JP2016170664A - 紙葉類前処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
紙葉類前処理装置5は、本体処理装置100に紙葉類Pを転送する前処理を行う前処理装置として機能する。紙葉類前処理装置5は、束投入部10と、大帯除去部20と、把結合部30と、把切出部40と、小帯除去部50と、把集積部60とを備える。
[束投入部10]
図7は、実施形態の紙葉類前処理装置5における束処理系の外観を示す斜視図である。図8は、実施形態の紙葉類前処理装置5における束投入部10の側面図である。
束投入部10は、載置部11と、コンベアベルト12と、コンベアローラ13と、リフト機構14と、投入ステージ15とを備える。載置部11は、X方向に沿って複数設置される。載置部11上には、オペレータP1により複数の束Bが載置される。載置部11には、例えば5個の束Bが載置可能である。コンベアベルト12およびコンベアローラ13は、コンベアモータ(不図示)により発生した駆動トルクによって正転駆動し、コンベアローラ13を回転させる。これにより、載置部11に載置された複数の束Bは、搬送経路L1に沿って投入ステージ15まで搬送される。束投入部10は、複数の束Bのうち先頭の束Baを投入ステージ15まで搬送すると、束Baが突出部(不図示)に突き当てる。その後、束投入部10は、コンベアローラ13を逆転駆動させる。これにより、投入ステージ15に搬送された束Baと、投入ステージ15の手前まで搬送された束Bbとを離間させる。また、束投入部10は、リフト機構14を駆動させて投入ステージ15を上昇させる。この結果、束投入部10は、複数の束Bから1個の束Bを切り出す。
図9は、実施形態の紙葉類前処理装置5における大帯除去部20および把結合部30を示す斜視図である。図10は、実施形態の紙葉類前処理装置5における大帯除去部20および把結合部30を示す側面図である。
把結合部30は、図9に示すように、搬送チェーン31と、第1キャリア32と、第2キャリア33と、搬送レール34と、ローラテーブル35(35aおよび35b)とを備える。大帯除去部20は、図10に示すように、変形リフト機構(変形部)21と、帯カッタ機構(切断部)22と、帯除去ローラ(廃棄部)23と、帯クランプピン24(図11を参照)とを備える。
図20は、実施形態の紙葉類前処理装置5における把結合部30の一部の構成図である。把結合部30は、把処理テーブル36と、一対のコンベアベルト37Aおよび37Bと、第1のスライダ38と、第2のスライダ39とを備える。
所定数の把SBは、1つの束Bに含まれる複数の把SBである。所定数の把SB#1は、図21に示すように、所定の大帯除去位置において第1キャリア32および第2キャリア33によってY方向の両側およびZ方向の+側から押圧される。複数の把SB#1が大帯除去位置に位置する状態おいて、所定数の把SB#2、SB#3、SB#4が結合されているものとする。所定数の把SB#2、SB#3、SB#4は、−Y方向側から第1のスライダ38により押圧され、+Y方向側から第2のスライダ39により押圧される。なお、所定数の把SB#2、SB#3、SB#4は、把結合部30により結合されると共に、後述の把切出部40により1把ごとに切り出し動作が行われている。
図28は、実施形態の紙葉類前処理装置5における把処理系の外観を示す斜視図である。図29は、実施形態の紙葉類前処理装置5における把切出部40の斜視図である。図30は、実施形態の紙葉類前処理装置5における把切出部40の側面図である。図31は、実施形態の紙葉類前処理装置5における把切出部40の一部を拡大した斜視図である。図32は、実施形態の紙葉類前処理装置5における把切出部40の一部を拡大した側面図である。
以下、小帯除去部50により把SBから小帯SBwを除去する動作を説明する。
図34は、実施形態の紙葉類前処理装置5における小帯除去部50の正面図である。図35は、実施形態の紙葉類前処理装置5における小帯除去部50の斜視図である。
小帯除去部50は、把プレス52と、小帯カッタ53と、小帯ピッカ54とを備える。把プレス52は、プレスアーム52Aと、両端プレス部52aと、プレス台52bと、中央プレス部52cとを備える。プレス台52bには、図34に示すように、第1スイーパ46によって搬送された1つの把SBが載置される。把プレス52は、小帯SBwを除去する際に、移動機構(不図示)により把SB上に配置される。プレスアーム52Aは、図35に示すように、移動機構により両端プレス部52aが把SBの上面のX方向の両端に接するように下降される。また、中央プレス部52cは、把SBの略中央部をプレスするように下降される。この状態で、把プレス52は、中央プレス部52cによってプレス台52bに搬送された1つの把SBを上方から下方に向けて押圧する。
小帯ピッカ54は、小帯カッタ53により切断された小帯SBwを把SBから分離させる。小帯ピッカ54は、図37に示すように、把SBの短辺方向において、小帯カッタ53と反対側に配置される。小帯ピッカ54は、第1ピッカ爪54aおよび第2ピッカ爪54bと、第1カム54cおよび第2カム54dとを備える。
図48は、実施形態の紙葉類前処理装置5における小帯除去部50においてバーコードSBbを読み取る様子を示す斜視図である。図49は、実施形態の紙葉類前処理装置5における小帯除去部50においてバーコードSBbを読み取る様子を示す上面図である。図50は、実施形態の紙葉類前処理装置5における小帯除去部50において小帯SBwを廃棄する様子を示す斜視図である。図51は、実施形態の紙葉類前処理装置5における小帯除去部50において小帯SBwを廃棄する様子を示す上面図である。
以下、実施形態の把集積部60について説明する。図52は、実施形態の紙葉類前処理装置5における把集積処理系の外観図である。図53は、実施形態の本体処理装置100の模式図である。
把集積部60は、図53に示すように、小帯除去部50により排出されたバラ把Dが把集積部60により把集積位置Pcにおいて集積する。本体処理装置100は、処理対象の紙葉類Pが、集積された状態でX方向側(図中の手前方向)に転送される。本体処理装置100は、転送された紙葉類PをフィーダガイドFGに蓄積する。フィーダガイドFGは、Z方向に対して所定角度θだけ傾けて複数の紙葉類Pを蓄積する。フィーダガイドFGに蓄積された複数の紙葉類Pは、一枚ずつ取り出されて、搬送路に送り出される。なお、フィーダガイドFGは、後述する本体処理装置100における積層券供給部112におけるバラ把Dの受け付け機構の一部であってもよい。
把集積部60は、図52に示すように、把シャッタ61と、把プレス62と、把集積バックアップ63と、把トランスファ64と、アレンジャ65と、トランスファ駆動部66と、カードスタッカ67とを備える。
把シャッタ61は、把排出位置Pbにおいて自由落下したバラ把Dを受け止める。把シャッタ61は、図55に示すように、上シャッタトレイ61aと、下シャッタトレイ61bと、トレイ駆動部61cと、駆動モータ61dと、トレイ退避部61eとを備える。上シャッタトレイ61aは、図55に示した状態において、把排出位置Pbの下方に配設される。上シャッタトレイ61aは、小帯除去部50により落下されたバラ把Dを受け取る受け取り面である。上シャッタトレイ61aの受け取り面は、バラ把Dの落下方向と直交する水平面(XY平面)である。上シャッタトレイ61aは、駆動モータ61dによりトレイ駆動部61cが駆動されて、受け取り面がXY平面とされる。
把プレス62は、バラ把Dを積層させる時に落下するバラ把Dの挙動をサポートする。把プレス62は、図59に示すように、プレスアーム62aと、位置決めシャフト62bと、電磁クラッチ62cと、上下動作用モータ62dとを備える。プレスアーム62aは、バラ把Dが落下した際、紙葉類Pが脱落しないよう保持する。プレスアーム62aは、Y方向の両端に、バラ把Dの+X方向の側面と当接する先端部62a−1および62a−2を有する。位置決めシャフト62bは、X方向において上シャッタトレイ61aおよび下シャッタトレイ61bと入れ子構造とされる。電磁クラッチ62cは、上下動作用モータ62dにより発生させた動力を伝達し、プレスアーム62aを上方向(+Z方向)に移動させる。
Claims (8)
- 複数枚の紙葉類が小帯により施封された所定数の把を大帯により施封した束が搬送され、前記束から前記大帯を除去する大帯除去部と、
前記大帯除去部により大帯が除去された束に含まれる所定数の把ごとに搬送経路に沿って搬送して、前記所定数の把を複数結合する把結合部と、
前記把結合部により結合された複数の把から単一の把を切り出し、前記把から前記小帯を除去する小帯除去部と、
前記小帯除去部により小帯が除去された複数枚の紙葉類を、前記紙葉類の厚さ方向に集積する集積部と、
を備える、紙葉類前処理装置。 - 前記大帯除去部は、
前記所定数の把間の位置関係を変形させる変形部と、
前記変形部により位置関係が変形された状態において前記大帯を切断する大帯切断部と、
前記大帯切断部により切断された前記大帯を除去する除去部と、
を備える、請求項1に記載の紙葉類前処理装置。 - 前記変形部は、
前記所定数の把の積層方向の両側を支持する第1の支持部と、
前記把の積層方向とは直交する方向の一方側を支持する第2の支持部と、
前記第2の支持部により支持されている一方側に対する他方側から前記所定数の把のうち一部の把を押圧する押圧部と
を備える、請求項2に記載の紙葉類前処理装置。 - 前記大帯切断部は、前記大帯と前記把との間に形成された空間を移動する帯カッタを備える、請求項2または3に記載の紙葉類前処理装置。
- 前記除去部は、
前記大帯切断部により切断された大帯を帯除去ローラとクランプピンとにより挟み込み、前記帯除去ローラを回転駆動させて前記大帯を引き込むことにより、前記大帯切断部により切断された前記大帯を除去する、
請求項2に記載の紙葉類前処理装置。 - 前記小帯除去部は、
前記把を前記紙葉類の積層方向において押圧するプレス部と、
前記紙葉類の積層方向と直交する方向の一方側に配置され、前記紙葉類の長辺方向に移動して、前記プレス部により押圧された前記把に付与された小帯を切断する小帯切断部と、
前記紙葉類の積層方向と直交する方向の他方側に配置され、前記小帯切断部により切断された小帯を引き抜く小帯ピッカと
を備える、請求項1から5のうち何れか1項に記載の紙葉類前処理装置。 - 前記小帯除去部は、前記小帯に表示された把情報を読み取る情報読取部を備える、
請求項1から6のうち何れか1項に記載の紙葉類前処理装置。 - 前記小帯除去部により小帯が除去された、前記把であった複数枚の紙葉類間に識別カードを挿入するカード挿入部を備え、
前記集積部は、前記カード挿入部により識別カードが挿入された複数枚の紙葉類を集積する、
請求項1から7のうち何れか1項に記載の紙葉類前処理装置。
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JPH02180133A (ja) | 紙葉類束処理装置 |
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