CN111712125B - 一种检测pcb板上治具空间的方法、系统、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种检测PCB板上治具空间的方法、系统、设备和存储介质,方法包括以下步骤:基于关键字判断待检PCB板上需要治具支撑的器件是否为压接件;响应于待检PCB板上需要治具支撑的器件为压接件,获取压接件的尺寸和引脚的位置;基于尺寸锁定压接件器件面的治具空间,并基于引脚的位置锁定压接件相反面的治具空间;以及检测锁定的治具空间中是否存在器件,响应于锁定的治具空间中存在器件,记录器件的位置并告警。本发明提出的方案根据关键字区分压接件和焊接件,从而根据器件的类型采用不同的方式确定锁定的治具空间,保证了检查范围的全面性,结果的准确性和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及PCB领域,更具体地,特别是指一种检测PCB板上治具空间的方法、系统、计算机设备及可读介质。
背景技术
在PCBA贴片工厂贴片上件的时候,压接件需要借助机器工具的支撑进行组装,这种支撑工具可以统称治具,治具在压接件的周围起固定对位的作用,再借助机器将压接器件组装到PCB上,由于治具需要顶在PCB压接件的周围,因此在设计PCB的时候,压接件周围治具范围内就不能有其他器件,以防在组装的时候治具和其他器件干涉,造成损件或者压接不良问题。同样的,针对一些需要过波峰焊的焊接件来讲,也存在同样的问题,在焊接过波峰焊的时候,治具会将波峰焊PIN脚周围的器件保护起来,同样需要留出治具空间,防止在上治具的时候,治具和PCB板上器件干涉。
因此,针对压接件以及焊接件,留出充分的治具空间是必要的,这个治具空间上不能有器件摆放,目前针对这个问题,一般是工程师在设计PCB的时候,人工控制空间距离,人工目检治具空间上是否有误放器件,此处理方式工作量巨大,浪费大量时间精力,且检测容易遗漏,造成检测不全面,导致生产组装损件不良的问题。因此,靠人工检查一旦遗漏会造成不必要的经济损失和大量的重新加工工作。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例的目的在于提出一种检测PCB板上治具空间的方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质,根据关键字区分压接件和焊接件,从而根据器件的类型采用不同的方式确定锁定的治具空间,保证了检查范围的全面性,结果的准确性和可靠性。
基于上述目的,本发明实施例的一方面提供了一种检测PCB板上治具空间的方法,包括如下步骤:基于关键字判断待检PCB板上需要治具支撑的器件为压接件还是焊接件;响应于所述待检PCB板上需要治具支撑的器件为压接件,获取所述压接件的尺寸和引脚的位置;基于所述尺寸锁定所述压接件器件面的治具空间,并基于所述引脚的位置锁定所述压接件相反面的治具空间;以及检测锁定的治具空间中是否存在器件,响应于锁定的治具空间中存在器件,记录所述器件的位置并告警。
在一些实施方式中,还包括:响应于所述待检PCB板上需要治具支撑的器件为焊接件,获取所述焊接件的引脚的位置,并基于所述引脚的位置锁定所述焊接件相反面的治具空间。
在一些实施方式中,所述基于所述引脚的位置锁定所述压接件相反面的治具空间包括:获取所述PCB上器件的密度值,并基于所述密度值确定锁定的治具空间的范围。
在一些实施方式中,还包括:响应于锁定的治具空间中存在器件,调整所述密度值与治具空间的范围的关系。
本发明实施例的另一方面,还提供了一种检测PCB板上治具空间系统,包括:判断模块,配置用于基于关键字判断待检PCB板上需要治具支撑的器件为压接件还是焊接件;采集模块,配置用于响应于所述待检PCB板上需要治具支撑的器件为压接件,获取所述压接件的尺寸和引脚的位置;锁定模块,配置用于基于所述尺寸锁定所述压接件器件面的治具空间,并基于所述引脚的位置锁定所述压接件相反面的治具空间;以及执行模块,配置用于检测锁定的治具空间中是否存在器件,响应于锁定的治具空间中存在器件,记录所述器件的位置并告警。
在一些实施方式中,还包括:第二锁定模块,配置用于响应于所述待检PCB板上需要治具支撑的器件为焊接件,获取所述焊接件的引脚的位置,并基于所述引脚的位置锁定所述焊接件相反面的治具空间。
在一些实施方式中,所述锁定模块还配置用于:获取所述PCB上器件的密度值,并基于所述密度值确定锁定的治具空间的范围。
在一些实施方式中,还包括:调整模块,配置用于响应于锁定的治具空间中存在器件,调整所述密度值与治具空间的范围的关系。
本发明实施例的又一方面,还提供了一种计算机设备,包括:至少一个处理器;以及存储器,所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机指令,所述指令由所述处理器执行时实现如上方法的步骤。
本发明实施例的再一方面,还提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有被处理器执行时实现如上方法步骤的计算机程序。
本发明具有以下有益技术效果:根据关键字区分压接件和焊接件,从而根据器件的类型采用不同的方式确定锁定的治具空间,保证了检查范围的全面性,结果的准确性和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1为本发明提供的检测PCB板上治具空间的方法的实施例的示意图;
图2为本发明提供的检测PCB板上治具空间的计算机设备的实施例的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本发明实施例进一步详细说明。
需要说明的是,本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量,可见“第一”“第二”仅为了表述的方便,不应理解为对本发明实施例的限定,后续实施例对此不再一一说明。
基于上述目的,本发明实施例的第一个方面,提出了一种检测PCB板上治具空间的方法的实施例。图1示出的是本发明提供的检测PCB板上治具空间的方法的实施例的示意图。如图1所示,本发明实施例包括如下步骤:
S1、基于关键字判断待检PCB板上需要治具支撑的器件为压接件还是焊接件;
S2、响应于待检PCB板上需要治具支撑的器件为压接件,获取压接件的尺寸和引脚的位置;
S3、基于尺寸锁定压接件器件面的治具空间,并基于引脚的位置锁定压接件相反面的治具空间;以及
S4、检测锁定的治具空间中是否存在器件,响应于锁定的治具空间中存在器件,记录器件的位置并告警。
基于关键字判断待检PCB板上需要治具支撑的器件是否为压接件。首先从待检的PCB板上的所有器件封装中识别获取出压接件和焊接件两种封装类型的封装,其中可以根据封装名字关键字,或者封装类型特点进行识别获取,这两种封装类型都具有PTH的通孔PIN,压接件的名字中具有关键字“PRE\PF\PRESSFIT..”,具体根据对应使用者公司封装命名规范进行识别,这里不做定义;焊接件的封装名字中的关键字一般为“CONN\CON..”具体根据对应使用者公司封装命名规范进行识别,这里不做定义。可以根据关键字判断需要治具支撑的器件是否为压接件。
响应于待检PCB板上需要治具支撑的器件为压接件,获取压接件的尺寸和引脚的位置。识别出这两种类型封装后,将其进行分类,压接件为一组,焊接件为一组,然后分别获取封装信息。对于压接件,获取其位置坐标,实体尺寸,PIN位置,尺寸等信息。
在一些实施方式中,还包括:响应于所述待检PCB板上需要治具支撑的器件为焊接件,获取所述焊接件的引脚的位置,并基于所述引脚的位置锁定所述焊接件相反面的治具空间。对于焊接件,获取其PIN的位置,尺寸等信息,因焊接件只需要在其器件面的相反面放置治具,因此只在其器件面的相反面基础上,以PIN的最外围,锁定一个安全的治具空间即可。
基于尺寸锁定压接件器件面的治具空间,并基于引脚的位置锁定压接件相反面的治具空间。由于压接件在其器件面和相反面都需要留出治具空间,因此,针对器件面在其实体尺寸的基础上外扩锁定出治具空间,针对器件的相反面,以其PIN的最外围为基准,锁定一个安全的治具空间。
在一些实施方式中,所述基于所述引脚的位置锁定所述压接件相反面的治具空间包括:获取所述PCB上器件的密度值,并基于所述密度值确定锁定的治具空间的范围。可以预先设定PCB板上的器件数量与密度值的对应关系,然后获取PCB板上当前的器件数量,从而得到对应的密度值。一般情况下,治具空间最小为2mm,比较优选的是留出5mm,这里可以根据PCB板实际密度值进行选择治具空间,密度值大就选择最小值,密度值小就尽量选择最大值。
检测锁定的治具空间中是否存在器件,响应于锁定的治具空间中存在器件,记录器件的位置并告警。将PCB板上的所有压接件和焊接件的治具空间锁定之后,可以采用计算机程序进行对齐治具空间进行遍历查找,查找此空间上是否有其他器件封装,这里可以以器件封装的内容为标志进行搜索查收,比如,器件封装实体信息,当计算机查找过程中发现了封装实体信息,则判断其为干涉器件,可以告警并且获取该器件的位置,位号,类型等信息存在数据库中,当所有治具空间都遍历查找完成之后,将数据库里检测到的干涉器件信息汇总输出,生成检测报告,给检测人员。
在一些实施方式中,还包括:响应于锁定的治具空间中存在器件,调整所述密度值与治具空间的范围的关系。由于密度值与治具空间的范围是一个近似反比的关系,如果锁定的治具空间中存在器件,可以适当调整反比的值。
需要特别指出的是,上述检测PCB板上治具空间的方法的各个实施例中的各个步骤均可以相互交叉、替换、增加、删减,因此,这些合理的排列组合变换之于检测PCB板上治具空间的方法也应当属于本发明的保护范围,并且不应将本发明的保护范围局限在实施例之上。
基于上述目的,本发明实施例的第二个方面,提出了一种检测PCB板上治具空间系统,包括:判断模块,配置用于基于关键字判断待检PCB板上需要治具支撑的器件为压接件还是焊接件;采集模块,配置用于响应于所述待检PCB板上需要治具支撑的器件为压接件,获取所述压接件的尺寸和引脚的位置;锁定模块,配置用于基于所述尺寸锁定所述压接件器件面的治具空间,并基于所述引脚的位置锁定所述压接件相反面的治具空间;以及执行模块,配置用于检测锁定的治具空间中是否存在器件,响应于锁定的治具空间中存在器件,记录所述器件的位置并告警。
在一些实施方式中,还包括:第二锁定模块,配置用于响应于所述待检PCB板上需要治具支撑的器件为焊接件,获取所述焊接件的引脚的位置,并基于所述引脚的位置锁定所述焊接件相反面的治具空间。
在一些实施方式中,所述锁定模块还配置用于:获取所述PCB上器件的密度值,并基于所述密度值确定锁定的治具空间的范围。
在一些实施方式中,还包括:调整模块,配置用于响应于锁定的治具空间中存在器件,调整所述密度值与治具空间的范围的关系。
基于上述目的,本发明实施例的第三个方面,提出了一种计算机设备,包括:至少一个处理器;以及存储器,存储器存储有可在处理器上运行的计算机指令,指令由处理器执行以实现如下步骤:S1、基于关键字判断待检PCB板上需要治具支撑的器件为压接件还是焊接件;S2、响应于待检PCB板上需要治具支撑的器件为压接件,获取压接件的尺寸和引脚的位置;S3、基于尺寸锁定压接件器件面的治具空间,并基于引脚的位置锁定压接件相反面的治具空间;以及S4、检测锁定的治具空间中是否存在器件,响应于锁定的治具空间中存在器件,记录器件的位置并告警。
在一些实施方式中,还包括:响应于所述待检PCB板上需要治具支撑的器件为焊接件,获取所述焊接件的引脚的位置,并基于所述引脚的位置锁定所述焊接件相反面的治具空间。
在一些实施方式中,所述基于所述引脚的位置锁定所述压接件相反面的治具空间包括:获取所述PCB上器件的密度值,并基于所述密度值确定锁定的治具空间的范围。
在一些实施方式中,还包括:响应于锁定的治具空间中存在器件,调整所述密度值与治具空间的范围的关系。
如图2所示,为本发明提供的上述检测PCB板上治具空间的计算机设备的一个实施例的硬件结构示意图。
以如图2所示的装置为例,在该装置中包括一个处理器301以及一个存储器302,并还可以包括:输入装置303和输出装置304。
处理器301、存储器302、输入装置303和输出装置304可以通过总线或者其他方式连接,图2中以通过总线连接为例。
存储器302作为一种非易失性计算机可读存储介质,可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块,如本申请实施例中的检测PCB板上治具空间的方法对应的程序指令/模块。处理器301通过运行存储在存储器302中的非易失性软件程序、指令以及模块,从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理,即实现上述方法实施例的检测PCB板上治具空间的方法。
存储器302可以包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序;存储数据区可存储根据检测PCB板上治具空间的方法的使用所创建的数据等。此外,存储器302可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中,存储器302可选包括相对于处理器301远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至本地模块。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置303可接收输入的用户名和密码等信息。输出装置304可包括显示屏等显示设备。
一个或者多个检测PCB板上治具空间的方法对应的程序指令/模块存储在存储器302中,当被处理器301执行时,执行上述任意方法实施例中的检测PCB板上治具空间的方法。
执行上述检测PCB板上治具空间的方法的计算机设备的任何一个实施例,可以达到与之对应的前述任意方法实施例相同或者相类似的效果。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有被处理器执行时执行如上方法的计算机程序。
最后需要说明的是,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,可以通过计算机程序来指令相关硬件来完成,检测PCB板上治具空间的方法的程序可存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,程序的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(ROM)或随机存储记忆体(RAM)等。上述计算机程序的实施例,可以达到与之对应的前述任意方法实施例相同或者相类似的效果。
此外,根据本发明实施例公开的方法还可以被实现为由处理器执行的计算机程序,该计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中。在该计算机程序被处理器执行时,执行本发明实施例公开的方法中限定的上述功能。
此外,上述方法步骤以及系统单元也可以利用控制器以及用于存储使得控制器实现上述步骤或单元功能的计算机程序的计算机可读存储介质实现。
此外,应该明白的是,本文的计算机可读存储介质(例如,存储器)可以是易失性存储器或非易失性存储器,或者可以包括易失性存储器和非易失性存储器两者。作为例子而非限制性的,非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦写可编程ROM(EEPROM)或快闪存储器。易失性存储器可以包括随机存取存储器(RAM),该RAM可以充当外部高速缓存存储器。作为例子而非限制性的,RAM可以以多种形式获得,比如同步RAM(DRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据速率SDRAM(DDRSDRAM)、增强SDRAM(ESDRAM)、同步链路DRAM(SLDRAM)、以及直接Rambus RAM(DRRAM)。所公开的方面的存储设备意在包括但不限于这些和其它合适类型的存储器。
本领域技术人员还将明白的是,结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性,已经就各种示意性组件、方块、模块、电路和步骤的功能对其进行了一般性的描述。这种功能是被实现为软件还是被实现为硬件取决于具体应用以及施加给整个系统的设计约束。本领域技术人员可以针对每种具体应用以各种方式来实现的功能,但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本发明实施例公开的范围。
结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块和电路可以利用被设计成用于执行这里功能的下列部件来实现或执行:通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。通用处理器可以是微处理器,但是可替换地,处理器可以是任何传统处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合,例如,DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP和/或任何其它这种配置。
结合这里的公开所描述的方法或算法的步骤可以直接包含在硬件中、由处理器执行的软件模块中或这两者的组合中。软件模块可以驻留在RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其它形式的存储介质中。示例性的存储介质被耦合到处理器,使得处理器能够从该存储介质中读取信息或向该存储介质写入信息。在一个替换方案中,存储介质可以与处理器集成在一起。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端中。在一个替换方案中,处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性设计中,功能可以在硬件、软件、固件或其任意组合中实现。如果在软件中实现,则可以将功能作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质来传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质,该通信介质包括有助于将计算机程序从一个位置传送到另一个位置的任何介质。存储介质可以是能够被通用或专用计算机访问的任何可用介质。作为例子而非限制性的,该计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储设备、磁盘存储设备或其它磁性存储设备,或者是可以用于携带或存储形式为指令或数据结构的所需程序代码并且能够被通用或专用计算机或者通用或专用处理器访问的任何其它介质。此外,任何连接都可以适当地称为计算机可读介质。例如,如果使用同轴线缆、光纤线缆、双绞线、数字用户线路(DSL)或诸如红外线、无线电和微波的无线技术来从网站、服务器或其它远程源发送软件,则上述同轴线缆、光纤线缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波的无线技术均包括在介质的定义。如这里所使用的,磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘、蓝光盘,其中磁盘通常磁性地再现数据,而光盘利用激光光学地再现数据。上述内容的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。
以上是本发明公开的示例性实施例,但是应当注意,在不背离权利要求限定的本发明实施例公开的范围的前提下,可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外,尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求,但除非明确限制为单数,也可以理解为多个。
应当理解的是,在本文中使用的,除非上下文清楚地支持例外情况,单数形式“一个”旨在也包括复数形式。还应当理解的是,在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。
上述本发明实施例公开实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
所属领域的普通技术人员应当理解:以上任何实施例的讨论仅为示例性的,并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子;在本发明实施例的思路下,以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合,并存在如上的本发明实施例的不同方面的许多其它变化,为了简明它们没有在细节中提供。因此,凡在本发明实施例的精神和原则之内,所做的任何省略、修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明实施例的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种检测PCB板上治具空间的方法,其特征在于,包括以下步骤:
基于关键字判断待检PCB板上需要治具支撑的器件为压接件还是焊接件;
响应于所述待检PCB板上需要治具支撑的器件为压接件,获取所述压接件的尺寸和引脚的位置;
基于所述尺寸锁定所述压接件器件面的治具空间,并基于所述引脚的位置锁定所述压接件相反面的治具空间;以及
检测锁定的治具空间中是否存在原始器件,响应于锁定的治具空间中存在原始器件,记录所述原始器件的位置并告警。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
响应于所述待检PCB板上需要治具支撑的器件为焊接件,获取所述焊接件的引脚的位置,并基于所述引脚的位置锁定所述焊接件相反面的治具空间。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述引脚的位置锁定所述压接件相反面的治具空间包括:
获取所述待检PCB板上器件的密度值,并基于所述密度值确定锁定的治具空间的范围。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
响应于锁定的治具空间中存在原始器件,调整所述密度值与治具空间的范围的关系。
5.一种检测PCB板上治具空间的系统,其特征在于,包括:
判断模块,配置用于基于关键字判断待检PCB板上需要治具支撑的器件为压接件还是焊接件;
采集模块,配置用于响应于所述待检PCB板上需要治具支撑的器件为压接件,获取所述压接件的尺寸和引脚的位置;
锁定模块,配置用于基于所述尺寸锁定所述压接件器件面的治具空间,并基于所述引脚的位置锁定所述压接件相反面的治具空间;以及
执行模块,配置用于检测锁定的治具空间中是否存在原始器件,响应于锁定的治具空间中存在原始器件,记录所述原始器件的位置并告警。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,还包括:
第二锁定模块,配置用于响应于所述待检PCB板上需要治具支撑的器件为焊接件,获取所述焊接件的引脚的位置,并基于所述引脚的位置锁定所述焊接件相反面的治具空间。
7.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述锁定模块还配置用于:
获取所述待检PCB板上器件的密度值,并基于所述密度值确定锁定的治具空间的范围。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,还包括:
调整模块,配置用于响应于锁定的治具空间中存在原始器件,调整所述密度值与治具空间的范围的关系。
9.一种计算机设备,其特征在于,包括:
至少一个处理器;以及
存储器,所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机指令,所述指令由所述处理器执行时实现权利要求1-4任意一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任意一项所述方法的步骤。
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