JP2016002868A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以上説明したように上述した実施形態に係る車両制御装置11は、運転者のブレーキペダル26の踏込量θbを検知するブレーキペダル踏込量センサ28と、運転者のアクセルペダル36の操作量θaを検知するアクセルペダル操作量センサ34と、車両10の衝突を検知する衝突検知センサ40と、制御ユニット16と、を備える。
12…エアバッグ制御ユニット 13…タイマ
14…走行安全制御ユニット 16…統括制御ユニット(制御ユニット)
18…油圧制御ユニット 20…エンジン制御ユニット
22…車輪 24…ブレーキアクチュエータ
26…ブレーキペダル 27…ブレーキスイッチ
28…ブレーキペダル踏込量センサ 30…エンジン
31…スロットルバルブ 32…トランスミッション
34…アクセルペダル操作量センサ 36…アクセルペダル
40…衝突検知センサ 42…インフレータ
44…エアバッグ 46…車速センサ
50…Gセンサ 51…車線
52…車線境界線 54…車道外側線
56…支柱 58…縁石
60…歩道
Claims (4)
- 運転者のブレーキペダルの踏込量を検知するブレーキペダル踏込量センサと、
運転者のアクセルペダルの操作量を検知するアクセルペダル操作量センサと、
車両の衝突を検知する衝突検知センサと、
制御ユニットと、を備え、
前記制御ユニットは、
前記衝突検知センサにより前記車両の衝突が検知された場合に、前記ブレーキペダル踏込量又は前記ブレーキペダル踏込量に関連する踏込量関連量が、ゼロ値より大きく、且つ、閾値踏込量未満又は閾値踏込量関連量未満の場合には、車両制動力を増大させるブレーキアシスト制御を行うと共に、前記アクセルペダル操作量に基づき発生させる車両駆動力を通常時より低い値に低減する駆動力低減アシスト制御を行う
ことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1に記載の車両制御装置において、
前記車両の衝突が、前記車両が備えるエアバッグが展開しないエアバッグ非展開衝突である
ことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1又は2に記載の車両制御装置において、
前記制御ユニットは、
前記車両の衝突を検知したときに、前記アクセルペダル操作量を検知した場合、検知されている前記アクセルペダル操作量に基づき発生させる前記車両駆動力又は車両速度を、ゼロ値より大きく且つ通常時より低い値に低減する車両駆動力低減アシスト制御又は車両速度低減アシスト制御を行う
ことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項3に記載の車両制御装置において、
時間を計時するタイマをさらに備え、
前記制御ユニットは、
前記エアバッグ非展開衝突を検知したときから所定時間の間、前記低減アシスト制御を継続する
ことを特徴とする車両制御装置。
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- 2014-06-17 JP JP2014124414A patent/JP6216290B2/ja active Active
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