CN105453799A - 三刀盘割草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三刀盘割草机，包括机体(1)、一对前转向轮(2)、一对后驱动轮(3)和三个刀盘(4)；前转向轮(2)设置在机体(1)底端面的前端其前转向轮(2)为万向轮，后驱动轮(3)设置在机体(1)底端面的后端其与机体(1)内的驱动设备相连接以带动三刀盘(4)割草机前进或后退；三个刀盘(4)均套设在机体(1)内的电机(12)的转动轴上以使得电机(12)能够带动刀盘(4)于贴近机体(1)底端面的位置绕转动轴的轴向方向转动；其中，三个刀盘(4)错位设置且转动面依次相切，并且三个刀盘(4)的中心形成一钝角三角形。该三刀盘割草机扩大了刀盘割草面积，一次性割草残留杂草少，大大提高了割草工作效率。

Description

三刀盘割草机

技术领域

本发明涉及园艺工具，具体地，涉及三刀盘割草机。

背景技术

传统的用于户外园艺工作的割草机一般包括割草机主体以及设置在割草机主体底部的割草机构。其中，割草机构包括驱动马达以及设置在驱动马达的驱动轴上并随驱动轴旋转的切割刀片。割草机通过切割刀片的旋转运动带动割草机构进行割草作业，并将切割下来的碎草随即回收利用。

目前，随着科技的发展，依靠GPS定位和感应技术的进步，各种无人式的、智能的割草机逐渐生产并运用至园艺工作中。现有的智能割草机为单刀盘或并列的多刀盘设计，其中，由于割草机上行走轮以及空间的影响导致单刀盘的机器割草幅度有限；而多刀盘并排排列时需要保证刀盘在高速旋转过程中相邻刀尖不能相碰，因此相邻刀盘之间会留有杂草割不到，大大影响了杂草的清除效果，降低了园艺操作的工作效率。

因此，急需要提供一种能够增大刀盘割草面积，提高割草效果的割草机。

发明内容

本发明的目的是提供一种三刀盘割草机，该三刀盘割草机扩大了刀盘割草面积，一次性割草残留杂草少，大大提高了割草工作效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种三刀盘割草机，包括机体、一对前转向轮、一对后驱动轮和三个刀盘；前转向轮设置在机体底端面的前端其前转向轮为万向轮，后驱动轮设置在机体底端面的后端其与机体内的驱动设备相连接以带动三刀盘割草机前进或后退；三个刀盘均套设在机体内的电机的转动轴上以使得电机能够带动刀盘于贴近机体底端面的位置绕转动轴的轴向方向转动；其中，三个刀盘错位设置且转动面依次相切，并且三个刀盘的中心形成一钝角三角形。

优选地，钝角三角形的钝角角度为120°-150°。

优选地，电机外部依次套设电机罩和电机仓且电机与置于机体内的控制器相电连，转动轴穿过电机仓并向外延伸。

优选地，转动轴穿过一刀盘罩上的定位孔与刀盘上的安装孔相固接且刀盘罩罩设在三个刀盘的外部。

优选地，刀盘的顶端面上还设有刀盘防转盘。

优选地，刀盘包括转盘和多条割刀，多条割刀的一端沿周向方向均匀间隔设置在转盘上且另一端沿转盘的径向方向向外延伸。

优选地，割刀的数量为3-5条。

优选地，后驱动轮的外壁上部分向外凸起形成有多个防滑齿。

根据上述技术方案，本发明在机体底端面设置一对前转向轮和一对后驱动轮，其中后驱动轮来驱动机体前进或者后退；而前转向轮通过角度调节来控制整个机体的转动方向以实现该割草机能够去到地面上任意一处有杂草的位置。三个刀盘错位设置，并且三个刀盘的转动面依次相切，三个刀盘的中心形成一钝角三角形，这样不仅可以防止刀盘上锋利的刀头在电机驱动高速转动时相互碰撞发生刀盘损坏，影响割草机的使用寿命，而且可以进一步地扩大刀盘的割草面积，使得割草机一次性经过的时候可以将位于机体下方的杂草一次性清楚干净，无任何残留，大大提高了园艺操作的工作效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明提供的一种实施方式中的三刀盘割草机的结构示意图；

图2是根据本发明提供的一种实施方式中的电机仓、电机罩、电机和刀盘的组装示意图。

附图标记说明

1-机体2-前转向轮

3-后驱动轮4-刀盘

5-电机罩6-电机仓

7-刀盘罩8-刀盘防转盘

9-转盘10-割刀

11-防滑齿12-电机

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“底端、外部”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

参见图1，本发明提供一种三刀盘割草机，包括机体1、一对前转向轮2、一对后驱动轮3和三个刀盘4；前转向轮2设置在机体1底端面的前端其前转向轮2为万向轮，后驱动轮3设置在机体1底端面的后端其与机体1内的驱动设备相连接以带动三刀盘4割草机前进或后退；三个刀盘4均套设在机体1内的电机12的转动轴上以使得电机12能够带动刀盘4于贴近机体1底端面的位置绕转动轴的轴向方向转动；其中，三个刀盘4错位设置且转动面依次相切，并且三个刀盘4的中心形成一钝角三角形。

通过上述技术方案，在机体1底端面设置一对前转向轮2和一对后驱动轮3，其中后驱动轮3来驱动机体1前进或者后退；而前转向轮2通过角度调节来控制整个机体1的转动方向以实现该割草机能够去到地面上任意一处有杂草的位置。三个刀盘4错位设置，并且三个刀盘4的转动面依次相切，三个刀盘4的中心形成一钝角三角形，这样不仅可以防止刀盘4上锋利的刀头在电机12驱动高速转动时相互碰撞发生刀盘4损坏，影响割草机的使用寿命，而且可以进一步地扩大刀盘4的割草面积，使得割草机一次性经过的时候可以将位于机体1下方的杂草一次性清楚干净，无任何残留，大大提高了园艺操作的工作效率。

在本实施方式中，为了控制三个刀盘之间所形成的切割面的面积，防止该面积占用较大的空间而增大了机体的体积，提高了整个割草机的重量，对驱动设备的负载能力产生较大的影响，优选地，钝角三角形的钝角角度为120°-150°。

由于刀盘4的转动均是由电机12的通电驱动，因此电机12能否正常发挥驱动作用十分重要，为了防止电机12在割草过程中受外力影响，延长电机12的使用寿命，提高其驱动过程中的稳定性，优选地，电机12外部依次套设电机罩5和电机仓6且电机12与置于机体1内的控制器相电连，转动轴穿过电机仓6并向外延伸。

同样的，刀盘4的正常使用和锋利与否均与割草机割草效果息息相关，为了防止割草过程中，刀盘4的锋利的刀片碰撞到地面上的碎石或其他硬物而造成刀盘4刀口变钝甚至刀盘4变形无法正常旋转，优选转动轴穿过一刀盘罩7上的定位孔与刀盘4上的安装孔相固接且刀盘罩7罩设在三个刀盘4的外部。这样，当割草过程中刀盘罩7触碰到地面上的硬物时便可以有效地将其与刀盘4上的刀口隔离，防止二者接触影响刀盘4的使用寿命。

此外，为了拆卸和安装方便，刀盘4与电机12的转动轴之间设计成可拆卸地连接，但割草使用时间一长，刀盘4与转动轴之间的连接会发生松动，导致刀盘4的转动过程中发生打滑现象，使得转动轴的驱动效果不明显，造成了驱动设备资源的浪费，为了避免上述情况的发生，如图2所示，优选地，刀盘4的顶端面上还设有刀盘防转盘8。此刀盘防转盘8可以将刀盘4紧紧地挤压在转动轴上，大大提高了二者连接处的稳定性。

在割草过程中，当大量的杂草或较坚韧的杂草经过两个相邻的刀盘4之间时其对两个刀盘4转动面相切处的阻力较大，为了防止杂草与刀盘4之间的接触面积过大而增大上述阻力对刀盘4切割力度的影响，优选刀盘4包括转盘9和多条割刀10，多条割刀10的一端沿周向方向均匀间隔设置在转盘9上且另一端沿转盘9的径向方向向外延伸。

为了进一步地控制刀盘4上相邻的割刀10之间的距离，避免割下来的杂草粘着在两个割刀10之间不易甩开，从而增大电机12的转动负荷，影响刀盘4转动切割的效果，优选地，割刀10的数量为3-5条。这样，两两相邻的割刀10之间距离适中，切割下来的杂草不会堆积，电机12驱动刀盘4转动更加顺畅。

在割草机在地面上割草移动时，由于草丛中会夹杂很多细小的石子，当后驱动轮3压在这些石子上时，细小的石子会受摩擦力发生滚动，使得轮子打滑，导致割草机打滑原地停止不前，为了解决上述技术问题，优选后驱动轮3的外壁上部分向外凸起形成有多个防滑齿11。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种三刀盘割草机，其特征在于，包括机体(1)、一对前转向轮(2)、一对后驱动轮(3)和三个刀盘(4)；所述前转向轮(2)设置在所述机体(1)底端面的前端其所述前转向轮(2)为万向轮，所述后驱动轮(3)设置在所述机体(1)底端面的后端其与所述机体(1)内的驱动设备相连接以带动所述三刀盘(4)割草机前进或后退；三个所述刀盘(4)均套设在所述机体(1)内的电机(12)的转动轴上以使得所述电机(12)能够带动所述刀盘(4)于贴近所述机体(1)底端面的位置绕所述转动轴的轴向方向转动；其中，所述三个刀盘(4)错位设置且转动面依次相切，并且所述三个刀盘(4)的中心形成一钝角三角形。

2.根据权利要求1所述的三刀盘割草机，其特征在于，所述钝角三角形的钝角角度为120°-150°。

3.根据权利要求1所述的三刀盘割草机，其特征在于，所述电机(12)外部依次套设电机罩(5)和电机仓(6)且所述电机(12)与置于所述机体(1)内的控制器相电连，所述转动轴穿过所述电机仓(6)并向外延伸。

4.根据权利要求3所述的三刀盘割草机，其特征在于，所述转动轴穿过一刀盘罩(7)上的定位孔与所述刀盘(4)上的安装孔相固接且所述刀盘罩(7)罩设在三个所述刀盘(4)的外部。

5.根据权利要求4所述的三刀盘割草机，其特征在于，所述刀盘(4)的顶端面上还设有刀盘防转盘(8)。

6.根据权利要求1所述的三刀盘割草机，其特征在于，所述刀盘(4)包括转盘(9)和多条割刀(10)，所述多条割刀(10)的一端沿周向方向均匀间隔设置在所述转盘(9)上且另一端沿所述转盘(9)的径向方向向外延伸。

7.根据权利要求6所述的三刀盘割草机，其特征在于，所述割刀(10)的数量为3-5条。

8.根据权利要求1所述的三刀盘割草机，其特征在于，所述后驱动轮(3)的外壁上部分向外凸起形成有多个防滑齿(11)。