JP2016022885A - 四輪駆動車の駆動トルク配分制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】前輪9と後輪10とに配分する駆動トルクを制御するコントローラ20は、車両1の旋回中に横加速度、エンジントルク及び旋回半径を取得する取得部21と、取得部21が取得した横加速度、エンジントルク及び旋回半径に基づいて、エンジントルクに対応する駆動トルクのうち後輪10に伝達する駆動トルクの比率を示す、後輪駆動トルク配分比を決定する後輪駆動トルク配分比決定部22と、後輪駆動トルク配分比決定部22が決定した後輪駆動トルク配分比に従って、後輪10に配分する駆動トルクを制御する駆動トルク配分制御部23と、を有する。
【選択図】図6
Description
しかしながら、このような従来の制御では、旋回中における前後輪含めた車両全体の走行抵抗が最少にならない傾向にあった、具体的には、旋回中におけるタイヤロスエネルギーとメカロスエネルギーとのロスエネルギーの総和が最少にならない傾向にあった。従来技術では、そのような旋回中のロスエネルギーの総和を最小化するように、後輪に配分する駆動トルクを制御していなかった。
このように構成された本発明においては、車両旋回時における前後輪のタイヤロスエネルギーの和とメカロスエネルギーとのロスエネルギーの総和に影響を与える横加速度、エンジントルク及び旋回半径に基づいて、後輪駆動トルク配分比を決定するので、このロスエネルギーの総和を考慮に入れて、後輪に配分する駆動トルクを適切に制御することができる。これにより、前後輪のタイヤロスエネルギーの和とメカロスエネルギーとのロスエネルギーの総和を適切に改善することが可能となる。
このように構成された本発明によれば、後輪に配分する駆動トルクを適切に制御して、車両旋回時において前後輪のタイヤロスエネルギーの和とメカロスエネルギーとのロスエネルギーの総和を最小化することが可能となる。
このように構成された本発明においては、ロスエネルギーの総和に影響を与える横加速度に応じて(横加速度が大きいほどロスエネルギーの総和が大きくなる)、ロスエネルギーの総和を改善するような後輪駆動トルク配分比を適切に決定することができる。
このように構成された本発明においては、ロスエネルギーの総和に影響を与えるエンジントルクに応じて(エンジントルクが大きいほどロスエネルギーの総和が大きくなる)、ロスエネルギーの総和を改善するような後輪駆動トルク配分比を適切に決定することができる。
このように構成された本発明においては、ロスエネルギーの総和に影響を与える旋回半径に応じて(旋回半径が小さいほどロスエネルギーの総和が大きくなる)、ロスエネルギーの総和を改善するような後輪駆動トルク配分比を適切に決定することができる。
まず、図1を参照して、本発明の実施形態による四輪駆動車の駆動トルク配分制御装置が適用された車両の全体構成について説明する。
具体的には、駆動トルク伝達装置13は、プロペラシャフト12から伝達された、最大伝達トルク以下の駆動トルクについては、この駆動トルクをそのままリヤデファレンシャル装置15に伝達する。他方で、駆動トルク伝達装置13は、プロペラシャフト12から伝達された、最大伝達トルクを超える駆動トルクについては、伝達された駆動トルクの全てをリヤデファレンシャル装置15に伝達せず、最大伝達トルクに対応する駆動トルクのみをリヤデファレンシャル装置15に伝達する。
なお、駆動トルク伝達装置13には、例えば特許文献3に記載された構成を適用することができる。但し、本発明は、上記したような構成を有する駆動トルク伝達装置13を用いて後輪10に駆動トルクを配分することに限定はされず、これ以外の公知の種々の構成を用いて後輪10に駆動トルクを配分してもよい。
なお、ヨーレートから旋回半径を取得することに限定はされず、ナビゲーション装置が用いる地図データ(道路データ)から、走行中の道路の曲率半径を取得し、この曲率半径を旋回半径として用いてもよいし、走行中の道路を撮影したカメラ画像から道路上の白線を検知し、検知した白線に基づいて曲率半径を求めて、この曲率半径を旋回半径として用いてもよい。
なお、コントローラ20は、CPU、CPU上で解釈実行される各種のプログラム(OSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む)、及びプログラムや各種のデータを格納するためのROMやRAMの如き内部メモリを備えるコンピュータにより構成される。例えば、コントローラ20は、ECU(Electronic Control Unit)によって構成される。
次に、本発明の実施形態において、上記したコントローラ20が行う、駆動トルクの配分制御方法の基本概念について説明する。
なお、メカロスエネルギーは、厳密には、後輪10の駆動に関する機械的なロスエネルギーだけでなく、前輪9の駆動に関する機械的なロスエネルギーも含む概念であるが、後輪10の駆動に関する機械的なロスエネルギーが支配的であるため、本明細書では、後輪10の駆動に関する機械的なロスエネルギーをメカロスエネルギーとして扱う。
なお、後輪10の摩擦円が前輪9の摩擦円よりもサイズが小さいのは、エンジン1を車両1の前側に配置しており(図1参照)、車両1の重心が前側に位置するため、タイヤのグリップ限界が後輪10よりも前輪9のほうが相対的に大きくなるからである。
後輪駆動トルク配分比が35%である場合と50%である場合とを比較すると、後輪駆動トルク配分比が35%である場合には、後輪駆動トルク配分比が50%である場合よりも、前後輪9、10のタイヤロスエネルギーの和が大きい(つまり後輪駆動トルク配分比が35%である場合にはタイヤロスエネルギーの和が最小ではない)。しかしながら、後輪駆動トルク配分比が35%である場合には、後輪駆動トルク配分比が50%である場合よりも、後輪10に伝達される駆動力(駆動トルク)が小さいため、メカロスエネルギーが小さくなる。この場合、後輪駆動トルク配分比が35%である場合のメカロスエネルギーと後輪駆動トルク配分比が50%である場合のメカロスエネルギーとの差分は、後輪駆動トルク配分比が35%である場合のタイヤロスエネルギーと後輪駆動トルク配分比が50%である場合のタイヤロスエネルギーとの差分よりも大きい。
そのため、図3に示したように、後輪駆動トルク配分比が35%である場合には、後輪駆動トルク配分比が50%である場合よりも、前後輪9、10のタイヤロスエネルギーの和とメカロスエネルギーとのロスエネルギーの総和が小さくなるのである。つまり、後輪駆動トルク配分比が35%である場合に、ロスエネルギーの総和がほぼ最小になるのである。
次に、本発明の実施形態において、上記したコントローラ20が行う、駆動トルクの配分制御方法について具体的に説明する。
次に、本発明の実施形態による四輪駆動車の駆動トルク配分制御装置の作用効果について説明する。
2 エンジン
3 トランスミッション
5 フロントデファレンシャル装置
9 前輪
10 後輪
11 トランスファー
12 プロペラシャフト
13 駆動トルク伝達装置
15 リヤデファレンシャル装置
20 コントローラ
21 取得部
22 後輪駆動トルク配分比決定部
23 駆動トルク配分制御部
Claims (8)
- 前輪と後輪とに配分する駆動トルクを制御する四輪駆動車の駆動トルク配分制御装置であって、
車両の旋回中において、車両に発生する横加速度と、エンジンが出力するエンジントルクと、車両の旋回半径と、を取得する取得手段と、
上記取得手段が取得した横加速度、エンジントルク及び旋回半径に基づいて、エンジントルクに対応する駆動トルクのうち後輪に伝達する駆動トルクの比率を示す、後輪駆動トルク配分比を決定する後輪駆動トルク配分比決定手段と、
上記後輪駆動トルク配分比決定手段が決定した後輪駆動トルク配分比に従って、後輪に配分する駆動トルクを制御する駆動トルク配分制御手段と、
を有することを特徴とする四輪駆動車の駆動トルク配分制御装置。 - 上記後輪駆動トルク配分比決定手段は、上記取得手段が取得した横加速度、エンジントルク及び旋回半径に基づいて、前輪及び後輪において生じるタイヤロスエネルギーの和と、後輪の駆動に伴って生じるメカロスエネルギーとのロスエネルギーの総和が最少になるように、上記後輪駆動トルク配分比を決定する、請求項1に記載の四輪駆動車の駆動トルク配分制御装置。
- 上記後輪駆動トルク配分比決定手段は、上記横加速度が大きいほど、大きな値を有する上記後輪駆動トルク配分比を決定する、請求項1又は2に記載の四輪駆動車の駆動トルク配分制御装置。
- 上記後輪駆動トルク配分比決定手段は、上記エンジントルクが大きいほど、大きな値を有する上記後輪駆動トルク配分比を決定する、請求項1乃至3の何れか1項に記載の四輪駆動車の駆動トルク配分制御装置。
- 上記後輪駆動トルク配分比決定手段は、上記旋回半径が大きいほど、小さな値を有する上記後輪駆動トルク配分比を決定する、請求項1乃至4の何れか1項に記載の四輪駆動車の駆動トルク配分制御装置。
- 上記後輪駆動トルク配分比決定手段は、横加速度とエンジントルクと旋回半径の逆数とを乗算した値に対して設定すべき後輪駆動トルク配分比を予め対応付けたマップに基づいて、上記取得手段が取得した横加速度、エンジントルク及び旋回半径から求めた、当該横加速度と当該エンジントルクと当該旋回半径の逆数とを乗算した値に対応する後輪駆動トルク配分比を決定する、請求項1乃至5の何れか1項に記載の四輪駆動車の駆動トルク配分制御装置。
- 上記後輪駆動トルク配分比決定手段は、横加速度、エンジントルク及び旋回半径の組み合わせに対して設定すべき後輪駆動トルク配分比を予め対応付けたマップに基づいて、上記取得手段が取得した横加速度、エンジントルク及び旋回半径の組み合わせに対応する後輪駆動トルク配分比を決定する、請求項1乃至5の何れか1項に記載の四輪駆動車の駆動トルク配分制御装置。
- 更に、エンジントルクに対応する駆動トルクのうち後輪に伝達する駆動トルクの最大値である最大伝達駆動トルクを可変に構成された駆動トルク伝達装置を有し、
上記駆動トルク配分制御手段は、上記後輪駆動トルク配分比に基づいて上記駆動トルク伝達装置に対して設定すべき最大伝達駆動トルクを求め、この最大伝達駆動トルクを上記駆動トルク伝達装置に対して設定することにより、後輪に配分する駆動トルクを制御する、請求項1乃至7の何れか1項に記載の四輪駆動車の駆動トルク配分制御装置。
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