JP2016201427A - 部品実装装置及び部品実装方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像視野を上方に向けて配置された上方撮像カメラ75により下層側基材2aに付された下層側マーク2mを下層側基材2aの下方から撮像し(ステップST12)、これにより得られた情報と、予め設定された下層側マーク2mと上層側基材2bの上面に付された上層側マーク2Mとの相対位置関係を示す相対位置関係データとに基づいて上層側基材2bに後実装部品3Bを搭載する(ステップST15)。
【選択図】図9
Description
2 基板
2a 下層側基材
2b 上層側基材
2G 基準マーク
2m 下層側マーク
2M 上層側マーク
3B 後実装部品(部品)
3M 部品側マーク
4 ACF
31 ACF貼着部
55 下方撮像カメラ
73 搭載ヘッド(部品搭載手段)
75 上方撮像カメラ
90b 基準マーク位置検出部
90f 上層側マーク位置検出部
90g 第1の相対位置関係算出部
90k 第2の相対位置関係算出部
90m 第3の記憶部(データ記憶部)
90n 第1の下層側マーク位置検出部
90p 上層側マーク位置算出部
90s 部品側マーク位置検出部
Claims (10)
- 下層側基材及び前記下層側基材の上面に設けられた上層側基材を備えた基板の前記上層側基材の上面に部品を搭載する部品実装装置であって、
撮像視野を上方に向けて配置され、前記下層側基材に付された下層側マークを前記下層側基材の下方から撮像する上方撮像カメラと、
予め設定された前記下層側マークと前記上層側基材の上面に付された上層側マークとの相対位置関係を示す相対位置関係データを記憶するデータ記憶部と、
前記上方撮像カメラで撮像して得られた情報と、前記相対位置関係データとに基づき、前記上層側基材に前記部品を搭載する部品搭載手段と、を備えたことを特徴とする部品実装装置。 - 前記上方撮像カメラにより前記下層側マークを前記下層側基材の下方から撮像して得られた情報に基づいて前記下層側マークの位置を検出する第1の下層側マーク位置検出部と、
前記第1の下層側マーク位置検出部で検出された前記下層側マークの位置と、前記データ記憶部に記憶された前記相対位置関係データとに基づいて前記上層側マークの位置を算出する上層側マーク位置算出部と、を備え、
前記部品搭載手段は、前記上層側マーク位置算出部で算出された前記上層側マークの位置に基づき前記上層側基材に前記部品を搭載することを特徴とする請求項1に記載の部品実装装置。 - 前記上層側基材の上面にACFを貼着するACF貼着部と、
前記ACF貼着部に設けられ、撮像視野を下方に向けた下方撮像カメラと、
前記下方撮像カメラにより前記下層側基材に付された基準マークを上方から撮像して得られた情報に基づいて前記基準マークの位置を検出する基準マーク位置検出部と、
前記下方撮像カメラにより前記上層側マークを上方から撮像して得られた情報に基づいて前記上層側マークの位置を検出する上層側マーク位置検出部と、
前記基準マーク位置検出部で検出された前記基準マークの位置と前記上層側マーク位置検出部で検出された前記上層側マークの位置とに基づいて、前記基準マークと前記上層側マークとの相対位置関係を算出する第1の相対位置関係算出部と、
予め設定された前記基準マークと前記下層側マークとの相対位置関係及び前記第1の相対位置関係算出部で算出された前記基準マークと前記上層側マークとの相対位置関係に基づいて前記下層側マークと前記上層側マークとの相対位置関係を算出する第2の相対位置関係算出部とを備え、
前記第2の相対位置関係算出部で算出された前記下層側マークと前記上層側マークとの相対位置関係のデータが前記相対位置関係データとして設定されることを特徴とする請求項1又は2に記載の部品実装装置。 - 前記上層側基材の上面にACFを貼着するACF貼着部と、
前記ACF貼着部に設けられ、撮像視野を下方に向けた下方撮像カメラと、
前記下方撮像カメラにより前記下層側マークを上方から撮像して得られた情報に基づいて前記下層側マークの位置を検出する第2の下層側マーク位置検出部と、
前記下方撮像カメラにより前記上層側マークを上方から撮像して得られた情報に基づいて前記上層側マークの位置を検出する上層側マーク位置検出部と、
前記第2の下層側マーク位置検出部で検出された前記下層側マークの位置と前記上層側マーク位置検出部で検出された前記上層側マークの位置とに基づいて、前記下層側マークと前記上層側マークとの相対位置関係を算出する第3の相対位置関係算出部と、を備え、
前記第3の相対位置関係算出部で算出された前記下層側マークと前記上層側マークとの相対位置関係のデータが前記相対位置関係データとして設定されることを特徴とする請求項1又は2に記載の部品実装装置。 - 前記上方撮像カメラにより前記部品に付された部品側マークを下方から撮像して得られた情報に基づいて前記部品側マークの位置を検出する部品側マーク位置検出部を備え、
前記部品搭載手段は、前記部品側マーク位置検出部により検出された前記部品側マークの位置と前記上層側マークの位置とに基づいて前記部品を前記上層側基材に搭載することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の部品実装装置。 - 下層側基材及び前記下層側基材の上面に設けられた上層側基材を備えた基板の前記上層側基材の上面に部品を搭載する部品実装装置による部品実装方法であって、
撮像視野を上方に向けて配置された上方撮像カメラにより前記下層側基材に付された下層側マークを前記下層側基材の下方から撮像する第1の下層側マーク撮像工程と、
前記第1の下層側マーク撮像工程で得られた情報と、予め設定された前記下層側マークと前記上層側基材の上面に付された上層側マークとの相対位置関係を示す相対位置関係データとに基づいて前記上層側基材に前記部品を搭載する部品搭載工程と、を含むことを特徴とする部品実装方法。 - 前記第1の下層側マーク撮像工程で前記下層側マークを撮像して得られた情報に基づき、前記下層側マークの位置を検出する第1の下層側マーク位置検出工程と、
前記第1の下層側マーク位置検出工程で検出された前記下層側マークの位置と、前記相対位置関係データとに基づき、前記上層側マークの位置を算出する上層側マーク位置算出工程と、を備え、
前記部品搭載工程において、前記上層側マーク位置算出工程で算出された前記上層側マークの位置に基づき前記上層側基材に前記部品を搭載することを特徴とする請求項6に記載の部品実装方法。 - 前記上層側基材の上面にACFを貼着するACF貼着部に設けられた撮像視野を下方に向けた下方撮像カメラにより、前記下層側基材に付された基準マークを上方から撮像する基準マーク撮像工程と、
前記基準マーク撮像工程で前記基準マークを撮像して得られた情報に基づいて前記基準マークの位置を検出する基準マーク位置検出工程と、
前記下方撮像カメラにより前記上層側マークを上方から撮像する上層側マーク撮像工程と、
前記上層側マーク撮像工程で前記上層側マークを撮像して得られた情報に基づいて前記上層側マークの位置を検出する上層側マーク位置検出工程と、
前記基準マーク位置検出工程で検出した前記基準マークの位置と前記上層側マーク位置検出工程で検出した前記上層側マークの位置とに基づいて、前記基準マークと前記上層側マークとの相対位置関係を算出する第1の相対位置関係算出工程と、
予め設定された前記基準マークと前記下層側マークとの相対位置関係及び前記第1の相対位置関係算出工程で算出した前記基準マークと前記上層側マークとの相対位置関係に基づいて前記下層側マークと前記上層側マークとの相対位置関係を算出する第2の相対位置関係算出工程と、
前記第2の相対位置関係算出工程で算出した前記下層側マークと前記上層側マークとの相対位置関係のデータを前記相対位置関係データとして設定する相対位置関係データ設定工程とを含むことを特徴とする請求項6又は7に記載の部品実装方法。 - 前記上層側基材の上面にACFを貼着するACF貼着部に設けられた撮像視野を下方に向けた下方撮像カメラにより、前記下層側マークを上方から撮像する第2の下層側マーク撮像工程と、
前記第2の下層側マーク撮像工程で前記下層側マークを撮像して得られた情報に基づいて前記下層側マークの位置を検出する第2の下層側マーク位置検出工程と、
前記下方撮像カメラにより前記上層側マークを上方から撮像する上層側マーク撮像工程と、
前記上層側マーク撮像工程で前記上層側マークを撮像して得られた情報に基づいて前記上層側マークの位置を検出する上層側マーク位置検出工程と、
前記第2の下層側マーク位置検出工程で検出された前記下層側マークの位置と前記上層側マーク位置検出工程で検出された前記上層側マークの位置とに基づいて、前記下層側マークと前記上層側マークとの相対位置関係を算出する第3の相対位置関係算出工程と、
前記第3の相対位置関係算出工程で算出された前記下層側マークと前記上層側マークとの相対位置関係のデータを前記相対位置関係データとして設定する相対位置関係データ設定工程とを含むことを特徴とする請求項6又は7に記載の部品実装方法。 - 前記上方撮像カメラにより前記部品に付された部品側マークを下方から撮像する部品側マーク撮像工程と、
前記部品側マーク撮像工程で得られた情報に基づいて前記部品側マークの位置を検出する部品側マーク位置検出工程と、
前記部品搭載工程において、前記部品側マーク位置検出工程で検出された前記部品側マークの位置と前記上層側マークの位置とに基づいて前記部品を前記上層側基材に搭載することを特徴とする請求項6〜9のいずれかに記載の部品実装方法。
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