JP2016049102A - 圃場管理システム、圃場管理方法、プログラム - Google Patents
圃場管理システム、圃場管理方法、プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016049102A JP2016049102A JP2015128115A JP2015128115A JP2016049102A JP 2016049102 A JP2016049102 A JP 2016049102A JP 2015128115 A JP2015128115 A JP 2015128115A JP 2015128115 A JP2015128115 A JP 2015128115A JP 2016049102 A JP2016049102 A JP 2016049102A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- growth
- crop
- management system
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
- G06Q10/06315—Needs-based resource requirements planning or analysis
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
- G06Q10/06314—Calendaring for a resource
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Mining
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Marketing (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
図6は、圃場管理システム100における灌水制御を説明する図の一例である。図7は、圃場管理システム100における通信経路を説明する図の一例である。
次に、農作物の生育度の測定について説明する。本実施形態では、移動体により生育度を測定する場合を説明する。
生育指標I=(NIR−R)/(NIR+R)・・・・・・・・・・・・(1)
第1の生育指標Iは、正規化植生指数(NDVI:Normalized Difference Vegetation Index)と称される生育指標で植物の茎葉の窒素含有量と極めて高い相関がある。
生育指標II={(NIR−R)/(NIR+R)}/√{(1−NIR)2+R2}
…(2)
この生育指標IIは、正規化植生指数(NDVI)を√{(1−NIR)2+R2}で除したものである。これらの生育指標I及びIIについては後述する。
まず、図12〜17を用いてマルチスペクトルカメラについて説明する。
PRI = (R531 - R570) / (R531 + R570) ・・・・・・・・・・・(3)
図18は、PRIを説明するための図の一例であり、植物の葉に対する500〜600nmの分光反射スペクトルが示されている。実線321は水ストレスが与えられていない葉の分光反射スペクトルであり、破線322は水ストレスが与えられた葉の分光反射スペクトルである。図18の分光反射スペクトルは典型的なものといえる。すなわち、反射率の絶対値や波長に対する傾きは植物や気温、育成時期によって種々であるが、水ストレスは広い波長域に渡って反射率が大きくなるように変化させる。これは、植物に水ストレスが与えられると、葉に含まれる葉緑体の色素の性質が変化するため等によるものと考えられる。
植物の状態を観測するために有用な情報として、植物が光合成する量がある。植物が木である場合、光合成する量は、林冠と相関があると考えられる。林冠とは、太陽光線を直接に受ける枝葉が茂る部分を示す。林冠の大きさは、晴天時に木が地面につくる日影面積で間接的に計測できる。日影面積を画像から計測するためには、地面の広い領域を撮影する必要があり、超広角なカメラを使用し、撮影したい領域が画角内に入るように適切にカメラを設置する必要がある。全天球カメラを使う場合、全方位、すなわち全画角を撮影できるため、画角の調整が不要で、カメラ設置の自由度が高いという利点がある。
・ステップ1…サーバー11の日陰算出部114は、まず、全天球画像データから地面の平面画像を生成する。
・ステップ2…サーバー11の日陰算出部114は、地面の平面画像から日影部分を抽出し、面積を算出する。
ステップ1では、全天球画像データから地面の平面画像を生成する。図22(a)に示した全天球画像の座標系(θ, φ)と、地面の平面画像の座標系(x, y)は、式(4)の関係にある。
まず、RGBカラー画像をモノクロ画像(輝度画像)に変換する。例えば、輝度Y= (R + 2G + B)/4のような式で変換可能である。元々、モノクロ画像で撮影している場合は、変換不要である。
次に、移動体17を利用した農薬散布装置50について説明する。一例として図9のヘリコプタが移動体17であるものとする。図26は、農薬散布装置50を示す図の一例である。図26(a)は移動体の概略図を、図26(b)は農薬散布装置50の散布部503を拡大して示している。
次に、図27,28を用いて土壌採集について説明する。図27は、農業機械18であるトラクタを示す図の一例である。トラクタは、エンジン部を内設させるボンネット両側に左右の前走行輪を装設させ、ボンネット後部に操向ハンドル180を設け、操向ハンドル後方に運転席を設置させ、運転席両側外方に左右の後走行輪を装設させ、作業者が運転席に座乗して走行移動する。
図29は、温室がある圃場管理システム100のブロック図の一例を示す。なお、図5において図示した事項は省略されている。図29では、サーバー11に温室61、モニタリング装置14、及び、端末21が接続されている。温室61は、通信装置611、測定取得装置614、農場撮影装置613、メンテナンス支援装置612、灌水設備615、換気設備616、及び、加湿設備617を有している。測定取得装置614は測定値を取得する。農場撮影装置613は圃場200や温室を撮影する。メンテナンス支援装置612はメンテナンスを支援する。灌水設備615は灌水する設備である。換気設備616は換気する設備である。加湿設備617は加湿する設備である。温室61は、圃場管理システム100と同様に、本実施形態の圃場管理が適用可能なほか、換気が可能であり、湿度や温度を制御することができる。
図31は、サーバー11の機能について説明する図の一例である。サーバー11は、生育情報収集処理部71、生育状態予測処理部72、収穫状態予測処理部73、生産関連情報配信処理部74、消費関連情報配信処理部75、及び、生育管理支援処理部76を有している。これらの機能はCPU1471がプログラム1477を実行しハードウェアと協働することで実現される機能又は手段である。また、植物登録情報DB81、植物生育情報DB82、生育環境情報DB83、生産企業情報DB84、及び、消費企業情報DB85の各データベースを有している。
そして、予測された生育状況を、植物生育情報DB82に格納する(S15)。
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
12 配管
13 水源
14 モニタリング装置
15 農作物
17 移動体
18 農業機械
20 灌水装置
21 端末
22 スプリンクラー
Claims (13)
- 栽培されている農作物に関する情報を取得する情報検出手段と、
前記農作物の生育状況を予測するための農作物登録情報を記憶する記憶手段と、
前記農作物に関する情報に基づき前記農作物登録情報を参照して、前記農作物の生育状況を予測する生育予測手段と、
前記生育予測手段で予測された生育状況を表示する表示手段と、
を有する圃場管理システム。 - 前記農作物に関する情報は、天候、温度、風、霜、害虫、土壌水分、前記農作物の数、又は、日照量に関する情報の少なくとも1以上からなることを特徴とする請求項1に記載の圃場管理システム。
- 前記農作物に関する情報と、前記生育予測手段によって予測された前記生育状況とに基づいて、前記農作物の収穫時期及び収穫量を含む収穫情報を予測する収穫予測手段を有し、
前記表示手段は、予測された前記収穫情報を表示することを特徴とする請求項2に記載の圃場管理システム。 - 前記情報検出手段は、圃場の分割された領域ごとに土壌水分を検出するものであり、
各領域ごとに土壌水分と規定値を比較して、複数の散水手段の中から駆動すべき散水手段及び散水手段による散水量を決定する散水量決定手段を有する、ことを特徴とする請求項1〜3いずれか1項に記載の圃場管理システム。 - 前記領域に対応づけて前記農作物の生育度情報を記録しておき、
前記散水量決定手段は、前記領域ごとの散水量と前記農作物の生育度情報を比較し、適切な散水量を見いだす、ことを特徴とする請求項4に記載の圃場管理システム。 - 前記規定値は、前記領域のエリアの作物の種類、成長段階、季節、及び、土壌の質の1つ以上によって定められている、ことを特徴とする請求項4に記載の圃場管理システム。
- 前記情報検出手段は、圃場の前記農作物からの反射光を受光する第1の受光手段と、光源からの光を受光する第2の受光手段と、を有し、
前記第1の受光手段の測定値と前記第2の受光手段の測定値とに基づき、前記農作物の生育指標を算出する、ことを特徴とする請求項1〜6いずれか1項に記載の圃場管理システム。 - 前記第2の受光手段が受光した赤色領域の測定値に対する前記第1の受光手段の測定値の比をR、前記第2の受光手段が受光した近赤外領域の測定値に対する前記第1の受光手段の測定値の比をNIRとした場合、
(NIR−R)/(NIR+R)
により前記農作物の前記生育指標を算出する、ことを特徴とする請求項7に記載の圃場管理システム。 - 前記情報検出手段は、
前記農作物のPRI(Photochemical / Physiological Reflectance Index)値を取得することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の圃場管理システム。 - 全天球画像を撮影する撮影手段と、
前記全天球画像から日影面積を算出する算出手段と、
を備えることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の圃場管理システム。 - 前記算出手段は、
前記全天球画像から地面の平面画像を生成する平面画像生成手段と、
二値化により平面画像から日なた部分と日影部分を抽出し、日影面積を算出する日影算出手段と、を備えることを特徴とする請求項10に記載の圃場管理システム。 - 情報検出手段が、栽培されている農作物に関する情報を取得するステップと、
生育予測手段が、前記農作物に関する情報に基づき記憶手段に記憶された前記農作物の生育状況を予測するための農作物登録情報を参照して、前記農作物の生育状況を予測するステップと、
生育計画作成手段が、前記生育予測手段により予測された生育状況を表示するステップと、を有する圃場管理方法。 - コンピュータに、
栽培されている農作物に関する情報を取得する情報検出ステップと、
前記農作物に関する情報に基づき記憶手段に記憶された前記農作物の生育状況を予測するための農作物登録情報を参照して、前記農作物の生育状況を予測する生育予測ステップと、
前記生育予測ステップで予測された生育状況を表示する表示ステップと、
を実行させるプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015128115A JP2016049102A (ja) | 2014-08-29 | 2015-06-25 | 圃場管理システム、圃場管理方法、プログラム |
US14/835,877 US10192185B2 (en) | 2014-08-29 | 2015-08-26 | Farmland management system and farmland management method |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014175800 | 2014-08-29 | ||
JP2014175800 | 2014-08-29 | ||
JP2015128115A JP2016049102A (ja) | 2014-08-29 | 2015-06-25 | 圃場管理システム、圃場管理方法、プログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016049102A true JP2016049102A (ja) | 2016-04-11 |
Family
ID=55402912
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015128115A Pending JP2016049102A (ja) | 2014-08-29 | 2015-06-25 | 圃場管理システム、圃場管理方法、プログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10192185B2 (ja) |
JP (1) | JP2016049102A (ja) |
Cited By (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018000015A (ja) * | 2016-06-28 | 2018-01-11 | 日本ユニシス株式会社 | ドローンを用いた自動防霜システム |
JP2018108041A (ja) * | 2016-12-28 | 2018-07-12 | 本田技研工業株式会社 | 情報処理装置、給水システム、情報処理システム及びプログラム |
WO2018150691A1 (ja) * | 2017-02-15 | 2018-08-23 | ソニー株式会社 | 情報生成方法、情報生成装置、プログラム |
WO2018173622A1 (ja) * | 2017-03-23 | 2018-09-27 | 日本電気株式会社 | 植生指標算出装置、植生指標算出方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JP2018164413A (ja) * | 2017-03-28 | 2018-10-25 | 日本電気株式会社 | 農作物管理システム、遠隔操作装置及び農作物管理方法 |
WO2018235486A1 (ja) * | 2017-06-23 | 2018-12-27 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
JP2019004771A (ja) * | 2017-06-23 | 2019-01-17 | 株式会社クボタ | コンバイン |
JP2019008749A (ja) * | 2017-06-28 | 2019-01-17 | 株式会社クボタ | 圃場の空撮システム |
WO2019035306A1 (ja) * | 2017-08-18 | 2019-02-21 | コニカミノルタ株式会社 | 植物生育指標算出方法、植物生育指標算出プログラム及び植物生育指標算出システム |
JP2019050820A (ja) * | 2016-09-08 | 2019-04-04 | 株式会社プラントライフシステムズ | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
JP2019120606A (ja) * | 2018-01-09 | 2019-07-22 | ボッシュ株式会社 | 測定装置 |
WO2019163058A1 (ja) * | 2018-02-22 | 2019-08-29 | ヤンマーグリーンシステム株式会社 | 栽培システム、管理サーバ及び栽培方法 |
WO2019181341A1 (ja) * | 2018-03-22 | 2019-09-26 | ヤンマー株式会社 | 圃場管理装置 |
JP2020038148A (ja) * | 2018-09-05 | 2020-03-12 | 横河電機株式会社 | 環境情報収集システム及び航空機 |
KR102110969B1 (ko) * | 2020-03-23 | 2020-05-15 | 이원태 | 안개 분사식 무인 방제 시스템 |
JP2020144810A (ja) * | 2019-03-08 | 2020-09-10 | Assest株式会社 | 農作物の収穫量予測プログラム及び農作物の品質予測プログラム |
JP2020198804A (ja) * | 2019-06-07 | 2020-12-17 | 静岡県 | 植物群落透過光センサユニット及び植物の生育状態判定方法 |
JP2021001777A (ja) * | 2019-06-20 | 2021-01-07 | 清水建設株式会社 | 植物の生育状態評価方法および評価装置 |
JP2021006045A (ja) * | 2020-09-23 | 2021-01-21 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 圃場管理装置 |
JP2021009457A (ja) * | 2019-06-28 | 2021-01-28 | 株式会社クボタ | 農業支援装置 |
WO2021085053A1 (ja) * | 2019-10-29 | 2021-05-06 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 作業支援システム |
WO2021132607A1 (ja) * | 2019-12-27 | 2021-07-01 | 株式会社クボタ | 圃場の水管理装置及び圃場の水管理システム |
WO2021140941A1 (ja) * | 2020-01-10 | 2021-07-15 | 株式会社大林組 | 収穫予測装置、収穫予測方法 |
CN113203436A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-08-03 | 李海娥 | 一种农田蔬菜质量安全实时监测系统及方法 |
JP2021153482A (ja) * | 2020-03-27 | 2021-10-07 | 本田技研工業株式会社 | 情報提供装置、草刈り車両及び草刈り管理システム |
KR102338084B1 (ko) * | 2021-03-22 | 2021-12-13 | 주식회사 스누아이랩 | 농작물 모니터링장치 및 그 장치의 구동방법 |
WO2022064934A1 (ja) * | 2020-09-25 | 2022-03-31 | 株式会社デンソー | 制御装置、および、潅水プログラム |
US20220129675A1 (en) * | 2020-10-27 | 2022-04-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus, information processing method, and non-transitory computer-readable storage medium |
WO2022102515A1 (ja) * | 2020-11-10 | 2022-05-19 | ソニーグループ株式会社 | 撮像装置、レンズ装置 |
WO2022153757A1 (ja) * | 2021-01-14 | 2022-07-21 | ソニーグループ株式会社 | 水分センサ制御装置、水分センサ制御システム及び水分センサ制御方法 |
KR20220154374A (ko) * | 2021-05-13 | 2022-11-22 | 주식회사 광진기업 | 노지 스마트 팜에서 사용자 장치와 연동되어 관수를 제어하는 방법 및 장치 |
WO2024019632A1 (ru) * | 2022-07-22 | 2024-01-25 | Публичное Акционерное Общество "Сбербанк России" | Устройство и способ определения урожайности сельскохозяйственных культур |
Families Citing this family (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015162703A1 (ja) * | 2014-04-22 | 2015-10-29 | 富士通株式会社 | 農作業実績の入力支援方法、農作業実績の入力支援プログラム、および入力支援装置 |
TWI574607B (zh) * | 2014-11-27 | 2017-03-21 | 國立臺灣大學 | 用於作物的施藥系統及其施藥方法 |
US10412907B2 (en) * | 2015-03-10 | 2019-09-17 | Mohamad Javad Motahari Sharif | Deficit-irrigation control system, based on dynamic organization of multi-agents systems and wireless or wired network |
US10585210B2 (en) | 2015-10-06 | 2020-03-10 | Arable Labs, Inc. | Apparatus for radiometric correction and orthorectification of aerial imagery |
US10278324B2 (en) * | 2016-03-11 | 2019-05-07 | Steven R. Gerrish | Agbot for onboard testing and decision making |
US10143148B2 (en) * | 2016-05-13 | 2018-12-04 | Ceres Imaging Inc. | Methods and devices for assessing a field of plants for irrigation |
US10633081B2 (en) * | 2016-06-30 | 2020-04-28 | Optim Corporation | System, method, and program for adjusting balance of pesticided hung helicopter drone with counterweight |
US9939319B2 (en) * | 2016-07-05 | 2018-04-10 | Arable Labs, Inc. | Radiation measuring systems and methods thereof |
CN106292420A (zh) * | 2016-07-27 | 2017-01-04 | 闫海兰 | 农田实验数据的自动采集与管理系统 |
JP6697681B2 (ja) * | 2016-08-17 | 2020-05-27 | ソニー株式会社 | 検査装置、検査方法、およびプログラム |
CN110546688B (zh) * | 2017-05-30 | 2023-11-17 | 索尼公司 | 图像处理装置和方法、文件生成装置和方法及程序 |
CN107241403A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-10-10 | 深圳前海弘稼科技有限公司 | 推送方法及推送装置、服务器、设备和可读存储介质 |
CN107358610A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-11-17 | 北京农业信息技术研究中心 | 作物高通量表型检测方法及系统 |
US10247717B2 (en) * | 2017-07-14 | 2019-04-02 | SafeNet International LLC | Method of efficient acquisition of soil data using image mapping |
CN108732129B (zh) * | 2017-07-14 | 2021-03-23 | 北京山水云图科技有限公司 | 一种用图像表示农田土壤成分的系统及其方法 |
WO2019017095A1 (ja) * | 2017-07-18 | 2019-01-24 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、情報処理システム |
CN111095339A (zh) * | 2017-09-01 | 2020-05-01 | 柯尼卡美能达株式会社 | 作物栽培支持装置 |
DE102017008305A1 (de) * | 2017-09-01 | 2019-03-07 | viRaTec GmbH | Verfahren zum Anordnen eines Bodenfeuchte-Messgeräts in einer Messposition zum Messen der Feuchte eines Bodens |
FR3077178B1 (fr) * | 2018-01-31 | 2020-01-10 | Orange | Appareil et systeme d'entretien de surface vegetalisee |
IT201800003439A1 (it) * | 2018-03-12 | 2019-09-12 | Giulia Zago | Sistema elettronico per la coltivazione della vite |
CN108875210B (zh) * | 2018-06-05 | 2023-01-03 | 广西师范学院 | 一种马铃薯晚疫病地块诊断和预报模型的建立方法 |
US11138712B2 (en) | 2018-07-12 | 2021-10-05 | TerraClear Inc. | Systems and methods to determine object position using images captured from mobile image collection vehicle |
JP6897643B2 (ja) * | 2018-09-05 | 2021-07-07 | 横河電機株式会社 | センサ素子及び包装体 |
WO2020084414A1 (en) * | 2018-10-22 | 2020-04-30 | Radient Technologies Innovations Inc. | Yield and market analytics |
CN109699271A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-05-03 | 柳州铁道职业技术学院 | 茶园水肥精量灌施系统及其控制方法 |
CN109828624A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-05-31 | 黑龙江省网络空间研究中心 | 一种田间农情信息实时监测系统及方法 |
DE102019202040B4 (de) * | 2019-02-15 | 2022-01-27 | Zf Friedrichshafen Ag | Sichere autonome Landmaschine |
CN110347127A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-10-18 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 基于云服务的农作物种植托管系统及方法 |
CN110531807B (zh) * | 2019-08-08 | 2020-11-27 | 同济大学 | 一种温室环境多因子协调多目标控制方法 |
CN110852567A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-02-28 | 北京智城同创科技有限公司 | 一种能够实时监测的城市园林绿化综合监管系统 |
CN111126662B (zh) * | 2019-11-25 | 2023-04-28 | 中工武大设计研究有限公司 | 基于大数据的灌溉决策制定方法、装置、服务器和介质 |
US11382260B2 (en) * | 2020-02-03 | 2022-07-12 | International Business Machines Corporation | Estimation of crop type and/or sowing date |
WO2021221704A1 (en) * | 2020-04-29 | 2021-11-04 | Pollen Systems Corporation | Crop management method and apparatus with autonomous vehicles |
RS20200817A1 (sr) * | 2020-07-10 | 2022-01-31 | Inst Biosens Istrazivacko Razvojni Inst Za Informacione Tehnologije Biosistema | Sistem i metod za inteligentno uzorkovanje zemljišta |
CN112931166B (zh) * | 2021-03-05 | 2022-06-03 | 中国水利水电科学研究院 | 一种变量灌溉管理决策方法 |
US11895942B2 (en) | 2021-03-10 | 2024-02-13 | Earth Scout GBC | Plant growth platform |
CN113551767A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-10-26 | 徐晓雨 | 一种现代农田环境数据采集系统 |
CN116686818B (zh) * | 2023-07-27 | 2024-03-29 | 山东省海洋资源与环境研究院(山东省海洋环境监测中心、山东省水产品质量检验中心) | 一种海陆两用的农药喷洒装置 |
CN117274828B (zh) * | 2023-11-23 | 2024-02-02 | 巢湖学院 | 基于机器学习的农田智能监测与作物管理系统 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5884225A (en) * | 1997-02-06 | 1999-03-16 | Cargill Incorporated | Predicting optimum harvest times of standing crops |
JP2002065086A (ja) * | 2000-09-04 | 2002-03-05 | Sanyo Electric Co Ltd | 土壌灌水制御システム |
JP2002136223A (ja) * | 2000-11-06 | 2002-05-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 農作物収穫量予測方法、農作物収穫量予測装置及び記録媒体 |
JP2003006612A (ja) * | 2001-06-20 | 2003-01-10 | Ntt Data Corp | 収穫予測装置及び方法 |
JP2005253407A (ja) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Able Computer:Kk | 画像解析システム |
JP2006314215A (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-24 | National Agriculture & Food Research Organization | 移動体搭載用の生育度測定装置 |
JP2010521964A (ja) * | 2007-03-23 | 2010-07-01 | ヘリオスペクトラ アクチエボラグ | 植物成長又は特性を調節するためのシステム |
JP2010166851A (ja) * | 2009-01-22 | 2010-08-05 | Chiharu Hongo | 作物の収量予測方法及びその装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003018918A (ja) | 2001-07-09 | 2003-01-21 | Onga Eng:Kk | 農場管理システム |
JP5163643B2 (ja) * | 2007-03-30 | 2013-03-13 | 富士通株式会社 | 農作業管理システム、農作業管理装置及び農作業管理方法 |
NZ562316A (en) * | 2007-10-09 | 2009-03-31 | New Zealand Inst For Crop And | Method and system of managing performance of a tuber crop |
JP2011214423A (ja) | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Jfe Engineering Corp | 廃棄物処理廃熱および太陽熱の複合利用発電装置 |
JP2014026378A (ja) | 2012-07-25 | 2014-02-06 | Nec Casio Mobile Communications Ltd | 端末装置、サーバ装置、情報処理システム、情報処理方法、およびプログラム |
-
2015
- 2015-06-25 JP JP2015128115A patent/JP2016049102A/ja active Pending
- 2015-08-26 US US14/835,877 patent/US10192185B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5884225A (en) * | 1997-02-06 | 1999-03-16 | Cargill Incorporated | Predicting optimum harvest times of standing crops |
JP2002065086A (ja) * | 2000-09-04 | 2002-03-05 | Sanyo Electric Co Ltd | 土壌灌水制御システム |
JP2002136223A (ja) * | 2000-11-06 | 2002-05-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 農作物収穫量予測方法、農作物収穫量予測装置及び記録媒体 |
JP2003006612A (ja) * | 2001-06-20 | 2003-01-10 | Ntt Data Corp | 収穫予測装置及び方法 |
JP2005253407A (ja) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Able Computer:Kk | 画像解析システム |
JP2006314215A (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-24 | National Agriculture & Food Research Organization | 移動体搭載用の生育度測定装置 |
JP2010521964A (ja) * | 2007-03-23 | 2010-07-01 | ヘリオスペクトラ アクチエボラグ | 植物成長又は特性を調節するためのシステム |
JP2010166851A (ja) * | 2009-01-22 | 2010-08-05 | Chiharu Hongo | 作物の収量予測方法及びその装置 |
Cited By (56)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018000015A (ja) * | 2016-06-28 | 2018-01-11 | 日本ユニシス株式会社 | ドローンを用いた自動防霜システム |
JP2019050820A (ja) * | 2016-09-08 | 2019-04-04 | 株式会社プラントライフシステムズ | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
JP2022133359A (ja) * | 2016-09-08 | 2022-09-13 | 株式会社プラントライフシステムズ | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
JP7156689B2 (ja) | 2016-09-08 | 2022-10-19 | 株式会社プラントライフシステムズ | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
JP2018108041A (ja) * | 2016-12-28 | 2018-07-12 | 本田技研工業株式会社 | 情報処理装置、給水システム、情報処理システム及びプログラム |
WO2018150691A1 (ja) * | 2017-02-15 | 2018-08-23 | ソニー株式会社 | 情報生成方法、情報生成装置、プログラム |
JPWO2018150691A1 (ja) * | 2017-02-15 | 2019-12-12 | ソニー株式会社 | 情報生成方法、情報生成装置、プログラム |
JP7172605B2 (ja) | 2017-02-15 | 2022-11-16 | ソニーグループ株式会社 | 情報生成方法、情報生成装置、プログラム |
US11763457B2 (en) | 2017-02-15 | 2023-09-19 | Sony Group Corporation | Information generation method, information generation apparatus, and program |
WO2018173622A1 (ja) * | 2017-03-23 | 2018-09-27 | 日本電気株式会社 | 植生指標算出装置、植生指標算出方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
US11348272B2 (en) | 2017-03-23 | 2022-05-31 | Nec Corporation | Vegetation index calculation apparatus, vegetation index calculation method, and computer readable recording medium |
JPWO2018173622A1 (ja) * | 2017-03-23 | 2020-05-14 | 日本電気株式会社 | 植生指標算出装置、植生指標算出方法、及びプログラム |
JP2018164413A (ja) * | 2017-03-28 | 2018-10-25 | 日本電気株式会社 | 農作物管理システム、遠隔操作装置及び農作物管理方法 |
JP2019004771A (ja) * | 2017-06-23 | 2019-01-17 | 株式会社クボタ | コンバイン |
WO2018235486A1 (ja) * | 2017-06-23 | 2018-12-27 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
JP2019008749A (ja) * | 2017-06-28 | 2019-01-17 | 株式会社クボタ | 圃場の空撮システム |
WO2019035306A1 (ja) * | 2017-08-18 | 2019-02-21 | コニカミノルタ株式会社 | 植物生育指標算出方法、植物生育指標算出プログラム及び植物生育指標算出システム |
JPWO2019035306A1 (ja) * | 2017-08-18 | 2020-07-30 | コニカミノルタ株式会社 | 植物生育指標算出方法、植物生育指標算出プログラム及び植物生育指標算出システム |
JP2019120606A (ja) * | 2018-01-09 | 2019-07-22 | ボッシュ株式会社 | 測定装置 |
WO2019163058A1 (ja) * | 2018-02-22 | 2019-08-29 | ヤンマーグリーンシステム株式会社 | 栽培システム、管理サーバ及び栽培方法 |
JPWO2019163058A1 (ja) * | 2018-02-22 | 2020-12-03 | ヤンマーグリーンシステム株式会社 | 栽培システム、管理サーバ及び栽培方法 |
JP7000553B2 (ja) | 2018-02-22 | 2022-01-19 | ヤンマーグリーンシステム株式会社 | 栽培システム、管理サーバ及び栽培方法 |
JP2019165649A (ja) * | 2018-03-22 | 2019-10-03 | ヤンマー株式会社 | 圃場管理装置 |
WO2019181341A1 (ja) * | 2018-03-22 | 2019-09-26 | ヤンマー株式会社 | 圃場管理装置 |
US11429104B2 (en) | 2018-09-05 | 2022-08-30 | Yokogawa Electric Corporation | Environment information collecting system and aircraft |
CN110879606B (zh) * | 2018-09-05 | 2023-12-01 | 横河电机株式会社 | 环境信息收集系统和航空器 |
JP2020038148A (ja) * | 2018-09-05 | 2020-03-12 | 横河電機株式会社 | 環境情報収集システム及び航空機 |
CN110879606A (zh) * | 2018-09-05 | 2020-03-13 | 横河电机株式会社 | 环境信息收集系统和航空器 |
JP2020144810A (ja) * | 2019-03-08 | 2020-09-10 | Assest株式会社 | 農作物の収穫量予測プログラム及び農作物の品質予測プログラム |
JP2020198804A (ja) * | 2019-06-07 | 2020-12-17 | 静岡県 | 植物群落透過光センサユニット及び植物の生育状態判定方法 |
JP2021001777A (ja) * | 2019-06-20 | 2021-01-07 | 清水建設株式会社 | 植物の生育状態評価方法および評価装置 |
JP2021009457A (ja) * | 2019-06-28 | 2021-01-28 | 株式会社クボタ | 農業支援装置 |
JP7191785B2 (ja) | 2019-06-28 | 2022-12-19 | 株式会社クボタ | 農業支援装置 |
JP7399680B2 (ja) | 2019-10-29 | 2023-12-18 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 作業支援システム |
WO2021085053A1 (ja) * | 2019-10-29 | 2021-05-06 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 作業支援システム |
JP2021069294A (ja) * | 2019-10-29 | 2021-05-06 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 作業支援システム |
JP7362476B2 (ja) | 2019-12-27 | 2023-10-17 | 株式会社クボタ | 圃場の水管理装置及び圃場の水管理システム |
WO2021132607A1 (ja) * | 2019-12-27 | 2021-07-01 | 株式会社クボタ | 圃場の水管理装置及び圃場の水管理システム |
JP2021106528A (ja) * | 2019-12-27 | 2021-07-29 | 株式会社クボタ | 圃場の水管理装置及び圃場の水管理システム |
WO2021140941A1 (ja) * | 2020-01-10 | 2021-07-15 | 株式会社大林組 | 収穫予測装置、収穫予測方法 |
KR102110969B1 (ko) * | 2020-03-23 | 2020-05-15 | 이원태 | 안개 분사식 무인 방제 시스템 |
JP7433105B2 (ja) | 2020-03-27 | 2024-02-19 | 本田技研工業株式会社 | 情報提供装置、草刈り車両及び草刈り管理システム |
JP2021153482A (ja) * | 2020-03-27 | 2021-10-07 | 本田技研工業株式会社 | 情報提供装置、草刈り車両及び草刈り管理システム |
JP7073462B2 (ja) | 2020-09-23 | 2022-05-23 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 圃場管理装置 |
JP2021006045A (ja) * | 2020-09-23 | 2021-01-21 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 圃場管理装置 |
WO2022064934A1 (ja) * | 2020-09-25 | 2022-03-31 | 株式会社デンソー | 制御装置、および、潅水プログラム |
US20220129675A1 (en) * | 2020-10-27 | 2022-04-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus, information processing method, and non-transitory computer-readable storage medium |
WO2022102515A1 (ja) * | 2020-11-10 | 2022-05-19 | ソニーグループ株式会社 | 撮像装置、レンズ装置 |
WO2022153757A1 (ja) * | 2021-01-14 | 2022-07-21 | ソニーグループ株式会社 | 水分センサ制御装置、水分センサ制御システム及び水分センサ制御方法 |
WO2022203114A1 (ko) * | 2021-03-22 | 2022-09-29 | 주식회사 스누아이랩 | 농작물 모니터링장치 및 그 장치의 구동방법 |
KR102338084B1 (ko) * | 2021-03-22 | 2021-12-13 | 주식회사 스누아이랩 | 농작물 모니터링장치 및 그 장치의 구동방법 |
CN113203436B (zh) * | 2021-04-29 | 2022-06-07 | 李海娥 | 一种农田蔬菜质量安全实时监测系统及方法 |
CN113203436A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-08-03 | 李海娥 | 一种农田蔬菜质量安全实时监测系统及方法 |
KR20220154374A (ko) * | 2021-05-13 | 2022-11-22 | 주식회사 광진기업 | 노지 스마트 팜에서 사용자 장치와 연동되어 관수를 제어하는 방법 및 장치 |
KR102630942B1 (ko) * | 2021-05-13 | 2024-01-30 | 주식회사 광진기업 | 노지 스마트 팜에서 사용자 장치와 연동되어 관수를 제어하는 방법 및 장치 |
WO2024019632A1 (ru) * | 2022-07-22 | 2024-01-25 | Публичное Акционерное Общество "Сбербанк России" | Устройство и способ определения урожайности сельскохозяйственных культур |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20160063420A1 (en) | 2016-03-03 |
US10192185B2 (en) | 2019-01-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10192185B2 (en) | Farmland management system and farmland management method | |
AU2021218100B2 (en) | Systems and methods for image capture and analysis of agricultural fields | |
Zhang et al. | Orchard management with small unmanned aerial vehicles: A survey of sensing and analysis approaches | |
CN112911931B (zh) | 用于检测节肢动物的成像设备和用于检测节肢动物的系统 | |
CN107426958B (zh) | 农业监控系统和方法 | |
JP6365668B2 (ja) | 情報処理装置、機器、情報処理システム、制御信号の生産方法、プログラム | |
JP2019095937A (ja) | 農作物育成支援システム、情報収集装置、育成支援サーバ、および農作物販売支援システム | |
CN102954816A (zh) | 作物长势的监测方法 | |
US11756136B2 (en) | Upward facing light sensor for plant detection | |
Sinha | Aerial robot for smart farming and enhancing farmers' net benefit | |
Moradi et al. | UAV-based smart agriculture: A review of UAV sensing and applications | |
Namana et al. | Internet of Things for Smart Agriculture–State of the Art. and Challenges | |
JP6765109B2 (ja) | 農業システム | |
EP4239593A1 (en) | Compensating for occlusions in a detection system of a farming machine | |
Giustarini et al. | PANTHEON: SCADA for precision agriculture | |
US11805321B2 (en) | System and method for automatic control of exposure time in an imaging instrument | |
Dhillon | Development and evaluation of a continuous leaf monitoring system for measurement of plant water status | |
CN113342036A (zh) | 一种农作物的精准管控系统及其管控方法 | |
Nguyen et al. | Tools for controlling smart farms: The current problems and prospects in smart horticulture | |
Navaneethan et al. | Advanced Technologies for Precision Agriculture and Farming | |
Ferțu et al. | The revolution of traditional agriculture toward intelligent agriculture with the help of agricultural drones | |
US20230206430A1 (en) | Crop yield component map | |
NAVANEETHAN et al. | and S. MEENATCHI School of Information Technology and Engineering, Vellore Institute of Technology Vellore, Tamil Nadu, India | |
Price | Drones in modern agriculture |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180517 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190319 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190515 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191029 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20200707 |