JP2007326605A - 小帯除去装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 最初に把プレス装置14で把tの先端を押圧する。押圧された把tの先端を把クランプ装置16でクランプする。次に、把tをクランプしたときに得られた位置情報に基づいて把厚を測定する。次に、測定された把厚に応じた湾曲パラメータを把湾曲装置19に入力する。次に、把湾曲装置19は入力された湾曲パラメータに基づいて把湾曲動作を開始する。次に、小帯kを小帯キャッチ装置18で挟持し、小帯kを切断し、切断した小帯kを引き抜く。次に、小帯kを取り除いた把tを次工程に引き渡すための待機処理を行う。以上のように測定した把厚によって湾曲量Hを設定することにより把tの厚さにばらつきがあっても小帯kを確実にキャッチし除去できる。
【選択図】 図8
Description
D=L1−L・・・・・・(1)
D:把tの厚さ
L1:アクチュエータ16bの最下位部分から距離センサまでの距離
L:把tをクランプしたときのアクチュエータ16bまでの距離
図9は、アクチュエータ16a及び16bによるクランプ状態を示している。図9(1)は把圧が標準の場合の状態を示し、図9(2)は把厚が薄い場合の状態を示し、図9(3)は、把厚が厚い場合の状態を示す。
H=Hs−(D−Ds)+K・・・・(2)
H:湾曲量
Hs:把tの標準厚さに対する標準湾曲量
Ds:把tの標準厚さ
D:把tの厚さ
K:補正値
上述した方式に基づいて湾曲された把tは、そのまま小帯キャッチ18まで搬送され、把tの小帯kは小帯キャッチ18に挿入される。この小帯キャッチ挿入ポイントは、上述した方法によって把tの厚さに係わらず許容範囲内でほぼ一定にすることができる。図13(1)は把tが薄い場合の小帯キャッチポイント18aを示し、図13(2)は把tが厚い場合の小帯キャッチポイント18aを示している。この図でわかるように把tの厚さに係わらず小帯キャッチポイント18aの位置が一定になることが示されている。ここでいう許容範囲とは、例えば、標準的な厚さの把を前述した方法によって湾曲した場合に発生する小帯挿入ポイントの位置ずれの標準的な誤差をいう。
1 紙葉類処理装置
2 束処理機
4 コンベア
6 検査機
10 前処理機
11 小帯検出装置
12 小帯印字装置
13 小帯ヒートシール装置
14 把プレス装置
15 糊剥がし装置
16 クランプ装置
18 小帯キャッチ装置
19 把湾曲装置
20 束供給部
30 前処理部
40 検査部
Claims (6)
- 複数枚の紙葉類を重ね合わせた長手方向の一端側を結束帯で結束した把を長手方向に搬送する搬送路と、
この搬送手段によって搬送される把を湾曲にするために押圧する押圧手段と、
この押圧手段によって押圧された前記把の搬送方向先端を挟持する挟持手段と、
この挟持手段で挟持した位置の前記把の厚さを測定する測定手段と、
前記挟持手段で挟持した把の両側端を湾曲する湾曲手段と、
この湾曲手段によって湾曲された把の上面の紙葉類と当該把を結束する前記結束帯の間に挿入され、当該結束帯を挟持する小帯キャッチ手段と、
前記測定手段によって測定された前記把の厚さによって、当該把の両側端を湾曲する湾曲量を算出する湾曲量算出手段と、
を備え、この算出手段によって算出された湾曲量に応じて前記湾曲手段によって前記把を湾曲することを特徴とする小帯除去装置。 - 前記挟持手段は、
前記把を挟持する挟持部と、
挟持した状態を保持したまま、搬送路にそって移動可能な移動手段と、
を備え、この移動手段によって前記把を挟持搬送することを特徴とする請求項1記載の小帯除去装置。 - 前記湾曲手段は、
前記把の上面の搬送方向中心を押圧する押圧ローラと、
前記把の下面の両側端を上面に向かって押圧する押圧ベルトと、
を備え、前記押圧ローラと前記押圧ベルトに挟持された前記把の先端を前記挟持手段によって挟持搬送することにより前期把を湾曲にすることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の小帯除去装置。 - 前記算出手段は、
測定された把の厚さと標準の把の厚さの差分を標準の厚さに対する湾曲量から減算して得られた値を基準に補正した値を湾曲量とすることにより、把の厚さが厚い場合には、湾曲量が少なく、把の厚さが薄い場合には湾曲量が大きくなることを特徴とする請求項1記載の小帯除去装置。 - 前記測定手段は、
前記挟持部で前記把を挟持するときのアクチュエータと、
このアクチュエータに内蔵されたエンコーダと、
前記アクチュエータを駆動する駆動手段と、
この駆動手段によってアクチュエータを駆動したとき、前記エンコーダ出力に基づく位置情報から前記把の厚さを算出する厚さ算出手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1記載の小帯除去装置。 - 前記測定手段はまた、
前記押圧手段を駆動する駆動手段に連結されたエンコーダと、
前記押圧手段が前記把を押圧するとき、前記エンコーダ出力に基づく位置情報から前記把の厚さを算出する厚さ算出手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1記載の小帯除去装置。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2016170664A (ja) * | 2015-03-13 | 2016-09-23 | 株式会社東芝 | 紙葉類前処理装置 |
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-
2006
- 2006-06-07 JP JP2006158910A patent/JP5052048B2/ja active Active
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