JP2016086039A - 半導体装置の製造方法及び製造装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記接合部材を、前記実装部材又は前記基板のいずれかに供給したのち、吸着ツールを上下方向に移動させて前記実装部材を前記吸着ツールに吸着固定する吸着固定工程と、
前記吸着固定工程後に、位置情報取得装置により、前記吸着ツールで吸着した前記実装部材の、前記上下方向と交差する横方向の位置を測定して位置情報を取得する位置情報取得工程と、
前記位置情報取得工程後に、前記位置情報取得工程で取得した前記位置情報に基づいて、前記実装部材と前記基板とが対向するように前記吸着ツールの前記横方向の移動を制御装置で制御して前記横方向の位置を合わせる位置合わせ工程と、
前記位置合わせ工程後に、検出光を前記実装部材及び前記接合部材の中を透過して照射することにより、前記実装部材と前記基板との間の前記上下方向の距離を距離測定装置により測定し、前記制御装置により前記吸着ツールの駆動を制御して、前記距離測定装置で測定された測定値が所定の距離になる位置まで前記吸着ツールを下降させて前記実装部材と前記基板とを接近させる接近工程と、
前記接近工程後に、前記実装部材を透過する前記検出光を照射して前記接合部材の接着状態を接着状態検査装置により検査する接着状態検査工程と、
前記接近工程後に、硬化装置により前記接合部材を硬化する硬化工程とを備え、
前記接合部材の接着状態検査工程において、前記検出光を、前記実装部材の少なくとも1つのコーナー部近傍に前記上下方向沿いに照射し、その反射光の光量により接着状態の良否を前記接着状態検査装置で検査する、半導体装置の製造方法を提供する。
前記吸着ツールで吸着した前記実装部材の、前記上下方向と交差する横方向の位置を測定して位置情報を取得する位置情報取得装置と、
前記位置情報取得装置で取得した前記位置情報に基づいて、前記実装部材と前記基板とが対向するように前記吸着ツールの前記横方向の移動を制御して前記横方向の位置を合わせる制御装置と、
前記横方向の位置を合わされた状態で、検出光を前記実装部材及び前記接合部材の中を透過して照射することにより、前記実装部材と前記基板との間の前記上下方向の距離を測定する距離測定装置と、
前記制御装置により前記吸着ツールの駆動を制御して、前記距離測定装置で測定された測定値が所定の距離になる位置まで前記吸着ツールを下降させて前記実装部材と前記基板とを接近させたのち、前記実装部材を透過する前記検出光を照射して前記接合部材の接着状態を検査する接着状態検査装置と、
前記接合部材を硬化する硬化装置とを備え、
前記接着状態検査装置は、前記検出光を、前記実装部材の少なくとも1つのコーナー部近傍に前記上下方向沿いに照射し、その反射光の波形により接着状態の良否を検査する、半導体装置の製造装置を提供する。
図1A及び図1Bは、本発明の第1実施形態における半導体装置97の製造装置の構成を示す概略断面図及び半導体装置97の平面図である。
本発明の第2実施形態は、第1実施形態の実装部材11よりも小さな実装部材31を用い、距離測定装置の一例及び接着状態検査装置の一例として機能する非接触距離測定機構24の非接触距離測定部24aが固定されかつミラーが移動すること、及び、検査工程におけるレーザ光26の測定箇所が2点あることで第1実施形態と異なる。
本発明の第3実施形態は、第1実施形態における半導体装置の製造装置の構成と同じだが、反りの大きな実装部材41を用いる点と、検査工程におけるレーザ光6の測定箇所が4点である点とが、第1実施形態及び第2実施形態と異なる。なお、第3実施形態において、第1実施形態と同じ構成については、同じ符号を付して、説明を省略する。
1a 側壁
1b 本体
2、22 透明吸着板
2a、22a 吸着孔
3、23 真空室
4、24 非接触距離測定機構
5 真空ポンプ
6、26 レーザ光
7、27 ステージ
8、28 透明板
11、31、41 実装部材
11a、11c コーナー部
11b 対角線
12、32、42 基板
13、33、43 接合部材
14 認識カメラ
24a 非接触距離測定部
41a 中心位置
41b,41c,41d,41e コーナー部
44 演算部
90 実装ヘッド駆動機構
91 測定機構駆動機構
92 位置情報取得装置
95 駆動ミラー駆動機構
97 半導体装置
98 硬化装置
100 制御装置
Claims (5)
- 矩形の実装部材を、接合部材を介して基板に実装する半導体装置の製造方法において、
前記接合部材を、前記実装部材又は前記基板のいずれかに供給したのち、吸着ツールを上下方向に移動させて前記実装部材を前記吸着ツールに吸着固定する吸着固定工程と、
前記吸着固定工程後に、位置情報取得装置により、前記吸着ツールで吸着した前記実装部材の、前記上下方向と交差する横方向の位置を測定して位置情報を取得する位置情報取得工程と、
前記位置情報取得工程後に、前記位置情報取得工程で取得した前記位置情報に基づいて、前記実装部材と前記基板とが対向するように前記吸着ツールの前記横方向の移動を制御装置で制御して前記横方向の位置を合わせる位置合わせ工程と、
前記位置合わせ工程後に、検出光を前記実装部材及び前記接合部材の中を透過して照射することにより、前記実装部材と前記基板との間の前記上下方向の距離を距離測定装置により測定し、前記制御装置により前記吸着ツールの駆動を制御して、前記距離測定装置で測定された測定値が所定の距離になる位置まで前記吸着ツールを下降させて前記実装部材と前記基板とを接近させる接近工程と、
前記接近工程後に、前記実装部材を透過する前記検出光を照射して前記接合部材の接着状態を接着状態検査装置により検査する接着状態検査工程と、
前記接近工程後に、硬化装置により前記接合部材を硬化する硬化工程とを備え、
前記接合部材の接着状態検査工程において、前記検出光を、前記実装部材の少なくとも1つのコーナー部近傍に前記上下方向沿いに照射し、その反射光の光量により接着状態の良否を前記接着状態検査装置で検査する、半導体装置の製造方法。 - 前記実装部材の前記横方向の前記位置情報取得工程において前記実装部材の前記吸着ツールに対する位置ズレ量を前記位置情報取得装置で算出した後、
前記接着状態検査工程において、前記1つのコーナー部近傍の位置を含む前記実装部材の複数の位置に、順に、前記検出光を照射して前記接合部材の接着状態を前記接着状態検査装置により検査する、請求項1に記載の半導体装置の製造方法。 - 前記接着状態検査工程において、前記複数の位置は、前記実装部材の対角線上の、前記1つのコーナー部近傍の位置を含む2つのコーナー部近傍の位置である、請求項2に記載の半導体装置の製造方法。
- 前記接近工程において、前記検出光が、前記吸着ツールの内部に設けられた真空吸着孔内を通る、請求項1〜3のいずれか1つに記載の半導体装置の製造方法。
- 接合部材を、矩形の実装部材又は基板のいずれかに供給したのちに、上下方向に移動して前記実装部材を吸着固定する吸着ツールと、
前記吸着ツールで吸着した前記実装部材の、前記上下方向と交差する横方向の位置を測定して位置情報を取得する位置情報取得装置と、
前記位置情報取得装置で取得した前記位置情報に基づいて、前記実装部材と前記基板とが対向するように前記吸着ツールの前記横方向の移動を制御して前記横方向の位置を合わせる制御装置と、
前記横方向の位置を合わされた状態で、検出光を前記実装部材及び前記接合部材の中を透過して照射することにより、前記実装部材と前記基板との間の前記上下方向の距離を測定する距離測定装置と、
前記制御装置により前記吸着ツールの駆動を制御して、前記距離測定装置で測定された測定値が所定の距離になる位置まで前記吸着ツールを下降させて前記実装部材と前記基板とを接近させたのち、前記実装部材を透過する前記検出光を照射して前記接合部材の接着状態を検査する接着状態検査装置と、
前記接合部材を硬化する硬化装置とを備え、
前記接着状態検査装置は、前記検出光を、前記実装部材の少なくとも1つのコーナー部近傍に前記上下方向沿いに照射し、その反射光の波形により接着状態の良否を検査する、半導体装置の製造装置。
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