JP2016184128A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】保持機構を備える画像形成装置であって、引張コイルバネによる画像形成ユニットに対する原稿読取ユニットの位置ずれの発生を抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】保持機構４は、一端部の第１連結部にて画像形成ユニット２と連結され、且つ他端部の第２連結部にて原稿読取ユニット３と連結される第１リンク部材と、一端部の第３連結部にて画像形成ユニット２と連結され、且つ他端部の第４連結部にて原稿読取ユニット３と連結される第２リンク部材と、第１リンク部材と第２リンク部材とを連結する引張コイルバネとを備え、原稿読取ユニット３が閉位置にある状態において、第１リンク部材は、引張コイルバネによる引張方向に第２リンク部材と当接する第１当接部を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置の技術に関する。

一般的に、画像形成装置は、記録用紙に画像を形成する画像形成ユニット、画像形成ユニットの上方に配置され原稿を読み取る原稿読取ユニット、および原稿読取ユニットが画像形成ユニットに載置された状態となる「閉位置」と原稿読取ユニットの一端側が画像形成ユニットの上方に持ち上がった状態となる「開位置」との間で原稿読取ユニットを揺動しながら開閉させる保持機構などにより構成される（例えば、「特許文献１」を参照）。
ここで、保持機構は、画像形成ユニットと原稿読取ユニットとの間であって、原稿読取ユニットの揺動方向と直交する両端側に配置される。
また、保持機構は、原稿読取ユニットの揺動動作を規制する一対のリンク機構や、各リンク機構に設けられ原稿読取ユニットを「開位置」に付勢する付勢部材などにより構成される。

そして、画像形成ユニットの上面には、画像が形成された記録用紙が奥側から前面側に向かって排紙される排紙トレイが凹設されている。
また、画像形成ユニットの前面上部、および前記画像形成ユニットの上方に位置する原稿読取ユニットの下面の間には、前面側から排紙トレイに手を差し入れることが可能な用紙取出口が形成されている。

以上のような構成からなる従来の画像形成装置においては、外部から伝送される画像情報や原稿読取ユニットが読み取った画像情報等に基づいて、画像形成ユニットが、記録用紙に画像を形成した後、排紙トレイに排紙する。
そして、ユーザは、用紙取出口に手を差し入れて排紙トレイ上の用紙を取出したり、排紙された小サイズの用紙が用紙取出口の奥側にある場合に用紙を視認しやすいように原稿読取ユニットを画像形成ユニットの上方に持ち上げて「開位置」に移動させたりすることにより、排紙トレイ上の用紙を取り出すことが可能となっている。

特開２００８−３０４７４８号公報

ところで、前記「特許文献１」における画像形成装置においては、保持機構の付勢部材として引張コイルバネが用いられており、原稿読取ユニットが「閉位置」にある状態にて、前記引張コイルバネの伸長長さは最大となる。
従って、原稿読取ユニットが「閉位置」に位置した状態にある限り、原稿読取ユニットは、画像形成ユニットに対して、常に引張コイルバネによって最大の付勢力を付勢されることとなる。
その結果、画像形成ユニットに対して、原稿読取ユニットの位置ずれを引き起こすことが懸念されていた。

本発明は、以上に示した現状の問題点を鑑みてなされたものであり、保持機構を備える画像形成装置であって、引張コイルバネによる画像形成ユニットに対する原稿読取ユニットの位置ずれの発生を抑制することができる画像形成装置を提供することを課題とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、本発明における画像形成装置は、記録用紙に画像を形成する画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットの上方において、前記画像形成ユニットにヒンジを介して揺動可能に支持され、前記画像形成ユニット上に載置された状態となる閉位置と、前記画像形成ユニットの上方に持ち上がった状態となる開位置との間で変位可能に構成される、原稿を読み取る原稿読取ユニットと、前記原稿読取ユニットを開位置の状態に保持する保持機構と、を備える画像形成装置であって、前記保持機構は、一端部において前記画像形成ユニットと第１連結部により回動可能に連結され、且つ他端部において前記原稿読取ユニットと第２連結部により回動可能に連結される第１リンク部材と、前記第１リンク部材よりも前記ヒンジから遠い位置に配置され、一端部において第３連結部により前記画像形成ユニットと回動可能に連結され、且つ他端部において第４連結部により前記原稿読取ユニットと回動可能に連結される第２リンク部材と、前記第１リンク部材と第２リンク部材とを連結する引張コイルバネと、を備え、前記第１リンク部材は、前記原稿読取ユニットが閉位置にある状態において前記引張コイルバネによる引張方向に前記第２リンク部材と当接する第１当接部を有することを特徴とする。

このような構成からなる画像形成装置によれば、例えば原稿読取ユニットが「閉位置」にある状態において、引張コイルバネの付勢力が、画像形成ユニットと原稿読取ユニットとの間にて常に生じる場合であっても、第１リンク部材と第２リンク部材とが互いに当接し合うことで、引張コイルバネの付勢力は相殺されることとなる。
従って、原稿読取ユニットが引張コイルバネより受ける影響を少なくすることができ、画像形成ユニットに対する原稿読取ユニットの位置ずれの発生を抑制することができる。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

即ち、本発明における画像形成装置によれば、引張コイルバネによる画像形成ユニットに対する原稿読取ユニットの位置ずれの発生を抑制することができる。

本発明の一実施形態における画像形成装置の全体的な構成を示した図であって、原稿読取ユニットが「閉位置」に位置した状態を示した斜視図。 本発明の一実施形態における画像形成装置の全体的な構成を示した図であって、原稿読取ユニットが「開位置」に位置した状態を示した斜視図。 本発明の一実施形態における保持機構の全体的な構成を示した図であって、原稿読取ユニットが「閉位置」に位置した状態における保持機構の状態を示した一部断面斜視図。 本発明の一実施形態における保持機構の全体的な構成を示した図であって、原稿読取ユニットが「閉位置」の近傍に位置した状態における保持機構の状態を示した一部断面斜視図。 本発明の一実施形態における保持機構の全体的な構成を示した図であって、原稿読取ユニットが「開位置」に位置した状態における保持機構の状態を示した一部断面斜視図。 本発明の一実施形態における画像形成ユニットおよび原稿読取ユニットにおいて、保持機構との連結に用いられる穴部の形状を示した図であって、原稿読取ユニットが「開位置」に位置した状態を示した一部断面斜視図。 本発明の一実施形態における保持機構において第２連結部および第３連結部の近傍を示した図であって、（ａ）は原稿読取ユニットが「閉位置」に位置する場合の状態を示した拡大側面図、（ｂ）は原稿読取ユニットが「閉位置」の近傍に位置し、第１リンク部材の第２当接部によって第２リンク部材の被当接部が最も前側に押し出された状態を示した拡大側面図、（ｃ）は原稿読取ユニットが所定位置を超えて「開位置」側に位置し、第１リンク部材の第２当接部が第２リンク部材の被当接部を乗り越えた状態を示した拡大側面図。 本発明の別実施形態における保持機構の全体的な構成を示した図であって、原稿読取ユニットが「閉位置」に位置した状態における保持機構の状態を示した一部断面側面図。 本発明の別実施形態における保持機構の全体的な構成を示した図であって、原稿読取ユニットが「閉位置」の近傍に位置した状態における保持機構の状態を示した一部断面斜視図。 本発明の別実施形態における保持機構の全体的な構成を示した図であって、原稿読取ユニットが「開位置」に位置した状態における保持機構の状態を示した一部断面側面図。 本発明の別実施形態における画像形成ユニットおよび原稿読取ユニットにおいて、保持機構との連結に用いられる穴部の形状を示した図であって、原稿読取ユニットが「開位置」に位置した状態を示した一部断面側面図。

以下、本発明を具現化する実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。
なお、以下の説明に関しては便宜上、画像形成装置１・１０１を使用するユーザを基準にして各方向を規定する。
即ち、図１および図２においては、操作パネル３３側を前側として、画像形成装置１の前後、左右、上下の各方向を規定する。
また、図３乃至図７においては、ヒンジ機構５側を後側として、画像形成装置１の前後、左右、上下の各方向を規定するとともに、図８乃至図１１においては、ヒンジ機構１０５側を後側として、画像形成装置１０１の前後、左右、上下の各方向を規定する。
なお、図３乃至図１１においては、保持機構４または保持機構１０４の構成をより明確に示すため、画像形成ユニット２・１０２および原稿読取ユニット３・１０３の形状については単純な矩形形状に簡略化して記載する。

［画像形成装置１の全体構成］
先ず、本実施形態における画像形成装置１の全体構成について、図１および図２を用いて説明する。

画像形成装置１は、所謂マルチ・ファンクション・プリンタと呼ばれる装置である。
画像形成装置１は、図１に示すように、画像形成ユニット２、画像形成ユニット２の上方に配置される原稿読取ユニット３、および画像形成ユニット２と原稿読取ユニット３との間に設けられる保持機構４（図２を参照）などにより構成される。
なお、保持機構４の構成については、後に詳細に説明する。

画像形成ユニット２は、用紙に画像を形成するためのものである。
画像形成ユニット２は略箱型形状に構成され、その内部には、図示せぬ画像形成ユニット本体や、画像形成ユニット本体に用紙を供給する給紙カセットおよび給紙機構などが内装されている。

ここで、画像形成ユニット本体は、電子写真方式、インクジェット方式、またはその他一般的な画像形成方式を採用する周知の構成からなる。また、給紙カセットおよび給紙機構等も周知の構成からなる。
よって、これらの画像形成ユニット本体、給紙カセットおよび給紙機構等については、説明を省略する。

図２に示すように、原稿読取ユニット３の前端部が画像形成ユニット２の上方に持ち上がった状態となる「開位置」に位置した状態において、画像形成ユニット２の上面には、後側から前側に向かって、湾曲しつつ登るように傾斜する排紙トレイ２１が凹設されている。

そして、画像形成ユニット２は、画像形成ユニット本体によって画像が形成された記録用紙を後側から前側に向かって排紙トレイ２１に排紙する構成となっている。

一方、図１に示すように、原稿読取ユニット３が画像形成ユニット２上に載置された状態となる「閉位置」に位置した状態において、画像形成ユニット２の上面前部と、原稿読取ユニット３の下面との間には、用紙取出口２２が形成される。

このような構成を有することにより、例えば、原稿読取ユニット３が「閉位置」に位置する状態であったとしても、Ａ４サイズの記録用紙のように、排紙された記録用紙の前端が用紙取出口２２付近まで到達していれば、ユーザは、用紙取出口２２より手を差し入れて、排紙トレイ２１上に放置された記録用紙を取り出すことができる。
なお、このような構成は、「胴内排紙タイプ」と呼ばれる。

次に、原稿読取ユニット３について説明する。
原稿読取ユニット３は、原稿を読み取るためのものである。
原稿読取ユニット３は、原稿台に載置された原稿を読み取る所謂フラットベットタイプの読取装置を備え、画像形成ユニット２に載置されるケーシング３１を備えるとともに、排紙トレイ２１の上面を覆うようにして配置される。

ケーシング３１は、上方に開口する箱型形状に構成される。
また、ケーシング３１の内部には、図示せぬイメージセンサが内装されている。

そして、ケーシング３１の上面の開口は、原稿台として原稿を載置するためのプラテンガラス（図示せず）によって塞がれている。

ここで、イメージセンサは、前後方向に複数のフォトダイオードが列設されたライン型のセンサからなり、通常はケーシング３１内の右側に位置するが、図示せぬ駆動機構によって左右方向に移動可能に構成されている。

一方、ケーシング３１の上方には、プラテンガラスを覆う原稿カバー３２が配設される。
原稿カバー３２は、後端部において、ケーシング３１の後端部に設けられたヒンジ（図示せず）を介して揺動可能に軸支される。

そして、ユーザが原稿カバー３２の前端側を上下動させることにより、原稿カバー３２は、ケーシング３１に対して開閉動作を行う構成となっている。

ケーシング３１の前端部には、操作パネル３３が配設される。
一方、原稿カバー３２の上面右部には、自動原稿給紙機構３４（以下、「ＡＤＦ機構３４」と記載する）が配設される。
なお、操作パネル３３およびＡＤＦ機構３４は、周知の構成であるため、説明を省略する。

以上のような構成からなる原稿読取ユニット３は、ＡＤＦ機構３４によって、原稿供給トレイ３４Ａより１枚ずつ原稿を取り込んでイメージセンサの上方を通過させて、複数枚の原稿を自動的に読み取ることが可能な構成となっている。

また、原稿読取ユニット３は、プラテンガラス上に載置された原稿に対して、イメージセンサを左右方向に走査させることにより、原稿を１枚ずつ読み取ることが可能な構成となっている。

そして、このような構成からなる原稿読取ユニット３は、画像形成ユニット２の後面上端部と、原稿読取ユニット３の後面下端部との間に配設されるヒンジ機構５（図３を参照）を介して、上下方向に揺動可能に支持される。
これにより、原稿読取ユニット３は、画像形成ユニット２の上方において、ヒンジ機構５を介して、「閉位置」と「開位置」との間を変位可能に構成される。

［保持機構４の構成］
次に、本実施形態における保持機構４の構成について、図２、図３および図６を用いて詳細に説明する。

保持機構４は、原稿読取ユニット３を「開位置」の状態に保持するための機構である。
保持機構４は、例えば図２に示すように、画像形成ユニット２と原稿読取ユニット３との間において、左右両側の前後方向中央部に各々備えられる。

なお、画像形成装置１の右側に配設される保持機構４と、左側に配設される保持機構４とは、互いに対称関係にあり、同一の構成からなる。

よって、以下の説明においては、主に右側に配設される保持機構４の構成について記載し、左側に配設される保持機構４の構成については、説明を省略する。

保持機構４は、図３に示すように、主に、第１リンク部材４１、第２リンク部材４２、および引張コイルバネ４３等により構成される。

第１リンク部材４１は、板状に形成されたリンク本体部４１Ａ、リンク本体部４１Ａの一端部においてリンク本体部４１Ａとの直交方向に延設される第１の軸受部の一例としての第１回動軸部４１Ｂ、リンク本体部４１Ａの他端部において第１回動軸部４１Ｂと平行に延設される第２の軸受部の一例としての第２回動軸部４１Ｃ、およびリンク本体部４１Ａの一端部において第１回動軸部４１Ｂの近傍に突設される第１係合部４１Ｄなどにより構成される。

一方、図６に示すように、画像形成ユニット２の一側面となる右側面の上端部には、円形状の第１丸穴部２Ａが形成される。

また、原稿読取ユニット３の右側面の下端部には、長円形状の第２長穴部３Ａが形成される。

なお、第２長穴部３Ａは、原稿読取ユニット３が「閉位置」に位置した状態において、第１丸穴部２Ａよりも前側に位置するとともに、前後方向に長くなるように形成される。

そして、第１リンク部材４１は、第１回動軸部４１Ｂが第１丸穴部２Ａ内に回動可能に挿入されることにより、一端部において画像形成ユニット２と連結される。

また、第１リンク部材４１は、第２回動軸部４１Ｃが第２長穴部３Ａ内に回動可能、且つ第２回動軸部４１Ｃの延出方向との直交方向に移動可能に挿入されることにより、他端部において原稿読取ユニット３と連結される。

このように、第１リンク部材４１の一端部には、第１回動軸部４１Ｂおよび第１丸穴部２Ａからなる第１連結部４Ａが構成されており、第１リンク部材４１は、第１連結部４Ａによって画像形成ユニット２と連結される。

また、第１リンク部材４１の他端部には、第２回動軸部４１Ｃおよび第２長穴部３Ａからなる第２連結部４Ｂが構成されており、第１リンク部材４１は、第２連結部４Ｂによって原稿読取ユニット３と連結される。

そして、図３に示すように、原稿読取ユニット３が「閉位置」に位置した状態において、第１リンク部材４１は、第１連結部４Ａをヒンジ機構５側である後側に向け、且つ第２連結部４Ｂをヒンジ機構５から離れる側である前側に向けた状態によって、前後方向に延出するようにして配置される。

ところで、リンク本体部４１Ａの他端となる前端には、略平坦な第１当接部４１Ａ１、および第１当接部４１Ａ１の下部に連なる第２当接部４１Ａ２が形成されており、これらの第１当接部４１Ａ１および第２当接部４１Ａ２を介して、第１リンク部材４１は、後述する第２リンク部材４２と当接可能に構成される。

次に、第２リンク部材４２について説明する。
第２リンク部材４２は、板状に形成されたリンク本体部４２Ａ、リンク本体部４２Ａの一端部においてリンク本体部４２Ａとの直交方向に延設される第２の軸受部の一例としての第３回動軸部４２Ｂ、リンク本体部４２Ａの他端部において第３回動軸部４２Ｂと平行に延設される第２の軸受部の一例としての第４回動軸部４２Ｃ、およびリンク本体部４２Ａの他端部において第４回動軸部４２Ｃの近傍に突設される第２係合部４２Ｄなどにより構成される。

一方、図６に示すように、画像形成ユニット２の一側面となる右側面の上端部において、第１丸穴部２Ａよりもヒンジ機構５から遠い位置となる前側の位置には、長円形状の第３長穴部２Ｂが形成される。

また、原稿読取ユニット３の一側面となる右側面の下端部において、第２長穴部３Ａよりもヒンジ機構５から遠い位置となる前側の位置には、長円形状の第４長穴部３Ｂが形成される。

なお、第３長穴部２Ｂは、前側から後側に向かって下方に傾斜しつつ延出するように形成される。

また、第４長穴部３Ｂは、原稿読取ユニット３が「閉位置」に位置した状態において、第３長穴部２Ｂよりも前側に位置するとともに、前後方向に延出するように形成される。

そして、第１リンク部材４１よりもヒンジ機構５から遠い位置となる前側の位置において、第２リンク部材４２は、第３回動軸部４２Ｂが第３長穴部２Ｂ内に回動可能、且つ第３回動軸部４２Ｂの延出方向との直交方向に移動可能に挿入されることにより、一端部において画像形成ユニット２と連結される。

また、第２リンク部材４２は、第４回動軸部４２Ｃが第４長穴部３Ｂ内に回動可能、且つ第４回動軸部４２Ｃの延出方向との直交方向に移動可能に挿入されることにより、他端部において原稿読取ユニット３と連結される。

このように、第２リンク部材４２の一端部には、第３回動軸部４２Ｂおよび第３長穴部２Ｂからなる第３連結部４Ｃが構成されており、第２リンク部材４２は、第３連結部４Ｃによって画像形成ユニット２と連結される。

また、第２リンク部材４２の他端部には、第４回動軸部４２Ｃおよび第４長穴部３Ｂからなる第４連結部４Ｄが構成されており、第２リンク部材４２は、第４連結部４Ｄによって原稿読取ユニット３と連結される。

そして、図３に示すように、原稿読取ユニット３が「閉位置」に位置した状態において、第２リンク部材４２は、第３連結部４Ｃをヒンジ機構５側となる後側に向け、且つ第４連結部４Ｄをヒンジ機構５から離れる側となる前側に向けた状態によって、前後方向に延出するようにして配置される。

なお、前述したように、第３連結部４Ｃを構成する第３長穴部２Ｂは、後側に向かって下方に傾斜していることから、例えば原稿読取ユニット３の揺動動作に伴って、第２リンク部材４２が第３回動軸部４２Ｂを中心にして回動する際、第３回動軸部４２Ｂの位置は、第２リンク部材４２の自重によって、第３長穴部２Ｂ内の下方である後端部へと常に案内されることとなる。

その結果、第２リンク部材４２の回動動作を安定して行うことができ、原稿読取ユニット３の揺動動作を安定して行うことができる。

ところで、リンク本体部４２Ａの後端部には、被当接部４２Ａ１が形成されており、被当接部４２Ａ１を介して、リンク本体部４２Ａは、第１リンク部材４１の第１当接部４１Ａ１および第２当接部４１Ａ２と当接可能に構成される。

次に、引張コイルバネ４３について説明する。
引張コイルバネ４３は、第１リンク部材４１と第２リンク部材４２とを連結する部材である。

引張コイルバネ４３の一端は、第１リンク部材４１の第１連結部４Ａ側に設けられる第１係合部４１Ｄによって係合される。

また、引張コイルバネ４３の他端は、第２リンク部材４２の第４連結部４Ｄ側に設けられる第２係合部４２Ｄによって係合される。

そして、原稿読取ユニット３が「閉位置」に位置した状態において、引張コイルバネ４３は、前後方向に伸長されつつ、第１リンク部材４１と第２リンク部材４２との間に配置された状態となる。
これにより、第１リンク部材４１および第２リンク部材４２は、引張コイルバネ４３による引張方向（より具体的には、引張コイルバネ４３が伸縮しようとする方向）への付勢力を受けて、互いに前後方向に近接する向きに付勢される。

よって、第１リンク部材４１の第１当接部４１Ａ１と、第２リンク部材４２の被当接部４２Ａ１とが、互いに当接し合うこととなり、第１リンク部材４１および第２リンク部材４２の姿勢が、堅固に保持される。

その結果、保持機構４を介して画像形成ユニット２と連結された、原稿読取ユニット３の「閉位置」に位置した状態は、堅固に保持される。

このように、例えば原稿読取ユニット３が「閉位置」にある状態において、引張コイルバネ４３の付勢力による影響は、第１リンク部材４１および第２リンク部材４２のみに対して直接的に及ぶこととなる。

即ち、本実施形態における保持機構４によれば、例えば原稿読取ユニット３が「閉位置」にある状態において、引張コイルバネ４３の付勢力が、画像形成ユニット２と原稿読取ユニット３との間にて常に生じる場合であっても、第１リンク部材４１と第２リンク部材４２とが互いに当接し合うことで、引張コイルバネ４３の付勢力は相殺されることとなる。

従って、原稿読取ユニット３が引張コイルバネ４３より受ける影響を少なくすることができ、画像形成ユニット２に対して、原稿読取ユニット３の位置ずれの発生を抑制することができる。

ところで、第１リンク部材４１において、第１係合部４１Ｄは、原稿読取ユニット３が「閉位置」に位置した状態にて、第１連結部４Ａを構成する第１回動軸部４１Ｂよりも下側近傍に位置するように配置されている。

また、第２リンク部材４２において、第２係合部４２Ｄは、原稿読取ユニット３が「閉位置」に位置した状態にて、第４連結部４Ｄを構成する第４回動軸部４２Ｃの後側近傍に位置するように配置されている。
つまり、引張コイルバネ４３は、第１係合部４１Ｄと第２係合部４２Ｄとの間において、僅かに前斜め上方に傾斜して配置されることとなる。

このような構成を有することから、第１リンク部材４１において、第１係合部４１Ｄは、第１回動軸部４１Ｂを中心として、引張コイルバネ４３によって常に前斜め上方、即ち、原稿読取ユニット３を「開位置」に移動させる方向に向かって揺動するように付勢されることとなる。

その結果、例えば原稿読取ユニット３を「閉位置」から「開位置」へと僅かに揺動させるだけで、第１リンク部材４１は、第１連結部４Ａの第１回動軸部４１Ｂを中心として、原稿読取ユニット３を「開位置」に移動させる方向に回動するように、常に引張コイルバネ４３によって付勢されることとなる。

従って、原稿読取ユニット３を「閉位置」から「開位置」へと揺動する動作を容易に行うことができる。

一方、第２リンク部材４２において、第３連結部４Ｃを構成する第３回動軸部４２Ｂは、原稿読取ユニット３が「閉位置」に位置した状態にて、引張コイルバネ４３の上方に位置するように構成されている。

このような構成を有することから、第２リンク部材４２において、第２係合部４２Ｄは、第３回動軸部４２Ｂを中心として、引張コイルバネ４３によって常に後斜め下方、即ち、原稿読取ユニット３を「閉位置」に移動させる方向に向かって揺動するように付勢されることとなる。

その結果、例えば原稿読取ユニット３が「閉位置」にある状態において、第２リンク部材４２は、第３連結部４Ｃの第３回動軸部４２Ｂを中心として、原稿読取ユニット３を「閉位置」に移動させる方向に回動するように、常に引張コイルバネ４３によって付勢されることとなる。

従って、原稿読取ユニット３の「閉位置」にある状態を、堅固に保持することができる。

以上のように、本実施形態における保持機構４においては、第１リンク部材４１の第１連結部４Ａのみが、第１回動軸部４１Ｂおよび第１丸穴部２Ａによって構成される一方、第１リンク部材４１の第２連結部４Ｂ、および第２リンク部材４２の第３・第４連結部４Ｃ・４Ｄについては、各々の第２・第３・第４回動軸部４１Ｃ・４２Ｂ・４２Ｃ、およびこれらに対応する第２・第３・第４長穴部２Ｂ・３Ａ・３Ｂによって構成される。

しかしながら、これらの第１乃至第４連結部４Ａ・４Ｂ・４Ｃ・４Ｄの構成については、本実施形態のものに限定されることはなく、例えば、第１乃至第４連結部４Ａ・４Ｂ・４Ｃ・４Ｄのうちの何れか１つの連結部が、回動軸部と、前記回動軸部が回動可能に挿入される円形状の丸穴部と、により構成されていれば、いずれの構成であってもよい。

［保持機構４の動作手順］
次に、本実施形態における保持機構４の動作手順について、図３乃至図７を用いて説明する。

先ず、図３に示すように、通常の使用状態における画像形成装置１において、原稿読取ユニット３は、「閉位置」に位置した状態となっている。
また、このような原稿読取ユニット３の「閉位置」に位置した状態のときに、第１リンク部材４１および第２リンク部材４２は、ともに前後方向に延出する姿勢をもって配置された状態となっている。

そして、引張コイルバネ４３は、第１リンク部材４１の第１係合部４１Ｄ、および第２リンク部材４２の第２係合部４２Ｄの間において、最も伸長された、即ち、第１リンク部材４１および第２リンク部材４２に対して最も大きな付勢力を付加させた状態となっている。

なお、第１リンク部材４１および第２リンク部材４２は、引張コイルバネ４３によって互いに近接方向に付勢され、各々の第１当接部４１Ａ１および被当接部４２Ａ１を介して、互いに当接し合った状態となっている。

このような状態における原稿読取ユニット３を、「閉位置」から「開位置」へと移動させる場合には、原稿読取ユニット３の前端部を上方に持ち上げながら、ヒンジ機構５を介して原稿読取ユニット３を上方へと揺動させる。

原稿読取ユニット３が上方へと揺動すると、これに追従して、第１リンク部材４１は、第１回動軸部４１Ｂを中心にして反時計回り方向に上方へと回動する。

この際、第１リンク部材４１は、第２当接部４１Ａ２を介して、第２リンク部材４２の被当接部４２Ａ１を押し上げながら回動する。

また、第２回動軸部４１Ｃは、原稿読取ユニット３の第２長穴部３Ａ（図６を参照）内において、第１リンク部材４１の回動動作に追従しつつ、第２長穴部３Ａの後端部に向かって移動する。

一方、第２リンク部材４２は、原稿読取ユニット３の揺動動作に追従して、第３回動軸部４２Ｂを中心にして反時計回り方向に上方へと回動する。
この際、第２リンク部材４２は、引張コイルバネ４３によって、常に第１リンク部材４１側である後側に向かって付勢される。

ここで、第２当接部４１Ａ２は、第１リンク部材４１における第２リンク部材４２側となる前側の端部に形成された湾曲凸状の第１カム面によって構成されている。

また、被当接部４２Ａ１は、第２リンク部材４２における第１リンク部材４１側となる後側の端部に形成された湾曲凸状の第２カム面によって構成されている。

そして、第３連結部４Ｃにおける第３長穴部２Ｂ（図６を参照）の長手方向である前後方向の長さ（図７（ａ）における寸法Ｌ１を参照）は、第１カム面として構成された第２当接部４１Ａ２が、第２カム面として構成された被当接部４２Ａ１を乗り越える際の、前記第３長穴部２Ｂに挿入された第３回動軸部４２Ｂの移動量（図７（ｂ）における寸法Ｌ２を参照）を超える長さ（Ｌ１＞Ｌ２）に設定されている。

具体的には、図７（ａ）に示すように、原稿読取ユニット３が「閉位置」に位置する場合、第２リンク部材４２の第３回動軸部４２Ｂは、第３長穴部２Ｂの後端部に位置する。
この状態より、原稿読取ユニット３の「開位置」への移動に追従しつつ第１リンク部材４１が回動するのに伴って、第２リンク部材４２の被当接部４２Ａ１が、第１リンク部材４１の第２当接部４１Ａ２によって前方へと押し出される。
これにより、第３回動軸部４２Ｂは、第３長穴部２Ｂ内を前方に向かって摺動する。

そして、図７（ｂ）に示すように、第２当接部４１Ａ２によって、被当接部４２Ａ１が最も前側に押し出された状態において、第３回動軸部４２Ｂは、第３長穴部２Ｂ内にて最も前方に位置することとなるが、当該第３長穴部２Ｂの前端部とは当接せず離間した状態となる。
つまり、第３長穴部２Ｂの長さ（寸法Ｌ１）は、第３回動軸部４２Ｂの移動量（寸法Ｌ２）を超える長さに設定されている。

その後、第２当接部４１Ａ２が被当接部４２Ａを乗り越えることにより、被当接部４２Ａ１が第２当接部４１Ａ２による当接状態より解放されると、第２リンク部材４２は自重等によって再び後方へと移動する。
これにより、図７（ｃ）に示すように、第３回動軸部４２Ｂは、再び第３長穴部２Ｂの後端部へと摺動する。

このように、第２リンク部材４２の被当接部４２Ａ１は、第１リンク部材４１の第２当接部４１Ａ２によって、引張コイルバネ４３の付勢力に抗しつつ、前方へと押し出されながら押し上げられることとなる。
この際、第１リンク部材４１の第２当接部４１Ａ２に形成される第１カム面、および第２リンク部材４２の被当接面４２Ａ１に形成される第２カム面に沿って、これらの第１リンク部材４１および第２リンク部材４２の動作を滑らかに行うことができる。

その結果、第３回動軸部４２Ｂは、画像形成ユニット２の第３長穴部２Ｂ内において、第２リンク部材４２の回動動作に追従しつつ、第３長穴部２Ｂの前端部に向かって移動する。

また、第４回動軸部４２Ｃは、原稿読取ユニット３の第４長穴部３Ｂ（図６を参照）内において、第２リンク部材４２の回動動作に追従しつつ、第４長穴部３Ｂの前端部に向かって移動する。

原稿読取ユニット３が、「閉位置」と「開位置」との間の所定位置に到達すると、第１リンク部材４１の第２当接部４１Ａ２は、第２リンク部材４２の被当接部４２Ａ１を乗り越えた状態となり、第１リンク部材４１と第２リンク部材４２との当接関係が解放される。

具体的には、図４に示すように、第２当接部４１Ａ２は、被当接部４２Ａ１の上部に乗り上げた状態となり、第１リンク部材４１および第２リンク部材４２は、ともに前斜め上方に延出する姿勢をもって配置された状態となる。

そして、第２リンク部材４２は、引張コイルバネ４３によって、常に第１リンク部材４１側である後側に向かって付勢される。

また、前述したように、画像形成ユニット２の第３長穴部２Ｂは、ヒンジ機構５側である後側に向かって下方に傾斜しているところ、第３回動軸部４２Ｂは、自重等によって第３長穴部２Ｂの後端部にて保持される。

このような状態からなる原稿読取ユニット３に対して、例えば、自重や外部からの荷重などが付加されることにより、原稿読取ユニット３が再び「閉位置」へと移動しようとしても（下方に揺動しようとしても）、第２当接部４１Ａ２が、引張コイルバネ４３の付勢力に抗して、再び被当接部４２Ａ１を乗り越えて下方へと移動しない限り、第１リンク部材４１および第２リンク部材４２の姿勢は保持されることとなり、原稿読取ユニット３の状態が保持される。

原稿読取ユニット３を、前述した所定位置を通過してさらに「開位置」へと移動させると、第１リンク部材４１は、原稿読取ユニット３の揺動動作に追従して、第１回動軸部４１Ｂを中心にしてさらに反時計回り方向に上方へと回動する。
この際、第２回動軸部４１Ｃは、原稿読取ユニット３の第２長穴部３Ａ内において、第１リンク部材４１の回動動作に追従しつつ、第２長穴部３Ａの後端部に向かってさらに移動する。

一方、第２リンク部材４２は、原稿読取ユニット３の揺動動作に追従して、第３回動軸部４２Ｂを中心にしてさらに反時計回り方向に上方へと回動する。
この際、第２リンク部材４２は、引張コイルバネ４３によって、常に第１リンク部材４１側である後側に向かって付勢されているが、引張コイルバネ４３の伸長長さは徐々に短くなり、第１リンク部材４１および第２リンク部材４２間にて付加される付勢力も徐々に小さくなる。

そして、第３回動軸部４２Ｂは、画像形成ユニット２の第３長穴部２Ｂ内の後端部において、第２リンク部材４２の回動動作に追従しつつ、軸心を中心にして回動する。

また、第４回動軸部４２Ｃは、原稿読取ユニット３の第４長穴部３Ｂ（図６を参照）内において、第２リンク部材４２の回動動作に追従しつつ、第４長穴部３Ｂの後端部に向かって移動する。

そして、図５に示すように、原稿読取ユニット３が「開位置」に到達すると、第１リンク部材４１および第２リンク部材４２は、ともに上下方向に延出する姿勢をもって配置された状態にて保持される。

この際、第１リンク部材４１において、第１係合部４１Ｄは、第１回動軸部４１Ｂの前方に位置した状態となる。

また、第２リンク部材４２の第２係合部４２Ｄは、第１係合部４１Ｄに対して前斜め上方に位置した状態となる。

よって、第１リンク部材４１は、引張コイルバネ４３によって、常に第１係合部４１Ｄを前斜め上方に付勢されることとなる。

その結果、第１リンク部材４１は、引張コイルバネ４３によって、常に第１回動軸部４１Ｂを中心にして、原稿読取ユニット３を「開位置」へと移動させる側である反時計回り方向に回動するよう付勢されることとなり、原稿読取ユニット３の状態が保持される。

以上のような手順によって、原稿読取ユニット３は、「閉位置」より「開位置」へと移動される。

次に、原稿読取ユニット３を、「開位置」から「閉位置」へと移動させる場合の動作手順について説明する。
「開位置」に位置した原稿読取ユニット３を、「閉位置」に移動させる際の動作手順については、前述した動作手順と逆の手順となる。
即ち、「開位置」に位置した状態からなる原稿読取ユニット３を、「閉位置」に移動させる場合には、原稿読取ユニット３の前端部を下方に押し下げながら、ヒンジ機構５を介して原稿読取ユニット３を下方へと揺動させる。

原稿読取ユニット３が下方へと揺動すると、これに追従して、第１リンク部材４１は、第１回動軸部４１Ｂを中心にして時計回り方向に下方へと回動する。
この際、第２回動軸部４１Ｃは、原稿読取ユニット３の第２長穴部３Ａ内において、第１リンク部材４１の回動動作に追従しつつ、第２長穴部３Ａの前端部に向かって移動する。

一方、第２リンク部材４２は、原稿読取ユニット３の揺動動作に追従して、第３回動軸部４２Ｂを中心にして時計回り方向に下方へと回動する。
この際、第２リンク部材４２は、引張コイルバネ４３によって、常に第１リンク部材４１側である後側に向かって付勢されているが、引張コイルバネ４３の伸長長さは徐々に長くなり、第１リンク部材４１および第２リンク部材４２間にて付加される付勢力も徐々に大きくなる。

そして、第３回動軸部４２Ｂは、画像形成ユニット２の第３長穴部２Ｂ内の後端部において、第２リンク部材４２の回動動作に追従しつつ、軸心を中心にして回動する。

また、第４回動軸部４２Ｃは、原稿読取ユニット３の第４長穴部３Ｂ内において、第２リンク部材４２の回動動作に追従しつつ、第４長穴部３Ｂの前端部に向かって移動する。

原稿読取ユニット３が、「閉位置」と「開位置」との間の所定位置に到達すると、第１リンク部材４１の第２当接部４１Ａ２は、第２リンク部材４２の被当接部４２Ａ１の上端部と当接した状態となる。

具体的には、図４に示すように、第２当接部４１Ａ２は、被当接部４２Ａ１の上部に乗り上げた状態となり、第１リンク部材４１および第２リンク部材４２は、ともに前斜め上方に延出する姿勢をもって配置された状態に保持される。

また、第２リンク部材４２は、引張コイルバネ４３によって、常に第１リンク部材４１側である後側に向かって付勢される。

このように、原稿読取ユニット３は、「閉位置」と「開位置」との間の所定位置にて保持される。
換言すると、第１リンク部材４１は、原稿読取ユニット３が「開状態」から「閉状態」に移動する途中位置において、第２リンク部材４２の被当接部４２Ａ１と当接する第２当接部４１Ａ２を有し、第２当接部４１Ａ２が被当接部４２Ａ１の上端部と当接することによって、第１リンク部材４１および第２リンク部材４２の姿勢が保持され、原稿読取ユニット３が所定位置にて保持される。

よって、例えば原稿読取ユニット３を「開位置」から「閉位置」へと揺動させる途中において、第１リンク部材４１が、第２当接部４１Ａ２を介して第２リンク部材４２と当接することにより、前記揺動動作の速度が一旦落ちることとなる。

従って、勢いを付けながら原稿読取ユニット３が「閉位置」へと一気に揺動されることも少なくなる。
これにより、ユーザとしては、原稿読取ユニット３が完全に閉位置となるより少し前の状態を認識することができる。

よって、ユーザは、途中位置から安全に原稿読取ユニット３を閉じることができるようになる。

さらに、原稿読取ユニット３が一気に「閉位置」に閉じる場合の衝撃を抑制できるので、装置全体として、耐久年数の延長を図ることができる。

原稿読取ユニット３を、前述した所定位置を通過してさらに「閉位置」へと移動させると、第１リンク部材４１は、原稿読取ユニット３の揺動動作に追従して、第１回動軸部４１Ｂを中心にしてさらに時計回り方向に下向へと回動する。

この際、第１リンク部材４１は、第２当接部４１Ａ２を介して、第２リンク部材４２の被当接部４２Ａ１を押し下げながら回動する。

また、第２回動軸部４１Ｃは、原稿読取ユニット３の第２長穴部３Ａ内において、第１リンク部材４１の回動動作に追従しつつ、第２長穴部３Ａの前端部に向かって移動する。

一方、第２リンク部材４２は、原稿読取ユニット３の揺動動作に追従して、第３回動軸部４２Ｂを中心にして時計回り方向に下向へと回動する。

また、第２リンク部材４２は、引張コイルバネ４３によって、常に第１リンク部材４１側である後側に向かって付勢される。

これにより、第２リンク部材４２の被当接部４２Ａ１は、引張コイルバネ４３の付勢力に抗しつつ、第１リンク部材４１の第２当接部４１Ａ２によって、前方へと押し出されながら押し下げられることとなる。

その結果、第３回動軸部４２Ｂは、画像形成ユニット２の第３長穴部２Ｂ内において、第２リンク部材４２の回動動作に追従しつつ、第３長穴部２Ｂの前端部に向かって移動する。

また、第４回動軸部４２Ｃは、原稿読取ユニット３の第４長穴部３Ｂ（図６を参照）内において、第２リンク部材４２の回動動作に追従しつつ、第４長穴部３Ｂの前端部に向かって移動する。

そして、図３に示すように、原稿読取ユニット３が「閉位置」に到達すると、第１リンク部材４１の第２当接部４１Ａ２は、第２リンク部材４２の被当接部４２Ａ１を乗り越え、被当接部４２Ａ１の下方に位置することとなる。

具体的には、第１リンク部材４１の第１当接部４１Ａ１が、第２リンク部材４２の被当接部４２Ａ１と当接した状態となり、第１リンク部材４１および第２リンク部材４２は、ともに前後方向に延出する姿勢をもって配置された状態に保持される。

以上のような手順によって、原稿読取ユニット３は、「開位置」より「閉位置」へと移動される。

［別実施形態の保持機構１０４の構成］
次に、別実施形態における保持機構１０４の構成について、図８および図１１を用いて説明する。
別実施形態の保持機構１０４は、前述した保持機構４と略同等な構成を有する一方、第４リンク部材１４２における第８連結部１０４Ｄの構成、および第３リンク部材１４１と第４リンク部材１４２との当接箇所の構成について、保持機構４と相違する。
よって、以下の説明においては、主に前述した保持機構４との相違点について記載し、当該保持機構４と同等な構成についての記載は省略する。

保持機構１０４は、例えば画像形成ユニット１０２と原稿読取ユニット１０３との間において、左右両側の前後方向中央部に各々備えられる。

なお、画像形成装置１０１の右側に配設される保持機構１０４と、左側に配設される保持機構１０４とは、互いに対称関係にあり、同一の構成からなる。
よって、以下の説明においては、主に右側に配設される保持機構１０４の構成について記載し、左側に配設される保持機構１０４の構成については、説明を省略する。

保持機構１０４は、図８に示すように、主に、第３リンク部材１４１、第４リンク部材１４２、および引張コイルバネ１４３等により構成される。

第３リンク部材１４１は、板状に形成されたリンク本体部１４１Ａ、リンク本体部１４１Ａの一端部においてリンク本体部１４１Ａとの直交方向に延設される第３の軸受部の一例としての第５回動軸部１４１Ｂ、リンク本体部１４１Ａの他端部において第５回動軸部１４１Ｂと平行に延設される第４の軸受部の一例としての第６回動軸部１４１Ｃ、およびリンク本体部１４１Ａの一端部において第５回動軸部１４１Ｂの近傍に突設される第３係合部１４１Ｄなどにより構成される。

一方、図１１に示すように、画像形成ユニット２の一側面となる右側面の上端部には、円形状の第５丸穴部１０２Ａが形成される。

また、原稿読取ユニット１０３の一側面となる右側面の下端部には、長円形状の第６長穴部１０３Ａが形成される。

なお、第６長穴部１０３Ａは、原稿読取ユニット１０３が「閉位置」に位置した状態において、第５丸穴部１０２Ａよりも前側に位置するとともに、前後方向に長くなるように形成される。

そして、第３リンク部材１４１は、第５回動軸部１４１Ｂが第５丸穴部１０２Ａ内に回動可能に挿入されることにより、一端部において画像形成ユニット１０２と連結される。

また、第３リンク部材１４１は、第６回動軸部１４１Ｃが第６長穴部１０３Ａ内に回動可能、且つ第６回動軸部１４１Ｃの延出方向との直交方向に移動可能に挿入されることにより、他端部において原稿読取ユニット１０３と連結される。

このように、第３リンク部材１４１の一端部には、第５回動軸部１４１Ｂおよび第５丸穴部１０２Ａからなる第５連結部１０４Ａが構成されており、第３リンク部材１４１は、第５連結部１０４Ａによって画像形成ユニット１０２と連結される。

また、第４リンク部材１４２の他端部には、第６回動軸部１４１Ｃおよび第６長穴部１０３Ａからなる第６連結部１０４Ｂが構成されており、第３リンク部材１４１は、第６連結部１０４Ｂによって原稿読取ユニット１０３と連結される。

そして、図８に示すように、原稿読取ユニット１０３が「閉位置」に位置した状態において、第３リンク部材１４１は、第５連結部１０４Ａをヒンジ機構１０５側である後側に向け、且つ第６連結部１０４Ｂをヒンジ機構１０５から離れる側である前側に向けた状態によって、前後方向に延出するようにして配置される。

ところで、リンク本体部１４１Ａの延出方向中途部には、突起部１４１Ｅが設けられており、当該突起部１４１Ｅを介して、リンク本体部１４１Ａは、後述する第４リンク部材１４２と当接可能に構成される。

次に、第４リンク部材１４２について説明する。
第４リンク部材１４２は、板状に形成されたリンク本体部１４２Ａ、リンク本体部１４２Ａの一端部においてリンク本体部１４２Ａとの直交方向に延設される第４の軸受部の一例としての第７回動軸部１４２Ｂ、リンク本体部１４２Ａの他端部において第７回動軸部１４２Ｂと平行に延設される第４の軸受部の一例としての第８回動軸部１４２Ｃ、およびリンク本体部１４２Ａの一端部において第７回動軸部１４２Ｂの近傍に突設される第４係合部１４２Ｄなどにより構成される。

一方、図１１に示すように、画像形成ユニット１０２の一側面となる右側面の上端部において、第５丸穴部１０２Ａよりもヒンジ機構１０５から遠い位置となる前側の位置には、長円形状の第７長穴部１０２Ｂが形成される。

また、第３リンク部材１４１において、リンク本体部１４１Ａの延出方向中途部には、長円形状の第８長穴部１４１Ｆが形成されている。

そして、第３リンク部材１４１よりもヒンジ機構１０５から遠い位置となる前側の位置において、第４リンク部材１４２は、第７回動軸部１４２Ｂが第７長穴部１０２Ｂ内に回動可能、且つ第７回動軸部１４２Ｂの延出方向との直交方向に移動可能に挿入されることにより、一端部において画像形成ユニット１０２と連結される。

また、第４リンク部材１４２は、第８回動軸部１４２Ｃが第８長穴部１４１Ｆ内に回動可能、且つ第８回動軸部１４２Ｃの延出方向との直交方向に移動可能に挿入されることにより、他端部において第３リンク部材１４１と連結される。

このように、第４リンク部材１４２の一端部には、第７回動軸部１４２Ｂおよび第７長穴部１０２Ｂからなる第７連結部１０４Ｃが構成されており、第４リンク部材１４２は、第７連結部１０４Ｃによって画像形成ユニット１０２と連結される。

また、第４リンク部材１４２の他端部には、第８回動軸部１４２Ｃおよび第８長穴部１４１Ｆからなる第８連結部１０４Ｄが構成されており、第４リンク部材１４２は、第８連結部１０４Ｄによって第３リンク部材１４１と連結される。

そして、図８に示すように、原稿読取ユニット１０３が「閉位置」に位置した状態において、第４リンク部材１４２は、第７連結部１０４Ｃをヒンジ機構１０５から離れる側となる前側に向け、且つ第８連結部１０４Ｄをヒンジ機構１０５側となる後側に向けた状態によって、前後方向に延出するようにして配置される。

ところで、リンク本体部１４２Ａの延出方向中途部には、凸設部１４２Ｅが形成される。
そして、凸設部１４２Ｅにおいて、第３リンク１４１側となる後側の端部には、略平坦な第３当接部１４２Ｅ１、および第３当接部１４２Ｅ１の上部に連なる第４当接部１４２Ｅ２が形成されており、これらの第３当接部１４２Ｅ１および第４当接部１４２Ｅ２を介して、第４リンク部材１４２は、第３リンク部材１４１と当接可能に構成される。

次に、引張コイルバネ１４３について説明する。
引張コイルバネ１４３の一端は、第３リンク部材１４１の第５連結部１０４Ａ側に設けられる第３係合部１４１Ｄによって係合される。

また、引張コイルバネ１４３の他端は、第４リンク部材１４２の第７連結部１０４Ｃ側に設けられる第４係合部１４２Ｄによって係合される。

そして、原稿読取ユニット１０３が「閉位置」に位置した状態において、引張コイルバネ１４３は、前後方向に伸長されつつ、第３リンク部材１４１と第４リンク部材１４２との間に配置された状態となる。
これにより、第３リンク部材１４１および第４リンク部材１４２は、引張コイルバネ１４３による引張方向（より具体的には、引張コイルバネ１４３が伸縮しようとする方向）への付勢力を受けて、互いに前後方向に近接する向きに付勢される。

よって、第３リンク部材１４１の突起部１４１Ｅと、第４リンク部材１４２の凸設部１４２Ｅとが、互いに当接し合うこととなり、第３リンク部材１４１および第４リンク部材１４２の姿勢が、堅固に保持される。

その結果、保持機構１０４を介して画像形成ユニット１０２と連結された、原稿読取ユニット１０３の、「閉位置」に位置した状態は、堅固に保持される。

このように、例えば原稿読取ユニット１０３が「閉位置」にある状態において、引張コイルバネ１４３の付勢力による影響は、第３リンク部材１４１および第４リンク部材１４２のみに対して直接的に及ぶこととなる。

即ち、本実施形態における保持機構１０４によれば、例えば原稿読取ユニット１０３が「閉位置」にある状態において、引張コイルバネ１４３の付勢力が、画像形成ユニット１０２と原稿読取ユニット１０３との間にて常に生じる場合であっても、第３リンク部材１４１と第４リンク部材１４２とが互いに当接し合うことで、引張コイルバネ１４３の付勢力は相殺されることとなる。

従って、原稿読取ユニット１０３が引張コイルバネ１４３より受ける影響を少なくすることができ、画像形成ユニット１０２に対して、原稿読取ユニット１０３の位置ずれを防止することができる。

以上のように、別実施形態における保持機構１０４においては、第３リンク部材１４１の第５連結部１０４Ａのみが、第５回動軸部１４１Ｂおよび第５丸穴部１０２Ａによって構成される一方、第３リンク部材１４１の第６連結部１０４Ｂ、および第４リンク部材１４２の第７・第８連結部１０４Ｃ・１０４Ｄについては、各々の第６・第７・第８回動軸部１４１Ｃ・１４２Ｂ・１４２Ｃ、およびこれらに対応する第６・第７・第８長穴部１０２Ｂ・１０３Ａ・１４１Ｆによって構成される。

しかしながら、これらの第５乃至第８連結部１０４Ａ・１０４Ｂ・１０４Ｃ・１０４Ｄの構成については、本実施形態のものに限定されることはなく、例えば、第５乃至第８連結部１０４Ａ・１０４Ｂ・１０４Ｃ・１０４Ｄのうちの何れか１つの連結部が、回動軸部と、前記回動軸部が回動可能に挿入される円形状の丸穴部と、により構成されていれば、いずれの構成であってもよい。

［別実施形態の保持機構１０４の動作手順］
次に、別実施形態における保持機構１０４の動作手順について、図８乃至図１１を用いて説明する。
別実施形態における保持機構１０４の動作手順は、前述した保持機構４の動作手順と略同等な構成を有する一方、第４リンク部材１４２の挙動について、保持機構４の動作手順と相違する。
よって、以下の説明においては、主に前述した保持機構４の動作手順との相違点について記載し、当該保持機構４の動作手順と同等な構成についての記載は省略する。

先ず、図８に示すように、通常の使用状態における画像形成装置１０１において、原稿読取ユニット１０３は、「閉位置」に位置した状態となっている。
また、このような原稿読取ユニット１０３の「閉位置」に位置した状態のときに、第３リンク部材１４１および第４リンク部材１４２は、ともに前後方向に延出する姿勢をもって配置された状態となっている。

そして、第３リンク部材１４１および第４リンク部材１４２は、引張コイルバネ１４３によって互いに近接方向に付勢され、各々の突起部１４１Ｅおよび凸設部１４２Ｅを介して、互いに当接し合った状態となっている。

具体的には、原稿読取ユニット１０３が「閉位置」に位置した状態において、第３リンク部材１４１の突起部１４１Ｅは、第４リンク部材１４２の第３当接部１４２Ｅ１と当接される。

このような状態における原稿読取ユニット１０３を、「閉位置」から「開位置」へと移動させる場合には、原稿読取ユニット１０３の前端部を上方に持ち上げながら、ヒンジ機構１０５を介して原稿読取ユニット１０３を上方へと揺動させる。

原稿読取ユニット１０３が上方へと揺動すると、これに追従して、第３リンク部材１４１は、第５回動軸部１４１Ｂを中心にして反時計回りに上方へと回動する。
この際、第３リンク部材１４１は、突起部１４１Ｅを介して、第４リンク部材１４２の第４当接部１４２Ｅ２を押し上げながら回動する。

一方、第４リンク部材１４２は、原稿読取ユニット１０３の揺動動作に追従して、第７回動軸部１４２Ｂを中心にして時計回り方向に上方へと回動する。
この際、第４リンク部材１４２は、引張コイルバネ１４３によって、常に第３リンク部材１４１側である後側に向かって付勢される。

よって、第４リンク部材１４２の第４当接部１４２Ｅ２は、第３リンク部材１４１の突起部１４１Ｅによって、引張コイルバネ１４３の付勢力に抗しつつ、前方へと押し出されながら押し上げられることとなる。

その結果、第７回動軸部１４２Ｂは、画像形成ユニット１０２の第７長穴部１０２Ｂ内において、第４リンク部材１４２の回動動作に追従しつつ、第７長穴部１０２Ｂの後端部に向かって移動する。

また、第８回動軸部１４２Ｃは、第３リンク部材１４１の第８長穴部１４１Ｆ内において、第４リンク部材１４２の回動動作に追従しつつ、第８長穴部１４１Ｆの前端部に向かって移動する。

原稿読取ユニット１０３が、「閉位置」と「開位置」との間の所定位置に到達すると、第３リンク部材１４１の突起部１４１Ｅは、第４リンク部材１４２の凸設部１４２Ｅに設けられた第４当接部１４２Ｅ２を乗り越えた状態となり、第３リンク部材１４１と第４リンク部材１４２との当接関係が解放される。

具体的には、図９に示すように、突起部１４１Ｅは、第４当接部１４２Ｅ２の上部に乗り上げた状態となり、第３リンク部材１４１および第４リンク部材１４２は、互いに交差するようにして斜方向に延出する姿勢をもって配置された状態となる。

そして、第４リンク部材１４２は、引張コイルバネ１４３によって、常に第３リンク部材１４１側である後側に向かって付勢される。

このような状態からなる原稿読取ユニット１０３に対して、例えば、自重や外部からの荷重などが付加されることにより、原稿読取ユニット１０３が再び「閉位置」へと移動しようとしても（下方に揺動しようとしても）、突起部１４１Ｅが、引張コイルバネ１４３の付勢力に抗して、再び凸設部１４２Ｅの第４当接部１４２Ｅ２を乗り越えて下方へと移動しない限り、第３リンク部材１４１および第４リンク部材１４２の姿勢は保持されることとなり、原稿読取ユニット１０３の状態が保持される。

原稿読取ユニット１０３を、前述した所定位置を通過してさらに「開位置」へと移動させると、第３リンク部材１４１は、原稿読取ユニット１０３の揺動動作に追従して、第５回動軸部１４１Ｂを中心にしてさらに反時計回り方向に上方へと回動する。

一方、第４リンク部材１４２は、原稿読取ユニット１０３の揺動動作に追従して、第７回動軸部１４２Ｂを中心にしてさらに時計回り方向に上方へと回動する。

この際、第７回動軸部１４２Ｂは、画像形成ユニット１０２の第７長穴部１０２Ｂ内において、第３リンク部材１４１の回動動作に追従しつつ、第７長穴部１０３Ｂの後端部に向かって移動する。

また、第８回動軸部１４２Ｃは、第３リンク部材１４１の第８長穴部１４１Ｆ内において、第３リンク部材１４１の回動動作に追従しつつ、第８長穴部１４１Ｆの後端部に向かって移動する。

そして、図１０に示すように、原稿読取ユニット１０３が「開位置」に到達すると、第３リンク部材１４１は、上下方向に延出する姿勢をもって、また第４リンク部材１４２は、後斜め上方に延出しつつ第３リンク部材１４１と交差する姿勢をもって、各々配置された状態にて保持される。

以上のような手順によって、原稿読取ユニット１０３は、「閉位置」より「開位置」へと移動される。

次に、原稿読取ユニット１０３を、「開位置」から「閉位置」へと移動させる場合の動作手順について説明する。
「開位置」に位置した原稿読取ユニット１０３を、「閉位置」に移動させる際の動作手順については、前述した動作手順と逆の手順となる。
即ち、「開位置」に位置した状態からなる原稿読取ユニット１０３を、「閉位置」に移動させる場合には、原稿読取ユニット１０３の前端部を下方に押し下げながら、ヒンジ機構１０５を介して原稿読取ユニット１０３を下方へと揺動させる。

原稿読取ユニット１０３が下方へと揺動すると、これに追従して、第３リンク部材１４１は、第５回動軸部１４１Ｂを中心にして時計回り方向に下方へと回動する。

一方、第４リンク部材１４２は、原稿読取ユニット１０３の揺動動作に追従して、第７回動軸部１４２Ｂを中心にして反時計回り方向に下方へと回動する。

この際、第７回動軸部１４２Ｂは、画像形成ユニット１０２の第７長穴部１０２Ｂ内において、第３リンク部材１４１の回動動作に追従しつつ、第７長穴部１０３Ｂの前端部に向かって移動する。

また、第８回動軸部１４２Ｃは、第３リンク部材１４１の第８長穴部１４１Ｆ内において、第３リンク部材１４１の回動動作に追従しつつ、第８長穴部１４１Ｆの前端部に向かって移動する。

原稿読取ユニット１０３が、「閉位置」と「開位置」との間の所定位置に到達すると、第３リンク部材１４１の突起部１４１Ｅは、第４リンク部材１４２の凸設部１４２Ｅの上端部と当接した状態となる。

具体的には、図９に示すように、突起部１４１Ｅは、凸設部１４２Ｅに設けられた第４当接部１４２Ｅ２の上部に乗り上げた状態となり、第３リンク部材１４１および第４リンク部材１４２は、互いに交差するようにして斜方向に延出する姿勢をもって配置された状態に保持される。

また、第４リンク部材１４２は、引張コイルバネ１４３によって、常に第３リンク部材１４１側である後側に向かって付勢される。

このような状態によって、原稿読取ユニット１０３は、「閉位置」と「開位置」との間の所定位置にて保持される。
換言すると、第４リンク部材１４２は、原稿読取ユニット１０３が「開状態」から「閉状態」に移動する途中位置において、第３リンク部材１４１の突起部１４１Ｅと当接する第４当接部１４２Ｅ２を有し、突起部１４１Ｅが第４当接部１４２Ｅ２の上端部と当接することによって、第３リンク部材１４１および第４リンク部材１４２の姿勢が保持され、原稿読取ユニット１０３が所定位置にて保持される。

よって、例えば原稿読取ユニット１０３を「開位置」から「閉位置」へと揺動させる途中において、第３リンク部材１４１の突起部１４１Ｅが、第４リンク部材１４２の第４当接部１４２Ｅ２と当接することにより、前記揺動動作の速度が一旦落ちることとなる。

従って、勢いを付けながら原稿読取ユニット１０３が「閉位置」へと一気に揺動されることも少なくなる。
これにより、ユーザとしては、原稿読取ユニット１０３が完全に閉位置となるより少し前の状態を認識することができる。

よって、ユーザは、途中位置から安全に原稿読取ユニット１０３を閉じることができるようになる。

さらに、原稿読取ユニット１０３が一気に「閉位置」に閉じる場合の衝撃を抑制できるので、装置全体として、耐久年数の延長を図ることができる。

原稿読取ユニット３を、前述した所定位置を通過してさらに「閉位置」へと移動させると、第３リンク部材１４１は、原稿読取ユニット１０３の揺動動作に追従して、第５回動軸部１４１Ｂを中心にしてさらに時計回り方向に下方へと回動する。

この際、第３リンク部材１４１は、突起部１４１Ｅを介して、第４リンク部材１４２の第４当接部１４２Ｅ２を押し下げながら回動する。

一方、第４リンク部材１４２は、原稿読取ユニット１０３の揺動動作に追従して、第７回動軸部１４２Ｂを中心にして時計回り方向に下方へと回動する。
また、第４リンク部材１４２は、引張コイルバネ１４３によって、常に第３リンク部材１４１側である後側に向かって付勢される。

これにより、第４リンク部材１４２は、引張コイルバネ１４３の付勢力に抗しつつ、第４当接部１４２Ｅ２を介して、第３リンク部材１４１の突起部１４１Ｅによって、前方へと押し出されながら押し下げられることとなる。

その結果、第７回動軸部１４２Ｂは、画像形成ユニット１０２の第７長穴部１０２Ｂ内において、第４リンク部材１４２の回動動作に追従しつつ、第７長穴部１０２Ｂの前端部に向かって移動する。
また、第８回動軸部１４２Ｃは、第３リンク部材１４１の第８長穴部１４１Ｆ内において、第４リンク部材１４２の回動動作に追従しつつ、第８長穴部１４１Ｆの前端部に向かって移動する。

そして、図８に示すように、原稿読取ユニット１０３が「閉位置」に到達すると、第３リンク部材１４１の突起部１４１Ｅは、第４リンク部材１４２の第４当接部１４２Ｅ２を乗り越え、第４当接部１４２Ｅ２の下方に位置することとなる。

具体的には、第３リンク部材１４１の突起部１４１Ｅが、第４リンク部材１４２の第３当接部１４２Ｅ１と当接した状態となり、第３リンク部材１４１および第４リンク部材１４２は、ともに前後方向に延出する姿勢をもって配置された状態に保持される。

以上のような手順によって、原稿読取ユニット１０３は、「開位置」より「閉位置」へと移動される。

１ 画像形成装置
２ 画像形成ユニット
２Ａ 第１丸穴部
２Ｂ 第３長穴部
３ 原稿読取ユニット
３Ａ 第２長穴部
３Ｂ 第４長穴部
４ 保持機構
４Ａ 第１連結部
４Ｂ 第２連結部
４Ｃ 第３連結部
４Ｄ 第４連結部
５ ヒンジ機構
４１ 第１リンク部材
４１Ａ１ 第１当接部
４１Ａ２ 第２当接部
４１Ｂ 第１回動軸部
４１Ｃ 第２回動軸部
４１Ｄ 第１係合部
４２ 第２リンク部材
４２Ｂ 第３回動軸部
４２Ｃ 第４回動軸部
４２Ｄ 第２係合部
４３ 引張コイルバネ
１０１ 画像形成装置
１０２ 画像形成ユニット
１０２Ａ 第５丸穴部
１０２Ｂ 第７長穴部
１０３ 原稿読取ユニット
１０３Ａ 第６長穴部
１０４ 保持機構
１０４Ａ 第５連結部
１０４Ｂ 第６連結部
１０４Ｃ 第７連結部
１０４Ｄ 第８連結部
１０５ ヒンジ機構
１４１ 第３リンク部材
１４１Ｂ 第５回動軸部
１４１Ｃ 第６回動軸部
１４１Ｄ 第７回動軸部
１４１Ｅ 突起部
１４１Ｆ 第８長穴部
１４２ 第４リンク部材
１４２Ｃ 第８回動軸部
１４２Ｅ１ 第３当接部
１４２Ｅ２ 第４当接部
１４３ 引張コイルバネ

Claims (11)

1. 記録用紙に画像を形成する画像形成ユニットと、
   前記画像形成ユニットの上方において、前記画像形成ユニットにヒンジを介して揺動可能に支持され、前記画像形成ユニット上に載置された状態となる閉位置と、前記画像形成ユニットの上方に持ち上がった状態となる開位置との間で変位可能に構成される、原稿を読み取る原稿読取ユニットと、
   前記原稿読取ユニットを開位置の状態に保持する保持機構と、
   を備える画像形成装置であって、
   前記保持機構は、
   一端部において前記画像形成ユニットと第１連結部により回動可能に連結され、且つ他端部において前記原稿読取ユニットと第２連結部により回動可能に連結される第１リンク部材と、
   前記第１リンク部材よりも前記ヒンジから遠い位置に配置され、一端部において第３連結部により前記画像形成ユニットと回動可能に連結され、且つ他端部において第４連結部により前記原稿読取ユニットと回動可能に連結される第２リンク部材と、
   前記第１リンク部材と第２リンク部材とを連結する引張コイルバネと、
   を備え、
   前記第１リンク部材は、
   前記原稿読取ユニットが閉位置にある状態において前記引張コイルバネによる引張方向に前記第２リンク部材と当接する第１当接部を有する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１乃至第４連結部のうちの何れか１つの連結部は、
   第１の回動軸部と、
   前記第１の回動軸部が回動可能に挿入される円形状の丸穴部と、
   により構成され、
   その他の３つの連結部は、
   それぞれ第１リンク部材または第２リンク部材に設けられた第２の回動軸部と、
   前記画像形成ユニットまたは前記原稿読取ユニットに設けられ、対応する前記第２の回動軸部が前記第２の回動軸部の延出方向との直交方向に移動可能に挿入される長穴部と、
   により構成され、
   前記第１リンク部材は、
   前記原稿読取ユニットが前記開状態から前記閉状態に移動する途中位置において、
   前記第２リンク部材と当接する第２当接部を有する、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１連結部は、前記第１の回動軸部と前記丸穴部により構成され、
   前記第２乃至第４連結部は、それぞれ前記第２の回動軸部と、対応する前記長穴部とにより構成される、
   ことを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第２当接部は、前記第１リンク部材における前記第２リンク部材側の第１端部に形成される第１カム面によって構成されるとともに、
   前記第２リンク部材における前記第１リンク部材側の第２端部には、前記第１カム面と当接する第２カム面が形成され、
   前記第３連結部における前記長穴部の長手方向の長さは、
   前記第１カム面が前記第２カム面を乗り越える際の、前記長穴部に挿入された前記第２の回動軸部の移動量を超える長さに設定される、
   ことを特徴とする、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記第１リンク部材は、前記第１連結部側に前記引張コイルバネの一端を係合する第１係合部を有し、且つ
   前記第２リンク部材は、前記第４連結部側に前記引張コイルバネの他端を係合する第２係合部を有する、
   ことを特徴とする、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記第１リンク部材において、
   前記第１係合部は、前記原稿読取ユニットが閉位置にある状態にて、前記第１連結部を構成する前記回動軸部よりも下方に位置する、
   ことを特徴とする、請求項５に記載の画像成型装置。
7. 前記第２リンク部材において、
   前記第３連結部を構成する前記回動軸部は、前記原稿読取ユニットが閉位置にある状態にて、前記引張コイルバネの上方に位置する、
   ことを特徴とする、請求項５または請求項６に記載の画像成型装置。
8. 前記第３連結部は、
   第２リンク部材に設けられた前記第２の回動軸部と、
   前記画像形成ユニットに設けられ、前記第２の回動軸部が前記第２の回動軸部の延出方向との直交方向に移動可能に挿入される前記長穴部と、
   により構成され、
   前記長穴部は、前記原稿読取ユニットの揺動端側から前記ヒンジ側に向かって下方に傾斜する、
   ことを特徴とする、請求項２〜請求項７の何れか１項に記載の画像形成装置。
9. 記録用紙に画像を形成する画像形成ユニットと、
   前記画像形成ユニットの上方において、前記画像形成ユニットにヒンジを介して揺動可能に支持され、前記画像形成ユニット上に載置された状態となる閉位置と、前記画像形成ユニットの上方に持ち上がった状態となる開位置との間で変位可能に構成される、原稿を読み取る原稿読取ユニットと、
   前記原稿読取ユニットを閉位置の状態に保持する保持機構と、
   を備える画像形成装置であって、
   前記保持機構は、
   一端部において前記画像形成ユニットと第５連結部により回動可能に連結され、且つ他端部において前記原稿読取ユニットと第６連結部により回動可能に連結される第３リンク部材と、
   前記第３リンク部材よりも前記ヒンジから遠い位置に配置され、一端部において第７連結部により前記画像形成ユニットと回動可能に連結され、且つ他端部において第８連結部により前記第３リンク部材の中途部と回動可能に連結される第４リンク部材と、
   前記第３リンク部材と第４リンク部材とを連結する引張コイルバネと、
   を備え、
   前記第４リンク部材は、
   前記原稿読取ユニットが閉位置にある状態において前記引張コイルバネによる引張方向に前記第３リンク部材の中途部に設けられる突起部と当接する第３当接部を有する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
10. 前記第５乃至第８連結部のうちの何れか１つの連結部は、
    第３の回動軸部と、
    前記第３の回動軸部が回動可能に挿入される円形状の丸穴部と、
    により構成され、
    その他の３つの連結部は、
    それぞれ第３リンク部材または第４リンク部材に設けられた第４の回動軸部と、
    前記画像形成ユニットと前記原稿読取ユニットと前記第３リンク部材との内の何れかに設けられ、対応する前記第４の回動軸部が前記第４の回動軸部の延出方向との直交方向に移動可能に挿入される長穴部と、
    により構成され、
    前記第４リンク部材は、
    前記原稿読取ユニットが前記開状態から前記閉状態に移動する途中位置において、
    前記第３リンク部材の前記突起部と当接する第４当接部を有する、
    ことを特徴とする、請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記第５連結部は、前記第３の回動軸部と前記丸穴部により構成され、
    前記第６乃至第８連結部は、それぞれ前記第４の回動軸部と、対応する前記長穴部とにより構成される、
    ことを特徴とする、請求項１０に記載の画像形成装置。
    

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