JP2016016234A - 眼底撮像装置、収差補正方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
低コヒーレンス光の干渉を利用したイメージング装置は、OCT(Optical Coherence Tomography:光干渉断層装置又は光干渉断層法)と呼ばれ、特に、眼底又はその近傍の断層像を得る目的で用いられている。OCTの種類としては、TD−OCT(Time Domain OCT:タイムドメイン法)や、SD−OCT(Spectral Domain OCT:スペクトラルドメイン法)等を含め、種々のものが開発されてきている。このような眼科用の撮像装置は、近年において、照射レーザの高NA化等によってさらなる高解像度化が進められている。
そこで、眼の収差を測定し、その収差を補正する補償光学(Adaptive Optics:AO)機能を光学系に組み込んだ、AO−SLOやAO−OCTの研究が進められている。非特許文献1に、AO−OCTの例が示されている。これらAO−SLOやAO−OCTは、一般的にはシャックハルトマン波面センサー方式によって眼の波面を測定する。シャックハルトマン波面センサー方式とは、眼に測定光を入射し、その反射光を、マイクロレンズアレイを通してCCDカメラに受光することによって波面を測定するものである。測定した波面を補正するように可変形状ミラーや、空間位相変調器を駆動し、それらを通して眼底の撮像を行うことにより、AO−SLOやAO−OCTは高解像度な撮像が可能となる。
しかし、補正量を算出することは非常に計算負荷が高く、計算時間の増大が大きな問題となっている。この問題を解決する技術として、特許文献1には、病気の経過観察を行うために定期的に患部の観察を行う際に、過去の撮影時の補正値を利用する技術が開示されている。
また、特許文献2には、診断等に必要な撮影画像を過不足なく取得すべく、被検眼の眼底の複数の領域を順番に撮影する技術が開示されている。
図1は、第1の実施形態に係る眼底撮像装置を示す図である。なお、本実施形態に係る眼底撮像装置は、検査対象である被検査物を眼とし、眼で発生する収差を補償光学系で補正し、眼底を撮像するものである。
図1において、101は光源であり、波長840nmのSLD光源(Super Luminescent Diode)を用いた。光源101の波長は特に制限されるものではないが、眼底撮像用としては被検者の眩しさの軽減と解像度維持のために、800〜1500nm程度が好適に用いられる。本実施形態においてはSLD光源を用いたが、その他にレーザ等も用いられる。本実施形態では眼底撮像と波面測定のための光源を共用しているが、それぞれを別光源とし、光路の途中で合波する構成としても良い。
補償光学系は、光分割部106、波面センサー115、波面補正デバイス108及び、それらに導光するための反射ミラー107−1〜4から構成される。ここで、反射ミラー107−1〜4は、少なくとも眼111の瞳と波面センサー115、波面補正デバイス108とが光学的に共役関係になるように設置されている。また、光分割部106として、本実施形態ではビームスプリッタを用いた。
本実施形態では、波面補正デバイス108として液晶素子を用いた空間位相変調器を用いた。図2は、反射型液晶光変調器の模式図である。本変調器は、ベース部122とカバー123に挟まれた空間に液晶分子125が封入されている構造となっている。ベース部122は、複数の画素電極124を有し、カバー123は、不図示の透明な対向電極を有している。電極間に電圧を印加していない場合には、液晶分子は125−1のような配向をしており、電圧を印加すると125−2のような配向状態に遷移し、入射光に対する屈折率が変化する。
一般的に反射型液晶光変調器は、数万〜数十万個の画素から構成されている。また、液晶光変調器は偏光特性を有するため、入射光の偏光を調整するための偏光素子を具備することもある。
アクチュエータ130の動作原理としては、静電力や磁気力、圧電効果を利用したものがあり、動作原理によってアクチュエータ130の構成は異なる。アクチュエータ130はベース部128上に二次元的に複数配列されていて、それらを選択的に駆動することにより、ミラー面129を自在に変形できるようになっている。一般的に可変形状ミラーは数十〜数百のアクチュエータで構成されている。
図4は、眼底撮像装置が、被検眼の眼底を分割して撮像する様子を示す図である。161は眼底の2次元画像であり、162は黄斑、163は視神経乳頭である。164は眼底161を格子状に分割した状態を表したもので、水平方向、垂直方向にはそれぞれa〜p、1〜16のアドレスが割り振られており、眼底は16×16の256個に分割されて領域毎に撮像される。更に、格子一つは、走査光学系109により、主走査方向、副走査方向それぞれに、3μm角の画素256×256に分割されて読み取られる。撮像領域の指定は、後述するコントローラに接続されたマウスやキーボードを用いて行うことになる。
119はビームスプリッタである光分光器、120は固視灯である。ビームスプリッタ119は、被検眼に対して固視灯120からの光を、測定光105と共に被検眼に導くものである。固視灯120は、被検者に対して視線をどこに向けるかを指示するためのもので、液晶ディスプレイ、LEDを平面に格子状に並べたもの等で構成される。
また、他の例としては、固視灯120は、図5(b)に示すように中心に十字形142を表示する。そして、被検者が常に正面を固視した状態で、主走査用ガルバノスキャナー、副走査用ガルバノスキャナーの回転角度の中心を変更することにより、眼111の中心から外れた領域を撮像することも可能である。
眼111の網膜から反射又は散乱された反射光は、入射した時の経路を逆向きに進行し、光分割部106によって一部は波面センサー115に反射され、光線の波面を測定するために用いられる。
図8は、CCDセンサー133を示す図である。各マイクロレンズを通過した光線はスポット136に集光される。そして、この各スポット136の位置から、入射した光線の波面が計算される。
波面センサー115は、補償光学制御部116に接続され、受光した波面を補償光学制御部116に伝える。波面補正デバイス108も補償光学制御部116に接続されており、補償光学制御部116から指示された変調を行う。補償光学制御部116は、波面センサー115によって取得された波面を、収差のない波面へと補正するような変調量(補正量)を計算し、波面補正デバイス108に波面を補正するように変調するように指令する。波面の測定と波面補正デバイスへの指示は繰り返し処理され、常に最適な波面となるようにフィードバック制御が行われる。
また、本実施形態では波面補正デバイス108として画素数600×600の反射型液晶空間位相変調器を用いたので、360000画素それぞれの変調量を上記の算出方法に従って算出する。例えばZernike関数の1次〜4次までの係数を用いた計算を行う場合には、Z1−1,Z1+1,Z2−2,Z2−0,Z2+2,Z3−3,Z3−1,Z3+1,Z3+3,Z4−4,Z4−2,Z4−0,Z4+2,Z4+4の14の係数に関して基準変調量との乗算を、上記360000画素に対して行う。
また、Zernike関数の1次〜6次までの係数を用いた計算を行う場合には、Z1−1,Z1+1,Z2−2,Z2−0,Z2+2,Z3−3,Z3−1,Z3+1,Z3+3,Z4−4,Z4−2,Z4−0,Z4+2,Z4+4,Z5−5,Z5−3,Z5−1,5+1,Z5+3,Z5+5,Z6−6,Z6−4,Z6−2,Z6−0,Z6+2,Z6+4,Z6+6の27の係数に関して基準変調量との乗算を、上記360000画素に対して行う。
なお、後述する眼底撮像装置の機能や処理は、CPU152がメモリ154に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。
眼底撮像装置は、同一領域を複数回撮像し、画像を重ね合わせることにより鮮明な画像を形成すべく、指定された撮像枚数に対応する回数の撮像が終了するまで、同一領域を連続で撮像する。図12は、被検眼の撮像領域を示す図である。図12は、1番から8番まで撮像順番の、8か所の撮像領域が指定されたことを示している。撮像が開始されると順次1番から8番の領域が自動的に撮像される。
次に、S203において、補償光学制御部116は、S201でセットされた収差補正値に応じて波面補正デバイス108を駆動し、対象領域の収差を補正する。次に、S204において、補償光学制御部116は、波面センサー115で収差量を測定する。次に、S205において、補償光学制御部116は、測定された収差量が基準値未満か否かを判断する。ここで、基準値は、メモリ154等に予め設定されているものとする。
S208において、補償光学制御部116は、撮像許可状態とする。次に、S209において、補償光学制御部116は、対象領域の領域IDに対応付けて、撮像領域の位置を示す位置情報と、収差補正値とをメモリ154等に記録する。
補償光学制御部116は、未処理の撮像領域が存在する場合には(S210でNo)、処理をS211へ進める。S211において、補償光学制御部116は、撮像許可を解除する。次に、S212において、補償光学制御部116は、ユーザから収差量の再測定指示を受け付けたか否かを判断する。補償光学制御部116は、再測定指示を受け付けなかった場合には(S212でNo)、処理をS213へ進める。補償光学制御部116は、撮像領域の再測定指示を受け付けた場合には(S212でYes)、処理をS203に進める。この場合、補償光学制御部116は、再度収差測定を行い、より適切な収差補正値を得る。
補償光学制御部116は、メモリ154において、近接領域内のアドレスに対応付けられている収差補正値が記録されている場合に、算出済領域が存在すると判断する。補償光学制御部116は、近接領域内に算出済領域が存在する場合には(S214でYes)、処理をS215へ進める。補償光学制御部116は、近接領域内に算出済領域が存在しない場合には(S214でNo)、処理をS203へ進める。
次に、S216において、補償光学制御部116は、撮像領域の変更、即ち主走査用ガルバノスキャナー、副走査用ガルバノスキャナーの回転角度の中心の変更が終了したか否かを判断する。補償光学制御部116は、対象領域の変更が終了するまで待機し(S216,S217)、対象領域の変更が終了した場合には(S216でYes)、処理をS203へ進める。
以上のように、S203〜S217の処理を繰り返すことにより、指定されたすべての撮像領域の収差補正が完了する。なお、S215、S215の処理の後のS203〜S207の処理は、算出済領域の収差補正値に基づいて、対象領域の収差補正値を算出する、補償光学制御部116による処理は、算出処理の一例である。
本実施形態では、眼底撮像装置は、前述したように固視灯120に点灯する十字形142の位置を中央に固定する。そして、眼底撮像装置は、被検者が撮像期間中ずっと正面を固視した状態において、主走査用ガルバノスキャナー、副走査用ガルバノスキャナーの回転角度の中心を変更することにより、指定された撮像領域を順次撮像する。
次に、S108において、CPU152は、撮像が行われていない未処理の撮像領域が存在するか否かを確認する。CPU152は、未処理の撮像領域が存在する場合には(S108でYes)、処理をS109へ進める。CPU152は、すべての撮像領域の撮像が完了した場合には(S108でNo)、処理を終了する。
眼底撮像装置はまた、5番目の領域については、1番目の領域の収差補正値を初期値として収差補正を開始し、6番目の領域については、2番目の領域の収差補正値を初期値として収差補正を開始する。眼底撮像装置はまた、7番目の領域については、1番目の領域の収差補正値を初期値として収差補正を開始し、8番目の領域については、7番目の領域の収差補正値を初期値として収差補正を開始する。
一般にデバイスの応答性では、高い周波数成分は応答の遅れが大きく、これが180°を超えてしまうと、残差を減らすべき際に、逆に増やしてしまい、残差を収束させることができなくなってしまう。これに対し、本実施形態の眼底撮像装置は、初期の残差が小さい状態で収束制御を開始できるので、ここで述べた残差の推移の高周波成分での遅れの影響を受けにくく、制御ゲインを上げても発振しにくい状態が実現できる。さらに、眼底撮像装置は、この制御ゲインを大きくできることによって、収束までの時間を短時間化できる。
第2の実施形態にかかる眼底撮像装置は、撮像領域毎に収差補正と撮像とを連続して行う。図15は、第2の実施形態にかかる眼底撮像装置による、撮像処理を示すフローチャートである。S301において、CPU152は、撮像領域、撮像順番及び撮像枚数の指定を受け付ける。次に、S302において、CPU152は、S301において指定された1番目の撮影領域を対象領域として選択する。次に、S303において、CPU152は、対象領域の撮像準備を行う。次に、S304において、補償光学制御部116は、初期値を対象領域の収差補正値としてセットする。
なお、S301,S302,S303,S304の処理は、それぞれ第1の実施形態におけるS101,S103,S104,S202の処理と同様の処理である。
補償光学制御部116は、収差量が基準値以上の場合には(S307でNo)、処理をS308へ進める。S308において、補償光学制御部116は、収差量を補正するような変調量(補正量)を算出する。次に、S309において、補償光学制御部116は、Zernike関数にモデル化して各次数にかかる係数を、収差補正値として算出し、これを補償光学制御部116にセットする。
なお、S305〜S309の処理は、それぞれ第1の実施形態に係るS203〜S207の処理と同様である。そして、第2の実施形態においては、補償光学制御部116は、S307において、収差量が基準値未満となった場合に処理をS310へ進める。
次に、S312において、CPU152は、撮像が行われていない未処理の撮像領域が存在するか否かを確認する。CPU152は、未処理の撮像領域が存在する場合には(S312でYes)、処理をS313へ進める。CPU152は、すべての撮像領域の撮像が完了した場合には(S312でNo)、処理を終了する。S313において、CPU152は、対象領域を、次の撮像順番の撮像領域に変更する。次に、S314において、CPU152は、変更後の撮像領域の撮像準備を行う。S310、S311、S313、S314の処理は、それぞれ第1の実施形態にかかるS107、S209、S108、S109の処理と同様である。
次に、S317において、補償光学制御部116は、撮像領域の変更が終了したか否かを判断する。補償光学制御部116は、対象領域の変更が終了するまで待機し(S317,S318)、対象領域の変更が終了した場合には(S317でYes)、処理をS305へ進める。S315〜S318の処理は、それぞれ第1の実施形態にかかるS214〜S217の処理と同様である。
第3の実施形態に係る眼底撮像装置は、複数の算出済領域の収差補正値と、複数の算出済領域それぞれと対象領域の間の距離とに基づいて、対象領域の収差補正値の初期値を決定する。具体的には、眼底撮像装置は、各算出領域の収差補正値に距離に応じた重みを付与する。そして、眼底撮像装置は、距離に応じて重み付けされた、各算出済領域の収差補正値の和を、対象領域の収差補正値の初期値として算出する。
例えば、図16(a)に示すように、対象領域が領域Aであり、近接領域内に算出済領域として領域B、C、Dが存在するとする。ここで、領域A、B、C、Dの収差補正値をa、b、c、dとし、領域B、C、Dの領域Aとの距離をそれぞれ、2、4、2とする。この場合、眼底撮像装置は、(式1)により領域Aの収差補正値aを算出する。
a=b/2+c/4+d/2 (式1)
なお、第3の実施形態にかかる眼底撮像装置のこれ以外の構成及び処理は、他の実施形態に係る眼底撮像装置の構成及び処理と同様である。
また、他の例としては、眼底撮像装置は、直前に得られた算出済領域と対象領域の距離が閾値以上の場合には、複数の算出済領域それぞれの収差補正値に基づいて、対象領域の収差補正値の初期値を決定することとしてもよい。さらに、眼底撮像装置は、距離が閾値未満の場合には、直前の算出済領域の収差補正値を対象領域の収差補正値の初期値として決定し、これを対象領域の収差補正値の初期値として決定することとしてもよい。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
102:光ファイバー
104:光分割部
105:測定光
106:光分割部
108:波面補正デバイス
109:走査光学系
110:接眼レンズ
116:補償光学制御部
117:制御部
118:ディスプレイ
119:光分割部
120:固視灯
121:解像度変更部
Claims (18)
- 被検眼の撮像対象の複数の領域を順番に撮像する撮像手段と、
前記複数の領域のうち、収差補正値がすでに算出されている算出済領域の収差補正値に基づいて、対象領域の収差補正値の初期値を決定する初期値決定手段と、
前記初期値に基づいて、前記対象領域の収差を測定する測定手段と、
前記測定手段による測定結果に基づいて、前記対象領域の収差補正値を算出する算出手段と、
前記対象領域の前記収差補正値を用いて、前記対象領域の収差補正を行う収差補正手段と
を有することを特徴とする眼底撮像装置。 - 前記算出済領域と前記対象領域の間の距離に基づいて、参照すべき参照領域を決定する参照領域決定手段をさらに有し、
前記初期値決定手段は、前記参照領域の前記収差補正値に基づいて、前記対象領域の前記収差補正値の前記初期値を決定することを特徴とする請求項1に記載の眼底撮像装置。 - 前記参照領域決定手段は、前記距離が最小となる前記算出済領域を前記参照領域として決定し、
前記初期値決定手段は、前記参照領域の前記収差補正値を、前記対象領域の前記収差補正値の前記初期値として決定することを特徴とする請求項2に記載の眼底撮像装置。 - 前記初期値決定手段は、各参照領域の前記収差補正値及び距離に基づいて、前記対象領域の前記収差補正値の前記初期値を決定することを特徴とする請求項2に記載の眼底撮像装置。
- 前記初期値決定手段は、前記距離に応じて重み付けされた、各参照領域の前記収差補正値の和を前記対象領域の前記収差補正値の前記初期値として決定することを特徴とする請求項4に記載の眼底撮像装置。
- 前記初期値決定手段は、前記算出済領域の前記収差補正値と、前記算出済領域と前記対象領域の間の距離とに基づいて、前記対象領域の前記収差補正値の前記初期値を決定することを特徴とする請求項1に記載の眼底撮像装置。
- 前記初期値決定手段は、直前に撮像された前記算出済領域の前記収差補正値を、前記対象領域の前記収差補正値の前記初期値として決定することを特徴とする請求項1に記載の眼底撮像装置。
- 前記収差補正手段は、前記対象領域を変更する期間は前記収差補正を行わないことを特徴とする請求項1乃至7何れか1項に記載の眼底撮像装置。
- 被検眼の撮像対象の複数の領域を順番に撮像する撮像手段と、
前記複数の領域のうち、収差補正値が算出されている第1の領域の収差補正値を、前記複数の領域のうち第2の領域の収差補正値の初期値として決定する初期値決定手段と、
前記初期値に基づいて、前記第2の領域の収差を測定する測定手段と、
前記測定手段による測定結果に基づいて、前記第2の領域の収差補正値を算出する算出手段と、
前記第2の領域の前記収差補正値を用いて、前記第2の領域の収差補正を行う収差補正手段と
を有することを特徴とする眼底撮像装置。 - 前記測定手段は、前記第1の領域の収差を測定し、
前記算出手段は、前記測定手段による前記第1の領域に対する測定結果に基づいて、前記第1の領域の収差補正値を算出し、
前記初期値決定手段は、前記算出手段により算出された前記第1の領域の前記収差補正値を、前記第2の領域の前記収差補正値の前記初期値として決定することを特徴とする請求項9に記載の眼底撮像装置。 - 前記初期値決定手段は、前記複数の領域のうち第3の領域と前記第2の領域の間の距離が閾値未満である場合に、前記第2の領域の収差補正値を前記第3の領域の前記収差補正値の前記初期値として決定し、
前記測定手段は、前記第3の領域の前記初期値に基づいて、前記第3の領域の収差を測定し、
前記算出手段は、前記測定手段による前記第3の領域に対する測定結果に基づいて、前記第3の領域の収差補正値を算出することを特徴とする請求項10に記載の眼底撮像装置。 - 前記初期値決定手段は、前記複数の領域のうち第3の領域と前記第2の領域の間の距離が閾値以上である場合に、前記第2の領域の収差補正値と前記第1の領域の収差補正値とに基づいて、前記第3の領域の前記収差補正値の前記初期値を決定し、
前記測定手段は、前記第3の領域の前記初期値に基づいて、前記第3の領域の収差を測定し、
前記算出手段は、前記測定手段による前記第3の領域に対する測定結果に基づいて、前記第3の領域の収差補正値を算出することを特徴とする請求項10又は11に記載の眼底撮像装置。 - 眼底撮像装置が実行する収差補正方法であって、
撮影手段により順番に撮影される、被検眼の撮像対象の複数の領域のうち、収差補正値がすでに算出されている算出済領域の収差補正値に基づいて、対象領域の収差補正値の初期値を決定する初期値決定ステップと、
前記初期値に基づく、前記対象領域の収差の測定結果に基づいて、前記対象領域の収差補正値を算出する算出ステップと、
前記対象領域の前記収差補正値を用いて、前記対象領域の収差補正を行う収差補正ステップと
を含むことを特徴とする収差補正方法。 - 眼底撮像装置が実行する収差補正方法であって、
撮影手段により順番に撮影される、被検眼の撮像対象の複数の領域のうち、収差補正値が算出されている第1の領域の収差補正値を、前記複数の領域のうち第2の領域の収差補正値の初期値として決定する初期値決定ステップと、
前記初期値に基づく、前記第2の領域の収差の測定結果に基づいて、前記第2の領域の収差補正値を算出する算出ステップと、
前記第2の領域の前記収差補正値を用いて、前記第2の領域の収差補正を行う収差補正ステップと
を含むことを特徴とする収差補正方法。 - 前記算出ステップでは、前記第1の領域の収差の測定結果に基づいて、前記第1の領域の収差補正値を算出し、
前記初期値決定ステップでは、前記算出ステップにおいて算出された前記第1の領域の前記収差補正値を、前記第2の領域の前記収差補正値の前記初期値として決定することを特徴とする請求項14に記載の収差補正方法。 - 前記初期値決定ステップでは、前記複数の領域のうち第3の領域と前記第2の領域の間の距離が閾値未満である場合に、前記第2の領域の収差補正値を前記第3の領域の前記収差補正値の前記初期値として決定し、
前記算出ステップでは、前記第3の領域の前記初期値に基づく、前記第3の領域の収差の測定結果に基づいて、前記第3の領域の収差補正値を算出することを特徴とする請求項15に記載の収差補正方法。 - 前記初期値決定ステップでは、前記複数の領域のうち第3の領域と前記第2の領域の間の距離が閾値以上である場合に、前記第2の領域の収差補正値と前記第1の領域の収差補正値とに基づいて、前記第3の領域の前記収差補正値の前記初期値を決定し、
前記算出ステップでは、前記第3の領域の前記初期値に基づく、前記第3の領域に対する測定結果に基づいて、前記第3の領域の収差補正値を算出することを特徴とする請求項15又は16に記載の収差補正方法。 - コンピュータに、請求項13乃至17何れか1項に記載の収差補正方法の各ステップを実行させるためのプログラム。
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