辆A停下，但是没有踩刹车，或者刹车力度不够，而后车刹不住对车辆A进行追尾，此时，车辆A突然由静止被后车推向前，产生一个加速度，同时由于碰撞触发使得车辆前保险杆或后保险杠的压力传感器产生压力，或者触发车辆上的碰撞传感器产生碰撞信号，此时启动车辆的自动刹车系统进行刹车，这样便避免了车辆A被推向前或推向后从而碰撞其它车辆、人等造成损害，即进一步保证了车辆安全驾驶。
图2为本发明车辆被碰撞自动刹车系统提供的一实施例的结构框图，如图2所示，车辆被碰撞自动刹车系统包括：
车速判断模块21，用于检测车辆行驶速度，当车辆行驶速度小于或等于预设速度值时，以及
处理模块22，用于判断车辆是否被碰撞，当车辆被碰撞，且通过设置在车辆上的加速度传感器检测到的加速度绝对值大于0时，启动车辆的自动刹车系统进行刹车。
具体实施中，所示车速判断模块21中所述预设速度值可以由设计人员根据设计要求具体设定，其具体值可为60km/h-80km/h，即当车辆行驶速度大于所述预设速度值时，则不执行下面处理模块22，以防当车辆处于高速时，如果车辆发生轻微碰撞，启动车辆的自动刹车系统可能与车辆稳定系统发生冲突。
具体实施中，所述处理模块22包括碰撞检测判断单元，用于通过设置在车辆前、后保险杠的压力传感器检测车辆前、后保险杆是否受到压力，通过设置在车辆上的碰撞传感器检测车辆是否存在碰撞信号，当车辆前保险杆受到压力、车辆后保险杆受到压力，碰撞传感器检测到碰撞信号中任一种或几种存在时，判断车辆被碰撞，也就是说，无论车辆前保险杆受到压力、车辆后保险杆受到压力，碰撞传感器检测到碰撞信号任一种条件成立时，则判断车辆被碰撞。
具体实施中，所述加速度为矢量，其具有方向性，其方向可由设计人员自由设定，例如可以定位为加速度的正方向为从车前至车后的方向，或者定义加速度的正方向为从车后至车前的方向。
本发明还提供了一种车辆，包括上述任一项所述的车辆被碰撞自动刹车系统。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。
Claims (9)
1.一种车辆被碰撞自动刹车方法，其特征在于，包括：
检测车辆行驶速度，当车辆行驶速度小于或等于预设速度值时，
判断车辆是否被碰撞，当车辆被碰撞，且通过设置在车辆上的加速度传感器检测到的加速度绝对值大于0时，启动车辆的自动刹车系统进行刹车。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式判断车辆是否被碰撞：
通过设置在车辆前、后保险杠的压力传感器检测车辆前、后保险杆是否受到压力，通过设置在车辆上的碰撞传感器检测车辆是否存在碰撞信号，当车辆前保险杆受到压力、车辆后保险杆受到压力，碰撞传感器检测到碰撞信号中任一种或几种存在时，判断车辆被碰撞。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设速度值为60km/h-80km/h。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述加速度的正方向为从车前至车后的方向，或者所述加速度的正方向为从车后至车前的方向。
5.一种车辆被碰撞自动刹车系统，其特征在于，包括：
车速判断模块，用于检测车辆行驶速度，当车辆行驶速度小于或等于预设速度值时；以及处理模块，用于判断车辆是否被碰撞，当车辆被碰撞，且通过设置在车辆上的加速度传感器检测到的加速度绝对值大于0时，启动车辆的自动刹车系统进行刹车。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述处理模块包括碰撞检测判断单元，用于通过设置在车辆前、后保险杠的压力传感器检测车辆前、后保险杆是否受到压力，通过设置在车辆上的碰撞传感器检测车辆是否存在碰撞信号，当车辆前保险杆受到压力、车辆后保险杆受到压力，碰撞传感器检测到碰撞信号中任一种或几种存在时，判断车辆被碰撞。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述预设速度值为60km/h-80km/h。
8.根据权利要求5至7任一项所述的系统，其特征在于，所述加速度的正方向为从车前至车后的方向，或者所述加速度的正方向为从车后至车前的方向。
9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5-8任一项所述的车辆被碰撞自动刹车系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610784802.5A CN106274863A (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 车辆被碰撞自动刹车方法、系统及车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610784802.5A CN106274863A (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 车辆被碰撞自动刹车方法、系统及车辆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106274863A true CN106274863A (zh) | 2017-01-04 |
Family
ID=57673797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610784802.5A Pending CN106274863A (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 车辆被碰撞自动刹车方法、系统及车辆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106274863A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108829083A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-11-16 | 北京智行者科技有限公司 | 车辆控制单元 |
| CN110303893A (zh) * | 2018-03-27 | 2019-10-08 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆控制方法和装置 |
| CN110823484A (zh) * | 2018-08-10 | 2020-02-21 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 一种车辆安全监测方法、装置、介质和设备 |
| CN114261377A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-04-01 | 阿维塔科技(重庆)有限公司 | 刹车制动方法、装置及计算机可读存储介质 |
-
2016
- 2016-08-30 CN CN201610784802.5A patent/CN106274863A/zh active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110303893A (zh) * | 2018-03-27 | 2019-10-08 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆控制方法和装置 |
| CN110303893B (zh) * | 2018-03-27 | 2021-06-18 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆控制方法和装置 |
| CN108829083A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-11-16 | 北京智行者科技有限公司 | 车辆控制单元 |
| CN110823484A (zh) * | 2018-08-10 | 2020-02-21 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 一种车辆安全监测方法、装置、介质和设备 |
| CN114261377A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-04-01 | 阿维塔科技(重庆)有限公司 | 刹车制动方法、装置及计算机可读存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10913450B2 (en) | Method and device for detecting a rule infringement | |
| US10293780B2 (en) | Method and device for operating a pedestrian-protection device of a vehicle, pedestrian-protection device | |
| CN106274863A (zh) | 车辆被碰撞自动刹车方法、系统及车辆 | |
| JP5949803B2 (ja) | 衝突検出装置 | |
| CN105593074B (zh) | 用于机动车的安全装置和从属的运行方法 | |
| CN104875729B (zh) | 自动的后部制动 | |
| CN108216100A (zh) | 在机动车中用于行人保护的方法和设备 | |
| CN102745162A (zh) | 一种车门安全系统总成及其控制方法 | |
| JP6292175B2 (ja) | 衝突検出装置 | |
| CN106218497A (zh) | 用于车辆的后碰撞预警辅助系统 | |
| EP3638548B1 (en) | Rear pre-crash flashing hazard lamp system | |
| CN101804800A (zh) | 一种汽车正面碰撞主动保护系统 | |
| CN104742846A (zh) | 一种车载行人保护系统 | |
| CN1890135A (zh) | 用于触发人员保护机构的装置 | |
| CN111674348A (zh) | 一种缓冲车辆碰撞的方法、装置及车辆 | |
| JP2014061731A (ja) | 車両の衝突判別装置 | |
| US9358977B2 (en) | Vehicle control apparatus | |
| JP2015009774A (ja) | 車両用衝突検知装置 | |
| CN104842714A (zh) | 一种汽车短距离辅助紧急制动系统及其制动方法 | |
| JP2012111264A (ja) | 車両用衝突検知装置 | |
| JP2005534575A (ja) | ポールクラッシュを識別するための装置 | |
| CN106956677B (zh) | 一种汽车安全预警方法及系统 | |
| KR20160089933A (ko) | 차량 충돌 방지 장치 및 차량 충돌 방지 방법 | |
| Xu et al. | The research of reversible pop-up Hood for pedestrian protection | |
| Oikawa et al. | Characteristics of collision damage mitigation braking system for pedestrian protection |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170104 |