JP7182855B2 - 光学撮像装置を制御する方法、これを記憶する記憶媒体、コントローラー、及び光学撮像装置 - Google Patents
光学撮像装置を制御する方法、これを記憶する記憶媒体、コントローラー、及び光学撮像装置 Download PDFInfo
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Description
補償光学系は通常、フィードバックループ型システムを用いて制御される。これらのAOフィードバックループにおいて、収差が測定され、次に、収差が次々と連続して補正される。波面が誤って測定されると、波面補正器は実際の収差を補正する事ができず、実際に更なる収差を生成する場合があるため、波面測定はこのフィードバックループの鍵となる。測定プロセスを低速化することによって、場合によって測定にアーチファクトが加わることになる。
第1の実施形態は、図5に示す撮像装置等の眼底画像撮像装置(検眼鏡)を参照して説明される。
図6は、補償光学系を用いる検眼鏡を動作させる方法600の処理工程を示すフローチャートである。そのような検眼鏡の例は、図5に示される検眼鏡100である。方法600は、PC117及び/又はコントローラー116上で実施することができる。方法600は、補償光学系サブルーチンを開始するための命令を受け取ることを含むことができるステップ626から開始することができる。ステップ626は、ソフトウェア、ハードウェアスイッチ又はセンサーを介してオペレーターからの命令を受け取ることに基づくことができる。
図7は、補償光学を用いる検眼鏡を動作させるための別の方法700の処理工程を示すフローチャートである。方法700は、方法600に類似しているが、第1のセクション639が異なる第1のセクション739によって置き換えられている点が異なる。そのような検眼鏡の例は、図5に示す検眼鏡100である。方法700は、PC117及び/又はコントローラー116において実施することができる。方法700は、補償光学系サブルーチンを開始するための命令を受け取ることを含むことができるステップ626から開始することができる。
図8は、初期フォーカスコマンドを決定するサブルーチン764の処理工程を示すフローチャートである。ステップ870は、PC117及び/又はコントローラー116が、式(1)に基づいて一時的制御値(Ct)値を計算することを含むことができる。
図9は、非点収差を補正する初期フォーカスコマンドを決定するためのサブルーチン768の処理工程を示すフローチャートである。該サブルーチン768では、変数A、At及びΔAは、変数で構成される3次元ベクトル(Cジオプター-球面補正、Xジオプター-円筒補正、及びY度-軸)として定義される。制御値Aのための初期設定は、円筒補正の0.1D及び軸の0度とすることができるか、オペレーターによって入力することができるか、又は眼111に関連付けられた処方データのデータベースから取得することができ、ステップにおいて設定することができる。オフセット制御値は、ベクトルΔA={ΔC ΔX ΔY}として記述することができる。オフセット制御値ΔCは、0.0Dとして精緻化することができ、オフセット制御値ΔXは円筒補正の0.1Dとすることができ、オフセット制御値ΔYは、5度の軸補正とすることができる。ベクトルΔAは、検眼鏡100の調節分解能に関係付けられた他の値であってもよい。サブルーチン764において、球面補正に基づくフォーカスが設定されたため、オフセット制御値ΔCは、ゼロとすることができる。
図10は、補償光学系を用いる検眼鏡を動作させる別の方法1000の処理工程を示すフローチャートである。方法1000は方法700に類似しているが、合焦決定を行うのに用いられるメトリックが異なる。
図11は、初期フォーカスコマンドを決定するサブルーチン1064の処理工程を示すフローチャートである。ステップ870は、PC117及び/又はコントローラー116が、式(1)に基づいて一時的制御値(Ct)値を計算することを含むことができる。
図12は、非点収差を補正する初期フォーカスコマンドを決定するためのサブルーチン1068の処理工程を示すフローチャートである。該サブルーチン1068は、一時的制御値Atを初期化するステップ870-1を含むことができる。次に、サブルーチン1068は、フォーカスを調節し、調節の影響を測定する上述した調節ループ1127に移ることができる。その後、この方法は、式(3)に従って軸が調節されるステップ870-2に移ることができる。一時制御値Atが計算された後、次に、サブルーチン1068は、フォーカス及び/又は非点収差を調節し、調節の影響を測定する調節ループ1127に移ることができる。サブルーチン1068は、ハルトマンスポット数1060が増大したか否かを試験するステップ1172を含むことができる。ハルトマンスポット数1060が増大した場合、サブルーチン1068は、制御値AをAtに設定するステップ874-1に移り、次に、ステップ870-2、調節ループ1127及び試験するステップ1172を繰り返す。ハルトマンスポット数1060が増大していない場合、サブルーチン1068はステップ1276-1に移る。ステップ1276-1において、PC117及び/又はコントローラー116は、これが、サブルーチン1068が開始してからステップ870-2が実行された初回であるか否かをチェックする。ステップ1276-1に対する答えがnoである場合、サブルーチン1068は、以下で説明されるステップ870-3に移ることができる。
図13は、補償光学系を用いる検眼鏡100を動作させる別の方法1300の処理工程を示すフローチャートである。方法1300は方法700に類似しているが、合焦決定を行うのに用いられるメトリックが異なる。
図14は、初期フォーカスコマンドを決定するサブルーチン1364の処理工程を示すフローチャートである。ステップ870は、PC117及び/又はコントローラー116が、式(1)に基づいて一時的制御値(Ct)値を計算することを含むことができる。Ct値が計算された後、サブルーチン1364では、フォーカスを調節し、調節の効果を測定するための別の調節ループ1427に入ることができる。調節ループ1427は、上述した調節ループ827に実質的に等しい。ステップ636は、制御値Ctを送信することを含むことができる。ステップ638-1において、制御値Ctに基づいてフォーカスが調節される。
図15は、非点収差を補正する初期フォーカスコマンドを決定するためのサブルーチン1368の処理工程を示すフローチャートである。該サブルーチン1368は、一時的制御値Atを初期化するステップ870-1を含むことができる。次に、サブルーチン1368は、フォーカスを調節し、調節の影響を測定する上述した調節ループ1427に移ることができる。その後、この方法は、式(3)に従って軸が調節されるステップ870-2に移ることができる。一時制御値Atが計算された後、次に、サブルーチン1368は、フォーカス及び/又は非点収差を調節し、調節の影響を測定する調節ループ1427に移ることができる。サブルーチン1368は、ハルトマンスポットのサイズ1360が減少したか否かを試験するステップ1472を含むことができる。サイズ1360が減少した場合、サブルーチン1368は、制御値AをAtに設定するステップ874-1に移り、次に、ステップ870-2、調節ループ1427及び試験するステップ1472を繰り返す。サイズ1360が増大していない場合、サブルーチン1368はステップ1576-1に移る。ステップ1576-1において、PC117及び/又はコントローラー116は、これが、サブルーチン1368が開始してからステップ870-2が実行された初回であるか否かをチェックする。ステップ1576-1に対する答えがnoである場合、サブルーチン1368は、以下で説明されるステップ870-3に移ることができる。
図16は、一実施形態において用いることができるPC117及びコントローラー116の図である。コントローラー116は、入力信号を受け取り、制御信号を出力する。コントローラー116は、汎用コンピューターか、検眼鏡若しくは測定機器を制御するように特に設計されたデバイスか、又は汎用のコンピューター117と共に幾つかのカスタムエレクトロニクスを用いるハイブリッドデバイスとすることができる。入力信号及び制御信号は、デジタル信号又はアナログ信号とすることができる。コントローラー116は、アナログ対デジタルコンバーター(ADC)及びデジタル対アナログコンバーター(DAC)を備えることができる。入力信号は、波面センサー115からの信号、光強度センサー114からの信号、及び1つ又は複数の他のセンサーからの1つ又は複数の信号等の1つ又は複数の信号を含むことができる。制御信号は、波面調節デバイス108への第1の制御信号と、スキャナー109-1、109-2のうちの1つ又は複数の信号とを含むことができる。制御信号は、機器の他のコンポーネントへの更なる信号を含んでもよい。
Claims (19)
- 被検体上に測定光を照射し、前記被検体からの戻り光を分岐した光をピンホールを介して測定する波面測定デバイスを用いて前記被検体において生成された波面収差を測定することと、形状可変ミラーを用いて前記波面収差を補正することとを繰り返す補償光学系のフィードバックループを行い、前記被検体の光学画像を取得するように構成された光学撮像装置を制御する方法であって、
前記補償光学系のフィードバックループを行う前に、前記波面測定デバイスが測定した前記分岐した光の品質を表す品質データの第1の組を受け取ることと、
前記品質データの第1の組を第1の閾値と比較することと、を行い、
前記品質データの第1の組に対して行われた前記比較が、前記品質データの第1の組における品質データが十分な品質であることを示す第1の事例において、
前記波面測定デバイスが測定した波面収差の測定値である波面データに基づいて前記波面収差を補正するように前記光学撮像装置に命令する制御情報の第1の組を前記光学撮像装置に送信すること、及び
再取得された波面データに基づいて前記波面収差を補正するように前記光学撮像装置に命令する制御情報の新たな第1の組を前記光学撮像装置に送信すること、
を含む、前記補償光学系のフィードバックループを行うことと、
前記品質データの第1の組に対して行われた前記比較が、前記品質データの第1の組における品質データが十分な品質でないことを示す第2の事例において、
前記補償光学系のフィードバックループを行う前に更に、前記測定光が前記被検体上に照射される光学経路を、合焦光学部品を動かすことにより変更するように前記光学撮像装置に命令する制御情報の第2の組を前記光学撮像装置に送信すること、
前記合焦光学部品を動かすことにより 前記光学経路が変更された後に前記波面測定デバイスを用いて測定された前記分岐された光の品質データの新たな第1の組を受け取ること、及び
前記品質データの新たな第1の組を前記第1の閾値と比較すること、
を含む、初期調節を行うことと、
前記品質データの新たな第1の組に対して行われた前記比較が、前記品質データの新たな第1の組における品質データが十分な品質であることを示す第3の事例において、
前記光学経路が前記制御情報の第2の組に基づいて、前記合焦光学部品を動かすことにより調節されている、前記補償光学系のフィードバックループを行うことと、
前記品質データの新たな第1の組に対して行われた前記比較が、前記品質データの新たな第1の組における品質データが十分な品質でないことを示す第4の事例において、制御情報の新たな第2の組に基づいて前記初期調節を実行することと、を含み、
前記品質データは、前記波面データである複数のハルトマンスポットの数値カウント、前記複数のハルトマンスポットの複数の直径の統計値、前記複数のハルトマンスポットの信号強度データの少なくとも1つを含 むことを特徴とする光学撮像装置を制御する方法。 - 前記合焦光学部品を動かすことによる光学経路を変更することは、前記形状可変ミラーを調節することを含むことを特徴とする請求項1に記載の光学撮像装置を制御する方法。
- 前記合焦光学部品は、レンズ及びミラーを含む群から選択された少なくとも1つ又は複数の合焦光学部品を含み、
前記制御情報の第2の組は、前記光学撮像装置が前記少なくとも1つ又は複数の合焦光学部品を動かすための命令を含むことを特徴とする請求項1に記載の光学撮像装置を制御する方法。 - 前記波面測定デバイスは、前記波面データとして、前記複数のハルトマンスポットを検出するシャックハルトマンセンサーであることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の光学撮像装置を制御する方法。
- 前記品質データの第1の組は、前記複数のハルトマンスポットの数値カウント、前記複数のハルトマンスポットの複数の直径、前記複数のハルトマンスポットの信号強度データの少なくとも1つに基づくことを特徴とする請求項4に記載の光学撮像装置を制御する方法。
- 前記補償光学系のフィードバックループと並列に前記測定光のスポットを前記被検体上で走査することによって、前記被検体の前記光学画像を取得するように前記光学撮像装置を制御することを更に含むことを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の光学撮像装置を制御する方法。
- 前記初期調節は、前記品質データの新たな第1の組と前記第1の閾値とで行われる前記比較が、前記品質データの新たな第1の組における品質データが十分な品質であることを示すまで繰り返し行われ、前記品質データの新たな第1の組と前記第1の閾値とで行われる前記比較が、前記品質データの新たな第1の組における品質データが十分な品質であることを示した後、前記補償光学系のフィードバックループと並列に前記測定光のスポットを前記被検体上で走査することによって、前記被検体の前記光学画像を取得するように前記光学撮像装置を制御することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の光学撮像装置を制御する方法。
- 前記初期調節は繰り返し行われ、
前記初期調節は、
前記品質データの新たな第1の組と前記第1の閾値との前記比較が、前記品質データの新たな第1の組における品質データが十分な品質であることを示すまで、1つ又は複数の合焦光学部品の位置についてフォーカスを変更するように調節することによって前記光学経路を変更する第1の部分と、
前記品質データの新たな第1の組と第2の閾値との前記比較が、前記品質データの新たな第1の組における品質データが十分な品質であることを示すまで、1つ又は複数の合焦光学部品の位置について非点収差を変更するように調節することによって前記光学経路を変更する第2の部分と、を含み、
前記品質データの新たな第1の組と前記第1の閾値及び前記第2の閾値との前記比較が、前記品質データの新たな第1の組における品質データが十分な品質であることを示した後、前記補償光学系のフィードバックループと並列に前記測定光のスポットを前記被検体上で走査することによって、前記被検体の前記光学画像を取得するように前記光学撮像装置を制御することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の光学撮像装置を制御する方法。 - 前記品質データの第1の組は、前記波面データの異なる質的側面を表す複数の要素を含み、
前記第1の閾値は、前記波面データの異なる質的側面のために異なる閾値を与える複数の要素を含み、
前記品質データの第1の組を前記第1の閾値と比較することは、前記波面データの特定の質的側面に関連付けられた前記品質データの第1の組の前記要素を、前記波面データの前記質的側面に関連付けられた閾値と比較することを含むことを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の光学撮像装置を制御する方法。 - 請求項1乃至9の何れか1項に記載の光学撮像装置を制御するための命令を符号化して記憶する非一時的記録媒体。
- 被検体上に測定光を照射し、前記被検体からの戻り光を分岐した光をピンホールを介して測定する波面測定デバイスを用いて前記被検体において生成された波面収差を測定することと、形状可変ミラーを用いて前記波面収差を補正することとを繰り返す補償光学系のフィードバックループを行い、前記被検体の光学画像を取得するように構成された光学撮像装置を制御するためのコントローラーであって、
プロセッサと、
メモリと、
を備え、
前記補償光学系のフィードバックループを行う前に、前記プロセッサが、前記波面測定デバイスが測定した前記分岐した光の品質を表す品質データの第1の組を受け取ることと、
前記プロセッサが、前記品質データの第1の組を第1の閾値と比較することと、を行い、
前記品質データの第1の組に対して行われた前記比較が、前記品質データの第1の組における品質データが十分な品質であることを示す第1の事例において、
前記プロセッサが、前記波面測定デバイスが測定した波面収差の測定値である波面データに基づいて前記波面収差を補正するように前記光学撮像装置に命令する制御情報の第1の組を前記光学撮像装置に送信すること、及び
再取得された波面データに基づいて前記波面収差を補正するように前記光学撮像装置に命令する制御情報の新たな第1の組を前記光学撮像装置に送信すること、を含む前記補償光学系のフィードバックループを行うことと、
前記品質データの第1の組に対して行われた前記比較が、前記品質データの第1の組における品質データが十分な品質でないことを示す第2の事例において、
前記補償光学系のフィードバックループを行う前に更に、前記プロセッサが、前記測定光が前記被検体上に照射される光学経路を、合焦光学部品を動かすことにより変更するように前記光学撮像装置に命令する制御情報の第2の組を前記光学撮像装置に送信すること、
前記合焦光学部品を動かすことにより 前記光学経路が変更された後に前記波面測定デバイスを用いて測定された前記分岐された光の品質データの新たな第1の組を受け取ること、及び
前記品質データの新たな第1の組を前記第1の閾値と比較すること、
を含む初期調節を行うことと、
前記品質データの新たな第1の組に対して行われた前記比較が、前記品質データの新たな第1の組における品質データが十分な品質であることを示す第3の事例において、
前記プロセッサが、前記光学経路が前記制御情報の第2の組に基づいて、前記合焦光学部品を動かすことにより調節されている、前記補償光学系のフィードバックループを行うことと、
前記品質データの新たな第1の組に対して行われた前記比較が、前記品質データの新たな第1の組における品質データが十分な品質でないことを示す第4の事例において、前記プロセッサは、制御情報の新たな第2の組に基づいて前記初期調節を行うことと、を実行し、
前記品質データは、前記波面データである複数のハルトマンスポットの数値カウント、前記複数のハルトマンスポットの複数の直径の統計値、前記複数のハルトマンスポットの信号強度データの少なくとも1つを含 むことを特徴とするコントローラー。 - 前記光学撮像装置と、
請求項11に記載のコントローラーと、
を備えることを特徴とする装置。 - 被検体上に測定光を照射し、前記被検体からの戻り光を分岐した光をピンホールを介して測定する波面測定デバイスを用いて前記被検体において生成された波面収差を測定することと、形状可変ミラーを用いて前記波面収差を補正することとを繰り返す補償光学系のフィードバックループを行い、前記被検体の光学画像を取得するように構成された光学撮像装置であって、
前記補償光学系のフィードバックループを行う前に、前記波面測定デバイスが測定した前記分岐された光の品質が所定の基準を満たすかどうか判断する判断手段と、
前記判断手段により満たさないと判断された場合はあらかじめ定められた制御値に基づいて、合焦光学部品を動かすことにより前記被検体と前記測定光との関係を制御して、前記所定の基準を満たすと判断されるまで前記被検体と前記測定光との関係の制御を繰り返すフィードバックループを行い、満たすと判断された場合は前記測定した前記波面収差に基づいて前記形状可変ミラーを制御する前記補償光学系のフィードバックループを行う制御手段とを有し、
前記品質は、前記分岐された光の数値カウント、前記分岐された光の複数の直径の統計値、前記分岐された光の複数の信号強度データの少なくとも1つを含む ことを特徴とする光学撮像装置。 - 前記制御手段は、前記判断手段により満たさないと判断された場合は、前記制御値を変更して行う前記関係の制御は、前記所定の基準を満たすまで繰り返し実行されることを特徴とする請求項13に記載の光学撮像装置。
- 前記関係の制御は、前記測定光の前記被検体でのフォーカスの調節であることを特徴とする請求項13又は14に記載の光学撮像装置。
- 被検体上に測定光を照射し、前記被検体からの戻り光を分岐した光をピンホールを介して測定する波面測定デバイスを用いて前記被検体において生成された波面収差を測定することと、形状可変ミラーを用いて前記波面収差を補正することとを繰り返す補償光学系のフィードバックループを行い、前記被検体の光学画像を取得するように構成された光学撮像装置を制御する方法であって、
前記補償光学系のフィードバックループを行う前に、前記波面測定デバイスが測定した前記分岐された光の品質を表す品質データの第1の組を受け取ることと、
前記光学撮像装置で前記補償光学系のフィードバックループが開始される前の状態において、前記品質データの第1の組を第1の閾値と比較することと、を行い、
前記品質データの第1の組に対して行われた前記比較が、前記品質データが十分な品質であることを示している場合、次の構成の前記補償光学系のフィードバックループを開始することと、
前記波面測定デバイスが測定した波面データを受け取ることと、
前記受け取った波面データに基づいて、前記波面収差を補正するように前記光学撮像装置を指示する1組の制御情報を、前記光学撮像装置に送信することと、
前記品質データの第1の組に対して行われた前記比較が、前記品質データが充分な品質
ではないことを示している場合は、前記補償光学系のフィードバックループを行う前に更
に、前記測定光が前記被検体に照射される合焦光学部品を動かすことにより光学経路を変更するように前記光学撮像装置を制御する1組の制御情報を、前記光学撮像装置へ送信することと、を、前記品質データが充分な品質であることを示すまで繰り返すフィードバックループを行うことと、を含み、
前記品質データは、前記分岐された光の数値カウント、前記分岐された光の複数の直径の統計値、前記分岐された光の複数の信号強度データの少なくとも1つを含 むことを特徴とする光学撮像装置を制御する方法。 - 前記合焦光学部品を動かすことは、前記光学撮像装置により照射又は受信された光を制御するために、前記形状可変ミラー以外の、レンズとミラーを含んだグループから選択された少なくとも1以上のフォーカス光学要素を含む第2の補正デバイスの位置を調整することを特徴とする請求項16に記載の光学撮像装置を制御する方法。
- 前記波面測定デバイスは、複数のハルトマンスポットを検出するシャックハルトマンセンサーであることを特徴とする請求項16又は17に記載の光学撮像装置を制御する方法。
- 前記補償光学系のフィードバックループに並列に前記測定光を前記被検体上で走査することによって、前記被検体の前記光学画像を取得するように、前記光学撮像装置を制御することを特徴とする請求項16乃至18の何れか1項に記載の光学撮像装置を制御する方法。
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