JP2016085319A - 画像形成装置、および画像形成装置の色ずれ補正方法 - Google Patents

Abstract

【課題】効率よく精度の高い色ずれ補正を行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】まずトナー量調整の濃度調整パッチ画像を形成するＳ１１。そして、検知したトナー量を基に、各色の画像濃度を調整するＳ１２。ここで、この濃度の調整と共に、形成したブラック、マゼンタ、シアン、およびイエローの濃度調整用パッチ画像の位置のずれを検知するＳ１３。次に、副走査方向位置のずれが所定の値よりも小さいか否かを判断するＳ１８。副走査方向位置のずれが所定の値よりも小さいと判断すれば（Ｓ１８において、ＹＥＳ）、各色における第一の色ずれ調整用パッチ画像を形成しＳ１９、その画像により、色ずれを補正するＳ２０。副走査方向位置のずれが所定の値よりも小さくないと判断すれば（Ｓ１８において、ＮＯ）、各色における第二の色ずれ調整用パッチ画像を形成しＳ２１、その画像により、色ずれを補正するＳ２２。【選択図】図５

Description

この発明は、画像形成装置、および画像形成装置の色ずれ補正方法に関するものである。

デジタル複合機等に代表される画像形成装置においては、画像読み取り部で原稿の画像を読み取った後、画像形成部に備えられる感光体に対して読み取った画像を基に光を照射し、感光体上に静電潜像を形成する。その後、形成した静電潜像の上に帯電したトナー等の現像剤を供給して可視画像とした後、用紙に転写して定着させ、装置外に排出する。

ここで、フルカラーの画像を形成することができる画像形成装置においては、イエロー、シアン、マゼンタ、およびブラックの各色を重ね合わせて、フルカラーの画像を形成するものがある。この場合、発色性や色の再現性を向上させるために、所定のタイミングで色ずれを補正する必要がある。

画像形成装置の色ずれ補正に関する技術が、特開２００６−２１５５２４号公報（特許文献１）に開示されている。特許文献１によると、画像データに基づいて記録媒体上に複数色の画像を形成する画像形成装置は、画像データに基づいて光ビームを複数の感光体上に走査させて潜像を形成する潜像形成手段と、各色ごとにそれぞれ平行に所定の間隔で配置された各色の位置ずれ測定用の第１のパターンの帯状のマーク、および第１のパターンにおける所定の間隔よりも広い間隔でそれぞれ平行に配置された各色の位置ずれ測定用の第２のパターンの帯状のマークを発生するパターン発生手段と、パターン発生手段が発生した第１のパターンのマークおよび第２のパターンのマークにおける各色の位置ずれ量を測定するずれ測定手段と、ずれ測定手段が測定した各色のずれ量に基づいて潜像形成手段を制御して各色の位置ずれ補正を行うずれ量補正手段とを備える。そして、ずれ量補正手段は、ずれ量測定手段が測定した第１のパターンのマークの位置ずれ量が所定値よりも大きい場合、パターン発生手段に対して第２のパターンのマークを発生させてずれ量測定手段に第２のパターンのマークにおける各色のマークのずれ量を測定させ、測定されたずれ量に基づいてずれ量を打ち消すように潜像形成手段を制御して画像形成の補正を行うことを特徴としている。

特開２００６−２１５５２４号公報

特許文献１によると、色ずれ補正に際し、細かい調整を行う第１のパターンのマークをまず形成し、第１のパターンのマークの位置ずれ量が所定値よりも大きいと、第２のパターンのマークを形成して位置ずれを調整し、画像形成の補正を行うこととしている。

しかし、このような色ずれ補正によると、大きく色ずれが生じている場合に、まず第１のパターンのマークの形成を行い、その後、第２のパターンのマークの形成といった二段階でのパターンのマークの形成工程が生じることとなる。一般的には、この色ずれ補正については、複数回に亘って行われるため、このようなパターンのマークの形成工程では、結果的に色ずれ補正に長時間を要することになる。もちろん、色ずれの補正中には、ユーザーの要求する画像形成を行うことができないため、このような色ずれ補正の長期化は、利便性を損ねることにもなりかねない。なお、時間短縮を考慮して、細かい調整を行う第１のパターンのマークに基づいてのみ色ずれの補正を行うとすれば、精度の高い色ずれ補正を行うことができない。

この発明の目的は、効率よく精度の高い色ずれ補正を行うことができる画像形成装置を提供することである。

この発明の他の目的は、効率よく精度の高い色ずれ補正を行うことができる画像形成装置の色ずれ補正方法を提供することである。

この発明に係る画像形成装置は、複数色のトナーを用いてカラーの画像を形成可能である。画像形成装置は、各色でそれぞれ感光体を含み、感光体上にトナーによる可視画像を形成する複数の作像ユニットと、一方方向に回転して、それぞれの作像ユニットによって形成されたトナーによる可視画像をその上に転写させる転写体と、所定のタイミングで作像ユニットによって転写体上に形成される可視画像を補正する画像形成補正部とを含む。画像形成補正部は、感光体上に形成されるトナーによる可視画像のうちのトナーの量を検知するトナー量検知センサーと、各色のトナーの濃度を調整するためのトナー濃度調整用パッチ画像を転写体上にそれぞれ形成するトナー濃度調整用パッチ画像形成部と、トナー濃度調整用パッチ画像形成部により形成された各色のトナー濃度調整用パッチ画像におけるトナーの量をトナー量検知センサーによりそれぞれ測定して、各色のトナーの濃度を調整するトナー濃度調整部と、トナー濃度調整用パッチ画像形成部により形成されたトナー濃度調整用パッチ画像の位置のずれ量を測定するトナー濃度調整用パッチ画像位置ずれ量測定部と、トナー濃度調整用パッチ画像形成部によりトナー濃度調整用パッチ画像を形成した後に、各色のトナーによる可視画像の色ずれを調整するための色ずれ調整用パッチ画像を転写体上に形成する色ずれ調整用パッチ画像形成部と、色ずれ調整用パッチ画像形成部により形成された色ずれ調整用パッチ画像の位置のずれ量を測定して色ずれを調整する色ずれ調整部と、トナー濃度調整用パッチ画像位置ずれ量測定部により測定されたトナー濃度調整用パッチ画像の各色の位置のずれ量に応じて、色ずれ調整用パッチ画像形成部により形成される色ずれ調整用パッチ画像を変更するよう制御する制御部とを備える。

この発明の他の局面においては、画像形成装置の色ずれ補正方法は、複数色のトナーを用いてカラーの画像を形成可能な画像形成装置であって、各色でそれぞれ感光体を含み、感光体上にトナーによる可視画像を形成する複数の作像ユニットと、一方方向に回転して、それぞれの作像ユニットによって形成されたトナーによる可視画像をその上に転写させる転写体と、感光体上に形成されるトナーによる可視画像のうちのトナーの量を検知するトナー量検知センサーを含み、所定のタイミングで作像ユニットによって転写体上に形成される可視画像を補正する画像形成補正部とを備える画像形成装置の色ずれ補正方法である。画像形成装置の色ずれ補正方法は、各色のトナーの濃度を調整するためのトナー濃度調整用パッチ画像を転写体上にそれぞれ形成する工程と、各色のトナー濃度調整用パッチ画像におけるトナーの量をトナー量検知センサーによりそれぞれ測定して、各色のトナーの濃度を調整する工程と、トナー濃度調整用パッチ画像の位置のずれ量を測定する工程と、トナー濃度調整用パッチ画像を形成した後に、各色のトナーによる可視画像の色ずれを調整するための色ずれ調整用パッチ画像を転写体上に形成する工程と、色ずれ調整用パッチ画像の位置のずれ量を測定して色ずれを調整する工程と、測定されたトナー濃度調整用パッチ画像の各色の位置のずれ量に応じて、色ずれ調整用パッチ画像形成部により形成される色ずれ調整用パッチ画像を変更する工程とを備える。

このような画像形成装置によると、トナー濃度調整用パッチ画像ずれ量測定部により測定されたトナー濃度調整用パッチ画像の各色のずれ量に応じて、色ずれ補正用パッチ画像形成部により形成される色ずれ補正用パッチ画像を変更するよう制御する。このような構成によれば、トナー濃度調整用パッチ画像を利用して、おおよその位置のずれ量を検知することができる。そうすると、色ずれ調整用パッチ画像を形成する際に、色ずれ補正を行うためのより適切な位置に色ずれ調整用パッチ画像を形成することができる。その結果、色ずれ補正用パッチ画像を複数回に亘って形成する必要はなくなる。したがって、このような画像形成装置は、効率よく精度の高い色ずれ補正を行うことができる。

このような画像形成装置の色ずれ補正方法によれば、効率よく精度の高い色ずれ補正を行うことができる。

この発明の一実施形態に係る画像形成装置をデジタル複合機に適用した場合のデジタル複合機の外観を示す概略図である。 この発明の一実施形態に係る画像形成装置をデジタル複合機に適用した場合のデジタル複合機の構成を示すブロック図である。 画像形成部の概略的な構成を示す外観図である。 トナー量検知センサーの概略的な構成を示す外観図である。 この発明の一実施形態に係るデジタル複合機を用いてトナーによる可視画像を補正する場合の処理の内容を示すフローチャートである。 トナー濃度調整用パッチ画像の一例を示す図である。 各色の第一の色ずれ調整用パッチ画像の一例を示す図である。 各色の第二の色ずれ調整用パッチ画像の一例を示す図である。 トナー濃度調整用パッチ画像の位置のずれ量が大きかった場合に形成される第二の色ずれ調整用パッチ画像の一例を示す図である。 この発明の他の実施形態に係るデジタル複合機を用いてトナーによる可視画像を補正する場合の処理の内容を示すフローチャートである。 各色の第三の色ずれ調整用パッチ画像の一例を示す図である。 各色の第四の色ずれ調整用パッチ画像の一例を示す図である。

以下、この発明の実施の形態を説明する。まず、この発明の一実施形態に係る画像形成装置をデジタル複合機に適用した場合のデジタル複合機の構成について説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置をデジタル複合機に適用した場合のデジタル複合機の外観を示す概略図である。図２は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置をデジタル複合機に適用した場合のデジタル複合機の構成を示すブロック図である。

図１および図２を参照して、デジタル複合機１１は、デジタル複合機１１全体の制御を行う制御部１２と、デジタル複合機１１側から発信する情報やユーザーの入力内容を表示する表示画面２１を含み、印刷部数や階調性等の画像形成の条件や電源のオンまたはオフを入力させる操作部１３と、セットされた原稿を自動的に読み取り部へ搬送するＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）２２を含み、原稿の画像を読み取る画像読み取り部１４と、手差しで用紙をセットする手差しトレイ２８や給紙カセット群２９として複数枚の用紙を収納可能な給紙カセット２３ａ、２３ｂ、２３ｃを含み、画像を形成する用紙をセットする用紙セット部１９と、読み取った画像やネットワーク２５を介して送信された画像データを基に画像を形成する画像形成部１５と、送信された画像データや入力された画像形成条件等の格納を行うハードディスク１６と、公衆回線２４に接続されており、ファクシミリ送信やファクシミリ受信を行うファクシミリ通信部１７と、ネットワーク２５と接続するためのネットワークインターフェース部１８とを備える。なお、デジタル複合機１１は、画像データの書き出しや読み出しを行うＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えるが、これらについては、図示および説明を省略する。また、図２中の矢印は、制御信号や制御、画像に関するデータの流れを示している。

デジタル複合機１１は、画像読み取り部１４により読み取られた原稿を用いて画像形成部１５において画像を形成することにより、複写機として作動する。また、デジタル複合機１１は、ネットワークインターフェース部１８を通じて、ネットワーク２５に接続されたコンピューター２６ａ、２６ｂ、２６ｃから送信された画像データを用いて、画像形成部１５において画像を形成して用紙に印刷することにより、プリンターとして作動する。すなわち、画像形成部１５は、要求された画像を印刷する印刷部として作動する。デジタル複合機１１は、ファクシミリ通信部１７を通じて、公衆回線２４から送信された画像データを用いて、ＤＲＡＭを介して画像形成部１５において画像を形成することにより、また、画像読み取り部１４により読み取られた原稿の画像データを、ファクシミリ通信部１７を通じて公衆回線２４に画像データを送信することにより、ファクシミリ装置として作動する。デジタル複合機１１は、画像処理に関し、複写機能、プリンター機能、ファクシミリ機能等、複数の機能を有する。さらに、各機能に対しても、詳細に設定可能な機能を有する。

この発明の一実施形態に係るデジタル複合機１１を含む画像形成システム２７は、上記した構成のデジタル複合機１１と、ネットワーク２５を介してデジタル複合機１１に接続される複数のコンピューター２６ａ、２６ｂ、２６ｃとを備える。この実施形態においては、複数のコンピューター２６ａ〜２６ｃについては、３台示している。各コンピューター２６ａ〜２６ｃはそれぞれ、デジタル複合機１１に対して、ネットワーク２５を介して印刷要求を行って印刷をすることができる。デジタル複合機１１とコンピューター２６ａ〜２６ｃとは、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）ケーブル等を用いて有線で接続されていてもよいし、無線で接続されていてもよく、ネットワーク２５内には、他のデジタル複合機やサーバーが接続されている構成でもよい。

次に、デジタル複合機１１に備えられる画像形成部１５の構成について、さらに詳細に説明する。図３は、この発明の一実施形態に係るデジタル複合機１１の概略的な構成を示す断面図である。なお、理解の容易の観点から、図３において、部材のハッチングを省略する。また、図３は、上下方向に延びる平面でデジタル複合機１１を切断した場合の断面図である。

図３を参照して、画像形成部１５は、それぞれ感光体３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄを含み、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各４色に対応する４つの作像ユニット３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを含む作像器３３と、画像読み取り部１４によって読み取った画像を基に、４つの作像ユニット３２ａ〜３２ｄにそれぞれ露光するＬＳＵ（Ｌａｓｅｒ Ｓｃａｎｎｅｒ Ｕｎｉｔ）３４と、作像ユニット３２ａ〜３２ｄによって形成された可視画像を用紙に転写する前に一時的に転写される中間転写体としての転写ベルト３５と、転写ベルト３５上に残存したトナーをブレード等によって除去する転写ベルトクリーニングユニット３７とを備える。ＬＳＵ３４については、一点鎖線で概略的に示している。転写ベルトクリーニングユニット３７についても、概略的に示している。

転写ベルト３５は、無端状であって、一対の駆動ローラー３６ａ、３６ｂによって一方方向に回転しながら、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色の作像ユニット３２ａ〜３２ｄにより形成された可視画像を転写される。転写ベルト３５の回転方向は、図３中の矢印Ｄ_１で示される。なお、転写ベルト３５の回転方向において、作像ユニット３２ａ〜３２ｄのうち、イエローの作像ユニット３２ａが最も上流側に配置されており、ブラックの作像ユニット３２ｄが最も下流側に配置されている。また、転写ベルトクリーニングユニット３７は、イエローの作像ユニット３２ａの上流側に配置されている。

転写ベルト３５上に転写されたトナーによる可視画像は、搬送されてきた用紙に転写され、図示しない定着ユニットにより用紙に定着される。定着後、用紙はデジタル複合機１１外、具体的には、排出トレイ３０に排出される。トナーによる可視画像が用紙に転写された後、転写ベルト３５上に残存したトナーは、転写ベルトクリーニングユニット３７によって除去される。そして、次の画像形成が行われる。

デジタル複合機１１は、ブラックの作像ユニット３２ｄのみを用いたモノクロ印刷が可能である。また、デジタル複合機１１は、イエローの作像ユニット３２ａ、マゼンタの作像ユニット３２ｂ、およびシアンの作像ユニット３２ｃの少なくともいずれか一つを用いたカラー印刷が可能である。

また、デジタル複合機１１は、所定のタイミングで作像ユニット３２ａ〜３２ｄによって転写ベルト３５上に形成されるトナーによる可視画像を補正する画像形成補正部４１を備える。画像形成補正部４１は、転写ベルト３５上に転写されたトナーによる可視画像のうちのトナー量を測定するトナー量検知センサー４２を備える。

次に、トナー量検知センサー４２の構成について、簡単に説明する。図４は、トナー量検知センサー４２の構成を示す概略図である。なお、図３においては、トナー量検知センサー４２は、二点鎖線で概略的に示している。

図３および図４を参照して、トナー量検知センサー４２は、ブラックの作像ユニット３２ｄの下流側に配置されている。トナー量検知センサー４２は、転写ベルト３５側に光を照射する光源４３と、光源４３からの光をＰ波、Ｓ波といった偏光に分ける第一の偏光ユニット４４ａと、第一の偏光ユニット４４ａによって分けられたＳ波の波長を有する偏光を受光する第一の偏光光入力部４５ａと、転写ベルト３５の表面３８や転写ベルト３５の表面３８上に形成されたトナーによる可視画像３９からの反射光を入光させてＰ波、Ｓ波といった偏光に分ける第二の偏光ユニット４４ｂと、第二の偏光ユニット４４ｂによって分けられたＳ波の波長を有する偏光を受光する第二の偏光光入力部４５ｂと、第二の偏光ユニット４４ｂを経由したＰ波の波長を有する偏光を受光する受光部４６とを備える。

トナー量検知センサー４２は、光源４３から図４中の矢印Ｄ_１の方向で回転しており、その表面３８にトナーによる可視画像３９が形成された転写ベルト３５に対して、図４中の矢印Ｅ_１で示す斜め方向に光４７ａを照射する。第一の偏光ユニット４４ａによって分けられたＰ波の波長を有する偏光４７ｂは、転写ベルト３５の表面３８に形成されたトナーによる可視画像３９に当たって矢印Ｅ_３で示す方向に反射する。なお、第一の偏光ユニット４４ａによって分けられたＳ波の波長を有する偏光４７ｃは、第一の偏光光入力部４５ａに入力される。反射された光４７ｄは、第二の偏光ユニット４４ｂによって分けられ、Ｐ波の波長を有する偏光４７ｅが、受光部４６によって受光される。また、第二の偏光ユニット４４ｂによって分けられたＳ波の波長を有する偏光４７ｆは、第二の偏光光入力部４５ｂに入力される。光源４３から照射される光４７ａの量、受光部４６によって受光される偏光４７ｅの量、第一および第二の偏光光入力部４５ａ、４５ｂによって受光した偏光４７ｃ、４７ｆの量等から各色のトナー量の代用値としての出力値を算出し、トナー量として検知する。

ここで、具体的なトナー量の算出方法の一例について説明する。トナー量の代替値としてのトナーによる被覆率については、以下の算出方法によって得られる。すなわち、可視画像３９から反射されるＰ波を検出した際の出力をＰ_１、可視画像３９から反射されるＳ波を検出した際の出力をＳ_１、Ｐ波の暗電位をＰ_０、Ｓ波の暗電位をＳ_０、転写ベルト３５の表面３８から反射されるＰ波を検出した際の出力をＰｇ、転写ベルト３５の表面３８から反射されるＳ波を検出した際の出力をＳｇ、（Ｓ_１−Ｓ_０）、（Ｓｇ−Ｓ_０）の出力値を補正する係数をＫとすると、以下の算出式によってトナーの被覆率が得られる。なお、Ｐ波およびＳ波はそれぞれ、上記した第一および第二の偏光ユニット４４ａ、４４ｂに分けられる偏光である。

被覆率＝１−（（Ｐ_１−Ｐ_０）−（Ｓ_１−Ｓ_０）×Ｋ）／（（Ｐｇ−Ｐ_０）−（Ｓｇ−Ｓ_０）×Ｋ）

画像形成補正部４１は、例えば、印字枚数が所定の枚数に達したタイミング、具体的には、画像形成の枚数が１０００枚毎のタイミングや、駆動時間が所定の時間に達したタイミング、さらには、環境変化があったタイミング、具体的には、温度や湿度が急激に変わったタイミングやデジタル複合機１１を構成するユニットの一部を交換するタイミングで、作像ユニット３２ａ〜３２ｄによって転写ベルト３５上に形成される可視画像の濃度や位置、ひいては色ずれを補正する。画像形成補正部４１は、例えば、定期的なメンテナンスを行う際に、可視画像を補正するためのパッチ画像を転写ベルト３５上に形成する。そして、このパッチ画像を用いて転写ベルト３５に付着させるトナー量やＬＳＵ３４によるレーザー光を照射するタイミング、強度等を変更して、トナーの濃度や色ずれ等を調整し、補正を行う。なお、形成されたパッチ画像については、用紙に転写されることはなく、転写ベルトクリーニングユニット３７によって、転写ベルト３５の表面３８から除去される。

次に、この発明の一実施形態に係るデジタル複合機１１を用いて、トナーによる可視画像を補正する場合について説明する。図５は、この発明の一実施形態に係るデジタル複合機１１を用いてトナーによる可視画像を補正する場合の処理の内容を示すフローチャートである。

図５を参照して、デジタル複合機１１は、トナーによる可視画像を補正するに際し、まずトナーの量を調整する際の濃度調整用のパッチ画像を形成する（図５において、ステップＳ１１、以下、「ステップ」を省略する）。ここで、画像形成部１５は、各色のトナーの濃度を調整するためのトナー濃度調整用パッチ画像を転写ベルト３５上にそれぞれ形成するトナー濃度調整用パッチ画像形成部として作動する。この場合、作像ユニット３２ａ〜３２ｄを用いて、各色の位置を異ならせて、それぞれある程度の面積を有する各色の濃度調整用のパッチ画像を形成する。そして、トナー量検知センサー４２を用いて、形成したブラック、マゼンタ、シアン、およびイエローの濃度調整用パッチ画像のトナー量を検知する。検知したトナー量を基に、例えば、現像バイアス値の調整を行い、各色の画像の濃度を調整する（Ｓ１２）。

ここで、この濃度の調整と共に、形成したブラック、マゼンタ、シアン、およびイエローの濃度調整用パッチ画像の位置のずれを検知する（Ｓ１３）。形成したブラック、マゼンタ、シアン、およびイエローの濃度調整用パッチ画像の位置のずれの検知について説明する。

図６は、濃度調整用パッチ画像の一例を示す図である。図６中の矢印Ｄ_１で示す方向が、上記した転写ベルト３５の回転方向である。また、図６中の矢印Ｄ_１で示す方向は、形成したトナーによる可視画像の搬送方向でもある。図６における紙面下方側が、搬送方向の上流側であり、紙面上方側が、搬送方向の下流側となる。なお、矢印Ｄ_１で示す方向またはその逆で示す方向が、デジタル複合機１１における副走査方向となり、矢印Ｄ_２で示す方向またはその逆の方向で示す副走査方向と垂直な方向が、デジタル複合機１１における主走査方向となる。なお、図６については、図３中の矢印Ｄ_３で示す方向から見た図に相当する。

図６を参照して、転写ベルト３５の表面３８上には、ブラックの濃度調整用パッチ画像５１ａ、マゼンタの濃度調整用パッチ画像５１ｂ、シアンの濃度調整用パッチ画像５１ｃ、およびイエローの濃度調整用パッチ画像５１ｄが、それぞれ作像ユニット３２ａ〜３２ｄによって形成されている。ブラックの濃度調整用パッチ画像５１ａ、マゼンタの濃度調整用パッチ画像５１ｂ、シアンの濃度調整用パッチ画像５１ｃ、およびイエローの濃度調整用パッチ画像５１ｄはそれぞれ１つずつ、副走査方向に間隔を開けて並んで形成されている。

ここで、ブラックの濃度調整用パッチ画像５１ａの形状について説明する。ブラックの濃度調整用パッチ画像５１ａは、トナーによる可視画像の搬送方向である回転方向の上流側に設けられる境界５２ａと、回転方向の下流側に設けられる境界５２ｂと、回転方向に対して境界５２ａ、５２ｂのそれぞれの主走査方向の端点をそれぞれ結ぶようにして、回転方向に延びるように設けられる境界５２ｃ、５２ｄによって囲われた画像である。境界５２ｂは、回転方向に垂直な方向に真っ直ぐに延びた形状である。これに対し、境界５２ａは、回転方向に対して、傾斜して真っ直ぐに延びた形状である。境界５２ｃ、５２ｄはそれぞれ回転方向に真っ直ぐに延びた形状である。図６に示す左側に配置される境界５２ｃの回転方向の長さの方が、図６に示す右側に配置される境界５２ｄの回転方向の長さよりも短く構成されている。すなわち、ブラックの濃度調整用パッチ画像５１ａの形状は、底辺を境界５２ｃ、および境界５２ｄとした台形状である。そして、境界５２ａ、境界５２ｂ、５２ｃ、５２ｄで囲われる領域において、ブラックの濃度調整用パッチ画像５１ａのトナー量が検知され、ブラックのトナーの濃度が調整される。なお、概略的に示すトナー量検知センサー４２の検知部４８によって検知される回転方向のラインは、一点鎖線４９で示されている。すなわち、一点鎖線４９上で、トナーの有無、およびその量が検知される。そして、検知したトナーの量を基に、濃度を調整する。

なお、主走査方向に対向して位置する境界５２ｃ、５２ｄの間隔で示されるブラックの濃度調整用パッチ画像５１ａの主走査方向の長さＪ_１については、比較的広く設けられている。また、マゼンタの濃度調整用パッチ画像５１ｂ、シアンの濃度調整用パッチ画像５１ｃ、およびイエローの濃度調整用パッチ画像５１ｄの主走査方向の長さについても、ブラックの濃度調整用パッチ画像５１ａの主走査方向の長さＪ_１と同じとなるよう構成されている。

ここで、トナー量検知センサー４２は、ブラックの濃度調整用パッチ画像５１ａのうち、回転方向の前方側である上流側の境界５２ａ上の一点鎖線４９と交わる点５３ａと回転方向の後方側である下流側の境界５２ｂ上の一点鎖線４９と交わる点５３ｂとを検知する。すなわち、転写ベルト３５の表面３８の検知部分からブラックのトナーによる濃度調整用パッチ画像５１ａを検知し始める位置を点５３ａとして検知し、ブラックのトナーによる濃度調整用パッチ画像５１ａから転写ベルト３５の表面３８を検知した位置を点５３ｂとして検知する。

そして、点５３ａと点５３ｂを検出した時間の差および転写ベルト３５の回転速度から、点５３ａと点５３ｂとの間の副走査方向の長さＬ_１を算出する。この長さＬ_１が、ある予め定められた所定の値、この場合、点５３ａが境界５２ｃと境界５２ｄとの主走査方向の中央であった場合の値よりも小さければ、その値の分だけブラックの濃度調整用パッチ画像５１ａがいわゆる右側寄り、すなわち、境界５２ｄ側にずれた位置に形成されていることになる。逆に、この長さＬ_１が、ある予め定められた所定の値よりも大きければ、その値の分だけブラックの濃度調整用パッチ画像５１ａとして左側寄り、すなわち、境界５２ｃ側にずれた位置に形成されていることになる。このようにして、ブラックの濃度調整用パッチ画像５１ａが主走査方向にどの程度ずれているか、すなわち、形成されたブラックの濃度調整用パッチ画像５１ａの主走査方向の位置のずれ量について、的確に検知することができる。ブラックの濃度調整用パッチ画像５１ａが、このような傾斜して真っ直ぐに延びる形状の境界５２ａを含むことにより、より適切に主走査方向の位置のずれを検知することができる。

マゼンタの濃度調整用パッチ画像５１ｂの形状は、ブラックの濃度調整用パッチ画像５１ａに対して、図６に示す平面で１８０度回転させた形状である。すなわち、マゼンタの濃度調整用パッチ画像５１ｂの形状は、回転方向の上流側に設けられる境界５４ａと、回転方向の下流側に設けられる境界５４ｂと、回転方向に対して境界５４ａ、５４ｂのそれぞれの主走査方向の端点を結ぶようにして、回転方向に延びるように設けられる境界５４ｃ、５４ｄによって囲われた画像である。そして、境界５４ａが、回転方向に垂直な方向に真っ直ぐに延びた形状であり、境界５４ｂが、回転方向に対して傾斜して真っ直ぐに延びた形状である。境界５２ａと境界５４ｂとの間は、所定の間隔の隙間を有する。なお、境界５２ａと境界５４ｂとは、同じ方向に傾斜しており、傾斜の角度も同じである。そして、マゼンタの濃度調整用パッチ画像５１ｂのトナー量が検知され、マゼンタのトナーの濃度が調整される。

マゼンタの濃度調整用パッチ画像５１ｂの主走査方向の位置のずれに対しても、マゼンタの濃度調整用パッチ画像５１ｂのうち、回転方向の上流側の境界５４ａ上の一点鎖線４９と交わる点５５ａと回転方向の下流側の境界５４ｂ上の一点鎖線４９と交わる点５５ｂとを検知することによって行われる。上記と同様に、点５５ａと点５５ｂとの間の副走査方向の長さＬ_２を算出する。この算出値に基づいて、形成されたマゼンタの濃度調整用パッチ画像５１ｂの主走査方向の位置のずれ量を検知する。

また、形成されたブラックの濃度調整用パッチ画像５１ａとマゼンタの濃度調整用パッチ画像５１ｂから、それぞれの副走査方向の位置のずれを検知する。具体的には、マゼンタの濃度調整用パッチ画像５１ｂの境界５４ａの点５５ａからブラックの濃度調整用パッチ画像５１ａの境界５２ｂの点５３ｂまでの長さＬ_３を算出する。この長さＬ_３により、ブラックの濃度調整用パッチ画像５１ａに対するマゼンタの濃度調整用パッチ画像５１ｂの副走査方向の位置のずれを検知する。具体的には、この長さＬ_３が、例えば、予め定められた所定の値よりも短ければ、マゼンタの濃度調整用パッチ画像５１ｂの形成された位置が、副走査方向においてブラックの濃度調整用パッチ画像５１ａの形成された位置寄りに形成されていることを検知する。

なお、シアンの濃度調整用パッチ画像５１ｃの形状は、ブラックの濃度調整用パッチ画像５１ａの形状と同じである。そして、シアンの濃度調整用パッチ画像５１ｃのトナー量が検知され、シアンのトナーの濃度が調整される。

シアンの濃度調整用パッチ画像５１ｃの主走査方向の位置のずれについても、回転方向の上流側の境界５６ａ上の一点鎖線４９と交わる点５７ａと回転方向の下流側の境界５６ｂ上の一点鎖線４９と交わる点５７ｂとを検知することによって行われる。上記と同様に、点５７ａと点５７ｂとの間の副走査方向の長さＬ_４を算出する。この算出値に基づいて、形成されたシアンの濃度調整用パッチ画像５１ｃの主走査方向の位置のずれ量を検知する。

また、マゼンタの濃度調整用パッチ画像５１ｂとシアンの濃度調整用パッチ画像５１ｃから、それぞれの副走査方向の位置のずれを検知する。具体的には、シアンの濃度調整用パッチ画像５１ｃの境界５６ｂの点５７ｂからマゼンタの濃度調整用パッチ画像５１ｂの境界５４ａの点５５ａまでの長さＬ_５を算出する。この長さＬ_５により、マゼンタの濃度調整用パッチ画像５１ｂに対するシアンの濃度調整用パッチ画像５１ｃの副走査方向の位置のずれを検知する。

なお、イエローの濃度調整用パッチ画像５１ｄの形状は、マゼンタの濃度調整用パッチ画像５１ｂの形状と同じである。そして、イエローの濃度調整用パッチ画像５１ｄのトナー量が検知され、イエローのトナーの濃度が調整される。

イエローの濃度調整用パッチ画像５１ｄの主走査方向の位置のずれについても、回転方向の上流側の境界５８ａ上の一点鎖線４９と交わる点５９ａと回転方向の下流側の境界５８ｂ上の一点鎖線４９と交わる点５９ｂとを検知することによって行われる。上記と同様に、点５９ａと点５９ｂとの間の副走査方向の長さＬ_６を算出する。この算出値に基づいて、形成されたイエローの濃度調整用パッチ画像５１ｄの主走査方向のずれ量を検知することができる。

また、シアンの濃度調整用パッチ画像５１ｃとイエローの濃度調整用パッチ画像５１ｄから、それぞれの副走査方向の位置のずれを検知する。具体的には、イエローの濃度調整用パッチ画像５１ｄの境界５８ａの点５９ａからシアンの濃度調整用パッチ画像５１ｃの境界５６ｂの点５７ｂまでの長さＬ_７を算出する。この長さＬ_７により、シアンの濃度調整用パッチ画像５１ｃに対するイエローの濃度調整用パッチ画像５１ｄの副走査方向の位置のずれを検知する。

上記したようにして、各色のトナー量を測定して、トナー濃度を調整する。ここで、制御部１２等は、形成された各色のトナー濃度調整用パッチ画像５１ａ〜５１ｄにおけるトナーの量をトナー量検知センサー４２によりそれぞれ測定して、各色のトナーの濃度を調整するトナー濃度調整部として作動する。また、上記したようにして、トナー濃度調整用パッチ画像５１ａ〜５１ｄの位置のずれ量を測定する。制御部１２等は、形成されたトナー濃度調整用パッチ画像５１ａ〜５１ｄの位置のずれ量を測定するトナー濃度調整用パッチ画像位置ずれ量測定部として作動する。

この場合、トナー濃度調整用パッチ画像５１ａ〜５１ｄは、転写ベルト３５の回転方向に対して垂直な方向に延びる第一の境界と、転写ベルト３５の回転方向に対して傾斜した方向に延びる第二の境界とを含むため、より適切に、主走査方向の位置のずれ量を測定することができる。

測定された濃度調整用パッチ画像５１ａ〜５１ｄの位置のずれについては、制御部１２等により一時的に記憶しておく。その後、光量調整用パッチ画像を形成し（Ｓ１４）、形成した光量調整用パッチ画像を検知して光量を調整する（Ｓ１５）。その後、階調調整用パッチ画像を形成し（Ｓ１６）、形成した階調調整用パッチ画像を検知して階調を調整する（Ｓ１７）。これらの光量調整、および階調調整は、例えば、矩形状のある程度の面積を有するパッチ画像を、段階的に濃度を変えて形成し、これらを基に光量の調整、および階調性の調整を行う。

次に、上記したトナー濃度を調整した際のパッチ画像の位置のずれを用いて、色ずれ調整を行う。色ずれ調整については、色ずれ調整用のパッチ画像を形成し、このパッチ画像を用いて行う。ここで、制御部１２等は、各色のトナーによる可視画像の色ずれを調整するための色ずれ調整用パッチ画像を転写ベルト３５上に形成する色ずれ調整用パッチ画像形成部として作動する。

まず、上記したＳ１３で検知され、記憶された副走査方向の位置のずれ量が所定の値よりも小さいか否かを判断する（Ｓ１８）。副走査方向の位置のずれ量が所定の値よりも小さいと判断すれば（Ｓ１８において、ＹＥＳ）、各色における第一の色ずれ調整用パッチ画像を形成する（Ｓ１９）。各色の第一の色ずれ調整用パッチ画像は、上記と同様に、作像ユニット３２ａ〜３２ｄを用いて転写ベルト３５の表面３８上にトナーによる可視画像を形成することによって行われる。第一の色ずれ調整用パッチ画像は、副走査方向の位置のずれ量が比較的小さい場合に用いられる。

図７は、各色の第一の色ずれ調整用パッチ画像の一例を示す図である。図７を参照して、転写ベルト３５の表面３８上には、２つのブラックの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ａ、６１ｂ、２つのマゼンタの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｃ、６１ｄ、２つのシアンの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｅ、６１ｆ、および２つのイエローの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｇ、６１ｈが、それぞれ作像ユニット３２ａ〜３２ｄによって形成されている。ブラックの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ａ、６１ｂ、マゼンタの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｃ、６１ｄ、シアンの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｅ、６１ｆ、およびイエローの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｇ、６１ｈはそれぞれ、副走査方向において間隔を開けて並んで形成されている。この場合、下流側から、ブラックの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ａ、マゼンタの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｃ、シアンの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｅ、イエローの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｇ、ブラックの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｂ、マゼンタの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｄ、シアンの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｆ、イエローの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｈの順に形成されている。なお、これらブラックの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ａ、６１ｂ、マゼンタの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｃ、６１ｄ、シアンの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｅ、６１ｆ、およびイエローの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｇ、６１ｈで、１セットの色ずれ調整用パッチ画像が構成される。

ここで、下流側に設けられるブラックの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ａの形状について説明する。ブラックの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ａは、回転方向の上流側に設けられる境界６２ａと、回転方向の下流側に設けられる境界６２ｂと、回転方向に対して境界６２ａ、６２ｂのそれぞれの主走査方向の端点を結ぶようにして、回転方向に延びるように設けられる境界６２ｃ、６２ｄによって囲われた画像である。境界６２ａ、６２ｂはそれぞれ回転方向に対して、傾斜して真っ直ぐに延びた形状である。境界６２ｃ、６２ｄはそれぞれ回転方向に真っ直ぐに延びた形状である。すなわち、ブラックの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ａは、平行四辺形状である。

各色において、それぞれ下流側に設けられるマゼンタの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｃ、シアンの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｅ、イエローの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｇも、ブラックの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ａと同じ形状であるため、それらの説明を省略する。

この場合、隣り合う異なる色の色ずれ調整用パッチ画像６１ａ〜６１ｈのうち、転写ベルト３５の回転方向に対して傾斜した方向に延びる隣り合う境界は、同じ方向に傾斜しているため、色ずれ調整用パッチ画像６１ａ〜６１ｈを形成する際のスペースを有効利用することができる。すなわち、副走査方向のスペースを短くして、色ずれ調整用パッチ画像６１ａ〜６１ｈを形成することができる。

次に、上流側に設けられるブラックの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｂの形状について説明する。ブラックの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｂは、回転方向の上流側に設けられる境界６２ｅと、回転方向の下流側に設けられる境界６２ｆと、回転方向に対して境界６２ｅ、６２ｆのそれぞれの左右の端点を結ぶように回転方向に延びるように設けられる境界６２ｇ、６２ｈによって囲われた画像である。境界６２ｅ、６２ｆはそれぞれ回転方向に対して垂直な方向に真っ直ぐに延びた形状である。境界６２ｇ、６２ｈはそれぞれ回転方向に真っ直ぐに延びた形状である。すなわち、ブラックの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｂは、矩形状である。

ブラックの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ａが、このような傾斜して真っ直ぐに延びる形状の境界６２ｂを含み、ブラックの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｂが、このような回転方向に対して垂直な方向に真っ直ぐに延びる形状の境界６２ｆを含むことにより、より適切に主走査方向および副走査方向の位置のずれを検知することができる。

各色において、それぞれ上流側に設けられるマゼンタの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｄ、シアンの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｆ、イエローの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｈも、ブラックの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｂと同じ形状であるため、それらの説明を省略する。

なお、主走査方向に対向して位置する境界６２ｃ、６２ｄの間隔で示されるブラックの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ａの主走査方向の長さＪ_２については、比較的広く設けられている。ブラックの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｂ、マゼンタの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｃ、６１ｄ、シアンの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｅ、６１ｆ、およびイエローの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｇ、６１ｈの主走査方向の長さについても、ブラックの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ａの主走査方向の長さＪ_２と同じとなるよう構成されている。また、ブラックの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ａの主走査方向の長さＪ_２は、ブラックの濃度調整用パッチ画像５１ａの主走査方向の長さＪ_１と同じとなるように構成されている。

ここで、トナー量検知センサー４２は、ブラックの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ａのうち、回転方向の下流側の境界６２ｂ上の一点鎖線４９と交わる点６３ａと、ブラックの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｂのうちの回転方向の下流側の境界６２ｅ上の一点鎖線４９と交わる点６３ｂとを検知する。そして、点６３ａと点６３ｂを検出した時間の差および転写ベルト３５の回転速度から、点６３ａと点６３ｂとの間の副走査方向の長さＭ_１を算出する。この長さＭ_１と予め定められた規定値とから、ブラックの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ａ、６１ｂの主走査方向の位置のずれ量を算出する。その後、このずれ量を基に、作像ユニット３２ａにおけるブラックの可視画像の画像形成の位置を調整し、主走査方向の位置のずれがなくなるように補正する。

同様に、トナー量検知センサー４２は、マゼンタの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｃのうち、回転方向の下流側の境界上の一点鎖線４９と交わる点６３ｃと、マゼンタの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｄのうちの回転方向の下流側の境界上の一点鎖線４９と交わる点６３ｄとを検知する。そして、点６３ｃと点６３ｄを検出した時間の差および転写ベルト３５の回転速度から、点６３ｃと点６３ｄとの間の副走査方向の長さＭ_２を算出する。この長さＭ_２と予め定められた規定値とから、マゼンタの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｃ、６１ｄの主走査方向の位置のずれ量を算出する。その後、このずれ量を基に、作像ユニット３２ａにおけるマゼンタの可視画像の画像形成の位置を調整し、主走査方向の位置のずれがなくなるように補正する。

同様に、トナー量検知センサー４２は、シアンの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｅのうち、回転方向の下流側の境界上の一点鎖線４９と交わる点６３ｅと、シアンの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｆのうちの回転方向の下流側の境界上の一点鎖線４９と交わる点６３ｆとを検知する。そして、点６３ｅと点６３ｆを検出した時間の差および転写ベルト３５の回転速度から、点６３ｅと点６３ｆとの間の副走査方向の長さＭ_３を算出する。この長さＭ_３と予め定められた規定値とから、シアンの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｅ、６１ｆの主走査方向の位置のずれ量を算出する。その後、このずれ量を基に、作像ユニット３２ａにおけるシアンの可視画像の画像形成の位置を調整し、主走査方向の位置のずれがなくなるように補正する。

同様に、トナー量検知センサー４２は、イエローの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｇのうち、回転方向の下流側の境界上の一点鎖線４９と交わる点６３ｇと、イエローの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｈのうちの回転方向の下流側の境界上の一点鎖線４９と交わる点６３ｈとを検知する。そして、点６３ｇと点６３ｈを検出した時間の差および転写ベルト３５の回転速度から、点６３ｇと点６３ｈとの間の副走査方向の長さＭ_４を算出する。この長さＭ_４と予め定められた規定値とから、イエローの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｇ、６１ｈの主走査方向の位置のずれ量を算出する。その後、このずれ量を基に、作像ユニット３２ａにおけるイエローの可視画像の画像形成の位置を調整し、主走査方向の位置のずれがなくなるように補正する。

また、点６３ｂと点６３ｄとの間の副走査方向の長さＭ_５を算出する。この長さＭ_５と予め定められた規定値とから、ブラックの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｂとマゼンタの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｄとの副走査方向の位置のずれ量を算出する。このずれ量を基に、作像ユニット３２ａにおけるブラックの可視画像に対するマゼンタの画像形成の位置を調整し、副走査方向の位置のずれがなくなるように補正する。

また、点６３ｄと点６３ｆとの間の副走査方向の長さＭ_６を算出する。この長さＭ_６と予め定められた規定値とから、マゼンタの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｄとシアンの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｆとの副走査方向の位置のずれ量を算出する。このずれ量を基に、作像ユニット３２ａにおけるマゼンタの可視画像に対するシアンの画像形成の位置を調整し、副走査方向の位置のずれがなくなるように補正する。

また、点６３ｆと点６３ｈとの間の副走査方向の長さＭ_７を算出する。この長さＭ_７と予め定められた規定値とから、シアンの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｆとイエローの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｈとの副走査方向の位置のずれ量を算出する。このずれ量を基に、作像ユニット３２ａにおけるシアンの可視画像に対するイエローの画像形成の位置を調整し、副走査方向の位置のずれがなくなるように補正する。

このようにして、副走査方向の位置のずれ量が所定の値よりも小さいと判断すれば、第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ａ〜６１ｈを用いて、色ずれ補正を行う。（Ｓ２０）。ここで、制御部１２等は、形成された第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ａ〜６１ｈの位置のずれ量を測定して色ずれを調整する色ずれ調整部として作動する。

なお、このような第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ａ〜６１ｈは、上記した８つで１セットとされる。そして、この８つの第一の色ずれ調整用パッチ画像で構成されるセットを複数回形成して調整を行って、色ずれを補正する。

ここで、１セットの副走査方向の長さ、すなわち、図７中の長さＭ_８で示す１セット目のブラックの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ａの境界６２ｂと境界６２ｃとの交わる点６３ｉと、２セット目のブラックの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ｉの境界６２ｅと境界６２ｆとの交わる点６３ｊとの副走査方向の長さについては、以下の関係を有することが好ましい。

すなわち、上記した長さＭ_８で示す第一の色ずれ調整用パッチ画像の１セットの副走査方向の長さをＸとし、色ずれ調整用パッチ画像のセット数をＹとし、感光体３１ａ〜３１ｄの周方向の長さをＺとし、感光体３１ａ〜３１ｄの回転回数をＷとすると、Ｘ×Ｙ＝Ｚ×Ｗ（ＹとＷとは、整数倍ではないこと）の関係を有するようにするとよい。こうすることにより、感光体３１ａ〜３１ｄのいわゆる振れの影響を受けずに色ずれ補正を行うことができる。なお、感光体３１ａ〜３１ｄについては同じもの、すなわち、同じ周方向の長さのものが使用されており、各感光体３１ａ〜３１ｄの回転回数についても同じである。

次に、Ｓ１８において、副走査方向の位置のずれ量が所定の値以上であると判断した場合について説明する。Ｓ１８において、副走査方向の位置のずれ量が所定の値よりも小さいと判断すれば（Ｓ１８において、ＮＯ）、各色における第二の色ずれ調整用パッチ画像を形成する（Ｓ２１）。各色の第二の色ずれ調整用パッチ画像は、上記と同様に、作像ユニット３２ａ〜３２ｄを用いて転写ベルト３５の表面３８上にトナーによる可視画像を形成することによって行われる。第二の色ずれ調整用パッチ画像は、副走査方向の位置のずれ量が比較的大きい場合に用いられるものである。

図８は、各色の第二の色ずれ調整用パッチ画像の一例を示す図である。図８を参照して、転写ベルト３５の表面３８上には、２つのブラックの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ａ、６６ｂ、２つのマゼンタの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ｃ、６６ｄ、２つのシアンの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ｅ、６６ｆ、および２つのイエローの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ｇ、６６ｈが、それぞれ作像ユニット３２ａ〜３２ｄによって形成されている。ブラックの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ａ、６６ｂ、マゼンタの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ｃ、６６ｄ、シアンの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ｅ、６６ｆ、およびイエローの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ｇ、６６ｈもそれぞれ、副走査方向において間隔を開けて並んで形成されている。なお、これらブラックの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ａ、６６ｂ、マゼンタの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ｃ、６６ｄ、シアンの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ｅ、６６ｆ、およびイエローの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ｇ、６６ｈで、１セットの第二の色ずれ調整用パッチ画像が構成される。

第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ａ、６６ｃ、６６ｅ、６６ｇの形状はそれぞれ、第一の色ずれ用パッチ画像６１ａの形状と同じである。第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ｂ、６６ｄ、６６ｆ、６６ｈの形状はそれぞれ、第一の色ずれ用パッチ画像６１ｂの形状と同じである。

ここで、第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ａ〜６６ｈと第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ａ〜６１ｈとの相違は、それぞれのパッチ画像の副走査方向の間隔が異なることである。具体的には、第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ａ〜６６ｈ同士の副走査方向の間隔の方が、第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ａ〜６１ｈ同士の副走査方向の間隔よりも広く構成されている。

なお、ブラックの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ａの主走査方向の長さＪ_３については、比較的広く設けられている。ブラックの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ｂ、マゼンタの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ｃ、６６ｄ、シアンの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ｅ、６６ｆ、およびイエローの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ｇ、６６ｈの主走査方向の長さについても、ブラックの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ａの主走査方向の長さＪ_３と同じとなるよう構成されている。また、ブラックの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ａの主走査方向の長さＪ_３は、ブラックの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ａの主走査方向の長さＪ_２と同じとなるように構成されている。

トナー量検知センサー４２は、ブラックの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ａのうち、回転方向の下流側の境界６７ｂ上の一点鎖線４９と交わる点６８ａと、ブラックの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ｂのうち、回転方向の下流側の境界６７ｆ上の一点鎖線４９と交わる点６８ｂとを検知する。そして、点６８ａと点６８ｂを検出した時間の差および転写ベルト３５の回転速度から、点６３ａと点６３ｂとの間の副走査方向の長さＮ_１を算出する。この長さＮ_１と予め定められた規定値とから、ブラックの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ａ、６６ｂの主走査方向の位置のずれ量を算出する。その後、このずれ量を基に、作像ユニット３２ａにおけるブラックの可視画像の画像形成の位置を調整し、主走査方向の位置のずれがなくなるように補正する。

同様に、マゼンタの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ｃのうち、回転方向の下流側の境界上の一点鎖線４９と交わる点６８ｃと、マゼンタの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ｄのうち、回転方向の下流側の境界上の一点鎖線４９と交わる点６８ｄとを検知する。そして、点６８ｃと点６８ｄとの間の副走査方向の長さＮ_２を算出し、この長さＮ_２と予め定められた規定値とから、マゼンタの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ｃ、６６ｄの主走査方向の位置のずれ量を算出する。その後、このずれ量を基に、作像ユニット３２ａにおけるマゼンタの可視画像の画像形成の位置を調整し、主走査方向の位置のずれがなくなるように補正する。

同様に、シアンの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ｅのうち、回転方向の下流側の境界上の一点鎖線４９と交わる点６８ｅと、シアンの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ｆのうち、回転方向の下流側の境界上の一点鎖線４９と交わる点６８ｆとを検知する。そして、点６８ｅと点６８ｆとの間の副走査方向の長さＮ_３を算出し、この長さＮ_３と予め定められた規定値とから、シアンの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ｅ、６６ｆの主走査方向の位置のずれ量を算出する。その後、このずれ量を基に、作像ユニット３２ａにおけるシアンの可視画像の画像形成の位置を調整し、主走査方向の位置のずれがなくなるように補正する。

同様に、イエローの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ｇのうち、回転方向の下流側の境界上の一点鎖線４９と交わる点６８ｇと、イエローの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ｈのうち、回転方向の下流側の境界上の一点鎖線４９と交わる点６８ｈとを検知する。そして、点６８ｇと点６８ｈとの間の副走査方向の長さＮ_４を算出し、この長さＮ_４と予め定められた規定値とから、イエローの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ｇ、６６ｈの主走査方向の位置のずれ量を算出する。その後、このずれ量を基に、作像ユニット３２ａにおけるイエローの可視画像の画像形成の位置を調整し、主走査方向の位置のずれがなくなるように補正する。

また、点６８ｂと点６８ｄとの間の副走査方向の長さＮ_５を算出し、この長さＮ_５と予め定められた規定値とから、ブラックの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ｂとマゼンタの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ｄとの副走査方向の位置のずれ量を算出する。このずれ量を基に、作像ユニット３２ａにおけるブラックの可視画像に対するマゼンタの画像形成の位置を調整し、副走査方向の位置のずれがなくなるように補正する。

また、点６８ｄと点６８ｆとの間の副走査方向の長さＮ_６を算出し、この長さＮ_６と予め定められた規定値とから、マゼンタの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ｄとシアンの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ｆとの副走査方向の位置のずれ量を算出する。このずれ量を基に、作像ユニット３２ａにおけるマゼンタの可視画像に対するシアンの画像形成の位置を調整し、副走査方向の位置のずれがなくなるように補正する。

また、点６８ｆと点６８ｈとの間の副走査方向の長さＮ_７を算出し、この長さＮ_７と予め定められた規定値とから、シアンの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ｆとイエローの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ｈとの副走査方向の位置のずれ量を算出する。このずれ量を基に、作像ユニット３２ａにおけるシアンの可視画像に対するイエローの画像形成の位置を調整し、副走査方向の位置のずれがなくなるように補正する。

このようにして、第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ａ〜６６ｈにより、色ずれを補正する（Ｓ２２）。ここで、制御部１２等は、形成された第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ａ〜６６ｈの位置のずれ量を測定して色ずれを調整する色ずれ調整部として作動する。

なお、１セットの副走査方向の長さ、すなわち、図８中の長さＮ_８で示す１セット目のブラックの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ａの境界６７ｂと境界６７ｃとの交わる点６８ｉと、２セット目のブラックの第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ｉの境界６７ｉと境界６７ｊとの交わる点６８ｊとの副走査方向の長さについては、以下の関係を有することが好ましい。

すなわち、上記した長さＮ_８で示す第二の色ずれ調整用パッチ画像の１セットの副走査方向の長さをＶとし、色ずれ調整用パッチ画像のセット数をＹとし、感光体３１ａ〜３１ｄの周方向の長さをＺとし、感光体３１ａ〜３１ｄの回転回数をＷとすると、Ｖ×Ｙ＝Ｚ×Ｗ（ＹとＷとは、整数倍ではないこと）の関係を有するようにするとよい。こうすることにより、感光体３１ａ〜３１ｄのいわゆる振れの影響を受けずに色ずれ補正を行うことができる。

このように、測定されたトナー濃度調整用パッチ画像の各色のずれ量に応じて、形成される色ずれ補正用パッチ画像を変更するよう制御する。このような構成によれば、トナー濃度調整用パッチ画像を利用して、おおよその位置のずれ量を検知することができる。そうすると、色ずれ調整用パッチ画像をより適切な位置に形成することができ、色ずれ補正用パッチ画像を複数回に亘って形成する必要はなくなる。したがって、このようなデジタル複合機１１は、効率よく精度の高い色ずれ補正を行うことができる。

この場合、転写ベルト３５の回転方向におけるトナー濃度調整用パッチ画像５１ａ〜５１ｈの位置のずれ量が所定の値以上であれば、色ずれ補正用パッチ画像形成部により形成される色ずれ調整用パッチ画像の転写ベルト３５の回転方向における各色の間隔を、所定の間隔よりも広げて形成するよう制御しているため、より適切に色ずれ補正を行うことができる。すなわち、上記した長さＮ_１は上記した長さＭ_１より長く構成されている。また、長さＮ_２〜長さＮ_８についてもそれぞれ、長さＭ_２〜長さＭ_８より長く構成されている。したがって、色ずれ調整用パッチ画像６６ａ〜６６ｈを形成する際に、それぞれの色ずれ調整用パッチ画像６６ａ〜６６ｈが重なり合うおそれを低減することができる。

これについて、簡単に説明する。図９は、トナー濃度調整用パッチ画像５１ａ〜５１ｈの位置のずれ量が大きかった場合に形成される第二の色ずれ調整用パッチ画像の一例を示す図である。

図９を参照して、トナー濃度調整用パッチ画像５１ａ〜５１ｈの位置のずれ量が大きかった場合には、形成される第二の色ずれ調整用パッチ画像７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ、７１ｅ、７１ｆ、７１ｇ、７１ｈの位置のずれ量も大きくなる。具体的には、マゼンタの第二の色ずれ調整用パッチ画像７１ｂの形成された位置は、色ずれがなかった場合と比較してブラックの第二の色ずれ調整用パッチ画像７１ａ寄りの位置であり、かつ、矢印Ｄ_２に示す方向と逆の方向に大きくずれた位置となっている。また、イエローの第二の色ずれ調整用パッチ画像７１ｄの形成された位置は、色ずれがなかった場合と比較してシアンの第二の色ずれ調整用パッチ画像７１ｃ寄りの位置であり、かつ、矢印Ｄ_２に示す方向に大きくずれた位置となっている。同様に、マゼンタの第二の色ずれ調整用パッチ画像７１ｄの形成された位置は、色ずれがなかった場合と比較してブラックの第二の色ずれ調整用パッチ画像７１ｂ寄りの位置であり、かつ、矢印Ｄ_２に示す方向と逆の方向に大きくずれた位置となっている。また、イエローの第二の色ずれ調整用パッチ画像７１ｈの形成された位置は、色ずれがなかった場合と比較してシアンの第二の色ずれ調整用パッチ画像７１ｆ寄りの位置であり、かつ、矢印Ｄ_２に示す方向に大きくずれた位置となっている。

この場合、例えば、点７３ｂと点７３ｄとの副走査方向の長さＰ_５については、上記した長さＮ_５と大きく異なるものとなる。また、点７３ｆと点７３ｈとの副走査方向の長さＰ_７については、上記した長さＮ_７と大きく異なるものとなる。このような場合においても、各第二の色ずれ調整用パッチ画像７１ａ〜７１ｂについては、それぞれの副走査方向の間隔が比較的広いため、各第二の色ずれ調整用パッチ画像７１ａ〜７１ｈ同士が重なり合うおそれが極めて少ない。そうすると、確実にマゼンタの第二の色ずれ調整用パッチ画像７１ｄの下流側の境界７２ｇと一点鎖線４９の交わる点７３ｄを検知することができる。また、確実にイエローの第二の色ずれ調整用パッチ画像７１ｈの下流側の境界７２ｈと一点鎖線４９の交わる点７３ｈを検知することができる。したがって、このようなずれ量が大きい場合でも、精度よく色ずれ補正を行うことができる。

なお、転写ベルト３５の回転方向におけるトナー濃度調整用パッチ画像５１ａ〜５１ｈの位置のずれ量が所定の値よりも小さければ、第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ａ〜６１ｈを形成して、色ずれ補正を行う。この場合、位置のずれ量が比較的小さいため、第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ａ〜６１ｈ同士の副走査方向の間隔が小さくとも、それぞれの第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ａ〜６１ｈが重なり合うおそれは非常に少ないものとなる。そして、１セットの副走査方向の長さＭ_８が比較的短いため、色ずれ補正を短時間で行うことができる。このような色ずれ補正は、複数回行われることが多いため、第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ａ〜６６ｈを形成する場合と比較して、長さＮ_８と長さＭ_８との差分の複数回分の時間を短縮することができる。

このようにして、副走査方向の色ずれ調整用パッチ画像のそれぞれの間隔が異なる複数の色ずれ調整用パッチ画像のパターンを予め複数準備し、所定の値よりも小さいか否かに応じて、いずれかの色ずれ調整用パッチ画像を形成し、形成した色ずれ調整用パッチ画像を用いて、色ずれ調整を行う。こうすることにより、より適切に色ずれ調整を行うことができる。

なお、転写ベルト３５の回転方向に垂直な方向におけるトナー濃度調整用パッチ画像の位置のずれ量が所定の値よりも小さければ、形成される色ずれ補正用パッチ画像の転写ベルト３５の回転方向に垂直な方向の長さを所定の間隔よりも短く形成するよう制御するよう構成してもよい。

図１０は、この場合におけるデジタル複合機１１を用いてトナーによる可視画像を補正する場合の処理の内容を示すフローチャートである。

図１０を参照して、この発明の他の実施形態に係るデジタル複合機１１は、上記した図５に示す場合と同様に、トナーによる可視画像を補正するに際し、まずトナーの量を調整する際の濃度調整用のパッチ画像を形成する（Ｓ３１）。この場合、図６に示すように、作像ユニット３２ａ〜３２ｄを用いて、各色の位置を異ならせて、それぞれある程度の面積を有する各色のパッチ画像を形成する。そして、トナー量検知センサー４２を用いて、形成したブラック、マゼンタ、シアン、およびイエローの濃度調整用パッチ画像のトナー量を検知する。検知したトナー量を基に、各色の画像の濃度を調整する（Ｓ３２）。

ここで、この濃度の調整と共に、形成したブラック、マゼンタ、シアン、およびイエローの濃度調整用パッチ画像の位置のずれを検知する（Ｓ３３）。

その後、上記した図５に示す場合と同様に、光量調整用パッチ画像を形成し（Ｓ３４）、形成した光量調整用パッチ画像を検知して光量を調整する（Ｓ３５）。その後、階調調整用パッチ画像を形成し（Ｓ３６）、形成した階調調整用パッチ画像を検知して階調を調整する（Ｓ３７）。

次に、上記したＳ３３で検知され、記憶された副走査方向の位置のずれ量が所定の値よりも小さいか否かを判断する（Ｓ３８）。副走査方向の位置のずれ量が所定の値よりも小さいと判断すれば（Ｓ３８において、ＹＥＳ）、次に、主走査方向の位置のずれ量が所定の値よりも小さいか否かを判断する（Ｓ３９）。主走査方向の位置ずれ量が所定の値よりも小さいと判断すれば（Ｓ３９において、ＹＥＳ）、各色における第三の色ずれ調整用パッチ画像を形成する（Ｓ４０）。

図１１は、各色の第三の色ずれ調整用パッチ画像の一例を示す図である。図１１を参照して、転写ベルト３５上には、２つのブラックの第三の色ずれ調整用パッチ画像７６ａ、７６ｂ、２つのマゼンタの第三の色ずれ調整用パッチ画像７６ｃ、７６ｄ、２つのシアンの第三の色ずれ調整用パッチ画像７６ｅ、７６ｆ、および２つのイエローの第三の色ずれ調整用パッチ画像７６ｇ、７６ｈが、それぞれ作像ユニット３２ａ〜３２ｄによって形成されている。ブラックの第三の色ずれ調整用パッチ画像７６ａ、７６ｂ、マゼンタの第三の色ずれ調整用パッチ画像７６ｃ、７６ｄ、シアンの第三の色ずれ調整用パッチ画像７６ｅ、７６ｆ、およびイエローの第三の色ずれ調整用パッチ画像７６ｇ、７６ｈはそれぞれ、副走査方向において間隔を開けて並んで形成されている。なお、これらブラックの第三の色ずれ調整用パッチ画像７６ａ、７６ｂ、マゼンタの第三の色ずれ調整用パッチ画像７６ｃ、７６ｄ、シアンの第三の色ずれ調整用パッチ画像７６ｅ、７６ｆ、およびイエローの第三の色ずれ調整用パッチ画像７６ｇ、７６ｈで、１セットの第三の色ずれ調整用パッチ画像が構成される。

なお、ブラックの第三の色ずれ調整用パッチ画像７６ａの主走査方向の長さＪ_４については、比較的狭く設けられている。ブラックの第三の色ずれ調整用パッチ画像７６ｅ、マゼンタの第三の色ずれ調整用パッチ画像７６ｂ、７６ｆ、シアンの第三の色ずれ調整用パッチ画像７６ｃ、７６ｇ、およびイエローの第三の色ずれ調整用パッチ画像７６ｄ、７６ｈの主走査方向の長さについても、ブラックの第三の色ずれ調整用パッチ画像７６ａの主走査方向の長さＪ_４と同じとなるよう構成されている。

ここで、この第三の色ずれ調整用パッチ画像７６ａ〜７６ｈの副走査方向の長さＪ_４は、第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ａ〜６１ｈの副走査方向の長さＪ_２よりも短く構成されている。具体的には、主走査方向に対向して位置する境界７７ｃと境界７７ｄとの間隔である長さＪ_４は、長さＪ_２のおおよそ半分程度の長さである。

また、この第三の色ずれ調整用パッチ画像７６ａ〜７６ｈの副走査方向のそれぞれの間隔は、比較的狭く構成されている。具体的には、この第三の色ずれ調整用パッチ画像７６ａ〜７６ｈの副走査方向のそれぞれの間隔は、第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ａ〜６１ｈの副走査方向のそれぞれの間隔と、ほぼ同じに構成されている。

このような第三の色ずれ調整用パッチ画像を用いて色ずれ補正を行う。具体的には、図１１に示す第三の色ずれ調整用パッチ画像７６ａ〜７６ｈ、７６ｉを形成する。そして、各長さＱ_１、長さＱ_２、長さＱ_３、長さＱ_４、長さＱ_５、長さＱ_６、長さＱ_７、長さＱ_８を算出する。これらの長さＱ_１〜Ｑ_８から、主走査方向および副走査方向の位置のずれを算出し、補正を行う。

一方、主走査方向の位置ずれ量が所定の値以上であると判断すれば（Ｓ３９において、ＮＯ）、上記した図７に示す第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ａ〜６１ｈを形成する（Ｓ４２）。そして、形成した第一の色ずれ調整用パッチ画像６１ａ〜６１ｈを用いて、長さＭ_１〜長さＭ_８を求め、色ずれ補正を行う（Ｓ４３）。

また、副走査方向の位置のずれ量が所定の値以上であると判断すれば（Ｓ３８において、ＮＯ）、次に、主走査方向の位置のずれ量が所定の値よりも小さいか否かを判断する（Ｓ４４）。主走査方向の位置ずれ量が所定の値よりも小さいと判断すれば（Ｓ４４において、ＹＥＳ）、各色における第四の色ずれ調整用パッチ画像を形成する（Ｓ４５）。

図１２は、各色の第四の色ずれ調整用パッチ画像の一例を示す図である。図１２を参照して、転写ベルト３５上には、２つのブラックの第四の色ずれ調整用パッチ画像８１ａ、８１ｂ、２つのマゼンタの第四の色ずれ調整用パッチ画像８１ｃ、８１ｄ、２つのシアンの第四の色ずれ調整用パッチ画像８１ｅ、８１ｆ、および２つのイエローの第四の色ずれ調整用パッチ画像８１ｇ、８１ｈが、それぞれ作像ユニット３２ａ〜３２ｄによって形成されている。ブラックの第四の色ずれ調整用パッチ画像８１ａ、８１ｂ、マゼンタの第四の色ずれ調整用パッチ画像８１ｃ、８１ｄ、シアンの第四の色ずれ調整用パッチ画像８１ｅ、８１ｆ、およびイエローの第四の色ずれ調整用パッチ画像８１ｇ、８１ｈはそれぞれ、副走査方向において間隔を開けて並んで形成されている。なお、これらブラックの第四の色ずれ調整用パッチ画像８１ａ、８１ｂ、マゼンタの第四の色ずれ調整用パッチ画像８１ｃ、８１ｄ、シアンの第四の色ずれ調整用パッチ画像８１ｅ、８１ｆ、およびイエローの第四の色ずれ調整用パッチ画像８１ｇ、８１ｈで、１セットの第四の色ずれ調整用パッチ画像が構成される。

なお、ブラックの第四の色ずれ調整用パッチ画像８１ａの主走査方向の長さＪ_５については、比較的広く設けられている。ブラックの第四の色ずれ調整用パッチ画像８１ｅ、マゼンタの第四の色ずれ調整用パッチ画像８１ｂ、８１ｆ、シアンの第四の色ずれ調整用パッチ画像８１ｃ、８１ｇ、およびイエローの第四の色ずれ調整用パッチ画像８１ｄ、８１ｈの主走査方向の長さについても、ブラックの第四の色ずれ調整用パッチ画像８１ａの主走査方向の長さＪ_５と同じとなるよう構成されている。また、ブラックの第四の色ずれ調整用パッチ画像８１ａの主走査方向の長さＪ_５は、ブラックの第三の色ずれ調整用パッチ画像７６ａの主走査方向の長さＪ_４と同じとなるように構成されている。

また、この第四の色ずれ調整用パッチ画像８１ａ〜８１ｈの副走査方向のそれぞれの間隔は、比較的広く構成されている。具体的には、この第四の色ずれ調整用パッチ画像８１ａ〜８１ｈの副走査方向のそれぞれの間隔は、第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ａ〜６６ｈの副走査方向のそれぞれの間隔と、ほぼ同じに構成されている。

このような第四の色ずれ調整用パッチ画像８１ａ〜８１ｈ、８１ｉを用いて色ずれ補正を行う（Ｓ４６）。具体的には、図１２に示す第四の色ずれ調整用パッチ画像８１ａ〜８１ｉを形成する。そして、各長さＴ_１、長さＴ_２、長さＴ_３、長さＴ_４、長さＴ_５、長さＴ_６、長さＴ_７、長さＴ_８を算出する。これらの長さＴ_１〜Ｔ_８から、主走査方向および副走査方向の位置のずれを算出し、補正を行う。

一方、主走査方向の位置ずれ量が所定の値以上であると判断すれば（Ｓ４４において、ＮＯ）、上記した図８に示す第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ａ〜６６ｈを形成する（Ｓ４７）。そして、形成した第二の色ずれ調整用パッチ画像６６ａ〜６６ｈを用いて、長さＮ_１〜長さＮ_８を求め、色ずれ補正を行う（Ｓ４８）。

以上より、このようなデジタル複合機１１によれば、効率よく精度の高い色ずれ補正を行うことができる。

なお、上記の実施の形態においては、複数の色ずれ調整用パッチ画像のパターンを予め複数準備し、副走査方向および主走査方向の位置のずれが所定の値よりも小さいか否かに応じていずれかの色ずれ調整用パッチ画像を形成して色ずれ補正をすることとしたが、これに限らず、副走査方向および主走査方向の位置のずれの量に応じて、色ずれ調整用パッチ画像を形成し、形成した色ずれ調整用パッチ画像により色ずれ補正をすることにしてもよい。

また、上記の実施の形態において、段階的に、すなわち、複数の予め準備されたパターンに沿って、色ずれ調整用パッチ画像の位置や大きさを変更することとしたが、位置のずれ量に応じて、すなわち、例えば、ずれ量に相関関係を有する係数の乗除等を行って、色ずれ調整用パッチ画像の位置や大きさを変更することにしてもよい。

なお、上記の実施の形態においては、制御部は、色ずれ調整用パッチ形成部によって色ずれ調整用パッチの形成する位置や大きさを変更することとしたが、これに限らず、制御部は、色ずれ調整用パッチ画像形成部によって形成される色ずれ調整用パッチ画像の位置、大きさ、形状のうちの少なくともいずれか一つを変更するよう制御するよう構成してもよい。こうすることにより、より適切に色ずれ補正を行うことができる。また、位置、大きさ、および形状以外のパラメータを変更することにしてもよい。

また、上記の実施の形態においては、色ずれ調整用パッチ画像は、感光体の周期と異なる周期で形成することとしたが、感光体の周期と同じ周期で色ずれ調整用パッチ画像を形成することとしてもよい。

なお、上記の実施の形態においては、色ずれ補正は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色について、補正を行うこととしたが、これに限らず、複数色、すなわち、少なくとも２色のトナーを有するデジタル複合機における色ずれ補正について適用されるものであり、例えば、５色以上のトナーを有するデジタル複合機にも、もちろん適用されるものである。

また、上記の実施の形態においては、転写体として転写ベルトを適用することとしたが、これに限らず、他の転写体であってもよい。また、光の照射によりトナー量を検知するトナー量検知センサーを用いることとしたが、これに限らず、他の方法によりトナー量を検知することにしてもよい。

なお、この発明に係る画像形成装置の色ずれ補正方法は、以下のような構成であってもよい。すなわち、画像形成装置の色ずれ補正方法は、複数色のトナーを用いてカラーの画像を形成可能な画像形成装置であって、各色でそれぞれ感光体を含み、感光体上にトナーによる可視画像を形成する複数の作像ユニットと、一方方向に回転して、それぞれの作像ユニットによって形成されたトナーによる可視画像をその上に転写させる転写体と、感光体上に形成されるトナーによる可視画像のうちのトナーの量を検知するトナー量検知センサーを含み、所定のタイミングで作像ユニットによって転写体上に形成される可視画像を補正する画像形成補正部とを備える画像形成装置の色ずれ補正方法である。画像形成装置の色ずれ補正方法は、各色のトナーの濃度を調整するためのトナー濃度調整用パッチ画像を転写体上にそれぞれ形成する工程と、各色のトナー濃度調整用パッチ画像におけるトナーの量をトナー量検知センサーによりそれぞれ測定して、各色のトナーの濃度を調整する工程と、トナー濃度調整用パッチ画像の位置のずれ量を測定する工程と、トナー濃度調整用パッチ画像を形成した後に、各色のトナーによる可視画像の色ずれを調整するための色ずれ調整用パッチ画像を転写体上に形成する工程と、色ずれ調整用パッチ画像の位置のずれ量を測定して色ずれを調整する工程と、測定されたトナー濃度調整用パッチ画像の各色の位置のずれ量に応じて、色ずれ調整用パッチ画像形成部により形成される色ずれ調整用パッチ画像を変更する工程とを備える。

このような構成とすることにより、効率よく精度の高い色ずれ補正を行うことができる。

今回開示された実施の形態および実施例はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって規定され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

この発明に係る画像形成装置、および画像形成装置の色ずれ調整方法は、効率よく精度の高い色ずれ補正が要求される場合に、特に有効に利用される。

１１ デジタル複合機、１２ 制御部、１３ 操作部、１４ 画像読み取り部、１５ 画像形成部、１６ ハードディスク、１７ ファクシミリ通信部、１８ ネットワークインターフェース部、１９ 用紙セット部、２１ 表示画面、２２ ＡＤＦ、２３ａ，２３ｂ，２３ｃ 給紙カセット、２４ 公衆回線、２５ ネットワーク、２６ａ，２６ｂ，２６ｃ コンピューター、２７ 画像形成システム、２８ 手差しトレイ、２９ 給紙カセット群、３０ 排出トレイ、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ 感光体、３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ 作像ユニット、３３ 作像器、３４ ＬＳＵ、３５ 転写ベルト、３６ａ，３６ｂ 駆動ローラー、３７ 転写ベルトクリーニングユニット、３８ 表面、３９ 可視画像、４１ 画像形成補正部、４２ トナー量検知センサー、４３ 光源、４４ａ，４４ｂ 偏光ユニット、４５ａ，４５ｂ 偏光光入力部、４６ 受光部、４７ａ，４７ｄ 光、４７ｂ，４７ｃ，４７ｅ，４７ｆ 偏光、４８ 検知部、４９ 一点鎖線、５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ 濃度調整用パッチ画像、５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ，５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５６ａ，５６ｂ，５８ａ，５８ｂ，６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ，６２ｅ，６２ｆ，６２ｇ，６２ｈ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｅ，６７ｆ，６７ｉ，６７ｊ，７２ｇ，７２ｈ，７７ｃ，７７ｄ 境界、５３ａ，５３ｂ，５５ａ，５５ｂ，５７ａ，５７ｂ，５９ａ，５９ｂ，６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ，６３ｅ，６３ｆ，６３ｇ，６３ｈ，６３ｉ，６３ｊ，６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄ，６８ｅ，６８ｆ，６８ｇ，６８ｈ，６８ｉ，６８ｊ，７３ｂ，７３ｄ，７３ｆ，７３ｈ 点、６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６１ｅ，６１ｆ，６１ｇ，６１ｈ，６１ｉ，６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄ，６６ｅ，６６ｆ，６６ｇ，６６ｈ，６６ｉ，７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ，７１ｅ，７１ｆ，７１ｇ，７１ｈ，７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄ，７６ｅ，７６ｆ，７６ｇ，７６ｈ，７６ｉ，８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ，８１ｅ，８１ｆ，８１ｇ，８１ｈ，８１ｉ 色ずれ調整用パッチ画像。

Claims (10)

1. 複数色のトナーを用いてカラーの画像を形成可能な画像形成装置であって、
   各色でそれぞれ感光体を含み、前記感光体上に前記トナーによる可視画像を形成する複数の作像ユニットと、
   一方方向に回転して、それぞれの前記作像ユニットによって形成されたトナーによる前記可視画像をその上に転写させる転写体と、
   所定のタイミングで前記作像ユニットによって前記転写体上に形成される前記可視画像を補正する画像形成補正部とを含み、
   前記画像形成補正部は、
   前記感光体上に形成される前記トナーによる可視画像のうちの前記トナーの量を検知するトナー量検知センサーと、
   各色のトナーの濃度を調整するためのトナー濃度調整用パッチ画像を前記転写体上にそれぞれ形成するトナー濃度調整用パッチ画像形成部と、
   前記トナー濃度調整用パッチ画像形成部により形成された各色の前記トナー濃度調整用パッチ画像における前記トナーの量を前記トナー量検知センサーによりそれぞれ測定して、各色のトナーの濃度を調整するトナー濃度調整部と、
   前記トナー濃度調整用パッチ画像形成部により形成された前記トナー濃度調整用パッチ画像の位置のずれ量を測定するトナー濃度調整用パッチ画像位置ずれ量測定部と、
   前記トナー濃度調整用パッチ画像形成部により前記トナー濃度調整用パッチ画像を形成した後に、各色の前記トナーによる前記可視画像の色ずれを調整するための色ずれ調整用パッチ画像を前記転写体上に形成する色ずれ調整用パッチ画像形成部と、
   前記色ずれ調整用パッチ画像形成部により形成された前記色ずれ調整用パッチ画像の位置のずれ量を測定して色ずれを調整する色ずれ調整部と、
   前記トナー濃度調整用パッチ画像位置ずれ量測定部により測定された前記トナー濃度調整用パッチ画像の各色の位置のずれ量に応じて、前記色ずれ調整用パッチ画像形成部により形成される前記色ずれ調整用パッチ画像を変更するよう制御する制御部とを備える、画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記色ずれ調整用パッチ画像形成部によって形成される前記色ずれ調整用パッチ画像のパターンを複数準備しておき、前記トナー濃度調整用パッチ画像位置ずれ量測定部により測定された前記トナー濃度調整用パッチ画像の各色の位置のずれ量に応じて、いずれかのパターンの前記色ずれ調整用パッチ画像を前記色ずれ調整用パッチ画像形成部によって形成するよう制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記色ずれ調整用パッチ画像形成部によって形成される前記色ずれ調整用パッチ画像の位置、大きさ、形状のうちの少なくともいずれか一つを変更するよう制御する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記転写体の回転方向における前記トナー濃度調整用パッチ画像の位置のずれ量が所定の値以上であれば、前記色ずれ補正用パッチ画像形成部により形成される前記色ずれ調整用パッチ画像の前記転写体の移動方向における各色の間隔を、所定の間隔よりも広げて形成するよう制御する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記転写体の回転方向に垂直な方向における前記トナー濃度調整用パッチ画像の位置のずれ量が所定の値よりも小さければ、前記色ずれ補正用パッチ画像形成部により形成される前記色ずれ補正用パッチ画像の前記転写体の移動方向に垂直な方向の長さを所定の間隔よりも短く形成するよう制御する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記トナー濃度調整用パッチ画像形成部によって形成される前記トナー濃度調整用パッチ画像は、前記転写体の回転方向に対して垂直な方向に延びる第一の境界と、前記転写体の回転方向に対して傾斜した方向に延びる第二の境界とを含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記色ずれ調整用パッチ画像形成部によって形成される隣り合う異なる色の前記色ずれ調整用パッチ画像のうち、前記転写体の回転方向に対して傾斜した方向に延びる隣り合う境界は、同じ方向に傾斜している、請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記色ずれ調整用パッチ画像形成部は、前記感光体の周期と異なる周期で、各色の前記色ずれ調整用パッチ画像をそれぞれ形成する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記トナー量検知センサーは、前記トナーによる可視画像に光を照射し、その反射光により前記トナーの量を検知する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 複数色のトナーを用いてカラーの画像を形成可能な画像形成装置であって、各色でそれぞれ感光体を含み、前記感光体上に前記トナーによる可視画像を形成する複数の作像ユニットと、一方方向に回転して、それぞれの前記作像ユニットによって形成されたトナーによる前記可視画像をその上に転写させる転写体と、前記感光体上に形成される前記トナーによる可視画像のうちの前記トナーの量を検知するトナー量検知センサーを含み、所定のタイミングで前記作像ユニットによって前記転写体上に形成される前記可視画像を補正する画像形成補正部とを備える画像形成装置の色ずれ補正方法であって、
    各色のトナーの濃度を調整するためのトナー濃度調整用パッチ画像を前記転写体上にそれぞれ形成する工程と、
    各色の前記トナー濃度調整用パッチ画像における前記トナーの量を前記トナー量検知センサーによりそれぞれ測定して、各色のトナーの濃度を調整する工程と、
    前記トナー濃度調整用パッチ画像の位置のずれ量を測定する工程と、
    前記トナー濃度調整用パッチ画像を形成した後に、各色の前記トナーによる前記可視画像の色ずれを調整するための色ずれ調整用パッチ画像を前記転写体上に形成する工程と、
    前記色ずれ調整用パッチ画像の位置のずれ量を測定して色ずれを調整する工程と、
    測定された前記トナー濃度調整用パッチ画像の各色の位置のずれ量に応じて、前記色ずれ調整用パッチ画像形成部により形成される前記色ずれ調整用パッチ画像を変更する工程とを備える、画像形成装置の色ずれ補正方法。
    

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