JP6724895B2 - 軸受ユニットの製造方法及び揺動プレス装置 - Google Patents

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Description

本発明は、軸受ユニットの製造方法、及び揺動プレス装置に関する。
本願は、２０１５年３月２日に出願された日本国特願２０１５−０３９９８２号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
特許文献１には、内輪の端面に動力伝達用のフェイススプラインが設けられた軸受ユニットが開示されている。従来より、フェイススプラインの加工には、揺動プレス装置（rotary pressing machine, 揺動鍛造機（rotary forging machine））が用いられている。
特開２００９−２９２４２２号公報
本発明の態様は、品質向上に有利な軸受ユニットの製造方法及び揺動プレス装置を提供することを目的とする。
本発明の一態様において、転がり軸受ユニットは、ハブ本体と、内輪とを備える。ハブ本体は、軸方向中間部外周面に軸方向片側の内輪軌道を有する。又、前記内輪は、外周面に軸方向他側の内輪軌道を有し、ハブ本体の軸方向他端寄り部分に外嵌している。前記ハブ本体の軸方向他端部に設けた円筒部を径方向外方に塑性変形させる事で形成したかしめ部により、前記内輪の軸方向他端面を抑え付けて内輪を前記ハブ本体に支持固定している。又、前記かしめ部の軸方向他端面に、円周方向に関する凹凸部であるハブ側フェイススプラインを形成している。転がり軸受ユニットは、より具体的には、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪と、これら両外輪軌道と前記両内輪軌道との間に、それぞれ複数個ずつ転動自在に設けられた転動体とを更に備える。転がり軸受ユニットの製造方法において、前記ハブ本体の中心軸に対し傾斜した、自身の中心軸を中心とする回転（自転）を可能に支持されたロールの加工面を、前記かしめ部の軸方向他端面に押し付けた状態で、このロールを、前記ハブ本体の中心軸を中心として回転させる揺動鍛造を施す事により、円周方向に関する凹凸部であるハブ側フェイススプラインを形成する。
転がり軸受ユニットの製造方法に於いては、前記揺動鍛造の際に、前記ハブ本体の中心軸周りの前記ロールの動きに抗して前記ロール自身の中心軸周りの前記ロールの運動を規制した状態で、前記かしめ部の軸方向他端面に前記ハブ側フェイススプラインを形成する。
一例において、前記かしめ部の軸方向他端面の周囲を、円周方向に関する凹凸部であるガイド歯により囲み、このガイド歯と、前記ロールの加工面に設けた歯の一部（例えば径方向外半部）とを噛合させることができる。
一例において、前記ガイド歯を、軸方向他方に向いた弾力を付与した状態で、軸方向に変位可能に支持することができる。
或いは、前記揺動鍛造の際にも回転しない部分に径方向に設けたピンの先端部と、前記ロールの外周面に設けた係合凹部との係合により、前記揺動鍛造の際に、前記ハブ本体の中心軸周りの前記ロールの動きに抗して前記ロール自身の中心軸周りの前記ロールの運動を規制することができる。
或いは、前記揺動鍛造の際にも回転しない部分に支持した支持腕部と、前記ロールの外周面の円周方向１箇所位置との間に、コイルばね等の弾性部材を設け、前記ハブ本体の中心軸を中心とする前記ロールの回転位置に拘わらず、前記ロールの外周面の円周方向１箇所位置を前記支持腕部に向けて弾性的に引っ張る。これにより、前記揺動鍛造の際に、前記ハブ本体の中心軸周りの前記ロールの動きに抗して前記ロール自身の中心軸周りの前記ロールの運動を規制することができる。
本発明の別の一態様において、揺動プレス装置は、前記ハブ本体の中心軸に対し傾斜した、自身の中心軸を中心とする回転を可能に支持されたロールを備える。揺動プレス装置は、前記揺動鍛造の際に、前記ハブ本体の中心軸周りの前記ロールの動きに抗して前記ロール自身の中心軸周りの前記ロールの運動を規制する規制部を更に備える。
一例において、前記規制部は、前記かしめ部の軸方向他端面の周囲を囲んだ、円周方向に関する凹凸部であるガイド歯を備えることができる。ガイド歯は、前記ロールの加工面に設けた歯の少なくとも一部（例えば径方向外半部）に噛合される。前記ガイド歯は、軸方向他方に向いた弾力を付与した状態で、軸方向に変位可能に支持することができる。
或いは、前記規制部は、前記揺動鍛造の際にも回転しない部分に、前記ハブ本体の径方向に設けた係合ピンと、前記ロールの外周面に設けた係合凹部とを備えることができる。前記揺動鍛造の際に、前記係合ピンと前記係合凹部とは、前記ハブ本体の中心軸を中心とする前記ロールの回転方向の少なくとも１箇所位置で、当該方向に関するがたつきなく互いに係合される。
或いは、前記規制部は、前記揺動鍛造の際にも回転しない部分に支持した支持腕部と、この支持腕部と前記ロールの外周面の円周方向１箇所位置との間に設けられた弾性部材とを備えることができる。弾性部材は、前記揺動鍛造の際に、前記ハブ本体の中心軸を中心とする前記ロールの回転位置に拘わらず、前記ロールの外周面の円周方向１箇所位置を前記支持腕部に向けて弾性的に引っ張る。
本発明の別の一態様において、軸受ユニットの製造方法は、内輪の中心軸が第１軸に一致するように軸受ユニットをホルダにセットすることと、フェイススプライン加工用の歯を有するロールの中心軸が前記第１軸に対して傾いた状態で、前記ロールを前記内輪に対して相対的にプレスすることと、前記相対的なプレスと並行して、前記歯の前記第１軸周りの動きを規制した状態で、前記軸受ユニット及び前記ロールの間の相対的な動きを実行することと、を含む。
本発明の別の一態様において、揺動プレス装置は、内輪の中心軸が第１軸に一致するように軸受ユニットを保持するホルダと、フェイススプライン加工用の歯を有するロールと、前記ロールの中心軸が前記第１軸に対して傾いた状態で、前記ロールを前記内輪に対して相対的にプレスする第１駆動装置と、前記相対的なプレスと並行して、前記軸受ユニット及び前記ロールの間の相対的な動きを実行する第２駆動装置と、前記歯の前記第１軸周りの動きを規制する規制部と、を備える。
本発明の態様によれば、品質向上に有利な軸受ユニットの製造方法及び揺動プレス装置を提供できる。
本発明の実施の形態の第１例を示す斜視図。 図１のａ−ａ断面図。 図２のｂ部拡大図。 揺動鍛造の際のロールの動きを示す説明図。 本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と同様の図。 係合凹部の形状を示す図。 揺動鍛造の際のロールの動きを示す図。 各部の寸法関係を説明する為の断面図。 このロールの加工面上の任意の点Ｐが描く軌跡を示す図。 本発明の実施の形態の第３例を示す、図２と同様の図。 本発明の対象となる転がり軸受の１種である車輪支持用軸受ユニットを組み込んだ、車輪駆動用軸受ユニットの１例を示す断面図。 従来の車輪駆動用軸受ユニットの製造方法の１例を示す断面図。 従来の転がり軸受ユニットの製造方法の問題点を説明する為の要部拡大斜視図。
図１１は、特許文献１に記載された車輪駆動用軸受ユニットを示したものである。このユニットは、本発明の対象となる軸受ユニットの１種である、車輪を支持するための転がり軸受ユニットを組み込んだ構造を有している。図１１に示すように、車輪駆動用軸受ユニットは、転がり軸受ユニット１と、等速ジョイント用外輪２とを組み合わせて形成されている。転がり軸受ユニット１は、外輪３と、ハブ４と、複数個の転動体（図示の例では玉）５、５とを備える。
外輪３は、外周面に静止した側に設けられるフランジ６を有し、内周面に複列の外輪軌道７ａ、７ｂを有する。又、前記ハブ４は、ハブ本体８と内輪９との組み合わせにより形成されている。ハブ本体８は、軸方向において片端に寄っている外周面の一部分に回転する側に設けられるフランジ１０を有している。また、ハブ本体８の軸方向における中間部には、軸方向において片側に近い内輪軌道１１ａが設けられている。また、ハブ本体８の軸方向の他端部には、小径段部１２が設けられている。また、ハブ本体８は、中心部に中心孔１３を有している。
尚、「軸方向」、「径方向」、「円周方向」とは、特に断らない限り、ハブ本体に関するそれぞれの方向を言う。又、軸方向に関して「片側」とは、軸受ユニットの自動車への組み付け状態で車両の幅方向における外側を表し、図１１の左側、図２、５、８、１０の下側のことを表す。また、反対に、車輪駆動用軸受ユニットの自動車への組み付け状態で車両の中央側となる、図１１の右側、図２、５、８、１０の上側が、軸方向に関する「他側」を表す。前記中心孔１３の軸方向における片端部には、結合部材であるボルト１５の杆部１６を所定の案内隙間を介して挿通可能な小径部１４が設けられている。又、前記内輪９は、その外周面の軸方向における他側に内輪軌道１１ｂを有し、前記ハブ本体８の小径段部１２に締り嵌めで外嵌されている。又、前記各転動体５、５は、前記両外輪軌道７ａ、７ｂと前記両内輪軌道１１ａ、１１ｂとの間に、両列毎に複数個ずつ転動自在に設けられている。又、この状態で、前記ハブ本体８の軸方向の他端部に設けた円筒部１９のうち、前記内輪９の軸方向における他端開口から突出した部分を径方向外方に塑性変形させる事によりかしめ部２０が形成されている。このかしめ部２０により前記内輪９の軸方向の他端面を抑え付ける事で、前記各転動体５、５に適正な予圧を付与している。又、前記かしめ部２０の軸方向の他端面には、円周方向に関する凹凸部であるハブ側に設けられたフェイススプライン２１が、全周に亙り形成されている。尚、図示の例の場合、このハブ側に設けられたフェイススプライン２１の歯先面は、前記ハブ本体８の中心軸に対して直角な平面となっている。
又、前記等速ジョイント用外輪２は、カップ状のマウス部２２と、このマウス部２２の底部である端壁部２３と、この端壁部２３の中心部から軸方向における片方に延出する円筒状の軸部２４とを有する。又、この軸部２４の中心孔は、ねじ孔２５を形成する。又、前記端壁部２３の軸方向における片端面の外周寄り部分には、円周方向に関する凹凸部であるジョイント側フェイススプライン２６が、全周に亙り形成されている。尚、図示の例の場合、このジョイント側に設けられたフェイススプライン２６の歯先面は、前記等速ジョイント用外輪２の中心軸に対して直角な平面となっている。又、前記ジョイント側に設けられたフェイススプライン２６の歯数は、前記ハブ側に設けられたフェイススプライン２１の歯数と同じに設けられている。
前記ハブ本体８と前記等速ジョイント用外輪２との中心軸同士を一致させた状態で、前記フェイススプライン２１、２６同士を噛み合わせる事により、前記ハブ本体８と前記等速ジョイント用外輪２との間での回転力の伝達を可能としている。又、この状態で、前記ハブ本体８の中心孔１３の小径部１４に、軸方向の片側からボルト１５の杆部１６を挿通すると共に、この杆部１６の先端部に設けた雄ねじ部１７を前記ねじ孔２５に螺合し、更に締め付けている。これにより、前記ボルト１５の頭部１８と前記等速ジョイント用外輪２との間に前記ハブ本体８を挟持した状態で、これらハブ本体８と等速ジョイント用外輪２とを結合固定している。
上述の様に構成する車輪駆動用軸受ユニットを車両に組み付ける際には、前記外輪３のフランジ６を懸架装置に結合して固定すると共に、前記ハブ本体８のフランジ１０に車輪（駆動輪）及びディスク等の制動用回転部材を支持固定する。又、エンジンによりトランスミッションを介して回転駆動される、図示しない駆動軸の先端部を、前記等速ジョイント用外輪２の内側に設けた等速ジョイント用内輪２７の内側にスプライン係合させる。自動車の走行時には、この等速ジョイント用内輪２７の回転を、複数のボール２８を介して、前記等速ジョイント用外輪２及びハブ本体８に伝達し、前記車輪を回転駆動する。
上述の様に構成する車輪駆動用軸受ユニットを構成する車輪支持用転がり軸受ユニット１を組み立てる際には、先ず、前記ハブ本体８の周囲に前記外輪３を配置すると共に、前記両外輪軌道７ａ、７ｂのうち、軸方向における片側の外輪軌道７ａと、前記軸方向における片側の内輪軌道１１ａとの間に前記各転動体５、５を、軸方向の片側に設けられた保持器２９ａに保持された状態にする。次に、前記内輪９の外周面に形成した軸方向における他側の内輪軌道１１ｂの周囲に前記各転動体５、５を、軸方向の他側に設けられた保持器２９ｂに保持された状態にする。この状態で前記内輪９を、前記ハブ本体８の軸方向の他端部に形成した小径段部１２に締り嵌めで外嵌する。この外嵌作業に伴い、前記軸方向の他側の保持器２９ｂにより保持された（軸方向における他側の列の）前記各転動体５、５の転動面を、前記外輪３の軸方向における他端寄りの部分の内周面に形成された軸方向の他側の外輪軌道７ｂに当接させる。次いで、前記ハブ本体８の軸方向の他端部に形成された円筒部１９を径方向の外方に塑性変形させ、前記かしめ部２０を形成する。このかしめ部２０により前記内輪９の軸方向の他端面を軸方向に抑え付ける事で、この内輪９を前記ハブ本体８に固定する。
更に、図１２に示す様に、前記かしめ部２０の軸方向の他端面に、前記ハブ本体８の中心軸（前記転がり軸受ユニット１の中心軸）αに対し所定角度θだけ傾斜した中心軸βを有するロール３０を用いて揺動鍛造を施す事により、前記ハブ側に設けられるフェイススプライン２１を形成する。即ち、前記ロール３０の先端面（図１２の下端面）である加工面３１に、複数の歯を円周方向において等間隔に設けている。この様なロール３０の加工面３１を前記かしめ部２０の軸方向の他端面に押し付けた状態で、このロール３０を、前記ハブ本体８の中心軸αを中心として回転させる。ここで、このロール３０は、自身の中心軸βを中心として回転可能に支持されている。従って、前記かしめ部２０の軸方向の他端面に前記フェイススプライン２１（となるべき円周方向に関する凹凸部）が形成される以前の状態では、前記ロール３０を、前記ハブ本体８の中心軸αを中心として回転させると、前記加工面３１に設けた歯の歯先と前記かしめ部２０の軸方向の他端面との摩擦係合に基づいて、前記ロール３０が自身の中心軸βを中心として回転（自転）する。一方、前記フェイススプライン２１がある程度形成された（このフェイススプライン２１の歯丈がある程度大きくなった）後は、前記ロール３０を、前記ハブ本体８の中心軸αを中心として回転させると、前記加工面３１に設けた歯と前記ハブ側フェイススプライン２１との係合（噛合）に基づいて、前記ロール３０が自転する。そして、このフェイススプライン２１を構成する凹部の深さを更に深くして、加工を完了する。
上述の様な転がり軸受ユニット１の製造方法の場合、揺動鍛造の際に、加工面３１とかしめ部２０の軸方向の他端面との係合部（摩擦係合部若しくは噛合部）で、円周方向の滑りが発生する可能性がある。この様な円周方向の滑りは、このかしめ部２０の軸方向の他端面に、ハブ側に設けられたフェイススプライン２１がある程度形成される以前の状態で発生し易い。前記円周方向の滑りが発生すると、ロール３０が、ハブ本体８の中心軸αを中心に１回転する度に、前記かしめ部２０の軸方向の他端面のうちで、加工面３１に設けた歯により押圧される部分が円周方向に移動する（ずれる）。そして、前記かしめ部２０の軸方向の他端面のうち、前記フェイススプライン２１の歯先となるべき部分が押圧されると、図１３に示す様な、１つ、又は、複数本の筋（微小凹溝）３２、３２が放射状に形成され、当該部分が繰り返し押圧される事で、これら各筋３２、３２の深さが深くなる。この様な筋３２、３２が存在すると、前記かしめ部２０の軸方向の他端面の一部が破損（剥離）し易くなる。このかしめ部２０の軸方向の他端面が破損すると、前記フェイススプライン２１、２６同士の噛合状態が不良になったり、発生した金属粉が、前記車輪支持用転がり軸受ユニット１の内部空間に侵入して、この車輪支持用転がり軸受ユニット １の寿命を低下させたりする可能性がある。
以下の実施形態は、揺動鍛造の際に上記のような円周方向の滑りによってフェイススプラインの歯先に放射状の筋が形成される、という新たな知見に基づく。
［実施の形態の第１例］
図１〜３は、本発明の実施の形態の第１例を示している。本発明の態様によれば、かしめ部２０の軸方向の他端面に揺動鍛造を施す事により、ハブ側に設けられるフェイススプライン２１を形成する際に、フェイススプライン２１の歯先に放射状の筋３２、３２（図１３参照）が形成されることを防止することができる。金属材料に、鍛造加工等の塑性加工、旋削等の削り加工、研磨等の仕上加工を施して、車輪支持用の転がり軸受ユニット１を構成する各部材を製造する手順等に就いては、従来から広く知られている転がり軸受ユニットの製造方法と同様であるから、説明を省略する。
本例の場合も、前述した製造方法と同様に、ハブ本体８の周囲に外輪３を配置し、軸方向の片側の外輪軌道７ａと、軸方向の片側の内輪軌道１１ａとの間に複数の転動体５、５を、軸方向の片側に設けられた保持器２９ａ（図１１参照）に保持された状態にする。次に、内輪９の外周面に形成された軸方向における他側の内輪軌道１１ｂの周囲に転動体５、５を、軸方向の他側に設けられた保持器２９ｂに保持された状態にする。この状態で前記内輪９を、前記ハブ本体８の軸方向の他端部に形成した小径段部１２に締り嵌めで外嵌する。この外嵌作業に伴い、軸方向の他側に列配置された転動体５、５の転動面を、前記外輪３の軸方向における他端寄りの部分の内周面に形成された軸方向の他側の外輪軌道７ｂに当接させる。次いで、前記ハブ本体８の軸方向の他端部に形成された円筒部１９を径方向の外方に塑性変形させて、前記かしめ部２０を形成する。かしめ部２０により前記内輪９の軸方向の他端面を軸方向に抑え付け、内輪９を前記ハブ本体８に固定する。更に、前記かしめ部２０の軸方向の他端面に揺動鍛造を施して、前記フェイススプライン２１を形成する。
フェイススプライン２１を形成する為の揺動鍛造は、図１〜３に示す様な揺動プレス装置３３を使用して行う。揺動プレス装置３３は、基台３４と、基台３４の軸方向における他側の面（図２の上面）に支持固定されたホルダ３５と、ロール３０と、規制部３６と、第１駆動装置７１と、第２駆動装置７２と、制御装置７３とを備える。ホルダ３５は、軸方向における他側の面に、前記ハブ本体８の軸方向における片端部に設けた、パイロット部と呼ばれる円筒部３７をがたつきなく挿入可能な保持凹部３８が設けられている。軸受ユニット８は、ハブ本体（内輪）８の中心軸αがホルダの中心軸（第１軸）に一致するようにホルダ３５にセットされる。前記ロール３０は、前記ハブ本体８の中心軸(第１軸）αに対して所定角度θだけ傾斜した自身の中心軸（第２軸）βを中心とする回転を可能に支持されている。先端面（図２〜３の下端面）である加工面３１に、複数の歯３１ａ（フェイススプライン加工用の歯）が円周方向において等間隔に設けられている。本例の場合、加工面３１に設けた歯の歯数を、前記かしめ部２０の軸方向の他端面に形成すべきフェイススプライン２１の歯数と同じにしている。第１駆動装置７１は、ロール３０の中心軸βが第１軸αに対して傾いた状態で、ロール３０がハブ本体（内輪）８に対して相対的にプレスされるように、ロール３０を駆動するように構成される。第２駆動装置７２は、相対的なプレスと並行して、中心軸α周りのロール３０の動きなど、ハブ本体８とロール３０との間の相対的な動きを実行するように構成される。制御装置７３は、回路を含み、揺動プレス装置３３の全体を統括的に制御するように構成される。
前記規制部３６は、揺動鍛造の際に、第１軸α周りのロール３０の加工面３１（歯３１ａ）の動きを規制するように構成される。一例において、規制部３６は、ハブ本体８の中心軸（第１軸）α周りのロール３０の動きに抗してロール３０の運動（例えば、ロール３０自身の中心軸回りのロール３０の運動）を規制するように構成される。第２駆動装置７２は、中心軸α周りのロール３０の動きなど、ハブ本体８とロール３０との間の相対的な動きを実行するように構成される。追加的及び／又は代替的に、規制部３６は、前記ハブ本体８の中心軸αを中心とする前記ロール３０の回転に伴い、自身の中心軸βを中心とするロール３０の回転（自転）を強制する（促す）ように構成される。追加的及び／又は代替的に、規制部３６は、ロール３０の自身の中心軸（第２中心軸）βを中心とするロール３０の回転動作を規制するように構成される。本例の場合、規制部３６は、ロール３０の歯３１ａに対向するようにホルダ３５上に配されかつ、歯３１ａに対応する溝を有するガイド歯（規制部材）４４を有する。前記規制部３６は、前記かしめ部２０の周囲に配置したフローティングプレート３９と、前記ロール３０との間に設けられている。フローティングプレート３９は、中央部に、前記転がり軸受ユニット１の軸方向の他半部を挿通する為の円孔４０が設けられている。又、前記フローティングプレート３９には、フローティングプレート３９を厚さ方向（軸方向）に貫通する１対の貫通孔４１、４１が設けられている。前記基台３４の軸方向の他側面から軸方向における他方に植立したガイドポスト４２、４２が、がたつきなく、且つ、前記フローティングプレート３９の厚さ方向（軸方向）に関する変位を許容可能な状態で、１対の貫通孔４１、４１に係合（挿通）されている。この状態で、前記ホルダ３５（基台３４）との間に設けられた、ばね等の機械式、又は、油圧式、ガス圧式若しくは空圧式のクッション機構４３、４３などにより、前記フローティングプレート３９に対して軸方向における他方に向いた弾力を付与している。即ち、フローティングプレート３９は、前記基台３４に対して、軸方向における片方に向いた大きな力が加わった場合に、軸方向における片方に変位する様に、軸方向の変位を可能に支持されている。更に、前記フローティングプレート３９の軸方向の他側面のうち、前記円孔４０の周囲に、前記加工面３１に設けた歯の外径側の半部と噛合可能なガイド歯４４を設けている。尚、ガイド歯４４の歯数は、前記加工面３３に設けられた歯の歯数と同じである。
この様な揺動プレス装置３３を使用して前記揺動鍛造を行う際には、先ず、前記ホルダ３５の保持凹部３８に、前記ハブ本体８の円筒部３７をがたつきなく挿入した状態で、前記転がり軸受ユニット１を前記ホルダ３５によりがたつきなく保持する。そして、前記ロール３０の加工面３１に設けた歯の外径側の半部が前記フローティングプレート３９に設けたガイド歯４４に噛合させられると共に、前記加工面３１（に設けた歯の歯先）の内径側の半部が前記かしめ部２０の軸方向の他端面に押し付けられた状態で、ロール３０が、前記ハブ本体８の中心軸αを中心に回転される。前記揺動プレス装置３３は、ロール３０を、自身の中心軸βを中心とする回転を可能に支持している。この為、ロール３０を、前記中心軸αを中心に回転させる事に伴い、前記加工面３１に設けた歯の外径側の半部と、前記ガイド歯４４との噛合に基づいて、前記ロール３０は、自身の中心軸βを中心として、前記中心軸αを中心とするロール３０の回転方向と逆方向に回転（自転）する。
図４に示す例において、ロール３０を公転させる軸であるスピンドルシャフト６１に対してロール３０は自身の中心軸周りに相対的に逆回転する。スピンドルシャフト６１におけるＡ点は、スピンドルシャフト６１の回転に伴って移動する。一方、ハブ本体８におけるＣ点は、移動せずに常に同じ場所に位置している。ロール３０におけるＢ点はＣ点と噛み合っているので、ほぼ同じ場所に位置している。スピンドルシャフト６１から見て、ロール３０が逆回転しているように見える。第２駆動装置７２は、図４に示す構成に限定されない。
図１に示す例において、前記ガイド歯４４の歯数と、前記加工面３１に設けた歯の歯数とを互いに同じにしている為、前記ロール３０が前記中心軸αを中心に１回転する間に、ロール３０は、自身の中心軸βを中心として、中心軸αを中心とするロール３０の回転方向と逆方向に１回転する。即ち、ロール３０の、前記中心軸αを中心とする回転と、自身の中心軸βを中心とする回転とは、互いに同期している。換言すれば、前記加工面３１に設けた各歯は、前記中心軸αを中心とする前記ロール３０の回転毎に、前記ガイド歯４４のうちの同じ歯と噛合する。従って、前記加工面３１に設けた各歯は、前記中心軸αを中心とする前記ロール３０の回転毎に、前記かしめ部２０の軸方向の他端面の円周方向に関する同じ位置と当接する（同じ位置を押圧する）。
これにより、前記かしめ部２０の軸方向の他端面に、前記フェイススプライン２１（となるべき円周方向に関する凹凸部）を形成し、更に、フェイススプライン２１の歯丈を大きくする。尚、本例の場合、前記基台３４に対して軸方向の変位を可能に支持した、前記フローティングプレート３９の軸方向の他側面に、前記ガイド歯４４を設けている為、前記フェイススプライン２１の歯丈が大きくなり、前記ロール３０が軸方向における片方に変位するのに従って、前記ガイド歯４４が軸方向における片方に変位する。
上述の様な本例の場合、前記加工面３１に設けた歯の外径側の半部と、前記ガイド歯４４とが噛合されている。この為、前記揺動鍛造の際に、ハブ本体８の中心軸α周りのロール３０の動きに抗してロール３０の運動（例えば、ロール３０自身の中心軸回りのロール３０の運動）が規制される。すなわち、相対的なプレスと並行して、ロール３０の歯３１ａの第１軸α周りの動きが規制される。あるいは、前記ロール３０が、前記ハブ本体８の中心軸αを中心に回転される事に伴い、ロール３０が、自身の中心軸βを中心として、中心軸αを中心とする回転方向と逆方向に強制的に回転させられる（中心軸αを中心とする回転方向と逆方向の自転を促す事ができる）。又、前記ロール３０の、中心軸αを中心とした回転と、前記中心軸βを中心とする回転とは、上述の様に同期している。従って、前記かしめ部２０の軸方向の他端面に前記フェイススプライン２１が形成される（フェイススプライン２１の歯丈が大きくなる）以前の状態でも、前記加工面３１と前記かしめ部２０の軸方向の他端面との係合部で円周方向の滑りが発生する事を防止できる。即ち、前記ロール３０が前記中心軸αを中心に１回転する度に、前記かしめ部２０の軸方向の他端面のうち、前記加工面３１に設けた歯により押圧される部分が円周方向に移動する事を防止できる。この結果、前記フェイススプライン２１の歯先に放射状の筋３２、３２が形成される事を防止できる。従って、前記かしめ部２０の軸方向の他端面を破損（剥離）し難くできて、前記ハブ側に設けられるフェイススプライン２１と、等速ジョイント用外輪２のジョイント側に設けられるフェイススプライン２６（図１１参照）との噛合状態を長期間に亙り適正に維持できると共に、前記転がり軸受ユニット１の寿命を十分に確保する事ができる。
［実施の形態の第２例］
図５〜９は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の揺動プレス装置３３ａの場合にも、ロール３０ａの加工面３１に設けた歯の歯数を、かしめ部２０の軸方向の他端面に形成すべきフェイススプライン２１の歯数と同じとしている。本例の揺動プレス装置３３ａを構成する規制部３６ａは、前記ロール３０ａの外周面に設けられた係合凹部４５と、径方向に支持された係合ピン４６とから構成されている。係合ピン４６は、かしめ部２０の軸方向の他端面に形成された、フェイススプライン２１の歯丈が大きくなるに従って、前記ロール３０ａが軸方向の片方に変位するのと同期して、軸方向の片方に変位可能に支持されている。規制部３６ａは、揺動鍛造に伴う第１軸α周りのロール３０ａの加工面３１（歯３１ａ）の動きを機械的に規制するように構成される。一例において、規制部３６ａは、ハブ本体８の中心軸（第１軸）α周りのロール３０ａの動きに抗してロール３０ａの運動（例えば、ロール３０ａ自身の中心軸回りのロール３０ａの運動）を規制するように構成される。具体的には、ハブ本体８の中心軸αを中心とする回転、及び、自身の中心軸βを中心とする回転が可能なように前記ロール３０ａを支持する図示しないラムに、Ｌ字形の支持腕部５１を介して、前記係合ピン４６が支持されている。規制部３６ａは、ロール３０ａの外周面につながる第１端（ピン４６）と、固定部（ラム）につながる第２端（支持腕部５１の一端）とを有する規制部材（支持腕部５１、ピン４６）を有する。ロール３０ａの外周面において、ピン４６が係合する係合凹部４５は、加工面３１（歯３１ａ）に隣接して配される。尚、支持腕部５１は、揺動鍛造の際には回転しない。又、前記係合凹部４５は、図６に示す様に、略半円形の幅狭部４７と、略涙滴形の幅広部４８とを連続させて形成されている。前記係合凹部４５は、前記中心軸αを中心とする前記ロール３０ａの回転方向における任意の１箇所の位置（中心軸αを中心とするロール３０ａの回転方向に関する位相が、円周方向に関する前記係合ピン４６ａの位相と一致する状態）に形成されている。この様な係合凹部４５の幅狭部４７と、係合ピン４６の先端部とは、前記中心軸αを中心とする前記ロール３０ａの回転方向（ハブ本体８の円周方向）に関してがたつきなく係合する事ができる。
ここで、本例の場合、前記加工面３１に設けた歯の歯数と、前記フェイススプライン２１の歯数とを同じとしている。従って、前記かしめ部２０の軸方向の他端面に揺動鍛造を施す際に、前記加工面３１と前記かしめ部２０の軸方向の他端面との係合部で円周方向の滑りが発生してないと仮定すると、前記ロール３０ａの加工面３１上の任意の点Ｐは、図７の（Ａ）→（Ｂ）→（Ｃ）→（Ｄ）→（Ａ）に示す様に、閉ループ状の軌跡を描く。前記揺動鍛造の際に、前記加工面３１上の点Ｐが描く軌跡に就いて、図８を参照しつつ説明する。
先ず、前記点Ｐが、前記かしめ部２０の軸方向の他端面との係合部上（図８の点Ｐ０）にあると仮定する。原点を前記中心軸αと中心軸βとの交点とし、互いに直交するｘ１軸、ｙ１軸、ｚ１軸のうちのｙ１軸を図８の表裏方向に、ｚ１軸を前記ロール３０ａの中心軸βに、それぞれ一致させた自転座標系（ｘ１，ｙ１，ｚ１）で、前記点Ｐ０の座標Ｐ０（ｘ１，ｙ１，ｚ１）は、次の（１）式で表される。
Figure 0006724895
 尚、（１）式中のθは、前記ハブ本体８の中心軸αに対する前記ロール３０ａの中心軸βの傾斜角度（これら中心軸αと中心軸βとのなす角度）を表している。また、（１）式中のｄは、これら中心軸αと中心軸βとの交点と、中心軸βと前記かしめ部２０の軸方向の他端面との交点との間の距離（中心軸βの軸方向に関する距離）を表している。また、（１）式中のＬは、前記点Ｐ０と、中心軸βと前記かしめ部２０の軸方向の他端面との交点との間の距離（径方向に関する距離）を表している。
前記揺動鍛造の際、前記ロール３０ａは、自身の中心軸β（ｚ１軸）を中心に回転（自転）する。前記点Ｐ０を、ｚ１軸回りに角度λだけ回転させた点ＰＡの前記自転座標系に於ける座標ＰＡ（ｘ１，ｙ１，ｚ１）は、次の（２）式で表される。
Figure 0006724895
 この様な点ＰＡの前記自転座標系に於ける座標ＰＡ（ｘ１，ｙ１，ｚ１）に関して、原点を中心軸αと前記中心軸βとの交点とし、互いに直交するｘ軸、ｙ軸、ｚ軸のうちのｙ軸を図８の表裏方向に、ｚ軸を前記ハブ本体８の中心軸αに、それぞれ一致させた回転座標系（ｘ，ｙ，ｚ）で表す（変換する）と、次の（３）式となる。
Figure 0006724895
 ここで、（３）式の右辺を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と置き換える。
一方、前記揺動鍛造の際には、前記ロール３０ａは、前記ハブ本体８の中心軸αを中心に回転する。ロール３０ａが自身の中心軸β（ｚ１軸）を中心に角度λだけ回転する際の、前記中心軸α（ｚ軸）を中心とする前記ロール３０ａの回転角度をφと仮定する。前記点ＰＡを、ｚ軸回りに角度φだけ回転させた点ＰＢの前記回転座標系に於ける座標ＰＢ（ｘ，ｙ，ｚ）は、次の（４）式で表される。
Figure 0006724895
ここで、前記加工面３１と前記かしめ部２０の軸方向の他端面との係合部で円周方向の滑りが発生してないと仮定すると、前記ハブ本体８の中心軸αを中心とする前記ロール３０ａの回転角度φと、自身の中心軸βを中心とするロール３０ａの回転角度λとの関係は、次の（５）式で表される。
Figure 0006724895
 尚、（５）式中のＲは、前記点Ｐ０と前記中心軸αとの間の距離（径方向に関する距離）を表す。
上述の様な（５）式を（４）式に代入し、前記中心軸αを中心とする前記ロール３０ａの回転角度φを０度から３６０度まで変化させれば、前記揺動鍛造の際に、ロール３０ａの加工面３１上の点Ｐが描く軌跡を求める事ができる。具体的には、この点Ｐがｙ−ｚ平面内で描く（ｘ軸の方向から見た）軌跡Ｔは、例えば図９に示す様な、逆涙滴形となる。尚、図９の例の場合には、前記距離Ｒを、２１．３１［ｍｍ］とし、前記距離Ｌを２１．３９［ｍｍ］とし、前記距離ｄを０．９３［ｍｍ］とし、前記傾斜角度θを５度としている。
この様に、前記中心軸αを中心とする回転に伴って、前記ロール３０ａの加工面３１上の点Ｐは、逆涙滴形の軌跡Ｔを描く。そのため、前記係合凹部４５を、上述の様な形状にすれば、係合凹部４５と前記係合ピン４６の先端部とを、前記中心軸αを中心とする前記ロール３０ａの回転方向における任意の１箇所の位置で、ハブ本体８の円周方向に関してがたつきなく係合させる事ができる。
上述の様な揺動プレス装置３３ａを使用して前記かしめ部２０の軸方向の他端面に揺動鍛造を施す際には、先ず、前記係合ピン４６を、前記係合凹部４５の幅狭部４７に、前記ハブ本体８の円周方向に関してがたつきなく係合させる。この状態で、前記ロール３０ａの加工面３１を前記かしめ部２０の軸方向の他端面に押し付け、ロール３０ａを前記ハブ本体８の中心軸αを中心に回転させる。すると、前記係合ピン４６と前記幅狭部４７との係合が外れる。この時、係合ピン４６により、幅狭部４７の内側面（前記中心軸αを中心とする前記ロール３０ａの回転方向の後側面）が押される。したがって、揺動鍛造の際に、規制部３６ａによって、第１軸α周りのロール３０ａの加工面３１（歯３１ａ）の動きが機械的に規制される。規制部３６ａによって、ハブ本体８の中心軸（第１軸）α周りのロール３０ａの動きに抗してロール３０ａの運動（例えば、ロール３０ａ自身の中心軸回りのロール３０ａの運動）が規制される。すなわち、相対的なプレスと並行して、ロール３０ａの歯３１ａの第１軸α周りの動きが規制される。あるいは、前記ロール３０ａは、自身の中心軸βを中心として、前記中心軸αを中心とする回転方向と逆方向に強制的に回転させられる。これにより、前記かしめ部２０の軸方向の他端面にフェイススプライン２１が形成される（フェイススプライン２１の歯丈が大きくなる）以前の状態でも、前記加工面３１と前記かしめ部２０の軸方向の他端面との係合部で円周方向の滑りが発生する事を防止できる。
尚、本例の場合、前記規制部３６ａは、円周方向における任意の１箇所に設けているが、円周方向において任意の複数箇所に設ける事もできる。規制部３６ａを円周方向において任意の複数箇所に設ければ、ロール３０ａをより確実に自転させる事ができる。又、本例の場合には、前記幅広部４８を含む前記係合凹部４５全体を、前記軌跡Ｔに沿った形状としている。但し、前記係合ピン４６の先端部と前記幅狭部４７とが、円周方向に関してがたつきなく係合した状態から、前記ロール３０ａを、前記中心軸αを中心に回転させるに従って、ロール３０ａは、前記係合ピン４６から離れる方向に傾斜する。この結果、係合ピン４６と前記係合凹部４５との係合が外れる。従って、係合凹部４５のうちの幅広部４８の形状は、ロール３０ａの自転の妨げとならない限り、必ずしも前記軌跡Ｔに沿った形状とする必要はない。尚、前記係合ピン４６の長さと、前記係合凹部４５の深さとの関係を規制する事により、前記中心軸αを中心とする前記ロール３０ａの回転中に、これら係合ピン４６と係合凹部４５との係合が外れない様にする事もできる。又、係合凹部を、前記軌跡Ｔに沿った閉ループ状の凹溝とすると共に、 係合ピンの長さを十分に確保する事により、これら係合ピンと係合凹部とを、ハブ本体の中心軸を中心とするロールの回転方向に亙って、円周方向に関してがたつきなく係合させる事もできる。その他の部分の構成及び作用は、上述した実施の形態の第１例と同様である。
［実施の形態の第３例］
図１０は、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の揺動プレス装置３３ｂは、ハブ本体８の中心軸αを中心とする回転、及び、自身の中心軸βを中心とする回転が可能なようにロール３０ｂを支持する図示しないラムの軸方向の他側面に、Ｌ字形の支持腕部４９が支持固定されている。支持腕部４９の先端部（前記ハブ本体８の径方向に関する内端部）と、前記ロール３０ｂの外周面の円周方向における任意の１箇所の位置との間に、コイルばね等の弾性部材５０を設ける事で、規制部３６ｂを構成している。規制部３６ｂは、ロール３０ｂの外周面につながる第１端（弾性部材５０の一端）と、固定部（ラム）につながる第２端（支持腕部４９の一端）とを有する規制部材（弾性部材５０，支持腕部４９）を有する。ロール３０ｂの外周面において、弾性部材５０の接続箇所は、加工面３１（歯３１ａ）に隣接して配される。尚、前記支持腕部４９は、揺動鍛造の際には回転しない。これにより、前記中心軸αを中心として、前記ロール３０ｂの回転位置にかかわらずロール３０ｂの外周面の円周方向における任意の１箇所の位置が、前記支持腕部４９の先端部に向けて弾性的に引っ張られる。この為、揺動鍛造の際に、規制部３６ｂによって、第１軸α周りのロール３０ｂの加工面３１（歯３１ａ）の動きが機械的に規制される。規制部３６ｂによって、ハブ本体８の中心軸（第１軸）α周りのロール３０ｂ動きに抗してロール３０ｂの運動（例えば、ロール３０ｂ自身の中心軸回りのロール３０ｂの運動）が規制される。すなわち、相対的なプレスと並行して、ロール３０ｂの歯３１ａの第１軸α周りの動きが規制される。あるいは、前記ロール３０ｂを、前記中心軸αを中心に回転させると、ロール３０ｂには、自身の中心軸βを中心として、中心軸αを中心とする回転方向と逆方向の回転（自転）が促される（強制される）。これにより、揺動鍛造の際に、前記ロール３０ｂの加工面３１とかしめ部２０の軸方向他端面との係合部で円周方向の滑りが発生する事を防止できる。尚、上述の様な規制部３６ｂを、ハブ本体８の円周方向に関して複数箇所に設ける事もできる。その他の部分の構成及び作用は、前述した実施の形態の第１例と同様である。
本発明を実施する場合に、揺動プレス装置を構成する規制部の構造は、前述した実施の形態の各例の構造に限定されるものではない。軸受は、転がり軸受に限定されない。軸受ユニットは、ハブユニットに限定されない。
１ 車輪支持用軸受ユニット
２ 等速ジョイント用外輪
３ 外輪
４ ハブ
５ 転動体
６ 静止側フランジ
７ａ、７ｂ 外輪軌道
８ ハブ本体
９ 内輪
１０ 回転側フランジ
１１ａ、１１ｂ 内輪軌道
１２ 小径段部
１３ 中心孔
１４ 小径部
１５ ボルト
１６ 杆部
１７ 雄ねじ部
１８ 頭部
１９ 円筒部
２０ かしめ部
２１ ハブ側フェイススプライン
２２ マウス部
２３ 端壁部
２４ 軸部
２５ ねじ孔
２６ ジョイント側フェイススプライン
２７ 等速ジョイント用内輪
２８ ボール
２９ａ、２９ｂ 保持器
３０、３０ａ、３０ｂ ロール
３１ 加工面
３１ａ 歯
３２ 筋
３３、３３ａ、３３ｂ 揺動プレス装置
３４ 基台
３５ ホルダ
３６、３６ａ、３６ｂ 規制部
３７ 円筒部
３８ 保持凹部
３９ フローティングプレート
４０ 円孔
４１ 貫通孔
４２ ガイドポスト
４３ クッション機構
４４ ガイド歯
４５ 係合凹部
４６ 係合ピン
４７ 幅狭部
４８ 幅広部
４９ 支持腕部
５０ 弾性部材
５１ 支持腕部
７１ 第１駆動装置
７２ 第２駆動装置
７３ 制御装置

Claims (14)

  1. 軸方向中間部外周面に軸方向片側の内輪軌道を有するハブ本体と、
    外周面に軸方向他側の内輪軌道を有し、前記ハブ本体の軸方向他端寄り部分に外嵌された内輪とを備え、
    前記ハブ本体の軸方向他端部に設けた円筒部を径方向外方に塑性変形させる事で形成したかしめ部により、前記内輪の軸方向他端面を抑え付けて前記内輪を前記ハブ本体に固定し、前記かしめ部の軸方向他端面に、円周方向に関する凹凸部であるハブ側フェイススプラインを形成した転がり軸受ユニットを造る為、
    前記ハブ本体の中心軸に対し傾斜した、自身の中心軸を中心とする回転を可能に支持されたロールの加工面を、前記かしめ部の軸方向他端面に押し付けた状態で、前記ロールを、前記ハブ本体の中心軸を中心として回転させる揺動鍛造を施す事により、前記かしめ部の軸方向他端面に前記ハブ側フェイススプラインを形成する、転がり軸受ユニットの製造方法であって、
    前記揺動鍛造の際に、前記ハブ本体の中心軸周りの前記ロールの動きに抗して前記ロール自身の中心軸回りの前記ロールの運動を規制した状態で、前記かしめ部の軸方向他端面に前記ハブ側フェイススプラインを形成し、
    前記揺動鍛造の際にも回転しない部分に径方向に設けた係合ピンの先端部と、前記ロールの外周面に設けた係合凹部との係合により、少なくとも前記揺動鍛造の開始時に、前記ハブ本体の中心軸周りの前記ロールの動きに抗して前記ロール自身の中心軸回りの前記ロールの運動を規制する、
    転がり軸受ユニットの製造方法。
  2. 前記係合凹部は、略半円形の幅狭部と、前記幅狭部の略半円形よりも幅が広い幅広部とを連続させて形成されている、請求項１に記載の転がり軸受ユニットの製造方法。
  3. 前記係合凹部は、前記ハブ本体の中心軸を中心とする前記ロールの回転方向における任意の１箇所の位置に、前記ハブ本体の中心軸を中心とする前記ロールの回転方向に関する位相が、前記円周方向に関する前記係合ピンの位相と一致する状態で形成されている、請求項１又は２に記載の転がり軸受ユニットの製造方法。
  4. 前記揺動鍛造の際に、前記ロールの加工面上の任意の点を、前記径方向に見た場合に、前記点が描く軌跡は、逆涙滴形となる、請求項１から３のいずれか一項に記載の転がり軸受ユニットの製造方法。
  5. 前記揺動鍛造の際に、前記ロールの加工面上の任意の点を、前記径方向に見た場合に、前記点が描く軌跡は、第１軸に対して線対称であり、前記第１軸に直交する第２軸に対して非線対称である、請求項１から３のいずれか一項に記載の転がり軸受ユニットの製造方法。
  6. 前記点が、前記かしめ部の軸方向の他端面との係合部上にあるとした場合に、以下の式（１）の関係を満たすように前記ロールによる前記揺動鍛造が実施される、
    Figure 0006724895
     但し、
    Ｌは、前記点と、前記ロールの中心軸と前記かしめ部の軸方向の他端面との交点との径方向に関する距離であり、
    Ｒは、前記点と前記ハブ本体の中心軸との径方向に関する距離であり、
    θは、前記ハブ本体の中心軸に対する前記ロールの中心軸の傾斜角度であり、
    φは、前記ハブ本体の中心軸を中心とする前記ロールの回転角度であり、
    λは、前記ロールの中心軸を中心とするロールの回転角度である、請求項４又は５に記載の転がり軸受ユニットの製造方法。
  7. 前記揺動鍛造の際にも回転しない部分に支持した支持腕部と、前記ロールの外周面の円周方向１箇所位置との間に弾性部材をさらに設け、前記ハブ本体の中心軸を中心とする前記ロールの回転位置に拘わらず、前記ロールの外周面の円周方向１箇所位置を前記支持腕部に向けて弾性的に引っ張る事により、前記揺動鍛造の際に、前記ハブ本体の中心軸周りの前記ロールの動きに抗して前記ロール自身の中心軸回りの前記ロールの運動を規制する、請求項１から６のいずれか一項に記載の転がり軸受ユニットの製造方法。
  8. 軸方向中間部外周面に軸方向片側の内輪軌道を有するハブ本体と、
    外周面に軸方向他側の内輪軌道を有し、前記ハブ本体の軸方向他端寄り部分に外嵌された内輪とを備え、
    前記ハブ本体の軸方向他端部に設けた円筒部を径方向外方に塑性変形させる事で形成したかしめ部により、前記内輪の軸方向他端面を抑え付けて前記内輪を前記ハブ本体に固定し、前記かしめ部の軸方向他端面に、円周方向に関する凹凸部であるハブ側フェイススプラインを形成した転がり軸受ユニットを造る為、
    前記ハブ本体の中心軸に対し傾斜した、自身の中心軸を中心とする回転を可能に支持されたロールを備え、
    前記ロールの加工面を、前記かしめ部の軸方向他端面に押し付けた状態で、前記ロールを、前記ハブ本体の中心軸を中心として回転させる揺動鍛造を施す事により、前記かしめ部の軸方向他端面に前記ハブ側フェイススプラインを形成する
    揺動プレス装置に於いて、
    前記揺動鍛造の際に、前記ハブ本体の中心軸周りの前記ロールの動きに抗して前記ロール自身の中心軸回りの前記ロールの運動を規制する規制部を更に備え、
    前記規制部は、前記揺動鍛造の際にも回転しない部分に、前記ハブ本体の径方向に設けられた係合ピンと、前記ロールの外周面に設けた係合凹部とを備え、少なくとも前記揺動鍛造の開始時に、前記係合ピンと前記係合凹部とは、前記ハブ本体の中心軸を中心とする前記ロールの回転方向の少なくとも１箇所位置で、当該方向に関するがたつきなく互いに係合される
    揺動プレス装置。
  9. 前記係合凹部は、略半円形の幅狭部と、前記幅狭部の略半円形よりも幅が広い幅広部とを連続させて形成されている、請求項８に記載の揺動プレス装置。
  10. 前記係合凹部は、前記ハブ本体の中心軸を中心とする前記ロールの回転方向における任意の１箇所の位置に、前記ハブ本体の中心軸を中心とする前記ロールの回転方向に関する位相が、前記円周方向に関する前記係合ピンの位相と一致する状態で形成されている、請求項８又は９に記載の揺動プレス装置。
  11. 前記揺動鍛造の際に、前記ロールの加工面上の任意の点を、前記径方向に見た場合に、前記点が描く軌跡は、逆涙滴形となる、請求項８から１０のいずれか一項に記載の揺動プレス装置。
  12. 前記揺動鍛造の際に、前記ロールの加工面上の任意の点を、前記径方向に見た場合に、前記点が描く軌跡は、第１軸に対して線対称であり、前記第１軸に直交する第２軸に対して非線対称である、請求項８から１０のいずれか一項に記載の揺動プレス装置。
  13. 前記点が、前記かしめ部の軸方向の他端面との係合部上にあるとした場合に、以下の式（２）の関係を満たすように前記ロールによる前記揺動鍛造が実施される、
    Figure 0006724895
     但し、
    Ｌは、前記点と、前記ロールの中心軸と前記かしめ部の軸方向の他端面との交点との径方向に関する距離であり、
    Ｒは、前記点と前記ハブ本体の中心軸との径方向に関する距離であり、
    θは、前記ハブ本体の中心軸に対する前記ロールの中心軸の傾斜角度であり、
    φは、前記ハブ本体の中心軸を中心とする前記ロールの回転角度であり、
    λは、前記ロールの中心軸を中心とするロールの回転角度である、請求項１１又は１２に記載の揺動プレス装置。
  14. 前記規制部は、前記揺動鍛造の際にも回転しない部分に支持した支持腕部と、前記支持腕部と前記ロールの外周面の円周方向１箇所位置との間に設けられた弾性部材とをさらに備え、前記弾性部材は、前記揺動鍛造の際に、前記ハブ本体の中心軸を中心とする前記ロールの回転位置に拘わらず、前記ロールの外周面の円周方向１箇所位置を前記支持腕部に向けて弾性的に引っ張る、請求項８から１３のいずれか一項に記載の揺動プレス装置。
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