JP2016114250A - 車輪支持用転がり軸受ユニット - Google Patents
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Abstract
Description
このうちの外径側軌道輪部材は、内周面に複列の外輪軌道を、外周面に懸架装置を構成するナックルと結合固定する為の、止め輪を係止する為の凹溝を、それぞれ有する。
又、前記内径側軌道輪部材は、外周面に複列の内輪軌道を有する。
又、前記各転動体は、前記複列の外輪軌道とこれら複列の内輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ、転動自在に設けられる。
そして、前記内径側軌道輪部材は、その中間部外周面に直接又は別体の内輪を介して前記両内輪軌道のうち軸方向外側の内輪軌道を設けた軸部材と、その外周面にこれら両内輪軌道のうち軸方向内側の内輪軌道を設けた内輪とから構成される。このうちの内輪は、前記軸部材の軸方向内端部に外嵌し、更にこの軸部材の軸方向内端部に設けた円筒部を径方向外方に塑性変形させる事で形成したかしめ部によりその軸方向内端面を抑え付けられる事で、前記軸部材に対し支持固定されている。
特に本発明の車輪支持用転がり軸受ユニットの場合、前記凹溝の底面乃至内側面外周縁の周辺部に、周方向に亙る凹凸部を設けている。
或いは、請求項3に記載した発明の様に、前記凹凸部を、歯車と噛合する歯部とする。この様な請求項3に記載した発明を実施する場合に、例えば請求項4に記載した発明の様に、前記歯部を前記凹溝の内側面に形成され、前記外径側軌道輪部材の中心軸に対し直交する方向の回転軸を有する歯車と噛合する形状とする。即ち、この外径側軌道輪部材のうち前記歯部を形成した側の軸方向片半部の形状を、冠歯車(クラウンギヤ)の如き形状とする。
特に請求項5に記載した車輪支持用転がり軸受ユニットの製造方法の場合には、前記外径側軌道輪部材を回転させる際に、この外径側軌道輪部材を回転させる回転駆動装置の回転駆動部を、前記凹凸部に係合させる。
又、請求項3〜4のうちの何れか1項を引用した請求項5に記載した発明を実施する場合に好ましくは、請求項7に記載した発明の様に、前記回転駆動部を歯車とし、この歯車をサーボモータにより回転駆動する事で、前記外径側軌道輪部材を回転駆動させる。更に、請求項4を引用した請求項7に記載した発明を実施する場合には、前記歯車を、前記外径側軌道輪部材の中心軸に直交する方向の回転軸を有する傘歯車或いは平歯車とする。
図1は、請求項1、2、5、6に対応する、本発明の実施の形態の第1例を示している。尚、本例の特徴は、ハブ本体9aの軸方向内端部にかしめ部12aを形成する際に、軸方向内側の外輪軌道5c及び内輪軌道7cに圧痕が形成されるのを防止する為、外輪2cを無端ベルト21(図7参照)により回転駆動する際に、この外輪2cの外周面とこの無端ベルト21の内周面との間で滑りが発生するのを防止する構造、及び、この構造を利用して実施する、車輪支持用転がり軸受ユニットの製造方法にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図6〜8に示した構造を含め、従来の車輪支持用転がり軸受ユニット及びその製造方法と同様であるから、重複する部分の図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
尚、本例の構造は、図示の様な、駆動輪用の車輪支持用転がり軸受ユニット1aに限らず、従動輪用の車輪支持用転がり軸受ユニットに適用しても良い。
図2は、請求項1、5、6に対応する、本発明の実施の形態の第2例を示している。本例の場合、外輪2dの外周面に形成した凹溝23bの内側面外周縁部に全周に亙り凹凸部27aを形成している。この様な凹凸部27aは、図2の(C)に示す様な各種形状を採用する事ができる。例えば、図2の(A)、(B)及び(C)の(a)に示す様に、前記凹溝23bの内側面外周縁部に切削加工を施し、この内側面外周縁部の周方向複数箇所に等間隔に凹部を形成する事で、この内側面外周縁部に前記凹凸部27aを形成できる。或いは、図2の(C)の(b)に示す様に、前記外輪2dの外周面のうち前記凹溝23bの内側面外周縁に軸方向に隣接する部分に全周に亙ってローレット加工を施す事もできる。更に、同図の(c)に示す様に、前記凹溝23bの内側面外周縁の周方向複数箇所を径方向内方に向け等間隔に押圧し、塑性変形させて設ける事もできる。
ハブ本体9aの軸方向内端部にかしめ部12aを形成する際には、弾性を有するベルトの内周面又はローラの外周面を前記凹凸部27aに押し付けた状態で、ベルトを循環させたり、ローラを回転させる。この凹凸部27aと凹凸係合する、段付ベルト又は段付ローラを使用する事もできる。
その他の部分の構造及び作用は、上述した実施の形態の第1例の場合と同様であるから、重複する部分の図示並びに説明は省略する。
図3は、請求項1、3、5、7に対応する、本発明の実施の形態の第3例を示している。本例の場合、外輪2eの凹溝23と軸方向に隣接する部分に全周に亙って、平歯車と噛合する歯部28を形成している。ハブ本体9aの軸方向内端部の円筒部15を塑性変形させてかしめ部12a{図1の(A)参照}を形成する際には、前記歯部28に噛合した平歯車を回転させる事により前記外輪2eを回転駆動する。尚、本例の場合、この歯部28の山部の最大径が、この外輪2eの外周面の外径を超えない様に規制している。
その他の部分の構造及び作用は、前述した実施の形態の第1例の場合と同様であるから、重複する部分の図示並びに説明は省略する。
図4は、請求項1、3、4、5、7、8に対応する、本発明の実施の形態の第4例を示している。本例の場合、外輪2fの外周面に全周に亙って形成した凹溝23cの片側面に、この外輪2fの中心軸に直交する方向の回転軸を有する、傘歯車或いは平歯車と噛合する歯部28aを設けている。即ち、前記外輪2fのうち、この歯部28aを形成した側の軸方向片半部の形状を、冠歯車(クラウンギヤ)の如き形状としている。ハブ本体9aの軸方向内端部の円筒部15を塑性変形させてかしめ部12a{図1の(A)参照}を形成する際には、前記歯部28aに噛合した傘歯車或いは平歯車を回転させる事により前記外輪2fを回転駆動する。
その他の部分の構造及び作用は、前述した実施の形態の第1例の場合と同様であるから、重複する部分の図示並びに説明は省略する。
図5は、請求項1、2、5、6に対応する、本発明の実施の形態の第5例を示している。本例の場合、軸方向内側の内輪軌道7cに加え、軸方向外側の内輪軌道7dに就いても、ハブ本体9bに直接設けるのではなく、別体の内輪10aを介して設けている。即ち、このハブ本体9bの軸方向外端寄り部分に内輪10aを、同じく軸方向内端寄り部分に内輪10を、それぞれ外嵌固定した状態で、前記ハブ本体9bの軸方向内端部にかしめ部12aを形成し、前記内輪10の軸方向内端部を抑え付けている。
その他の部分の構造及び作用は、前述した実施の形態の第1例の場合と同様であるから、重複する部分の説明は省略する。
2、2a〜2f 外輪
3、3a ハブ
4、4a 転動体
5a〜5d 外輪軌道
6 静止側フランジ
7a〜7d 内輪軌道
8 回転側フランジ
9、9a、9b ハブ本体
10、10a 内輪
11 小径段部
12、12a かしめ部
13 シールリング
14 内部空間
15 円筒部
16 支持台
17 押型
18 変位センサ
19 位置検知センサ
20 サーボモータ
21 無端ベルト
22 スプライン孔
23、23a〜23c 凹溝
24、24a 止め輪
25 ナックル
26 外径側凹溝
27、27a 凹凸部
28、28a 歯部
29 保持孔
このうちの外径側軌道輪部材は、内周面に複列の外輪軌道を、外周面に懸架装置を構成するナックルと結合固定する為の、止め輪を係止する為の凹溝を、それぞれ有する。
又、前記内径側軌道輪部材は、外周面に複列の内輪軌道を有する。
又、前記各転動体は、前記複列の外輪軌道とこれら複列の内輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ、転動自在に設けられる。
そして、前記内径側軌道輪部材は、その中間部外周面に直接又は別体の内輪を介して前記両内輪軌道のうち軸方向外側の内輪軌道を設けた軸部材と、その外周面にこれら両内輪軌道のうち軸方向内側の内輪軌道を設けた内輪とから構成される。このうちの内輪は、前記軸部材の軸方向内端部に外嵌されており、その軸方向内端面を、この軸部材の軸方向内端部に径方向外方に折れ曲がった状態で設けられた抑え部により抑え付けられた状態で、前記軸部材に対し支持固定されている。尚、この抑え部は、この軸部材の軸方向内端部に設けた円筒部を径方向外方に塑性変形させる(かしめる)事で形成される。
特に本発明の車輪支持用転がり軸受ユニットの場合、前記凹溝の底面乃至内側面外周縁の周辺部に、凹部と凸部とを全周に亙って交互に配置して成る、亙る凹凸部を設けている。
或いは、請求項3に記載した発明の様に、前記凹凸部を、歯車と噛合する歯部とする。この様な請求項3に記載した発明を実施する場合に、例えば請求項4に記載した発明の様に、前記歯部を前記凹溝の内側面に形成され、前記外径側軌道輪部材の中心軸に対し直交する方向の回転軸を有する歯車と噛合する形状とする。即ち、この外径側軌道輪部材のうち前記歯部を形成した側の軸方向片半部の形状を、冠歯車(クラウンギヤ)の如き形状とする。
そして、前記外径側軌道輪部材を回転させる際に、この外径側軌道輪部材を回転させる回転駆動装置の回転駆動部を、前記凹凸部に係合させる。
或いは、前記回転駆動部を歯車とし、前記凹凸部を、この歯車と噛合する歯部とし、この歯車をサーボモータにより回転駆動する事で、前記外径側軌道輪部材を回転駆動させる。更に、この場合には、前記歯車を、前記外径側軌道輪部材の中心軸に直交する方向の回転軸を有する傘歯車或いは平歯車とする事が好ましい。
図1は、請求項1、2に対応する、本発明の実施の形態の第1例を示している。尚、本例の特徴は、ハブ本体9aの軸方向内端部に、特許請求の範囲に記載した抑え部に相当する、かしめ部12aを形成する際に、軸方向内側の外輪軌道5c及び内輪軌道7cに圧痕が形成されるのを防止する為、外輪2cを無端ベルト21(図7参照)により回転駆動する際に、この外輪2cの外周面とこの無端ベルト21の内周面との間で滑りが発生するのを防止する構造、及び、この構造を利用して実施する、車輪支持用転がり軸受ユニットの製造方法にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図6〜8に示した構造を含め、従来の車輪支持用転がり軸受ユニット及びその製造方法と同様であるから、重複する部分の図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
尚、本例の構造は、図示の様な、駆動輪用の車輪支持用転がり軸受ユニット1aに限らず、従動輪用の車輪支持用転がり軸受ユニットに適用しても良い。
図2は、請求項1に対応する、本発明の実施の形態の第2例を示している。本例の場合、外輪2dの外周面に形成した凹溝23bの内側面外周縁部に全周に亙り凹凸部27aを形成している。この様な凹凸部27aは、図2の(C)に示す様な各種形状を採用する事ができる。例えば、図2の(A)、(B)及び(C)の(a)に示す様に、前記凹溝23bの内側面外周縁部に切削加工を施し、この内側面外周縁部の周方向複数箇所に等間隔に凹部を形成する事で、この内側面外周縁部に前記凹凸部27aを形成できる。或いは、図2の(C)の(b)に示す様に、前記外輪2dの外周面のうち前記凹溝23bの内側面外周縁に軸方向に隣接する部分に全周に亙ってローレット加工を施す事もできる。更に、同図の(c)に示す様に、前記凹溝23bの内側面外周縁の周方向複数箇所を径方向内方に向け等間隔に押圧し、塑性変形させて設ける事もできる。
ハブ本体9aの軸方向内端部にかしめ部12aを形成する際には、弾性を有するベルトの内周面又はローラの外周面を前記凹凸部27aに押し付けた状態で、ベルトを循環させたり、ローラを回転させる。この凹凸部27aと凹凸係合する、段付ベルト又は段付ローラを使用する事もできる。
その他の部分の構造及び作用は、上述した実施の形態の第1例の場合と同様であるから、重複する部分の図示並びに説明は省略する。
図3は、請求項1、3に対応する、本発明の実施の形態の第3例を示している。本例の場合、外輪2eの凹溝23と軸方向に隣接する部分に全周に亙って、平歯車と噛合する歯部28を形成している。ハブ本体9aの軸方向内端部の円筒部15を塑性変形させてかしめ部12a{図1の(A)参照}を形成する際には、前記歯部28に噛合した平歯車を回転させる事により前記外輪2eを回転駆動する。尚、本例の場合、この歯部28の山部の最大径が、この外輪2eの外周面の外径を超えない様に規制している。
その他の部分の構造及び作用は、前述した実施の形態の第1例の場合と同様であるから、重複する部分の図示並びに説明は省略する。
図4は、請求項1、3、4に対応する、本発明の実施の形態の第4例を示している。本例の場合、外輪2fの外周面に全周に亙って形成した凹溝23cの片側面に、この外輪2fの中心軸に直交する方向の回転軸を有する、傘歯車或いは平歯車と噛合する歯部28aを設けている。即ち、前記外輪2fのうち、この歯部28aを形成した側の軸方向片半部の形状を、冠歯車(クラウンギヤ)の如き形状としている。ハブ本体9aの軸方向内端部の円筒部15を塑性変形させてかしめ部12a{図1の(A)参照}を形成する際には、前記歯部28aに噛合した傘歯車或いは平歯車を回転させる事により前記外輪2fを回転駆動する。
その他の部分の構造及び作用は、前述した実施の形態の第1例の場合と同様であるから、重複する部分の図示並びに説明は省略する。
図5は、請求項1、2に対応する、本発明の実施の形態の第5例を示している。本例の場合、軸方向内側の内輪軌道7cに加え、軸方向外側の内輪軌道7dに就いても、ハブ本体9bに直接設けるのではなく、別体の内輪10aを介して設けている。即ち、このハブ本体9bの軸方向外端寄り部分に内輪10aを、同じく軸方向内端寄り部分に内輪10を、それぞれ外嵌固定した状態で、前記ハブ本体9bの軸方向内端部にかしめ部12aを形成し、前記内輪10の軸方向内端部を抑え付けている。
その他の部分の構造及び作用は、前述した実施の形態の第1例の場合と同様であるから、重複する部分の説明は省略する。
2、2a〜2f 外輪
3、3a ハブ
4、4a 転動体
5a〜5d 外輪軌道
6 静止側フランジ
7a〜7d 内輪軌道
8 回転側フランジ
9、9a、9b ハブ本体
10、10a 内輪
11 小径段部
12、12a かしめ部
13 シールリング
14 内部空間
15 円筒部
16 支持台
17 押型
18 変位センサ
19 位置検知センサ
20 サーボモータ
21 無端ベルト
22 スプライン孔
23、23a〜23c 凹溝
24、24a 止め輪
25 ナックル
26 外径側凹溝
27、27a 凹凸部
28、28a 歯部
29 保持孔
Claims (8)
- 内周面に複列の外輪軌道を、円筒面状の外周面の軸方向中間部に懸架装置を構成するナックルと結合固定する為の止め輪を係止する為の凹溝を、それぞれ有する外径側軌道輪部材と、
外周面に複列の内輪軌道を有する内径側軌道輪部材と、
これら両内輪軌道と前記両外輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ転動自在に設けられた転動体とを備え、
前記内径側軌道輪部材は、その中間部外周面に直接又は別体の内輪を介して前記両内輪軌道のうち軸方向外側の内輪軌道を設けた軸部材と、その外周面にこれら両内輪軌道のうち軸方向内側の内輪軌道を設けた内輪とから構成され、この内輪は、この軸部材の軸方向内端部に外嵌し、更にこの軸部材の軸方向内端部に設けた円筒部を径方向外方に塑性変形させる事で形成したかしめ部によりその軸方向内端面を抑え付けられる事で、前記軸部材に対し支持固定されている車輪支持用転がり軸受ユニットに於いて、
前記凹溝の底面乃至内側面外周縁の周辺部に、周方向に亙る凹凸部を設けている事を特徴とする車輪支持用転がり軸受ユニット。 - 前記凹凸部が、前記凹溝の底面に形成されたローレット目である、請求項1に記載した車輪支持用転がり軸受ユニット。
- 前記凹凸部が、歯車と噛合する歯部である、請求項1に記載した車輪支持用転がり軸受ユニット。
- 前記歯部が、前記凹溝の側面に形成され、前記外径側軌道輪部材と直交する方向の回転軸を有する歯車と噛合する形状である、請求項3に記載した車輪支持用転がり軸受ユニット。
- 請求項1〜4のうちの何れか1項に記載した車輪支持用転がり軸受ユニットの製造方法であって、
加圧部材により前記円筒部の周方向の一部に、軸方向に関して外側に、径方向に関して外方に、それぞれ向いた荷重を加えると共に、この荷重を加える部分を前記円筒部の周方向に関して連続的に変化させる事によりこの円筒部を徐々に塑性変形させて前記かしめ部とし、前記加圧部材が前記円筒部を押圧する事に基づく荷重を、前記軸方向内側の内輪軌道の周囲に配置された複数個の転動体のうちの単一の転動体が強く支承する事を防止する為、前記荷重の作用方向が単一の転動体にだけ向かない様に、前記周方向に関する前記加圧部材の位相と前記複数個の転動体の位相とを規制した状態で、これら各転動体の公転角速度と、前記加圧部材と前記円筒部との相対変位の角速度とを一致させるべく、前記外径側軌道輪部材を一方向に回転させつつこの加圧部材により前記円筒部を押圧して前記かしめ部の加工を行う車輪支持用転がり軸受ユニットの製造方法に於いて、
前記外径側軌道輪部材を回転させる際に、この外径側軌道輪部材を回転させる回転駆動装置の回転駆動部を、前記凹凸部に係合させる車輪支持用転がり軸受ユニットの製造方法。 - 前記回転駆動部が、前記凹凸部と、サーボモータの出力軸との間に掛け渡された無端ベルトであり、このサーボモータを回転駆動する事により、前記外径側軌道輪部材を回転させる、請求項1〜2のうちの何れか1項を引用した請求項5に記載した車輪支持用転がり軸受ユニットの製造方法。
- 前記回転駆動部が歯車であり、この歯車と前記歯部とを噛合させ、この歯車をサーボモータにより回転駆動する事で、前記外径側軌道輪部材を回転駆動させる、請求項3〜4のうちの何れか1項を引用した請求項5に記載した車輪支持用転がり軸受ユニットの製造方法。
- 前記歯車が、前記外径側軌道輪部材の中心軸に直交する方向の回転軸を有する、請求項4を引用した請求項7に記載した車輪支持用転がり軸受ユニットの製造方法。
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