JP2016185099A - 芝刈機 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のカッタブレードを外部の異物から保護する保護性能を確保しつつ、該カッタブレードによる芝刈り性能を高めること。【解決手段】上下方向に延びている回転軸１６ａを中心に回転可能な円盤状のブレードディスク２０と、該ブレードディスクに備えたカッタブレード７１と、該カッタブレードを保護するブレード保護部６０とを含む芝刈機である。該ブレード保護部は、該ブレードディスクに一体的に設けられている。該カッタブレードのなかの先端部７３は、該ブレード保護部よりも下方に位置している。【選択図】図３

Description

本発明は、カッタブレードを保護するブレード保護部を改良した芝刈機に関する。

近年、モータによって駆動されて略水平に回転するブレードディスクに、複数のカッタブレードが取り付けられた形式の、芝刈機の開発が進められている。このような芝刈機は、自主的に走行可能な無人自走式芝刈機、いわゆるロボット式芝刈機に多用されており、特許文献１〜２から知られている。

特許文献１で知られている芝刈機は、上下方向に延びてモータにより駆動される回転軸と、該回転軸に取り付けられた円盤状のブレードディスクと、該ブレードディスクの外周縁に一体に形成された複数のカッタブレードと、該カッタブレードを保護するブレード保護部とを含む。

特許文献２で知られている芝刈機は、上下方向に延びてモータにより駆動される回転軸と、該回転軸に取り付けられた円盤状のブレードディスクと、該ブレードディスクに取り付けられた複数のカッタブレードと、該カッタブレードを保護するブレード保護部とを含む。

特許文献１〜２で知られている技術では、該ブレード保護部は、下方が開放された平皿状のカバーによって構成され、芝刈機本体に固定されている。該ブレード保護部は、ブレードディスクと複数のカッタブレードの全体を、上から覆っている。該ブレード保護部の下端面は、複数のカッタブレードよりも下位に位置している。このような該ブレード保護部は、芝地の硬い突起物（例えば石や縁石）からカッタブレードを保護する上で、優れている。

しかし、該ブレード保護部は、ブレードディスクと複数のカッタブレードの全体を上から覆う構成なので、比較的大型にならざるを得ない。このため、芝刈機の小型化を図る上で、不利である。

しかも、複数のカッタブレードがブレード保護部の下端面よりも上にあるので、該カッタブレードによって一度に刈る芝刈り量を多くするには限界がある。このため、該カッタブレードによる芝刈り性能を高める上で、改良の余地がある。

米国特許第８２３４８４８号明細書 欧州特許出願公開第２６５６７２０号明細書

本発明は、複数のカッタブレードを外部の異物から保護する保護性能を確保しつつ、該カッタブレードによる芝刈り性能を高めることができる技術を、提供することを課題とする。

本発明によれば、上下方向に延びている回転軸を中心に回転可能な円盤状のブレードディスクと、該ブレードディスクに備えたカッタブレードと、該カッタブレードを保護するブレード保護部とを含む芝刈機において、前記ブレード保護部は、前記ブレードディスクに一体的に設けられており、前記カッタブレードのなかの先端部は、前記ブレード保護部よりも下方に位置していることを特徴とする芝刈機が提供される。

このように、ブレード保護部は、ブレードディスクに一体的に設けられているので、該ブレードディスクと共に回転可能である。また、カッタブレードのなかの先端部は、ブレード保護部よりも下方に位置している。このため、回転中のブレード保護部は、芝地にころがっている異物（例えば、小石や小さい木片）に当たると、該異物を弾き飛ばすことができる。従って、カッタブレードを外部の異物から保護する保護性能を確保することができる。また、ブレード保護部がブレードディスクと共に回転するので、芝刈機を走行した場合に、走行に伴う走行抵抗を低減することができる。また、ブレード保護部がブレードディスクに一体的に設けられているので、該ブレード保護部が別部材により構成された場合に比べて、芝刈機の部品数を削減することができるとともに、該芝刈機のコストダウンを図ることができる。

また、カッタブレードの先端部が、ブレード保護部よりも下方に位置しているので、その分、該カッタブレードによって一度に刈る芝刈り量を多くすることができる。このため、該カッタブレードによる芝刈り性能を高めることができる。

好ましくは、前記ブレードディスクは、該ブレードディスクを上下貫通した開口部と、該開口部よりも径方向内側に位置したブレード取付部とを有する。前記ブレード保護部は、前記ブレードディスクのなかの、前記開口部よりも径方向外側に形成された環状の部分からなる。前記カッタブレードは、前記開口部を貫通している。前記カッタブレードの基端部は、前記ブレード取付部の上面に取り付けられている。前記カッタブレードの先端部は、前記ブレード保護部の下方に位置している。

このように、カッタブレードが開口部を上下に貫通することによって、該カッタブレードの基端部はブレードディスクの上面に位置してブレード取付部に取り付けられ、該カッタブレードの先端部はブレード保護部の下方に位置する。このため、カッタブレードがブレード保護部の下方に露出する長さは、短くてすむ。その分、カッタブレードがブレード保護部によって保護される範囲は広い。従って、カッタブレードが開口部を上下に貫通するだけの簡単な構成によって、該カッタブレードを外部の異物から保護する保護性能を確保することができる。

さらに、好ましくは、前記開口部は、前記ブレードディスクの周方向に沿って細長く形成されている。前記開口部のなかの一部の開口幅は、該開口部のなかの他の部位の開口幅よりも大きく設定されている。前記カッタブレードは、前記開口部のなかの、前記開口幅が大きい部分を貫通している。このように、ブレードディスクの周方向に沿って細長く形成された開口部のなかの、カッタブレードが貫通している部分（ブレード貫通部）の開口幅は、他の部位の開口幅よりも大きい。このため、カッタブレードが貫通しているブレード貫通部分は、幅広なので、土砂や刈り芝等の異物が詰まりにくい。従って、開口部とカッタブレードとの間の隙間に異物が詰まりにくいので、芝刈機のメンテナンス作業の頻度を低減することができる。しかも、開口部のなかの、ブレード貫通部分の開口幅に比べて、他の部位の開口幅は小さい。該他の部位の開口幅を小さくすることによって、ブレードディスク全体の剛性を確保することができる。

さらに、好ましくは、前記カッタブレードは、前記ブレード取付部から前記ブレードディスクの径外方へ向かって下向きに傾きつつ延びている。このため、上下方向に延びた回転軸を中心に回転するブレードディスクに対して、カッタブレードは、先端部が下がるように傾斜する。一般に、芝刈機は、芝地に対してブレードディスクを概ね平行にしながら、芝刈りをする。つまり、カッタブレードは、芝地に対して傾斜した状態で回転する。従って、カッタブレードは、刈った後の芝面に擦れる面積が少なくてすむ。この結果、カッタブレードを駆動する動力の消費量を抑制することができる。

さらに、好ましくは、前記カッタブレードの基端部は、前記ブレード取付部に対して、予め設定された範囲に上下スイング可能に設定されている。このため、回転中のカッタブレードは、芝地にころがっている異物（小石、小さい木片）に当たったときに、上下方向にスイングして逃げることができる。従って、カッタブレードを外部の異物から保護する保護性能を確保することができる。また、好ましくは、スイング上限に位置した前記カッタブレードと、前記ブレード保護部の下面との間には、上下方向の隙間を有している。このため、上下方向にスイングしたカッタブレードがブレード保護部の下面に当たることはない。従って、カッタブレードのメンテナンス作業の頻度を低減することができる。

本発明では、複数のカッタブレードを外部から保護する保護性能を確保しつつ、該カッタブレードによる芝刈り性能を高めることができる。

本発明に係る芝刈機の側面図である。 図１に示される芝刈り用モータと芝刈作業部の組み付け構成を側方から見た断面図である。 図２に示される芝刈作業部を下から見た斜視図である。 図３に示されるブレードディスクを上から見た斜視図である。 図４に示されるブレードディスクの平面図である。 図３に示される芝刈作業部の平面図である。 図３に示される芝刈作業部の底面図である。 図６の８−８線に沿った断面図である。 図６の９−９線に沿った断面図である。 図６の１０−１０線に沿った断面図である。 図８に示される芝刈作業部を分解して上から見た斜視図である。 図８に示される芝刈作業部を上から見た斜視図である。

本発明を実施するための形態を添付図に基づいて以下に説明する。

図１に示されるように、芝刈機１０は、芝草を刈るように自主的に走行可能な無人走行式芝刈機（いわゆる、ロボット式芝刈機）である。該芝刈機１０は、ハウジング１１と、該ハウジング１１の前部に備えた左右の前輪１２と、該ハウジング１１の後部に備えた左右の後輪１３と、該ハウジング１１の中央の下部に備えた芝刈作業部１４とを含む。

該ハウジング１１は、機体の役割をも果たす。該左右の後輪１３は、左右の電動モータ１５（左右の走行用モータ１５）によって、個別に駆動される。該芝刈作業部１４は、芝刈り用の電動モータ１６（芝刈り用モータ１６）によって駆動される。該各モータ１５〜１６は、ハウジング１１に取り付けられた動力源の一種である。以下、該芝刈作業部１４によって刈られた芝草のことを「刈り芝」という。

さらに、該芝刈機１０には、各種の検出センサ１７と、該各種の検出センサ１７の検出信号に基づいて各モータ１５〜１６を自動制御する制御部１８とを備える。該各種の検出センサ１７は、障害物検出センサ（例えば接触センサ）、角速度センサ、加速度センサを含む。左右の走行用モータ１５が互いに等速で正転、または互いに等速で逆転することによって、芝刈機１０は前後方向に直進走行をする。また、左右の走行用モータ１５のいずれか一方だけが逆転することによって、該芝刈機１０は旋回する。

図１及び図２に示されるように、芝刈り用モータ１６は、下端から下方の芝地ＧＬへ向かって該ハウジング１１の下方へ延びた、出力軸１６ａ（回転軸１６ａ）を有する。該回転軸１６ａは、ハウジング１１の上下方向に延びている。該回転軸１６ａは、水平な芝地ＧＬ、つまり地面ＧＬに対して略垂直になる。好ましくは、該回転軸１６ａは、鉛直線ＶＨに対し上から後下方へ若干傾いている。芝刈機１０が前進走行しつつ、芝刈作業部１４のカッタブレード７１によって刈った後の芝面に対して、該カッタブレード７１が擦らないための配慮である。

図２及び図３に示されるように、芝刈作業部１４は、ハウジング１１に対して上下方向に延びている回転軸１６ａを中心に回転可能なブレードディスク２０と、該ブレードディスク２０に備えた複数（例えば３個）のカッタブレード７１とからなる。該複数のカッタブレード７１は、ブレード保護部６０によって保護される。

図３〜図５に示されるように、該ブレードディスク２０は、回転軸１６ａの中心ＣＬを回転中心として円盤状に形成された、金属製板材のプレス成型品である。該ブレードディスク２０には、該ブレードディスク２０の回転中心ＣＬ（回転軸１６ａの中心ＣＬ）に位置するディスク基部２１と、該ディスク基部２１よりも径方向外側に位置する複数のブレード取付部３１と、該複数のブレード取付部３１よりも径方向外側に位置する複数の開口部２５と、該複数の開口部２５よりも径方向外側に位置するブレード保護部６０とが、一体に形成されている。

該ディスク基部２１は、該ブレードディスク２０の回転中心ＣＬを基準として、平面視円形状に形成された、略水平且つ平坦な平板部分である。該ディスク基部２１の中心ＣＬ（ブレードディスク２０の回転中心ＣＬ）には、回転軸１６ａを取り付けるための貫通した１つの取付孔２１ａが形成されている。

該ディスク基部２１の外周縁には、テーパ状連結部２２が連なっている。該テーパ状連結部２２は、ディスク基部２１の外周縁から径方向外側且つ下方へ、緩いテーパ状に拡開した部分である。該テーパ状連結部２２の外周縁には、環状板部２３が連なっている。該環状板部２３は、テーパ状連結部２２の外周縁の全体を囲んでおり、ディスク基部２１に対して略平行な面である。該環状板部２３には、複数のブレード取付部３１と、該複数のブレード取付部３１間の剛性を高める周方向高剛性部２４とが、形成されている。

該複数（例えば３個）のブレード取付部３１は、ブレードディスク２０のなかの外周縁の近傍に、且つ複数の開口部２５よりも径方向内側に位置している。つまり、該複数のブレード取付部３１は、該ブレードディスク２０の回転中心ＣＬを基準とした基準円Ｃｓ上に、互いに等間隔に離間して位置している。該基準円Ｃｓは、ブレードディスク２０の回転中心ＣＬを基準とした、直径がＤｓの真円である。

より詳しく述べると、該環状板部２３には、ブレードディスク２０の上面２０ａから下方へ凹んだ複数の凹部２６が形成されている。該複数の凹部２６は、複数のブレード取付部３１と同じ位相に位置している。該複数の凹部２６の範囲は、複数のブレード取付部３１位置及びその周辺部分にわたるとともに、該環状板部２３の外周縁に接している。該各ブレード取付部３１は、該各凹部２６の底に形成されている。結果的に、該各ブレード取付部３１は、該各凹部２６に囲まれていることになる。

図４、図６〜図８に示されるように、該各ブレード取付部３１は、ブレードディスク２０の回転中心ＣＬ側から径方向外側且つ下方へ、緩い勾配に傾斜している。該各ブレード取付部３１の下面には、それぞれ取付ボルト３２が固定されている。該各取付ボルト３２の、ねじ部３２ａは、各ブレード取付部３１を貫通して上方へ延びている。

ここで、ブレードディスク２０の回転中心ＣＬと各ブレード取付部３１とを個別に通る各々の直線Ｌｉのことを、「位相線Ｌｉ」という。該各ブレード取付部３１と該各取付ボルト３２とは、それぞれ各位相線Ｌｉに位置している。

図５、図６及び図９に示されるように、該周方向高剛性部２４は、基準円Ｃｓに沿って複数のブレード取付部３１間を繋ぐように、ブレードディスク２０の表裏方向に凹凸状に形成されている。詳しく述べると、該周方向高剛性部２４は、該複数の凹部２６と複数のビード２８とからなる。該複数の凹部２６と複数のビード２８とは、前記基準円Ｃｓに沿って全周にわたり交互に位置し、且つ互いに連続している。

図３、図６及び図７に示されるように、該複数の凹部２６は、ブレードディスク２０に形成された、型押しによる窪みである。複数の凹部２６が、ブレードディスク２０の一方のディスク面方向へ窪むことによって、該ブレードディスク２０には、該一方のディスク面方向へ向かって突出した、複数の凸部２７が形成される。該複数の凸部２７は、補強用リブの役割を果たすことができる。この結果、ブレードディスク２０は、基準円Ｃｓに沿って円周方向へ延びた複数の凸部２７によって補強されるので、剛性が高まる。

図３、図４及び図９に示されるように、該複数のビード２８は、該複数の凹部２６間を繋ぐように、互いに等間隔に位置し、周方向高剛性部２４に形成されている。該複数のビード２８は、前記基準円Ｃｓに沿って円周方向へ細長く延びており、ブレードディスク２０の下面２０ｂから上方へ凹んでいる。

該複数のビード２８は、ブレードディスク２０に形成された、型押しによる溝である。複数のビード２８が、ブレードディスク２０の一方のディスク面方向へ窪むことによって、該ブレードディスク２０には、該一方のディスク面方向へ向かって突出した、複数の凸条２９が形成される。該複数の凸条２９は、細長い補強用リブの役割を果たすことができる。この結果、ブレードディスク２０は、基準円Ｃｓに沿って円周方向へ延びた複数の凸条２９によって補強されるので、剛性が高まる。

このように、図５に示されるように、該複数の凹部２６と複数のビード２８とが、前記基準円Ｃｓに沿って交互に位置することにより、環状板部２３が高剛性となる。つまり、ブレードディスク２０は、基準円Ｃｓに沿った周方向高剛性部２４を有する。この結果、ブレードディスク２０の剛性を、より高めることができる。従って、ブレードディスク２０の回転中の振動を低減することができる。ブレードディスク２０を大径に設定した場合であっても、芝刈り作業中におけるブレードディスク２０の振動による作業音を、低減することができる。さらには、複数のブレード取付部３１が周方向高剛性部２４の部位に位置するので、高速回転して芝草を刈る複数のカッタブレード７１からの外力を、複数のブレード取付部３１によって十分に受け止めることができる。

上述したことであるが、図４に示されるように、該テーパ状連結部２２は、ディスク基部２１と同心に、且つディスク基部２１の外周縁に連なる緩いテーパ状の部分である。このため、該ディスク基部２１に該テーパ状連結部２２を含む全体の構成は、実質的に（基本的に）平坦な円板状であると考えることができる。以下の説明では、該テーパ状連結部２２は、該ディスク基部２１に含むものとする。

図４、図６及び図１０に示されるように、ブレードディスク２０には、ディスク基部２１（テーパ状連結部２２を含む）と複数のブレード取付部３１との間の剛性を高める複数の径方向剛性部４１が、一体に形成されている。該複数の径方向剛性部４１は、複数のブレード取付部３１と同じ位相に位置している。つまり、該複数の径方向剛性部４１は、ディスク基部２１（テーパ状連結部２２を含む）と複数のブレード取付部３１にわたって、ブレードディスク２０のディスク面方向（表裏方向）に凹凸状に形成されており、該ブレードディスク２０の回転中心ＣＬを基準として、放射状に位置している。

詳しく述べると、ブレードディスク２０には、ディスク基部２１（テーパ状連結部２２を含む）と複数のブレード取付部３１にわたって、複数の溝部４２が形成されている。該複数の溝部４２は、ブレードディスク２０に形成された、型押しによる窪みである。該複数の溝部４２が、ブレードディスク２０の一方のディスク面方向へ窪むことによって、該ブレードディスク２０には、該一方のディスク面方向へ向かって凸状に突出した、複数の径方向剛性部４１が形成される。該複数の径方向剛性部４１は、補強用リブの役割を果たすことができる。この結果、ブレードディスク２０は、該複数の径方向剛性部４１によって補強されるので、剛性が高まる。このため、ブレードディスクが回転軸の軸方向に揺れた場合であっても、揺れに伴う該ブレードディスクの変形を低減することができる。従って、ブレードディスクの変形による、該ブレードディスクの振動を低減することができる。

図４及び図５に示されるように、該複数の開口部２５は、複数のブレード取付部３１と同じ位相に位置し、ブレードディスク２０を上下貫通している。該複数の開口部２５は、環状板部２３の外周縁に沿って、ブレードディスク２０の周方向に沿って細長く形成されている。さらに、各開口部２５は、各位相線Ｌｉに対して、ブレードディスク２０の周方向に対称形に形成されている。

該各開口部２５の内側の縁２５ａは、環状板部２３の外周縁に位置し、該外周縁に沿って周方向に円弧状に形成されている。つまり、該内側の縁２５ａは、ブレードディスク２０の回転中心ＣＬを基準とした円弧状である。

該各開口部２５は、位相線Ｌｉ上に位置する開口中央部５１と、該開口中央部５１に対してブレードディスク２０の周方向の両側に位置する開口端部５２，５２とからなる。該開口中央部５１（開口部２５のなかの一部５１）の開口幅Ｗ１は、該開口端部５２，５２（開口部２５のなかの他の部位５２，５２）の開口幅Ｗ２よりも大きく設定されている。

図５、図１１及び図１２に示されるように、該ブレード保護部６０は、ブレードディスク２０に一体的に設けられている。好ましくは、該ブレード保護部６０は、ブレードディスク２０に一体に形成されている。つまり、ブレード保護部６０は、ブレードディスク２０のなかの、複数の開口部２５よりも径方向外側に形成された環状の部分からなる。

詳しく述べると、該ブレード保護部６０は、環状板部２３の外周縁に連なっている略水平な環状の平板からなる環状水平部６１と、該環状水平部６１の外周縁から上方へ全周にわたって起立したフランジ６２とからなる。

図４、図５及び図９に示されるように、該環状水平部６１には、各開口中央部５１，５１，５１間にわたり、環状板部２３の外周縁に沿って細長い複数のビード６３が形成されている。該複数のビード６３は、ブレードディスク２０の下面２０ｂから上方へ凹んである。該複数のビード６３は、ブレードディスク２０に形成された、型押しによる溝である。複数のビード６３が、ブレードディスク２０の一方のディスク面方向へ窪むことによって、該ブレードディスク２０には、該一方のディスク面方向へ向かって突出した、複数の凸条６４が形成される。該複数の凸条６４は、細長い補強用リブの役割を果たすことができる。この結果、ブレードディスク２０は、複数の凸条６４によって補強されるので、剛性が高まる。

以上の説明から明らかなように、前記複数の開口部２５は、各位相線Ｌｉ上に位置し、且つ該環状板部２３と該ブレード保護部６０との間に介在している。該各開口部２５の内側の縁２５ａは、該各開口部２５の外側の縁２５ｂよりもブレードディスク２０の下方へ下がっている。

次に、前記複数のカッタブレード７１について、図６、図８、図１１及び図１２に基づき説明する。該複数のカッタブレード７１は、平面視略矩形状の真っ直ぐな金属製板材によって構成されている。

該複数のカッタブレード７１は、複数の開口部２５をそれぞれ個別に貫通している。より具体的には、該複数のカッタブレード７１は、複数の位相線Ｌｉに沿って延びているときに、各開口部２５のなかの、開口幅Ｗ１（図５参照）が大きい部分、つまり開口中央部５１を貫通している。以下、該開口中央部５１のことを、適宜「カッタブレード７１が貫通している部分５１」又は「ブレード貫通部５１」という。

該複数のカッタブレード７１の各基端部７２は、複数のブレード取付部３１の上面に取り付けられている。該複数のカッタブレード７１の各先端部７３は、ブレード保護部６０よりも下方に位置している。結果的に、該各カッタブレード７１は、各ブレード取付部３１からブレードディスク２０の径外方へ向かって下向きに傾きつつ延びている。

前記複数のカッタブレード７１の取付構造は、次の通りである。図３、図８及び図１１に示されるように、該複数のカッタブレードの各基端部７２は、各取付ボルト３２と各ナット８１とによって、各ブレード取付部３１に取り付けられる。

該基端部７２には、円形状の貫通孔７４が形成されている。該ナット８１のなかの、ブレード取付部３１の上面に重ねられる底面には、円形状の小径部８２と、該小径部８２よりも大径の大径部８３（フランジ８３）とが、一体に形成されている。該小径部８２の径は、基端部７２の貫通孔７４の径よりも小さく設定されている。該ナット８１の底面から大径部８３の下面までの高さは、基端部７２の板厚よりも大きく設定されている。

ブレード取付部３１の上面にカッタブレード７１の基端部７２が重ね合わされ、取付ボルト３２にナット８１がねじ込まれることによって、ブレード取付部３１に基端部７２が取り付けられる。ナット８１の底面が、ブレード取付部３１の上面に当たることによって、取付ボルト３２に対するナット８１のねじ込み位置が決まる。

以上の説明から明らかなように、該ナット８１の底面から大径部８３の下面までの高さと、基端部７２の板厚との差の分だけ、各カッタブレード７１の基端部７２は、各ブレード取付部３１に対して上下スイング可能、つまり、ねじ部３２ａの長手方向に上下スイング可能ある。このように、各カッタブレード７１の基端部７２は、各ブレード取付部３１に対して予め設定された範囲Ｘｓ、つまりカッタブレード７１の先端の上下スイング範囲Ｘｓに、上下スイング可能に設定されている。このため、図６に示されるように、回転中の各カッタブレード７１は、芝地ＧＬ（図１参照）にころがっている異物、例えば小石や小さい木片に当たったときに、上下方向にスイングして逃げることができる。従って、各カッタブレード７１を外部の異物から保護する保護性能を確保することができる。

さらには、図８に示されるように、スイング上限（想像線の位置）に位置したカッタブレード７１と、ブレード保護部６０の下面６０ａとの間には、上下方向の隙間Ｃｒを有している。このため、上下方向にスイングしたカッタブレード７１がブレード保護部６０の下面６０ａに当たることはない。従って、カッタブレード７１のメンテナンス作業の頻度を低減することができる。

さらには、図６に示されるように、各カッタブレード７１は、各取付ボルト３２を中心として、回転軌跡Ｌｒのように回転可能である。該各取付ボルト３２が位置している複数の凹部２６の深さ及び広さは、該各カッタブレード７１が回転軌跡Ｌｒの範囲に回転することを、許容する大きさに設定されている。また、該各カッタブレード７１は、回転軌跡Ｌｒの範囲に回転するときには、開口中央部５１を貫通する他に、開口端部５２，５２をも通過する。回転中の該各カッタブレード７１は、異物に当たったときに、各取付ボルト３２を中心として回転することにより、逃げることができる。従って、該各カッタブレード７１を外部の異物から保護する保護性能を確保することができる。

以上の説明をまとめると、次の通りである。図８に示されるように、ブレード保護部６０は、ブレードディスク２０に一体的に設けられているので、該ブレードディスク２０と共に回転可能である。また、複数のカッタブレード７１のなかの各先端部７３は、ブレード保護部６０よりも下方に位置している。

このため、回転中のブレード保護部６０は、図１に示される芝地ＧＬにころがっている異物（例えば、小石や小さい木片）に当たると、該異物を弾き飛ばすことができる。従って、各カッタブレード７１を外部の異物から保護する保護性能を確保することができる。

また、ブレード保護部６０がブレードディスク２０と共に回転するので、芝刈機１０を走行した場合に、走行に伴う走行抵抗を低減することができる。また、ブレード保護部６０がブレードディスク２０に一体的に設けられているので、該ブレード保護部６０が別部材により構成された場合に比べて、芝刈機１０の部品数を削減することができるとともに、該芝刈機１０のコストダウンを図ることができる。

また、各カッタブレード７１の先端部７３が、ブレード保護部６０よりも下方に位置しているので、その分、該各カッタブレード７１によって一度に刈る芝刈り量を多くすることができる。このため、該各カッタブレード７１による芝刈り性能を高めることができる。

さらには、図８及び図１２に示されるように、各カッタブレード７１が各開口部２５を上下に貫通することによって、該カッタブレード７１の基端部７２はブレードディスク２０の上面に位置してブレード取付部３１に取り付けられ、該カッタブレード７１の先端部７３はブレード保護部６０の下方に位置する。このため、カッタブレード７１がブレード保護部６０の下方に露出する長さは、短くてすむ。その分、カッタブレード７１がブレード保護部６０によって保護される範囲は広い。従って、カッタブレード７１が開口部２５を上下に貫通するだけの簡単な構成によって、該カッタブレード７１を外部の異物から保護する保護性能を確保することができる。

さらには、図５及び図６に示されるように、開口中央部５１の開口幅Ｗ１は、開口端部５２の開口幅Ｗ２よりも大きい。カッタブレード７１が貫通している開口中央部５１は、幅広なので、土砂や刈り芝等の異物が詰まりにくい。従って、開口部２５とカッタブレード７１との間の隙間に異物が詰まりにくいので、芝刈機１０のメンテナンス作業の頻度を低減することができる。しかも、該開口中央部５１の開口幅Ｗ１に比べて、該他の部位５２の開口幅Ｗ２を小さくすることによって、ブレードディスク２０全体の剛性を確保することができる。

さらには、図３及び図１２に示されるように、カッタブレード７１は、ブレード取付部３１からブレードディスク２０の径外方へ向かって下向きに傾きつつ延びている。このため、上下方向に延びた回転軸１６ａを中心に回転するブレードディスク２０に対して、カッタブレード７１は、先端部７３が下がるように傾斜する。一般に、芝刈機１０は、芝地ＧＬ（図１参照）に対してブレードディスク２０を概ね平行にしながら、芝刈りをする。つまり、カッタブレード７１は、芝地ＧＬに対して傾斜した状態で回転する。従って、カッタブレード７１は、刈った後の芝面に擦れる面積が少なくてすむ。この結果、カッタブレード７１を駆動する動力の消費量を抑制することができる。

このように、本発明では、複数のカッタブレード７１を外部から保護する保護性能を確保しつつ、該カッタブレード７１による芝刈り性能を高めることができる。

本発明の芝刈機１０は、自主的に走行可能な無人走行式芝刈機に採用するのに好適である。

１０ 芝刈機
１６ａ 回転軸
２０ ブレードディスク
２５ 開口部
３１ ブレード取付部
５１ 開口部のなかの一部（開口中央部）
５２ 開口部のなかの他の部位（開口端部）
６０ ブレード保護部
６０ａ 下面
７１ カッタブレード
７２ 基端部
７３ 先端部
Ｃｒ 上下方向の隙間
Ｗ１ 開口部のなかの一部の開口幅
Ｗ２ 開口部のなかの他の部位の開口幅
Ｗｓ ブレード取付部に対して予め設定された範囲

Claims (5)

1. 上下方向に延びている回転軸を中心に回転可能な円盤状のブレードディスクと、該ブレードディスクに備えたカッタブレードと、該カッタブレードを保護するブレード保護部とを含む芝刈機において、
   前記ブレード保護部は、前記ブレードディスクに一体的に設けられており、
   前記カッタブレードのなかの先端部は、前記ブレード保護部よりも下方に位置していることを特徴とする芝刈機。
2. 前記ブレードディスクは、該ブレードディスクを上下貫通した開口部と、該開口部よりも径方向内側に位置したブレード取付部とを有し、
   前記ブレード保護部は、前記ブレードディスクのなかの、前記開口部よりも径方向外側に形成された環状の部分からなり、
   前記カッタブレードは、前記開口部を貫通しており、
   前記カッタブレードの基端部は、前記ブレード取付部の上面に取り付けられ、
   前記カッタブレードの先端部は、前記ブレード保護部の下方に位置していることを特徴とする請求項１記載の芝刈機。
3. 前記開口部は、前記ブレードディスクの周方向に沿って細長く形成されており、
   前記開口部のなかの一部の開口幅は、該開口部のなかの他の部位の開口幅よりも大きく設定され、
   前記カッタブレードは、前記開口部のなかの、前記開口幅が大きい部分を貫通していることを特徴とする請求項２記載の芝刈機。
4. 前記カッタブレードは、前記ブレード取付部から前記ブレードディスクの径外方へ向かって下向きに傾きつつ延びていることを特徴とする請求項２〜３のいずれか１項記載の芝刈機。
5. 前記カッタブレードの基端部は、前記ブレード取付部に対して、予め設定された範囲に上下スイング可能に設定され、
   スイング上限に位置した前記カッタブレードと、前記ブレード保護部の下面との間には、上下方向の隙間を有していることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項記載の芝刈機。

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