JP2015202826A - 後輪転舵装置 - Google Patents
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Abstract
Description
軸方向に移動可能に支持され、その軸方向の移動に応じて左右一対の後輪のうち一方の後輪の向きが変化するように前記一方の後輪に接続される第1のロッドと、
その第1のロッドを軸方向に移動させる第1駆動部と、
前記第1のロッドとは独立して軸方向に移動可能に支持され、その軸方向の移動に応じて左右一対の後輪のうち他方の後輪の向きが変化するように前記他方の後輪に接続される第2のロッドと、
その第2のロッドを軸方向に移動させる第2駆動部と、
前記第1のロッドと前記第1駆動部と前記第2のロッドと前記第2駆動部とを共通して支持する1つのハウジングとを備える後輪転舵装置。
前記第1駆動部が、第1の電動モータと、その第1の電動モータの回転を減速して伝達する第1の減速機と、その第1の減速機で減速された回転を前記第1のロッドの軸方向移動に変換する第1の運動変換機構とを備え、
前記第1の運動変換機構は、前記第1の減速機で減速した回転が入力され、回転可能かつ軸方向に移動不能に支持された第1の回転部材と、前記第1のロッドを軸方向に移動可能な状態で回り止めする回り止め機構と、前記第1の回転部材の回転に応じて前記第1のロッドが軸方向に移動するように第1の回転部材と第1のロッドをねじ係合させる雄ねじ部および雌ねじ部とを備えたものであり、
前記第2駆動部が、前記第1の電動モータとは別個に設けられた第2の電動モータと、その第2の電動モータの回転を減速して伝達する第2の減速機と、その第2の減速機で減速された回転を前記第2のロッドの軸方向移動に変換する第2の運動変換機構とを備え、
前記第2の運動変換機構は、前記第2の減速機で減速した回転が入力され、回転可能かつ軸方向に移動不能に支持された第2の回転部材と、前記第2のロッドを軸方向に移動可能な状態で回り止めする回り止め機構と、前記第2の回転部材の回転に応じて前記第2のロッドが軸方向に移動するように第2の回転部材と第2のロッドをねじ係合させる雄ねじ部および雌ねじ部とを備えたものである。
前記第1の回転部材の軸方向移動を拘束するように前記第1の回転部材を回転可能に軸方向に支持する一対の第1スラスト転がり軸受と、
前記第2の回転部材の軸方向移動を拘束するように前記第2の回転部材を回転可能に軸方向に支持する一対の第2スラスト転がり軸受とを更に有する。
前記一対の第1スラスト転がり軸受を収容するように前記第1の回転部材に設けられた内径部と、前記一対の第1スラスト転がり軸受で両側から挟まれた第1フランジと、前記第1フランジを前記ハウジングに移動不能に連結する第1連結軸と、前記一対の第1スラスト転がり軸受を前記内径部内に押さえ込む第1押さえ板と、
前記一対の第2スラスト転がり軸受を収容するように前記第2の回転部材に設けられた内径部と、前記一対の第2スラスト転がり軸受で両側から挟まれた第2フランジと、前記第2フランジを前記ハウジングに移動不能に連結する第2連結軸と、前記一対の第2スラスト転がり軸受を前記内径部内に押さえ込む第2押さえ板とを更に有する。
前記1つのハウジングは、前記第1駆動部と前記第2駆動部の間に隔壁を有し、
前記第1連結軸と前記第2連結軸が、前記隔壁を介して結合されている。
前記第1の回転部材を半径方向に支持する第1ラジアル軸受と、
前記第2の回転部材を半径方向に支持する第2ラジアル軸受とを更に有する。
前記第1の電動モータは、前記第1のロッドを囲むように同軸に設けられた中空のロータと、そのロータに回転力を付与するステータとからなり、
前記第2の電動モータは、前記第2のロッドを囲むように同軸に設けられた中空のロータと、そのロータに回転力を付与するステータとからなる。
前記第1の減速機は、前記ロータの一端部の外周に設けられた太陽歯車と、前記ハウジングに固定された内歯車と、前記太陽歯車と前記内歯車の両者に噛み合うように設けられた遊星歯車と、前記遊星歯車を自転可能かつ公転可能に支持する遊星キャリヤとを有し、
前記第1の減速機の前記遊星キャリヤが、前記第1の回転部材と一体に回転するように前記第1の回転部材に連結されており、
前記第2の減速機は、前記ロータの一端部の外周に設けられた太陽歯車と、前記ハウジングに固定された内歯車と、前記太陽歯車と前記内歯車の両者に噛み合うように設けられた遊星歯車と、前記遊星歯車を自転可能かつ公転可能に支持する遊星キャリヤとを有し、
前記第2の減速機の前記遊星キャリヤが、前記第2の回転部材と一体に回転するように前記第2の回転部材に連結されている。
16L 第1のロッド
16R 第2のロッド
17L 第1駆動部
17R 第2駆動部
18 ハウジング
22L 第1の電動モータ
22R 第2の電動モータ
23L 第1の減速機
23R 第2の減速機
24L 第1の運動変換機構
24R 第2の運動変換機構
25 ロータ
26 ステータ
32 太陽歯車
33 内歯車
34 遊星歯車
35 遊星キャリヤ
37L 第1のシャフト
37R 第2のシャフト
38 回り止め機構
39 雄ねじ部
40 雌ねじ部
41L 第1スラスト転がり軸受
41R 第2スラスト転がり軸受
42L 第1ラジアル軸受
42R 第2ラジアル軸受
51 内径部
52L 第1フランジ
52R 第2フランジ
53L 第1連結軸
53R 第2連結軸
55L 第1押さえ板
55R 第2押さえ板
59 隔壁
Claims (9)
- 軸方向に移動可能に支持され、その軸方向の移動に応じて左右一対の後輪(3L,3R)のうち一方の後輪(3L)の向きが変化するように前記一方の後輪(3L)に接続される第1のロッド(16L)と、
その第1のロッド(16L)を軸方向に移動させる第1駆動部(17L)と、
前記第1のロッド(16L)とは独立して軸方向に移動可能に支持され、その軸方向の移動に応じて左右一対の後輪(3L,3R)のうち他方の後輪(3R)の向きが変化するように前記他方の後輪(3R)に接続される第2のロッド(16R)と、
その第2のロッド(16R)を軸方向に移動させる第2駆動部(17R)と、
前記第1のロッド(16L)と前記第1駆動部(17L)と前記第2のロッド(16R)と前記第2駆動部(17R)とを共通して支持する1つのハウジング(18)とを備える後輪転舵装置。 - 前記第1駆動部(17L)が、第1の電動モータ(22L)と、その第1の電動モータ(22L)の回転を減速して伝達する第1の減速機(23L)と、その第1の減速機(23L)で減速された回転を前記第1のロッド(16L)の軸方向移動に変換する第1の運動変換機構(24L)とを備え、
前記第1の運動変換機構(24L)は、前記第1の減速機(23L)で減速した回転が入力され、回転可能かつ軸方向に移動不能に支持された第1の回転部材(37L)と、前記第1のロッド(16L)を軸方向に移動可能な状態で回り止めする回り止め機構(38)と、前記第1の回転部材(37L)の回転に応じて前記第1のロッド(16L)が軸方向に移動するように第1の回転部材(37L)と第1のロッド(16L)をねじ係合させる雄ねじ部(39)および雌ねじ部(40)とを備えたものであり、
前記第2駆動部(17R)が、前記第1の電動モータ(22L)とは別個に設けられた第2の電動モータ(22R)と、その第2の電動モータ(22R)の回転を減速して伝達する第2の減速機(23R)と、その第2の減速機(23R)で減速された回転を前記第2のロッド(16R)の軸方向移動に変換する第2の運動変換機構(24R)とを備え、
前記第2の運動変換機構(24R)は、前記第2の減速機(23R)で減速した回転が入力され、回転可能かつ軸方向に移動不能に支持された第2の回転部材(37R)と、前記第2のロッド(16R)を軸方向に移動可能な状態で回り止めする回り止め機構(38)と、前記第2の回転部材(37R)の回転に応じて前記第2のロッド(16R)が軸方向に移動するように第2の回転部材(37R)と第2のロッド(16R)をねじ係合させる雄ねじ部(39)および雌ねじ部(40)とを備えたものである請求項1に記載の後輪転舵装置。 - 前記第1駆動部(17L)と前記第2駆動部(17R)が、前記1つのハウジング(18)の中央に対し略対称に構成されている請求項1または2に記載の後輪転舵装置。
- 前記第1の回転部材(37L)の軸方向移動を拘束するように前記第1の回転部材(37L)を回転可能に軸方向に支持する一対の第1スラスト転がり軸受(41L)と、
前記第2の回転部材(37R)の軸方向移動を拘束するように前記第2の回転部材(37R)を回転可能に軸方向に支持する一対の第2スラスト転がり軸受(41R)とを更に有する請求項2または3に記載の後輪転舵装置。 - 前記一対の第1スラスト転がり軸受(41L)を収容するように前記第1の回転部材(37L)に設けられた内径部(51)と、前記一対の第1スラスト転がり軸受(41L)で両側から挟まれた第1フランジ(52L)と、前記第1フランジ(52L)を前記ハウジング(18)に移動不能に連結する第1連結軸(53L)と、前記一対の第1スラスト転がり軸受(41L)を前記内径部(51)内に押さえ込む第1押さえ板(55L)と、
前記一対の第2スラスト転がり軸受(41R)を収容するように前記第2の回転部材(37R)に設けられた内径部(51)と、前記一対の第2スラスト転がり軸受(41R)で両側から挟まれた第2フランジ(52R)と、前記第2フランジ(52R)を前記ハウジング(18)に移動不能に連結する第2連結軸(53R)と、前記一対の第2スラスト転がり軸受(41R)を前記内径部(51)内に押さえ込む第2押さえ板(55R)とを更に有する請求項4に記載の後輪転舵装置。 - 前記1つのハウジング(18)は、前記第1駆動部(17L)と前記第2駆動部(17R)の間に隔壁(59)を有し、
前記第1連結軸(53L)と前記第2連結軸(53R)が、前記隔壁(59)を介して結合されている請求項5に記載の後輪転舵装置。 - 前記第1の回転部材(37L)を半径方向に支持する第1ラジアル軸受(42L)と、
前記第2の回転部材(37R)を半径方向に支持する第2ラジアル軸受(42R)とを更に有する請求項2から6のいずれかに記載の後輪転舵装置。 - 前記第1の電動モータ(22L)は、前記第1のロッド(16L)を囲むように同軸に設けられた中空のロータ(25)と、そのロータ(25)に回転力を付与するステータ(26)とからなり、
前記第2の電動モータ(22R)は、前記第2のロッド(16R)を囲むように同軸に設けられた中空のロータ(25)と、そのロータ(25)に回転力を付与するステータ(26)とからなる請求項2から7のいずれかに記載の後輪転舵装置。 - 前記第1の減速機(23L)は、前記ロータ(25)の一端部の外周に設けられた太陽歯車(32)と、前記ハウジング(18)に固定された内歯車(33)と、前記太陽歯車(32)と前記内歯車(33)の両者に噛み合うように設けられた遊星歯車(34)と、前記遊星歯車(34)を自転可能かつ公転可能に支持する遊星キャリヤ(35)とを有し、
前記第1の減速機(23L)の前記遊星キャリヤ(35)が、前記第1の回転部材(37L)と一体に回転するように前記第1の回転部材(37L)に連結されており、
前記第2の減速機(23R)は、前記ロータ(25)の一端部の外周に設けられた太陽歯車(32)と、前記ハウジング(18)に固定された内歯車(33)と、前記太陽歯車(32)と前記内歯車(33)の両者に噛み合うように設けられた遊星歯車(34)と、前記遊星歯車(34)を自転可能かつ公転可能に支持する遊星キャリヤ(35)とを有し、
前記第2の減速機(23R)の前記遊星キャリヤ(35)が、前記第2の回転部材(37R)と一体に回転するように前記第2の回転部材(37R)に連結されている請求項8に記載の後輪転舵装置。
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