CN105549354B - 图像形成装置以及图像形成装置的颜色偏移校正方法 - Google Patents

图像形成装置以及图像形成装置的颜色偏移校正方法 Download PDF

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Abstract

图像形成装置包括图像形成校正部。图像形成校正部具备调色剂浓度调整用补丁图像位置偏移量测量部、颜色偏移调整用补丁图像形成部、颜色偏移调整部以及控制部。调色剂浓度调整用补丁图像位置偏移量测量部，测量调色剂浓度调整用补丁图像的位置偏移量。颜色偏移调整用补丁图像形成部，在转印体上形成用于调整通过各种颜色调色剂形成的可见图像的颜色偏移的颜色偏移调整用补丁图像。颜色偏移调整部，测量颜色偏移调整用补丁图像的位置偏移量并调整颜色偏移。控制部，进行控制以变更由颜色偏移调整用补丁图像形成部形成的颜色偏移调整用补丁图像。

Description

图像形成装置以及图像形成装置的颜色偏移校正方法
技术领域
本发明涉及一种图像形成装置以及图像形成装置的颜色偏移校正方法。
背景技术
在以数码复合机等为代表的图像形成装置中，由图像读取部读取原稿的图像后，基于读取的图像对图像形成部所具备的感光体照射光，在感光体上形成静电潜像。然后，向所形成的静电潜像上供给带电的调色剂等显影剂形成可见图像后，转印到纸张上并定影，向装置外排出。
这里，在能够形成全彩图像的图像形成装置中，重叠黄、青、品红、以及黑色各种颜色，形成全彩图像。在这种情况下，为了提高发色性和颜色再现性，需要在规定的时刻校正颜色偏移。
一直以来，已知图像形成装置的颜色偏移校正所涉及的技术。根据典型的例子，基于图像数据在记录介质上形成多种颜色图像的图像形成装置具备潜像形成装置、图案生成装置、偏移测量装置及偏移量校正装置，所述潜像形成装置基于图像数据将光束扫描在多个感光体上来形成潜像；所述图案生成装置生成每种颜色以规定间隔各自平行配置的用于测量各颜色位置偏移的第一图案的带状标记，以及以比第一图案中的所规定间隔更宽的间隔各自平行配置的用于测量各颜色位置偏移的第二图案的带状标记；所述偏移测量装置测量图案生成装置生成的第一图案的标记及第二图案的标记中各颜色的位置偏移量；所述偏移量校正装置基于偏移测量装置测量的各颜色的偏移量，控制潜像形成装置，进行各颜色的位置偏移的校正。并且，偏移量校正装置的特征在于，当偏移量测量机构测量的第一图案的标记的位置偏移量大于规定值的情况下，对图案生成装置生成第二图案的标记，使偏移量测量装置测量第二图案标记的各颜色标记的偏移量，基于测量到的偏移量控制潜像形成装置以抵消偏移量来进行图像形成的校正。
发明内容
(一)要解决的技术问题
根据以往的方式，在进行颜色偏移校正时，首先形成进行细微调整的第一图案的标记，若第一图案标记的位置偏移量大于规定值，则形成第二图案的标记来调整位置偏移，进行图像形成的校正。
但是，根据这种颜色偏移校正，在产生较大颜色偏移的情况下，出现两个阶段的图案标记的形成工序，即，首先形成第一图案的标记，然后形成第二图案的标记。通常，由于对这种颜色偏移校正要进行多次，因此在这种图案标记的形成工序中，其结果是需要长时间进行颜色偏移校正。当然，由于在颜色偏移校正中，不能进行用户要求的图像形成，因此长期进行这种颜色偏移校正，有可能影响便利性。另外，如果考虑缩短时间，仅基于进行细微调整的第一图案的标记来进行颜色偏移的校正，则不能实现高精度的颜色偏移校正。
本发明的目的在于提供一种能够高效且高精度地进行颜色偏移校正的图像形成装置。
本发明其他目的在于提供一种能够高效且高精度地进行颜色偏移校正的图像形成装置的颜色偏移校正方法。
(二)技术方案
本发明的一方面，图像形成装置能够利用多种颜色的调色剂形成彩色图像。图像形成装置包括多个成像单元、转印体、图像形成校正部。多个成像单元包括各种颜色各自的感光体，在感光体上通过调色剂形成可见图像。转印体向一侧方向旋转，使其上转印由各个成像单元通过调色剂形成的可见图像。图像形成校正部在规定时刻校正由成像单元在转印体上形成的可见图像。图像形成校正部具备调色剂量检知传感器、调色剂浓度调整用补丁图像形成部、调色剂浓度调整部、调色剂浓度调整用补丁图像位置偏移量测量部、颜色偏移调整用补丁图像形成部、颜色偏移调整部及控制部。调色剂量检知传感器检知在感光体上通过调色剂形成的可见图像中的调色剂量。调色剂浓度调整用补丁图像形成部在转印体上分别形成用于调整各种颜色调色剂浓度的调色剂浓度调整用补丁图像。调色剂浓度调整部通过调色剂量检知传感器分别测量由调色剂浓度调整用补丁图像形成部形成的各种颜色的调色剂浓度调整用补丁图像中的调色剂量，并调整各种颜色调色剂的浓度。调色剂浓度调整用补丁图像位置偏移量测量部测量由调色剂浓度调整用补丁图像形成部形成的调色剂浓度调整用补丁图像的位置偏移量。颜色偏移调整用补丁图像形成部在由调色剂浓度调整用补丁图像形成部形成调色剂浓度调整用补丁图像后，在转印体上形成用于调整由各种颜色的调色剂形成的可见图像的颜色偏移的颜色偏移调整用补丁图像。颜色偏移调整部测量由颜色偏移调整用补丁图像形成部形成的颜色偏移调整用补丁图像的位置偏移量并调整颜色偏移。控制部根据由调色剂浓度调整用补丁图像位置偏移量测量部测量的调色剂浓度调整用补丁图像的各种颜色的位置偏移量，来进行控制以变更由颜色偏移调整用补丁图像形成部形成的颜色偏移调整用补丁图像。
本发明的另一方面，图像形成装置的颜色偏移校正方法为能够利用多种颜色的调色剂来形成彩色图像的图像形成装置的颜色偏移校正方法。图像形成装置的颜色偏移校正方法中，所述图像形成装置具备多个成像单元、转引体及图像形成校正部，所述多个成像单元包括各种颜色各自的感光体，在感光体上形成通过调色剂形成的可见图像；所述转印体向一侧方向旋转，使其上转印由各个成像单元形成的通过调色剂形成的可见图像；所述图像形成校正部包括调色剂量检知传感器，在规定时刻校正由成像单元在转印体上形成的可见图像，其中调色剂量检知传感器检知感光体上通过调色剂形成的可见图像中的调色剂量。图像形成装置的颜色偏移校正方法，具备如下工序：在转印体上分别形成用于调整各种颜色调色剂浓度的调色剂浓度调整用补丁图像的工序；通过调色剂量检知传感器分别测量各种颜色调色剂浓度调整用补丁图像中的调色剂量，并调整各种颜色调色剂的浓度的工序；测量调色剂浓度调整用补丁图像的位置偏移量的工序；形成调色剂浓度调整用补丁图像后，在转印体上形成用于调整由各种颜色的调色剂形成的可见图像的颜色偏移的颜色偏移调整用补丁图像的工序；测量颜色偏移调整用补丁图像的位置偏移量来调整颜色偏移的工序；以及根据测量出的调色剂浓度调整用补丁图像的各种颜色的位置偏移量，来变更由颜色偏移调整用补丁图像形成部形成的颜色偏移调整用补丁图像的工序。
(三)有益效果
若根据这种图像形成装置，则基于通过调色剂浓度调整用补丁图像偏移量测量部测量的调色剂浓度调整用补丁图像的各种颜色的偏移量，进行控制以变更由颜色偏移调整用补丁图像形成部形成的颜色偏移调整用补丁图像。根据这种结构，能够使用调色剂浓度调整用补丁图像，检知出大致的位置偏移量。于是，在形成颜色偏移调整用补丁图像时，能够在用于进行颜色偏移校正的更为适当的位置上形成颜色偏移调整用补丁图像。其结果为不必经过多次形成颜色偏移调整用补丁图像。因此，这种图像形成装置，能够高效且高精度地进行颜色偏移校正。
根据这种图像形成装置的颜色偏移校正方法，能够高效且高精度地进行颜色偏移校正。
附图说明
图1是表示将本发明的一个实施方式的图像形成装置应用于数码复合机时的数码复合机外观的示意图。
图2是表示将本发明的一个实施方式的图像形成装置应用于数码复合机时的数码复合机的结构的框图。
图3是表示图像形成部的示意结构的外观图。
图4是表示调色剂量检知传感器的示意结构的外观图。
图5是表示使用本发明的一个实施方式的数码复合机对通过调色剂形成的可见图像进行校正时的处理内容的流程图。
图6是表示调色剂浓度调整用补丁图像的一例的图。
图7是表示各种颜色的第一颜色偏移调整用补丁图像的一例的图。
图8是表示各种颜色的第二颜色偏移调整用补丁图像的一例的图。
图9是表示调色剂浓度调整用补丁图像的位置偏移量较大时形成的第二颜色偏移调整用补丁图像的一例的图。
图10是使用本发明的其他实施方式的数码复合机来校正通过调色剂形成的可见图像时的处理内容的流程图。
图11是表示各种颜色的第三颜色偏移调整用补丁图像的一例的图。
图12是表示各种颜色的第四颜色偏移调整用补丁图像的一例的图。
具体实施方式
下面，对本发明的实施方式进行说明。首先，将本发明的一个实施方式的图像形成装置应用于数码复合机时，对该数码复合机的结构进行说明。图1是表示将本发明的一个实施方式的图像形成装置应用于数码复合机时的数码复合机外观的示意图。图2是表示将本发明的一个实施方式的图像形成装置应用于数码复合机时的数码复合机的结构的框图。
参照图1以及图2，数码复合机11具备控制部12、操作部13、图像读取部14、纸张放置部19、图像形成部15、作为存储部的硬盘16、传真通信部17、以及用于与网络25连接的网络接口部18。控制部12对数码复合机11进行整体的控制。操作部3包括显示由数码复合机11侧发出的信息或用户输入内容的显示画面21，输入印刷份数或灰度性等图像形成的条件，或者电源的开或关。图像读取部14包括将放置好的原稿自动输送到读取部的ADF22(AutoDocument Feeder，自动进纸器)。图像读取部14读取原稿的图像。纸张放置部19包括手动放置纸张的手动供纸盘28和作为供纸盒群29能够存储多张纸张的供纸盒23a、23b、23c。纸张放置部19放置有形成图像的纸张。图像形成部15基于读取的图像和经过网络25发送的图像数据来形成图像。硬盘16存储所发送的图像数据和输入的图像形成条件等。传真通信部17与公共线路24连接，进行传真发送和传真接收。此外，数码复合机11具备对图像数据进行写出和读出的DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存储器)等，但省略关于这些的图示以及说明。另外，图2中的箭头表示控制信号和控制及图像相关的数据流。
数码复合机11利用由图像读取部14读取的原稿的图像数据，在图像形成部15形成图像，由此作为复印机来工作。另外，数码复合机11通过网络接口部18，利用从连接至网络25的计算机26a、26b、26c所发送的图像数据，在图像形成部15形成图像并印刷在纸张上，由此作为打印机来工作。即，图像形成部15作为印刷所要求的图像的印刷部来工作。数码复合机11通过传真通信部17，利用由公共线路24发送的图像数据，通过DRAM在图像形成部15形成图像，或者，将由图像读取部14读取的原稿的图像数据通过传真通信部17向公共线路24发送图像数据，由此作为传真装置来工作。数码复合机11关于图像处理，具有复印功能、打印功能、传真功能等多种功能。进而，对于各功能，还具有能够详细设定的功能。
包括本发明的一个实施方式的数码复合机11的图像形成系统27，具备上述结构的数码复合机11及经由网络25与数码复合机11连接的多台计算机26a、26b、26c。在该实施方式中，多台计算机26a～26c示出3台。各计算机26a～26c能够分别对于数码复合机11，通过网络25发送印刷请求并进行印刷。数码复合机11与计算机26a～26c可以利用LAN(LocalArea Network，局域网)线缆等以有线连接，也可以无线连接，在网络25内，还可以连接其他数码复合机或服务器。
然后，对数码复合机11所具备的图像形成部15的结构进一步详细说明。图3是表示本发明的一个实施方式的数码复合机11的示意结构的剖面图。此外，为了便于理解，图3中省略部件的影线。另外，图3为在沿上下方向的平面上将数码复合机11切断时的剖面图。
参照图3，图像形成部15具备：成像器33，其包括各自的感光体31a、31b、31c、31d，并包括对应于黄、品红、青、黑各四种颜色的四个成像单元32a、32b、32c、32d；LSU(LaserScanner Unit，激光扫描单元)34，其基于由图像读取部14读取的图像，对四个成像单元32a、32b、32c、32d分别曝光；转印带35，其在将由成像单元32a～32d形成的可见图像转印至纸张之前，作为暂时转印的中间转印体；转印带清洁单元37，其通过刮板等去除转印带35上残存的调色剂。对于激光扫描单元34，用单点划线来示意性表示。对于转印带清洁单元37，也进行示意性表示。
转印带35为无端状，通过一对驱动滚轮36a、36b向一个方向旋转，同时转印由黄、品红、青、黑四种颜色的成像单元32a～32d形成的可见图像。转印带35的旋转方向由图3中箭头D1表示。此外，在转印带35的旋转方向上，成像单元32a～32d中，黄色的成像单元32a配置于最上游侧，黑色的成像单元32d配置于最下游侧。另外，转印带清洁单元37配置于黄色的成像单元32a的上游侧。
将转印带35上转印的通过调色剂形成的可见图像，转印到输送来的纸张上，通过未图示的定影单元定影到纸张上。定影后，将纸张向数码复合机11外，具体就是，向出纸托盘30排出。在将通过调色剂形成的可见图像转印到纸张上之后，通过转印带清洁单元37，去除转印带35上残存的调色剂。然后，进行下一个图像形成。
数码复合机11能够仅利用黑色的成像单元32d进行黑白印刷。并且，数码复合机11也能够利用黄色的成像单元32a、品红色的成像单元32b以及青色的成像单元32c中至少任意一个进行彩色印刷。
另外，数码复合机11具备图像形成校正部41，其在规定时刻对由成像单元32a～32d通过调色剂形成在转印带35上的可见图像进行校正。图像形成校正部41具备调色剂量检知传感器42，测量在转印带35上转印的通过调色剂形成的可见图像中的调色剂量。
接着，对调色剂量检知传感器42的结构进行简单说明。图4是表示调色剂量检知传感器42的结构的示意图。此外，图3中，调色剂量检知传感器42用两点划线来示意表示。
参照图3及图4，调色剂量检知传感器42配置于黑色的成像单元32d的下游侧。调色剂量检知传感器42具备：光源43，其向转印带35侧照射光；第一偏振光单元44a，其将来自光源43的光分成称为P波、S波的偏振光；第一偏振光输入部45a，其接收具有由第一偏振光单元44a分成的S波的波长的偏振光；第二偏振光单元44b，其将在转印带35的表面38或在转印带35的表面38上通过调色剂形成的可见图像39的反射光入光，并分成P波、S波的偏振光；第二偏振光输入部45b，其接收具有由第二偏振光单元44b分成的S波的波长的偏振光；以及受光部46，其接收具有经过第二偏振光单元44b的P波波长的偏振光。
调色剂量检知传感器42，由光源43向图4中箭头D1的方向旋转，对在其表面38上通过调色剂形成可见图像39的转印带35，向图4中箭头E1表示的倾斜方向照射光47a。具有由第一偏振光单元44a分成的P波的波长的偏振光47b，到达在转印带35的表面38上通过调色剂形成的可见图像39向箭头E3所示的方向反射。此外，具有由第一偏振光单元44a分成的S波波长的偏振光47c，输入到第一偏振光输入部45a。被反射的光47d通过第二偏振光单元44b区分，具有P波波长的偏振光47e由受光部46接收。另外，具有由第二偏振光单元44b分成的S波波长的偏振光47f，输入到第二偏振光输入部45b。将由光源43照射的光47a的量、由受光部46接收到的偏振光47e的量、由第一偏振光输入部45a以及第二偏振光输入部45b接收到的偏振光47c、47f的量等作为各种颜色的调色剂量的替代值来计算其输出值，作为调色剂量来进行检知。
这里，对具体的调色剂量的计算方法的一例进行说明。作为调色剂量替代值的通过调色剂表示的覆盖率，可以根据以下的计算方法得出。即，将检测到由可见图像39反射的P波时的输出设为P1，将检测到由可见图像39反射的S波时的输出设为S1，将P波的暗电位设为P0，将S波的暗电位设为S0，将检测到从转印带35的表面38反射的P波时的输出设为Pg，将检测到从转印带35的表面38反射的S波时的输出设为Sg，将校正(S1-S0)、(Sg-S0)的输出值的系数设为K，通过下面的计算式得到调色剂的覆盖率。此外，P波以及S波分别为由上述第一偏振光单元44a及第二偏振光单元44b分成的偏振光。
覆盖率＝1-((P1-P0)-(S1-S0)×K)/((Pg-P0)-(Sg-S0)×K)
图像形成校正部41，例如在印刷纸张数达到规定数的时刻，具体就是，在图像形成的纸张数每达到1000张的时刻，或者驱动时间达到规定时间的时刻，进而，在产生环境变化的时刻，具体就是，在温度或湿度急剧变化的时刻或更换构成数码复合机11的单元的一部分的时刻，校正由成像单元32a～32d在转印带35上形成的可见图像的浓度或位置，以及颜色偏移。图像形成校正部41，例如在进行定期维护时，在转印带35上形成用于校正可见图像的补丁图像。接着，使用该补丁图像，变更附着在转印带35上的调色剂量或由LSU34照射激光的时刻、强度等，调整调色剂浓度和颜色偏移等，来进行校正。此外，所形成的图像补丁，并未转印到纸张上，通过转印带清洁单元37，从转印带35的表面38被去除。
接着，对使用本发明的一个实施方式的数码复合机11，并校正通过调色剂形成的可见图像的情况进行说明。图5是表示使用本发明的一个实施方式的数码复合机11并校正通过调色剂形成的可见图像时的处理内容的流程图。
参照图5，数码复合机11，对通过调色剂形成的可见图像进行校正时，首先形成调整调色剂量时的浓度调整用补丁图像(图5中，步骤S11，以下省略“步骤”)。在这里，图像形成部15，作为在转印带35上分别形成用于调整各种颜色的调色剂浓度的调色剂浓度调整用补丁图像的调色剂浓度调整用补丁图像形成部来工作。在该情况下，利用成像单元32a～32d，使各种颜色的位置不同，形成各自具有某种程度的面积的各种颜色的用于浓度调整的补丁图像。接着，利用调色剂量检知传感器42，检知所形成的黑、品红、青、以及黄的浓度调整用补丁图像的调色剂量。基于检知到的调色剂量，例如进行显影偏压值的调整，调整各种颜色图像的浓度(S12)。
在这里，在调整该浓度的同时，检知所形成的黑、品红、青、以及黄的浓度调整用补丁图像的位置偏移(S13)。对所形成的黑、品红、青、以及黄的浓度调整用补丁图像的位置偏移的检知进行说明。
图6是表示浓度调整用补丁图像的一例的图。图6中箭头D1所示的方向为上述的转印带35的旋转方向。另外，图6中箭头D1所示的方向也是通过调色剂形成的可见图像的输送方向。图6中的纸张表面下侧为输送方向的上游侧，纸张表面上侧成为输送方向的下游侧。此外，箭头D1所示方向或其相反的方向，成为数码复合机11的副扫描方向，箭头D2所示方向或与其相反方向所示的副扫描方向垂直的方向，成为数码复合机11的主扫描方向。此外，对于图6，相当于从图3中箭头D3所示的方向观察到的图。
参照图6，在转印带35的表面38上，通过成像单元32a～32d分别形成黑色的浓度调整用补丁图像51a、品红的浓度调整用补丁图像51b、青色的浓度调整用补丁图像51c以及黄色的浓度调整用补丁图像51d。黑色的浓度调整用补丁图像51a、品红的浓度调整用补丁图像51b、青色的浓度调整用补丁图像51c以及黄色的浓度调整用补丁图像51d分别依次在副扫描方向留出间隔并列形成。
在这里，对黑色的浓度调整用补丁图像51a的形状进行说明。黑色的浓度调整用补丁图像51a，是由边界52a、边界52b、边界52c、52d包围的图像，所述边界52a设置在作为通过调色剂形成的可见图像的输送方向的旋转方向的上游侧，所述边界52b设置在旋转方向的下游侧，所述边界52c、52d相对于旋转方向分别连接边界52a、52b各自在主扫描方向上的端点，以向旋转方向延长的方式设置。边界52b是向旋转方向的垂直方向直线延伸的形状。相对于此，边界52a是相对于旋转方向倾斜并直线延伸的形状。边界52c、52d分别为向旋转方向的直线延伸的形状。图6所示的配置在左侧的边界52c在旋转方向上的长度，比图6所示的配置在右侧的边界52d在旋转方向上的长度短。即，黑色的浓度调整用补丁图像51a的形状是将底边设为边界52c及边界52d的梯形。并且，在由边界52a、边界52b、边界52c、边界52d包围的区域中，检知黑色的浓度调整用补丁图像51a的调色剂量，调整黑色调色剂的浓度。此外，用单点划线49表示通过示意性表示的调色剂量检知传感器42的检知部48所检知的旋转方向。即，根据单点划线49，检测调色剂的有无，以及调色剂量。并且，基于检知到的调色剂量来调整浓度。
此外，对于位于与主扫描方向相反的边界52c、52d的间隔所示的黑色的浓度调整用补丁图像51a在主扫描方向上的长度J1，设置较宽。另外，品红的浓度调整用补丁图像51b、青色的浓度调整用补丁图像51c以及黄色的浓度调整用补丁图像51d在主扫描方向上的长度，也构成为与黑色的浓度调整用补丁图像51a在主扫描方向上的长度J1相同。
这里，调色剂量检知传感器42，检知在黑色的浓度调整用补丁图像51a中，在作为旋转方向前侧的上游侧的边界52a上与单点划线49的交点53a，以及在作为旋转方向后侧的下游侧的边界52b上与单点划线49的交点53b。即，以点53a作为从转印体35的表面38的检知部分开始检知通过黑色调色剂形成的浓度调整用补丁图像51a的位置，来进行检知；以点53b作为从通过黑色调色剂形成的浓度调整用补丁图像51a开始，检知到转印带35的表面38的位置，来进行检知。
并且，由点53a和点53b的检测出的时间差以及转印带35的旋转速度，计算点53a与点53b之间的副扫描方向上的长度L1。如果该长度L1比某个预先设定的规定值小，这种情况下，点53a处于边界52c与边界52d的主扫描方向的中央，则仅与该值对应的黑色的浓度调整用补丁图像51a向所谓的右侧偏移，即，形成在向边界52d侧偏移的位置。相反地，如果该长度L1比某个预先设定的规定值大，则作为仅与该值对应的黑色的浓度调整用补丁图像51a向左侧偏移，即，形成在向边界52c侧偏移的位置。这样，对黑色的浓度调整用补丁图像51a在主扫描方向上有何种程度的偏移，即，对所形成的黑色的浓度调整用补丁图像51a在主扫描方向上的位置偏移量能够精确检知。黑色的浓度调整用补丁图像51a，由于包括这种倾斜且直线延伸形状的边界52a，因此能够更加准确地检知主扫描方向上的位置偏移。
品红的浓度调整用补丁图像51b的形状为相对于黑色的浓度调整用补丁图像51a，在如图6所示的平面上旋转180度的形状。即，品红的浓度调整用补丁图像51b的形状是由边界54a、边界54b、边界54c、54d包围的图像，所述边界54a设置在旋转方向的上游侧，所述边界54b设置在旋转方向的下游侧，所述边界54c、54d相对于旋转方向连接边界54a、54b各自在主扫描方向上的端点，以向旋转方向延伸的方式设置。并且，边界54a是向与旋转方向垂直的方向直线延伸的形状，边界54b是相对于旋转方向倾斜并直线延伸的形状。边界52a和边界54d之间留有规定的间隔。另外，边界52a和边界54d向相同的方向倾斜，倾斜角度也相同。并且，检知品红的浓度调整用补丁图像51b的调色剂量，调整品红的调色剂的浓度。
即使对于品红的浓度调整用补丁图像51b在主扫描方向上的位置偏移，在品红的浓度调整用补丁图像51b中，也是通过检知在旋转方向上游侧的边界54a上与单点划线49的交点55a，以及在旋转方向下游侧的边界54b上与单点划线49的交点55b来进行。与如上所述相同，计算点55a与点55b之间在副扫描方向上的长度L2。基于该计算值，检知所形成的品红的浓度调整用补丁图像51b在主扫描方向上的位置偏移量。
另外，根据所形成的黑色的浓度调整用补丁图像51a和品红的浓度调整用补丁图像51b，检知各自在副扫描方向上的位置偏移。具体而言，计算从品红的浓度调整用补丁图像51b的边界54a的点55a到黑色的浓度调整用补丁图像51a的边界52b的点53b的长度L3。根据该长度L3，检知相对于黑色的浓度调整用补丁图像51a的品红的浓度调整用补丁图像51b在副扫描方向上的位置偏移。具体而言，如果该长度L3，例如，比预先设定的规定值短，则检知出品红的浓度调整用补丁图像51b的形成位置形成为在副扫描方向上向黑色的浓度调整用补丁图像51a的形成位置靠近。
此外，青色的浓度调整用补丁图像51c的形状，与黑色的浓度调整用补丁图像51a的形状相同。并且，检知青色的浓度调整用补丁图像51c的调色剂量，调整青色的调色剂浓度。
即使对于青色的浓度调整用补丁图像51c在主扫描方向上的位置偏移，也是通过检知在旋转方向上游侧的边界56a上与单点划线49的交点57a，以及在旋转方向下游侧的边界56b上与单点划线49的交点57b来进行。与如上所述相同，计算点57a与点57b之间在副扫描方向上的长度L4。基于该计算值，检知所形成的青色的浓度调整用补丁图像51c在主扫描方向上的位置偏移量。
另外，根据形成的品红的浓度调整用补丁图像51b和青色的浓度调整用补丁图像51c，检知各自在副扫描方向上的位置偏移。具体而言，计算出从青色的浓度调整用补丁图像51c的边界56a的点57b到品红的浓度调整用补丁图像51b的边界54a的点55a的长度L5。根据该长度L5，检知相对于品红的浓度调整用补丁图像51b的青色的浓度调整用补丁图像51c在副扫描方向上的位置偏移。
此外，黄色的浓度调整用补丁图像51d的形状，与品红的浓度调整用补丁图像51b的形状相同。并且，检知黄色的浓度调整用补丁图像51d的调色剂量，调整黄色的调色剂浓度。
即使对于黄色的浓度调整用补丁图像51d在主扫描方向上的位置偏移，也是通过检知在旋转方向上游侧的边界58a上与单点划线49的交点59a，以及在旋转方向下游侧的边界58b上与单点划线49的交点59b来进行。与如上所述相同，计算出点59a与点59b之间在副扫描方向上的长度L6。基于该计算值，检知所形成的黄色的浓度调整用补丁图像51d在主扫描方向上的位置偏移量。
另外，根据青色的浓度调整用补丁图像51c和黄色的浓度调整用补丁图像51d，检知各自在副扫描方向上的位置偏移。具体而言，计算出从黄色的浓度调整用补丁图像51d的边界58a的点59a到青色的浓度调整用补丁图像51c的边界56b的点57b的长度L7。根据该长度L7，检知相对于青色的浓度调整用补丁图像51c的黄色的浓度调整用补丁图像51d在副扫描方向上的位置偏移。
如上所述进行操作，测量各种颜色的调色剂量，调整调色剂浓度。在这里，控制部12等，作为通过调色剂量检知传感器42来分别测量所形成的各种颜色的调色剂浓度调整用补丁图像51a～51d中的调色剂量，并调整各种颜色的调色剂浓度的调色剂浓度调整部来工作。并且，如上所述进行操作，测量调色剂浓度调整用补丁图像51a～51d的位置偏移量。控制部12等，作为测量所形成的调色剂浓度调整用补丁图像51a～51d的位置偏移量的调色剂浓度调整用补丁图像位置偏移量测量部来工作。
在该情况下，调色剂浓度调整用补丁图像51a～51d，由于包括沿相对于转印带35的旋转方向垂直的方向延伸的第一边界，以及沿相对于转印带35的旋转方向倾斜的方向延伸的第二边界，因此能够更加准确地测量主扫描方向上的位置偏移。
对于所测量出的浓度调整用补丁图像51a～51d的位置偏移，通过控制部12等暂时存储。然后，形成光量调整用补丁图像(S14)，检知所形成的光量调整用补丁图像并调整光量(S15)。然后，形成灰度调整用补丁图像(S16)，检知所形成的灰度调整用补丁图像并调整灰度(S17)。这些光量调整以及灰度调整，例如阶段性地改变浓度来形成具有一定程度面积的矩形形状的补丁图像，基于这些，来进行光量的调整以及灰度的调整。
接着，利用上述的调整调色剂浓度时的补丁图像的位置偏移，进行颜色偏移的调整。关于颜色偏移的调整，形成颜色偏移调整用补丁图像，利用该补丁图像来进行。在这里，控制部12等，作为颜色偏移调整用补丁图像形成部来工作，其在转印带35上形成用于调整通过各种颜色调色剂形成的可见图像颜色偏移的颜色偏移调整用补丁图像。
首先，判断在上述的S13中被检知、存储的副扫描方向上的位置偏移量是否小于规定值(S18)。如果判断为副扫描方向上的位置偏移量小于规定值(S18中，是)，则形成各种颜色的第一颜色偏移调整用补丁图像(S19)。各种颜色的第一颜色偏移调整用补丁图像，与上述相同，通过利用成像单元32a～32d在转印带35的表面38上由调色剂形成可见图像来进行。第一颜色偏移调整用补丁图像，用于副扫描方向上的位置偏移量较小的情况。
图7是表示各种颜色的第一颜色偏移调整用补丁图像的一例的图。参照图7，在转印带35的表面38上，通过成像单元32a～32d分别形成两个黑色的第一颜色偏移调整用补丁图像61a、61b，两个品红的第一颜色偏移调整用补丁图像61c、61d，两个青色的第一颜色偏移调整用补丁图像61e、61f，以及两个黄色的第一颜色偏移调整用补丁图像61g、61h。黑色的第一颜色偏移调整用补丁图像61a、61b，品红的第一颜色偏移调整用补丁图像61c、61d，青色的第一颜色偏移调整用补丁图像61e、61f，以及黄色的第一颜色偏移调整用补丁图像61g、61h分别在副扫描方向上留出间隔而排列形成。在这种情况下，从下游侧开始，依次形成黑色的第一颜色偏移调整用补丁图像61a、品红的第一颜色偏移调整用补丁图像61c、青色的第一颜色偏移调整用补丁图像61e、黄色的第一颜色偏移调整用补丁图像61g、黑色的第一颜色偏移调整用补丁图像61b、品红的第一颜色偏移调整用补丁图像61d、青色的第一颜色偏移调整用补丁图像61f、黄色的第一颜色偏移调整用补丁图像61h。此外，这些黑色的第一颜色偏移调整用补丁图像61a、61b，品红的第一颜色偏移调整用补丁图像61c、61d，青色的第一颜色偏移调整用补丁图像61e、61f，以及黄色的第一颜色偏移调整用补丁图像61g、61h，构成一组颜色偏移调整用补丁图像。
在这里，对设置于下游侧的黑色的第一颜色偏移调整用补丁图像61a的形状进行说明。黑色的第一颜色偏移调整用补丁图像61a是由边界62a、边界62b、边界62c、62d包围的图像，所述边界62a设置在旋转方向的上游侧；所述边界62b设置在旋转方向的下游侧；，所述边界62c、62d相对于旋转方向连接边界62a、62b各自在主扫描方向上的端点，以向旋转方向延伸的方式来设置。边界62a、62b分别为相对于旋转方向倾斜并直线延伸的形状。边界62c、62d分别为向旋转方向直线延伸的形状。即，黑色的第一颜色偏移调整用补丁图像61a为平行四边形。
在各种颜色中，由于分别设置在下游侧的品红的第一颜色偏移调整用补丁图像61c、青色的第一颜色偏移调整用补丁图像61e、黄色的第一颜色偏移调整用补丁图像61g也具有与黑色的第一颜色偏移调整用补丁图像61a相同的形状，因此省略这些说明。
在这种情况下，在相邻的不同颜色的颜色偏移调整用补丁图像61a～61h中，相对于转印带35的旋转方向沿倾斜方向延伸的相邻的边界，由于向相同方向倾斜，因此能够有效利用形成颜色偏移调整用补丁图像61a～61h时的空间。即，能够将副扫描方向上的空间缩短，形成颜色偏移调整用补丁图像61a～61h。
接着，对设置于上游侧的黑色的第一颜色偏移调整用补丁图像61b的形状进行说明。黑色的第一颜色偏移调整用补丁图像61b是由边界62e、边界62f、边界62g、62h包围的图像，所述边界62e设置在旋转方向上游侧，所述边界62f设置在旋转方向下游侧，所述边界62g、62h相对于旋转方向连接边界62e、62f各自的左右端点，以向旋转方向延伸的方式设置。边界62e、62f分别为向相对于旋转方向垂直的方向直线延伸的形状。边界62g、62h分别为向旋转方向直线延伸的形状。即，黑色的第一颜色偏移调整用补丁图像61b为矩形形状。
黑色的第一颜色偏移调整用补丁图像61a，包括这种倾斜并直线延伸的形状的边界62b，黑色的第一颜色偏移调整用补丁图像61b，包括这种向相对于旋转方向垂直的方向直线延伸的形状的边界62f，由此能够更加准确地检知出主扫描方向以及副扫描方向的位置偏移。
各种颜色中，由于分别设置于上游侧的品红的第一颜色偏移调整用补丁图像61d、青色的第一颜色偏移调整用补丁图像61f、黄色的第一颜色偏移调整用补丁图像61h，也具有与黑色的第一颜色偏移调整用补丁图像61b相同的形状，因此省略这些说明。
此外，对于与主扫描方向相向设置的边界62c、62d的间隔所表示的黑色的第一颜色偏移调整用补丁图像61a在主扫描方向上的长度J2，设置为较宽。对于黑色的第一颜色偏移调整用补丁图像61b，品红的第一颜色偏移调整用补丁图像61c、61d，青色的第一颜色偏移调整用补丁图像61e、61f，以及黄色的第一颜色偏移调整用补丁图像61g、61h在主扫描方向上的长度，也构成为与黑色的第一颜色偏移调整用补丁图像61a在主扫描方向上的长度J2相同。另外，黑色的第一颜色偏移调整用补丁图像61a在主扫描方向上的长度J2，构成为与黑色的浓度调整用补丁图像51a在主扫描方向上的长度J1相同。
在这里，调色剂量检知传感器42，检知在黑色的第一颜色偏移调整用补丁图像61a中，在旋转方向下游侧的边界62b上与单点划线49的交点63a，以及在黑色的第一颜色偏移调整用补丁图像61b中，在旋转方向下游侧的边界62e上与单点划线49的交点63b。并且，根据检测出点63a和点63b的时间差以及转印带35的旋转速度，计算出点63a与点63b之间在副扫描方向上的长度M1。根据该长度M1与预先设定的规定值，计算出黑色的第一颜色偏移调整用补丁图像61a、61b在主扫描方向上的位置偏移量。然后，基于该偏移量，控制部12调整黑色的可见图像的图像形成位置，进行校正以消除主扫描方向上的位置偏移。
同样地，调色剂量检知传感器42，检知在品红的第一颜色偏移调整用补丁图像61c中，在旋转方向下游侧的边界上与单点划线49的交点63c，以及在品红的第一颜色偏移调整用补丁图像61d中，在旋转方向下游侧的边界上与单点划线49的交点63d。并且，根据检测出点63c和点63d的时间差以及转印带35的旋转速度，计算出点63c与点63d之间在副扫描方向上的长度M2。根据该长度M2与预先设定的规定值，计算出品红的第一颜色偏移调整用补丁图像61c、61d在主扫描方向上的位置偏移量。然后，基于该偏移量，控制部12调整品红的可见图像的图像形成位置，进行校正以消除主扫描方向上的位置偏移。
同样地，调色剂量检知传感器42，检知在青色的第一颜色偏移调整用补丁图像61e中，在旋转方向下游侧的边界上与单点划线49的交点63e，以及在青色的第一颜色偏移调整用补丁图像61f中，在旋转方向下游侧的边界上与单点划线49的交点63f。并且，根据检测出点63e和点63f的时间差以及转印带35的旋转速度，计算出点63e与点63f之间在副扫描方向上的长度M3。由该长度M3与预先设定的规定值，计算出青色的第一颜色偏移调整用补丁图像61e、61f在主扫描方向上的位置偏移量。然后，基于该偏移量，控制部12调整青色的可见图像的图像形成位置，进行校正以消除主扫描方向上的位置偏移。
同样地，调色剂量检知传感器42，检知在黄色的第一颜色偏移调整用补丁图像61g中，在旋转方向下游侧的边界上与单点划线49的交点63g，以及在黄色的第一颜色偏移调整用补丁图像61h中，在旋转方向下游侧的边界上与单点划线49的交点63h。并且，根据检测出点63g和点63h的时间差以及转印带35的旋转速度，计算出点63g与点63h之间在副扫描方向上的长度M4。根据该长度M4与预先设定的规定值，计算出黄色的第一颜色偏移调整用补丁图像61g、61h在主扫描方向上的位置偏移量。然后，基于该偏移量，控制部12调整黄色的可见图像的图像形成位置，进行校正以消除主扫描方向上的位置偏移。
另外，计算出点63b与点63d之间在副扫描方向上的长度M5。根据该长度M5与预先设定的规定值，计算出黑色的第一颜色偏移调整用补丁图像61b与品红的第一颜色偏移调整用补丁图像61d在副扫描方向上的位置偏移量。基于该偏移量，控制部12调整相对于黑色的可见图像的品红的图像形成位置，进行校正以消除副扫描方向上的位置偏移。
另外，计算出点63d与点63f之间在副扫描方向上的长度M6。根据该长度M6与预先设定的规定值，计算出品红的第一颜色偏移调整用补丁图像61d与青色的第一颜色偏移调整用补丁图像61f在副扫描方向上的位置偏移量。基于该偏移量，控制部12调整相对于品红的可见图像的青色的图像形成位置，进行校正以消除副扫描方向上的位置偏移。
另外，计算出点63f与点63h之间在副扫描方向上的长度M7。根据该长度M7与预先设定的规定值，计算出青色的第一颜色偏移调整用补丁图像61f与黄色的第一颜色偏移调整用补丁图像61h在副扫描方向上的位置偏移量。基于该偏移量，控制部12调整相对于青色的可见图像黄色的图像形成位置，进行校正以消除副扫描方向上的位置偏移。
这样，如果判断为副扫描方向上的位置偏移量小于规定值，则利用第一颜色偏移调整用补丁图像61a～61h进行颜色偏移校正(S20)。在这里，控制部12等，作为测量所形成的第一颜色偏移调整用补丁图像61a～61h的位置偏移量来调整颜色偏移的颜色偏移调整部工作。
此外，这种第一颜色偏移调整用补丁图像61a～61h，以上述的8个为一组。并且，由这8个第一颜色偏移调整用补丁图像构成的组被多次形成并进行调整，对颜色偏移进行校正。
在这里，对于一组的副扫描方向上的长度，即图7中以长度M8表示的、第一组黑色的第一颜色偏移调整用补丁图像61a的边界62b与边界62c的交点63i，与第二组黑色的第一颜色偏移调整用补丁图像61i的边界62e与边界62f的交点63j在副扫描方向上的长度，优选具有以下的关系。
即，若将上述的长度M8表示的第一颜色偏移调整用补丁图像的一组的副扫描方向的长度设为X，将颜色偏移调整用补丁图像的组数设为Y，将感光体31a～31d的圆周方向的长度设为Z，将感光体31a～31d的旋转次数设为W，则具有X×Y＝Z×W(Y与W，不是整数倍的关系)的关系即可。由此，能够不受感光体31a～31d的所谓偏转的影响而进行颜色偏移校正。此外，感光体31a～31d为相同，即，使用相同的圆周方向长度，各感光体31a～31d的旋转次数也相同。
接着，对S18中，判断为副扫描方向上的位置偏移量在规定值以上的情况进行说明。S18中，若判断副扫描方向上的位置偏移量小于规定值(S18中，否)，则形成各种颜色的第二颜色偏移调整用补丁图像(S21)。各种颜色的第二颜色偏移调整用补丁图像，与上述同样地，利用成像单元32a～32d在转印带35的表面38上通过调色剂形成可见图像来进行。第二颜色偏移调整用补丁图像，用于副扫描方向的位置偏移量较大的情况。
图8是表示各种颜色的第二颜色偏移调整用补丁图像的一例的图。参照图8，在转印带35的表面38上，分别通过成像单元32a～32d形成两个黑色的第二颜色偏移调整用补丁图像66a、66b，两个品红的第二颜色偏移调整用补丁图像66c、66d，两个青色的第二颜色偏移调整用补丁图像66e、66f，以及两个黄色的第二颜色偏移调整用补丁图像66g、66h。黑色的第二颜色偏移调整用补丁图像66a、66b，品红的第二颜色偏移调整用补丁图像66c、66d，青色的第二颜色偏移调整用补丁图像66e、66f，以及黄色的第二颜色偏移调整用补丁图像66g、66h也分别在副扫描方向上留出间隔而排列形成。此外，这些黑色的第二颜色偏移调整用补丁图像66a、66b，品红的第二颜色偏移调整用补丁图像66c、66d，青色的第二颜色偏移调整用补丁图像66e、66f，以及黄色的第二颜色偏移调整用补丁图像66g、66h，构成一组第二颜色偏移调整用补丁图像。
第二颜色偏移调整用补丁图像66a、66c、66e、66g的形状，分别与第一颜色偏移调整用补丁图像61a的形状相同。第二颜色偏移调整用补丁图像66b、66d、66f、66h的形状，分别与第一颜色偏移调整用补丁图像61b的形状相同。
在这里，第二颜色偏移调整用补丁图像66a～66h与第一颜色偏移调整用补丁图像61a～61h的区别为各自的补丁图像在副扫描方向上的间隔不同。具体而言，第二颜色偏移调整用补丁图像66a～66h彼此在副扫描方向上的间隔，比第一颜色偏移调整用补丁图像61a～61h彼此在副扫描方向上的间隔宽。
此外，对于黑色的第二颜色偏移调整用补丁图像66a在主扫描方向上的长度J3，设置为较宽。黑色的第二颜色偏移调整用补丁图像66b，品红的第二颜色偏移调整用补丁图像66c、66d，青色的第二颜色偏移调整用补丁图像66e、66f，以及黄色的第二颜色偏移调整用补丁图像66g、66h在主扫描方向上的长度，也设置为与黑色的第二颜色偏移调整用补丁图像66a在主扫描方向上的长度J3相同。另外，黑色的第二颜色偏移调整用补丁图像66a在主扫描方向上的长度J3，构成为与黑色的第一颜色偏移调整用补丁图像61a在主扫描方向上的长度J2相同。
调色剂量检知传感器42，检知在黑色的第二颜色偏移调整用补丁图像66a中，在旋转方向下游侧的边界67b上与单点划线49的交点68a，以及在黑色的第二颜色偏移调整用补丁图像66b中，在旋转方向下游侧的边界67f上与单点划线49的交点68b。并且，根据检测出点68a和点68b的时间差以及转印体35的旋转速度，计算出点68a与点68b之间在副扫描方向上的长度N1。根据该长度N1与预先设定的规定值，计算出黑色的第二颜色偏移调整用补丁图像66a、66b在主扫描方向上的位置偏移量。然后，基于该偏移量，控制部12调整黑色的可见图像的图像形成位置，进行校正以消除主扫描方向上的位置偏移。
同样地，检知在品红的第二颜色偏移调整用补丁图像66c中，在旋转方向下游侧的边界上与单点划线49的交点68c，以及在品红的第二颜色偏移调整用补丁图像66d中，在旋转方向下游侧的边界上与单点划线49的交点68d。并且，计算出点68c与点68d之间在副扫描方向上的长度N2，根据该长度N2与预先设定的规定值，计算出品红的第二颜色偏移调整用补丁图像66c、66d在主扫描方向上的位置偏移量。然后，基于该偏移量，控制部12调整品红的可见图像的图像形成位置，进行校正以消除主扫描方向上的位置偏移。
同样地，检知在青色的第二颜色偏移调整用补丁图像66e中，在旋转方向下游侧的边界上与单点划线49的交点68e，以及在青色的第二颜色偏移调整用补丁图像66f中，在旋转方向下游侧的边界上与单点划线49的交点68f。并且，计算出点68e与点68f之间在副扫描方向上的长度N3，根据该长度N3与预先设定的规定值，计算出青色的第二颜色偏移调整用补丁图像66e、66f在主扫描方向上的位置偏移量。然后，基于该偏移量，控制部12调整青色的可见图像的图像形成位置，进行校正以消除主扫描方向上的位置偏移。
同样地，检知在黄色的第二颜色偏移调整用补丁图像66g中，在旋转方向下游侧的边界上与单点划线49的交点68g，以及在黄色的第二颜色偏移调整用补丁图像66h中，在旋转方向下游侧的边界上与单点划线49的交点68h。并且，计算出点68g与点68h之间在副扫描方向上的长度N4，根据该长度N4与预先设定的规定值，计算出黄色的第二颜色偏移调整用补丁图像66g、66h在主扫描方向上的位置偏移量。然后，基于该偏移量，控制部12调整黄色的可见图像的图像形成位置，进行校正以消除主扫描方向上的位置偏移。
另外，计算出点68b与点68d之间在副扫描方向上的长度N5，根据该长度N5与预先设定的规定值，计算出黑色的第二颜色偏移调整用补丁图像66b与品红的第二颜色偏移调整用补丁图像66d在副扫描方向上的位置偏移量。基于该偏移量，控制部12调整相对于黑色的可见图像的品红的图像形成位置，进行校正以消除副扫描方向上的位置偏移。
另外，计算出点68d与点68f之间在副扫描方向上的长度N6，根据该长度N6与预先设定的规定值，计算出品红的第二颜色偏移调整用补丁图像66d与青色的第二颜色偏移调整用补丁图像66f在副扫描方向上的位置偏移量。基于该偏移量，控制部12调整相对于品红的可见图像的青色的图像形成位置，进行校正以消除副扫描方向上的位置偏移。
另外，计算出点68f与点68h之间在副扫描方向上的长度N7，根据该长度N7与预先设定的规定值，计算出青色的第二颜色偏移调整用补丁图像66f与黄色的第二颜色偏移调整用补丁图像66h在副扫描方向上的位置偏移量。基于该偏移量，控制部12调整相对于青色的可见图像的黄色的图像形成位置，进行校正以消除副扫描方向上的位置偏移。
这样，通过第二颜色偏移调整用补丁图像66a～66h进行颜色偏移校正(S22)。在这里，控制部12等，作为测量所形成的第二颜色偏移调整用补丁图像66a～66h的位置偏移量来调整颜色偏移的颜色偏移调整部来工作。
此外，对于一组在副扫描方向上的长度，即图8中以长度N8表示的、第一组黑色的第二颜色偏移调整用补丁图像66a的边界67b与边界67c的交点68i，与第二组黑色的第二颜色偏移调整用补丁图像66i的边界67e与边界67f的交点68j在副扫描方向上的长度，优选具有以下的关系。
即，若将上述的长度N8表示的第二颜色偏移调整用补丁图像的一组的副扫描方向的长度设为V，将颜色偏移调整用补丁图像的组数设为Y，将感光体31a～31d的圆周方向的长度设为Z，将感光体31a～31d的旋转次数设为W，则具有V×Y＝Z×W(Y与W，不是整数倍的关系)的关系即可。由此，能够不受感光体31a～31d所谓偏转的影响而进行颜色偏移校正。
这样，根据测量的调色剂浓度调整用补丁图像的各种颜色偏移量，进行控制以变更所形成的颜色偏移校正用补丁图像。根据这种结构，能够使用调色剂浓度调整用补丁图像，检知出大致的位置偏移量。于是，能够在更加适合的位置形成颜色偏移调整用补丁图像，而不再需要多次形成颜色偏移校正用补丁图像。因此，这种数码复合机11能够高效且高精度地进行颜色偏移校正。
在该情况下，如果转印带35的旋转方向上的调色剂浓度调整用补丁图像51a～51d的位置偏移量为规定值以上，则以通过颜色偏移校正用补丁图像形成部形成的颜色偏移调整用补丁图像在转印带35的旋转方向上的各种颜色的间隔比规定间隔形成更宽的方式来控制，因此能够更加准确地进行颜色偏移校正。即，上述长度N1设置为比上述长度M1长的结构。另外，对于长度N2～长度N8也分别设置为比长度M2～长度M8长。因此，在形成颜色偏移调整用补丁图像66a～66h时，能够降低各自的颜色偏移调整用补丁图像66a～66h重合的可能性。
对此，进行简单说明。图9是表示调色剂浓度调整用补丁图像51a～51d的位置偏移量较大的情况下形成的第二颜色偏移调整用补丁图像的一例的图。
参照图9，在调色剂浓度调整用补丁图像51a～51d的位置偏移量较大的情况下，所形成的第二颜色偏移调整用补丁图像71a、71b、71c、71d、71e、71f、71g、71h的位置偏移量也变大。具体而言，品红的第二颜色偏移调整用补丁图像71c的形成位置，与颜色未偏移的情况相比，向黑色的第二颜色偏移调整用补丁图像71a偏移，并且，成为在箭头D2所示的方向的反方向上偏移较大的位置。另外，黄色的第二颜色偏移调整用补丁图像71g的形成位置，与颜色未偏移的情况相比，向青色的第二颜色偏移调整用补丁图像71e偏移，并且，成为箭头D2所示的方向的反方向上偏移较大的位置。同样地，品红的第二颜色偏移调整用补丁图像71d的形成位置，与颜色未偏移的情况相比，向黑色的第二颜色偏移调整用补丁图像71b偏移，并且，成为箭头D2所示的方向的反方向上偏移较大的位置。另外，黄色的第二颜色偏移调整用补丁图像71h的形成位置，与颜色未偏移的情况相比，向青色的第二颜色偏移调整用补丁图像71f偏移，并且，成为箭头D2所示的方向的反方向上偏移较大的位置。
在该情况下，例如，对于点73b与点73d在副扫描方向上的长度P5，与上述长度N5有很大差异。另外，点73f与点73h在副扫描方向上的长度P7，与上述长度N7有很大差异。即使在这种情况下，由于各个第二颜色偏移调整用补丁图像71a～71h，在各自的副扫描方向上的间隔较宽，因此各个第二颜色偏移调整用补丁图像71a～71h彼此重合的可能性也极小。这样，能够准确切实检测出品红的第二颜色偏移调整用补丁图像71d下游侧的边界72g与单点划线49的交点73d。此外，能够切实检测出黄色的第二颜色偏移调整用补丁图像71h下游侧的边界72h与单点划线49的交点73h。由此，即使在这种偏移量大的情况，也能够高精地进行颜色偏移校正。
此外，如果转印带35的旋转方向上的调色剂浓度调整用补丁图像51a～51d的位置偏移量小于规定值，则形成第一颜色偏移调整用补丁图像61a～61h，进行颜色偏移校正。在该情况下，由于位置偏移量小，第一颜色偏移调整用补丁图像61a～61h彼此在副扫描方向上的间隔小，各自的第一颜色偏移调整用补丁图像61a～61h彼此重合的可能性非常少。并且，由于一组的副扫描方向上的长度M8较短，因此能够在短时间内进行颜色偏移校正。这种颜色偏移校正，由于进行多次的情况多，因此与形成第二颜色偏移调整用补丁图像66a～66h的情况相比，能够将时间缩短长度N8与长度M8差分的多倍。
这样，预先准备多个在副扫描方向上的颜色偏移调整用补丁图像各自间隔不同的、多个颜色偏移调整用补丁图像的图案，根据是否小于规定值，形成任一种颜色偏移调整用补丁图像，利用所形成的颜色偏移调整用补丁图像，进行颜色偏移调整。由此，能够更加准确地进行颜色偏移调整。
此外，如果转印带35的旋转方向的垂直方向上的调色剂浓度调整用补丁图像的位置偏移量小于规定值，则也可以以控制为所形成的颜色偏移调整用补丁图像在与转印带35旋转方向垂直的方向上的长度比规定间隔更短的方式构成。
图10是表示使用这种情况下的数码复合机11对通过调色剂形成的可见图像进行校正时的处理内容的流程图。
参照图10，本发明的其他实施方式的数码复合机11，与上述图5所示的情况相同，在对通过调色剂形成的可见图像进行校正时，首先形成调整调色剂量时的浓度调整用补丁图像(S31)。在该情况下，如图6所示，利用成像单元32a～32d，使各种颜色的位置不同，形成具有各自不同程度面积的各种颜色的补丁图像。并且，利用调色剂量检知传感器42，检知所形成的黑色、品红、青色、以及黄色的浓度调整用补丁图像的调色剂量。基于检知到的调色剂量，调整各种颜色的图像的浓度(S32)。
这里，在调整该浓度的同时，检知所形成的黑色、品红、青色、以及黄色的浓度调整用补丁图像的位置偏移(S33)。
然后，与上述图5所示的情况相同，形成光量调整用补丁图像(S34)，检知所形成的光量调整用补丁图像并调整光量(S35)。然后，形成灰度调整用补丁图像(S36)，检知所形成的灰度调整用补丁图像并调整灰度(S37)。
接着，判断在上述的S33被检知、存储的副扫描方向上的位置偏移量是否小于规定值(S38)。如果判断为副扫描方向上的位置偏移量小于规定值(S38中，是)，接着判断主扫描方向上的位置偏移量是否小于规定值(S39)。如果判断为主扫描方向上的位置偏移量小于规定值(S39中，是)，则形成各种颜色的第三颜色偏移调整用补丁图像(S40)。
图11是表示各种颜色的第三颜色偏移调整用补丁图像的一例的图。参照图11，在转印带35上，分别通过成像单元32a～32d形成两个黑色的第三颜色偏移调整用补丁图像76a、76b，两个品红的第三颜色偏移调整用补丁图像76c、76d，两个青色的第三颜色偏移调整用补丁图像76e、76f，以及两个黄色的第三颜色偏移调整用补丁图像76g、76h。黑色的第三颜色偏移调整用补丁图像76a、76b，品红的第三颜色偏移调整用补丁图像76c、76d，青色的第三颜色偏移调整用补丁图像76e、76f，以及黄色的第三颜色偏移调整用补丁图像76g、76h分别在副扫描方向上留出间隔而排列形成。此外，这些黑色的第三颜色偏移调整用补丁图像76a、76b，品红的第三颜色偏移调整用补丁图像76c、76d，青色的第三颜色偏移调整用补丁图像76e、76f，以及黄色的第三颜色偏移调整用补丁图像76g、76h，构成一组第三颜色偏移调整用补丁图像。
此外，对于黑色的第三颜色偏移调整用补丁图像76a在主扫描方向上的长度J4，构成为较窄。黑色的第三颜色偏移调整用补丁图像76b，品红的第三颜色偏移调整用补丁图像76c、76d，青色的第三颜色偏移调整用补丁图像76e、76f，以及黄色的第三颜色偏移调整用补丁图像76g、76h在主扫描方向上的长度，也构成为与黑色的第三颜色偏移调整用补丁图像76a在主扫描方向上的长度J4相同。
在这里，该第三颜色偏移调整用补丁图像76a～76h在副扫描方向上的长度J4，设置为比第一颜色偏移调整用补丁图像61a～61h在副扫描方向上的长度J2短。具体而言，作为与主扫描方向相对设置的边界77c与边界77d之间的间隔的长度J4为长度J2大致一半左右的长度。
另外，该第三颜色偏移调整用补丁图像76a～76h在副扫描方向上各自的间隔，构成为较窄。具体而言，该第三颜色偏移调整用补丁图像76a～76h在副扫描方向上各自的间隔，设置为与第一颜色偏移调整用补丁图像61a～61h在副扫描方向上各自的间隔大致相同。
利用这种第三颜色偏移调整用补丁图像进行颜色偏移校正。具体而言，形成图11所示的第三颜色偏移调整用补丁图像76a～76h、76i。并且，计算出各长度Q1、长度Q2、长度Q3、长度Q4、长度Q5、长度Q6、长度Q7、长度Q8。由这些长度Q1～Q8计算出主扫描方向以及副扫描方向上的位置偏移，并进行校正。
另一方面，如果判断为主扫描方向上的位置偏移量在规定值以上(S39中，否)，则形成上述图7所示的第一颜色偏移调整用补丁图像61a～61h(S42)。并且，利用所形成的第一颜色偏移调整用补丁图像61a～61h，求出长度M1～长度M8，进行颜色偏移校正(S43)。
另外，如果判断为副扫描方向上的位置偏移量在规定值以上(S38中，否)，接着判断主扫描方向上的位置偏移量是否小于规定值(S44)。如果判断主扫描方向上的位置偏移量小于规定值(S44中，是)，则形成各种颜色的第四颜色偏移调整用补丁图像(S45)。
图12是表示各种颜色的第四颜色偏移调整用补丁图像的一例的图。参照图12，在转印带35上，分别通过成像单元32a～32d形成两个黑色的第四颜色偏移调整用补丁图像81a、81b，两个品红的第四颜色偏移调整用补丁图像81c、81d，两个青色的第四颜色偏移调整用补丁图像81e、81f，以及两个黄色的第四颜色偏移调整用补丁图像81g、81h。黑色的第四颜色偏移调整用补丁图像81a、81b，品红的第四颜色偏移调整用补丁图像81c、81d，青色的第四颜色偏移调整用补丁图像81e、81f，以及黄色的第四颜色偏移调整用补丁图像81g、81h分别在副扫描方向上留出间隔而排列形成。此外，这些黑色的第四颜色偏移调整用补丁图像81a、81b，品红的第四颜色偏移调整用补丁图像81c、81d，青色的第四颜色偏移调整用补丁图像81e、81f，以及黄色的第四颜色偏移调整用补丁图像81g、81h，构成一组第四颜色偏移调整用补丁图像。
此外，对于黑色的第四颜色偏移调整用补丁图像81a在主扫描方向上的长度J5，设置为较宽。黑色的第四颜色偏移调整用补丁图像81b，品红的第四颜色偏移调整用补丁图像81c、81d，青色的第四颜色偏移调整用补丁图像81e、81f，以及黄色的第四颜色偏移调整用补丁图像81g、81h在主扫描方向上的长度，也构成为与黑色的第四颜色偏移调整用补丁图像81a在主扫描方向上的长度J5相同。并且，黑色的第四颜色偏移调整用补丁图像81a在主扫描方向上的长度J5，构成为与黑色的第三颜色偏移调整用补丁图像76a在主扫描方向上的长度J4相同。
另外，该第四颜色偏移调整用补丁图像81a～81h在副扫描方向上各自的间隔，构成为较宽。具体而言，该第四颜色偏移调整用补丁图像81a～81h在副扫描方向上各自的间隔，构成为与第二颜色偏移调整用补丁图像66a～66h在副扫描方向上各自的间隔大致相同。
利用这种第四颜色偏移调整用补丁图像81a～81h、81i进行颜色偏移校正(S46)。具体而言，形成图12所示的第四颜色偏移调整用补丁图像81a～81i。并且，计算出各长度T1、长度T2、长度T3、长度T4、长度T5、长度T6、长度T7、长度T8。由这些长度T1～T8计算出主扫描方向以及副扫描方向上的位置偏移，并进行校正。
另一方面，若判断为主扫描方向上的位置偏移量在规定值以上(S44中，否)，则形成如上述图8所示的第二颜色偏移调整用补丁图像66a～66h(S47)。并且，利用所形成的第二颜色偏移调整用补丁图像66a～66h，求出长度N1～长度N8，进行颜色偏移校正(S48)。
如上所述，通过这种数码复合机11，能够高效且高精度地进行偏色偏移校正。
此外，在上述实施方式中，预先准备多个多种颜色偏移调整用补丁图像的图案，根据副扫描方向以及主扫描方向上的位置偏移是否小于规定值，形成任一种颜色偏移调整用补丁图像并进行颜色偏移校正，但并不限定于此，也可以根据副扫描方向以及主扫描方向上的位置偏移量，形成颜色偏移调整用补丁图像，通过所形成的颜色偏移调整用补丁图像进行颜色偏移校正。
另外，上述实施方式中，阶段性地，即，按照预先准备的多个图案，变更颜色偏移调整用补丁图像的位置和大小，但也可以根据位置的偏移量，即，例如进行具有与偏移量相关关系的系数的乘除运算等，来变更颜色偏移调整用补丁图像的位置和大小。
此外，在上述实施方式中，控制部通过颜色偏移调整用补丁形成部来变更颜色偏移调整用补丁的形成位置和大小，但并不限定于此，控制部也可以通过颜色偏移调整用补丁图像形成部，进行控制以变更所形成的颜色偏移调整用补丁图像的位置、大小、形状中至少任意一个。由此，能够更加准确地进行颜色偏移校正。另外，也可以变更位置、大小、以及形状以外的参数。
另外，在上述实施方式中，颜色偏移调整用补丁图像，以与感光体周期不同的周期形成，但也可以通过与感光体周期相同的周期来形成颜色偏移调整用补丁图像。
此外，在上述实施方式中，颜色偏移校正，对黄色、青色、品红、黑色4种颜色进行校正，但并不限定于此，也适用于多种颜色，即，适用于至少具有2种颜色的调色剂的数码复合机的颜色偏移校正，当然也适用于例如，具有5种颜色以上调色剂的数码复合机。
另外，在上述实施方式中，作为转印体采用了转印带，但并不限定于此，也可以采用其他的转印体。另外，利用了通过光照射来检知调色剂量的调色剂量检知传感器，但也并不限定于此，可以通过其他方法检测调色剂量。
此外，本发明的图像形成装置的颜色偏移校正方法，也可以为如下结构。即，图像形成装置的颜色偏移校正方法中，所述图像形成装置能够利用多种颜色调色剂形成彩色图像，该图像形成装置具备多个成像单元、转印体及图像形成校正部，所述多个成像单元包括各种颜色各自的感光体，在感光体上通过调色剂形成可见图像；所述转印体向一侧方向旋转，使其上转印由各个成像单元形成的通过调色剂形成的可见图像；所述图像形成校正部，包括调色剂量检知传感器，在规定的时间校正由成像单元在转印体上形成的可见图像，其中调色剂量检知传感器，检知感光体上通过调色剂形成的可见图像中的调色剂量。图像形成装置的颜色偏移校正方法，具备如下工序：在转印体上分别形成用于调整各种颜色调色剂浓度的调色剂浓度调整用补丁图像的工序；通过调色剂量检知传感器分别测量各种颜色调色剂浓度调整用补丁图像中的调色剂量，并调整各种颜色调色剂浓度的工序；测量调色剂浓度调整用补丁图像的位置偏移量的工序；形成调色剂浓度调整用补丁图像后，在转印体上形成用于调整通过各种颜色调色剂形成的可见图像的颜色偏移的颜色偏移调整用补丁图像的工序；测量颜色偏移调整用补丁图像的位置偏移量来调整颜色偏移的工序；以及根据测量出的调色剂浓度调整用补丁图像的各种颜色的位置偏移量，来变更由颜色偏移调整用补丁图像形成部形成的颜色偏移调整用补丁图像的工序。
通过设置为这种结构，能够进行高效且高精度的颜色偏移校正。
这次公示的实施方式以及实施例均以点示例，应该理解为不从任何面被限制。本发明的范围不限定于上述说明，根据权利要求范围来规定，与权利要求范围相同的含义，以及范围内所有的更改均包括于此。
本发明的图像形成装置，以及图像形成装置的颜色偏移校正方法，在要求进行高效且高精度的颜色偏移校正时，尤其能够被有效利用。

Claims (9)

1.一种图像形成装置，其能够利用多种颜色的调色剂形成彩色图像，包括：
多个成像单元，其包括各种颜色各自的感光体，在所述感光体上通过所述调色剂形成可见图像；
转印体，其向一侧方向旋转，使其上转印由各个所述成像单元通过所述调色剂形成的所述可见图像；以及
图像形成校正部，其在规定时刻校正由所述成像单元形成在所述转印体上的所述可见图像，
所述图像形成校正部，具备：
调色剂量检知传感器，其检知所述感光体上通过所述调色剂形成的可见图像中的所述调色剂量；
调色剂浓度调整用补丁图像形成部，其在所述转印体上分别形成用于调整各种颜色调色剂浓度的调色剂浓度调整用补丁图像；
调色剂浓度调整部，其通过所述调色剂量检知传感器分别测量由所述调色剂浓度调整用补丁图像形成部形成的各种颜色的所述调色剂浓度调整用补丁图像中的所述调色剂量，并调整各种颜色调色剂的浓度；
调色剂浓度调整用补丁图像位置偏移量测量部，其测量由所述调色剂浓度调整用补丁图像形成部形成的所述调色剂浓度调整用补丁图像的位置偏移量；
颜色偏移调整用补丁图像形成部，其在由所述调色剂浓度调整用补丁图像形成部形成所述调色剂浓度调整用补丁图像后，在所述转印体上形成用于调整由各种颜色调色剂形成的所述可见图像的颜色偏移的颜色偏移调整用补丁图像；
颜色偏移调整部，其测量由所述颜色偏移调整用补丁图像形成部形成的所述颜色偏移调整用补丁图像的位置偏移量并调整颜色偏移；以及
控制部，其根据由所述调色剂浓度调整用补丁图像位置偏移量测量部测量的所述调色剂浓度调整用补丁图像的各种颜色的位置偏移量，进行控制以变更由所述颜色偏移调整用补丁图像形成部形成的所述颜色偏移调整用补丁图像，
如果所述转印体的旋转方向上的所述调色剂浓度调整用补丁图像的位置偏移量在规定值以上，则所述控制部进行控制，使由所述颜色偏移调整用补丁图像形成部形成的所述颜色偏移调整用补丁图像在所述转印体移动方向上的各种颜色的间隔形成为比规定间隔更宽。
2.一种图像形成装置，其能够利用多种颜色的调色剂形成彩色图像，包括：
多个成像单元，其包括各种颜色各自的感光体，在所述感光体上通过所述调色剂形成可见图像；
转印体，其向一侧方向旋转，使其上转印由各个所述成像单元通过所述调色剂形成的所述可见图像；以及
图像形成校正部，其在规定时刻校正由所述成像单元形成在所述转印体上的所述可见图像，
所述图像形成校正部，具备：
调色剂量检知传感器，其检知所述感光体上通过所述调色剂形成的可见图像中的所述调色剂量；
调色剂浓度调整用补丁图像形成部，其在所述转印体上分别形成用于调整各种颜色调色剂浓度的调色剂浓度调整用补丁图像；
调色剂浓度调整部，其通过所述调色剂量检知传感器分别测量由所述调色剂浓度调整用补丁图像形成部形成的各种颜色的所述调色剂浓度调整用补丁图像中的所述调色剂量，并调整各种颜色调色剂的浓度；
调色剂浓度调整用补丁图像位置偏移量测量部，其测量由所述调色剂浓度调整用补丁图像形成部形成的所述调色剂浓度调整用补丁图像的位置偏移量；
颜色偏移调整用补丁图像形成部，其在由所述调色剂浓度调整用补丁图像形成部形成所述调色剂浓度调整用补丁图像后，在所述转印体上形成用于调整由各种颜色调色剂形成的所述可见图像的颜色偏移的颜色偏移调整用补丁图像；
颜色偏移调整部，其测量由所述颜色偏移调整用补丁图像形成部形成的所述颜色偏移调整用补丁图像的位置偏移量并调整颜色偏移；以及
控制部，其根据由所述调色剂浓度调整用补丁图像位置偏移量测量部测量的所述调色剂浓度调整用补丁图像的各种颜色的位置偏移量，进行控制以变更由所述颜色偏移调整用补丁图像形成部形成的所述颜色偏移调整用补丁图像，
如果与所述转印体的旋转方向垂直的方向上的所述调色剂浓度调整用补丁图像的位置偏移量小于规定值，则所述控制部进行控制，使由所述颜色偏移调整用补丁图像形成部形成的所述颜色偏移调整用补丁图像在与所述转印体的移动方向垂直的方向上的长度形成为比规定间隔更短。
3.根据权利要求1或2所述的图像形成装置，所述控制部准备多个由所述颜色偏移调整用补丁图像形成部形成的所述颜色偏移调整用补丁图像的图案，根据由所述调色剂浓度调整用补丁图像位置偏移量测量部测量的所述调色剂浓度调整用补丁图像的各种颜色的位置偏移量，进行控制以由所述颜色偏移调整用补丁图像形成部形成任意一种图案的所述颜色偏移调整用补丁图像。
4.根据权利要求1或2所述的图像形成装置，由所述调色剂浓度调整用补丁图像形成部形成的所述调色剂浓度调整用补丁图像，包括向相对于所述转印体的旋转方向垂直的方向延伸的第一边界，以及向相对于所述转印体的旋转方向倾斜的方向延伸的第二边界。
5.根据权利要求1或2所述的图像形成装置，在由所述颜色偏移调整用补丁图像形成部形成的相邻的不同颜色的所述颜色偏移调整用补丁图像中，向相对于所述转印体的旋转方向倾斜的方向延伸的相邻的边界，向相同方向倾斜。
6.根据权利要求1或2所述的图像形成装置，所述颜色偏移调整用补丁图像形成部，以与所述感光体周期不同的周期分别形成各种颜色的所述颜色偏移调整用补丁图像。
7.根据权利要求1或2所述的图像形成装置，所述调色剂量检知传感器，向通过所述调色剂形成的可见图像上照射光，通过其反射光检知所述调色剂量。
8.一种图像形成装置的颜色偏移校正方法，其为具有能够利用多种颜色的调色剂形成彩色图像的图像形成装置的颜色偏移校正方法，所述图像形成装置具备：多个成像单元，其包括各种颜色各自的感光体，在所述感光体上通过所述调色剂形成可见图像；转印体，其向一方旋转，使其上转印由各个所述成像单元通过调色剂形成的所述可见图像；以及图像形成校正部，其包括调色剂量检知传感器，在规定时刻校正由所述成像单元在所述转印体上形成的所述可见图像，所述调色剂量检知传感器检知所述感光体上通过所述调色剂形成的可见图像中的所述调色剂量；
所述图像形成装置的颜色偏移校正方法，具备：
在所述转印体上分别形成用于调整各种颜色调色剂浓度的调色剂浓度调整用补丁图像的工序；
通过所述调色剂量检知传感器分别测量各种颜色的所述调色剂浓度调整用补丁图像中的所述调色剂量，并调整各种颜色调色剂的浓度的工序；
测量所述调色剂浓度调整用补丁图像的位置偏移量的工序；
在形成所述调色剂浓度调整用补丁图像后，在所述转印体上形成用于调整通过各种颜色的所述调色剂形成的所述可见图像的颜色偏移的颜色偏移调整用补丁图像的工序；
测量所述颜色偏移调整用补丁图像的位置偏移量并调整颜色偏移的工序；以及
根据测量出的所述调色剂浓度调整用补丁图像的各种颜色的位置偏移量，变更由所述颜色偏移调整用补丁图像形成部形成的所述颜色偏移调整用补丁图像的工序，
如果所述转印体的旋转方向上的所述调色剂浓度调整用补丁图像的位置偏移量在规定值以上，则变更所述颜色偏移调整用补丁图像的工序进行控制，使所述颜色偏移调整用补丁图像在所述转印体移动方向上的各种颜色的间隔形成为比规定间隔更宽。
9.一种图像形成装置的颜色偏移校正方法，其为具有能够利用多种颜色的调色剂形成彩色图像的图像形成装置的颜色偏移校正方法，所述图像形成装置具备：多个成像单元，其包括各种颜色各自的感光体，在所述感光体上通过所述调色剂形成可见图像；转印体，其向一方旋转，使其上转印由各个所述成像单元通过调色剂形成的所述可见图像；以及图像形成校正部，其包括调色剂量检知传感器，在规定时刻校正由所述成像单元在所述转印体上形成的所述可见图像，所述调色剂量检知传感器检知所述感光体上通过所述调色剂形成的可见图像中的所述调色剂量；
所述图像形成装置的颜色偏移校正方法，具备：
在所述转印体上分别形成用于调整各种颜色调色剂浓度的调色剂浓度调整用补丁图像的工序；
通过所述调色剂量检知传感器分别测量各种颜色的所述调色剂浓度调整用补丁图像中的所述调色剂量，并调整各种颜色调色剂的浓度的工序；
测量所述调色剂浓度调整用补丁图像的位置偏移量的工序；
在形成所述调色剂浓度调整用补丁图像后，在所述转印体上形成用于调整通过各种颜色的所述调色剂形成的所述可见图像的颜色偏移的颜色偏移调整用补丁图像的工序；
测量所述颜色偏移调整用补丁图像的位置偏移量并调整颜色偏移的工序；以及
根据测量出的所述调色剂浓度调整用补丁图像的各种颜色的位置偏移量，变更由所述颜色偏移调整用补丁图像形成部形成的所述颜色偏移调整用补丁图像的工序，
如果与所述转印体的旋转方向垂直的方向上的所述调色剂浓度调整用补丁图像的位置偏移量小于规定值，则变更所述颜色偏移调整用补丁图像的工序进行控制，使所述颜色偏移调整用补丁图像在与所述转印体的移动方向垂直的方向上的长度形成为比规定间隔更短。
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