JP2015161346A - 波動歯車装置の可撓性外歯歯車および製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】可撓性外歯歯車の製造方法は、ニッケルを含まず、ケイ素の含有率が1.45〜1.5wt%の低合金鋼からなる素材に、ニアネットシェイプ塑性加工を施して一次成形品を製作する第1ステップST1と、一次成形品にマルテンパー処理を施す第2ステップST2と、一次成形品から二次成形品を製作する第3ステップST3と、二次成形品にショットピーニングを施して歯部等の表層部分をマルテンサイト化する第4ステップST4とを含む。
【選択図】図2
Description
合金元素としてニッケルを含まない低合金鋼からなる素材に、ニアネットシェイプ塑性加工を施して、波動歯車装置の可撓性外歯歯車の形状に近いカップ形状あるいはシルクハット形状の一次成形品を製作する第1ステップと、
前記一次成形品にマルテンパー処理を施す第2ステップと、
前記マルテンパー処理が施された後の前記一次成形品に旋削加工および歯切り加工を施して、ダイヤフラム部および歯部が形成された二次成形品を製作する第3ステップと、
前記二次成形品にショットピーニングを施して、前記歯部および前記ダイヤフラム部の表層部分の金属組織をマルテンサイト化する第4ステップと、
を含むことを特徴としている。
合金元素としてニッケルを含まない低合金鋼からなる素材に、ニアネットシェイプ塑性加工を施して、波動歯車装置の可撓性外歯歯車の形状に近い円筒状の一次成形品を製作する第1ステップと、
前記一次成形品にマルテンパー処理を施す第2ステップと、
前記マルテンパー処理が施された後の前記一次成形品に旋削加工および歯切り加工を施して、歯部が形成された二次成形品を製作する第3ステップと、
前記二次成形品にショットピーニングを施して、前記歯部の表面部分の金属組織をマルテンサイト化する第4ステップと、
を含むことを特徴としている。
まず、図1を参照して波動歯車装置の可撓性外歯歯車を説明する。図1(a)に示すように、カップ形状の可撓性外歯歯車1は、半径方向に撓み可能な薄肉の円筒状胴部2と、この円筒状胴部2の一方の端から半径方向の内方に延びる撓み可能な薄肉のダイヤフラム部3と、ダイヤフラム部3の中心部分に一体形成された厚肉の円盤状のボス部4と、円筒状胴部2の他方の端の側の歯部5とを備え、歯部5には外歯6が形成されている。
図2はカップ形状の可撓性外歯歯車1(シルクハット形状の可撓性外歯歯車10)の製造工程の主要部を示す概略工程図である。この図に従って説明すると、まず、準備ステップST0において低合金鋼からなる素材を用意する。本発明で使用する低合金鋼は、ニッケルを含まず、かつ、Siの含有割合が1.45〜1.5wt%の低合金鋼である。本発明において使用するのに適した低合金鋼の合金元素成分および配合割合(重量%)を以下に示す。
して、鍛造、絞り加工を採用することができる。なお、変形抵抗の大きい冷間鍛造を用いた場合においても、特殊鋼を用いた既存品のニアネットシェイプ塑性加工時に必要とされる成形荷重を、最大で15〜20%程度高くすれば良い。
上記の製造方法は、図1(c)に示す円筒状の可撓性外歯歯車20の製造方法として用いることもできる。
2、12、22 円筒状胴部
3、13 ダイヤフラム部
4、14 ボス部
5、15、25 歯部
6、16、26 外歯
Claims (7)
- ニッケルを含まず、ケイ素の含有率が1.45〜1.5wt%の低合金鋼からなる素材に、ニアネットシェイプ塑性加工を施して、波動歯車装置の可撓性外歯歯車の形状に近いカップ形状あるいはシルクハット形状の一次成形品を製作する第1ステップと、
前記一次成形品にマルテンパー処理を施す第2ステップと、
前記マルテンパー処理が施された後の前記一次成形品に旋削加工および歯切り加工を施して、ダイヤフラム部および歯部が形成された二次成形品を製作する第3ステップと、
前記二次成形品にショットピーニングを施して、前記歯部および前記ダイヤフラム部の表層部分の金属組織をマルテンサイト化する第4ステップと、
を含むことを特徴とする波動歯車装置の可撓性外歯歯車の製造方法。 - ニッケルを含まず、ケイ素の含有率が1.45〜1.5wt%の低合金鋼からなる素材に、ニアネットシェイプ塑性加工を施して、波動歯車装置の可撓性外歯歯車の形状に近い円筒状の一次成形品を製作する第1ステップと、
前記一次成形品にマルテンパー処理を施す第2ステップと、
前記マルテンパー処理が施された後の前記一次成形品に旋削加工および歯切り加工を施して、歯部が形成された二次成形品を製作する第3ステップと、
前記二次成形品にショットピーニングを施して、前記歯部の表層部分の金属組織をマルテンサイト化する第4ステップと、
を含むことを特徴とする波動歯車装置の可撓性外歯歯車の製造方法。 - 前記第2ステップにおけるマルテンパー処理温度を、
290℃から400℃までの範囲内の値、または、
マルテンサイト変態開始温度Msから当該温度Msよりも117℃低い温度までの範囲内の値、
とする請求項1または2に記載の波動歯車装置の可撓性外歯歯車の製造方法。 - 前記第4ステップにおける前記ショットピーニングとして、少なくとも2段のショットピーニングを行う多段ショットピーニング処理を施す請求項3に記載の波動歯車装置の可撓性外歯歯車の製造方法。
- 前記第1ステップにおける前記ニアネットシェイプ塑性加工は、鍛造または絞加工である請求項4に記載の波動歯車装置の可撓性外歯歯車の製造方法。
- 波動歯車装置のカップ形状あるいはシルクハット形状の可撓性外歯歯車であって、
ニッケルを含まず、ケイ素の含有率が1.45〜1.5wt%の低合金鋼から形成され、
可撓性外歯歯車内層部分の金属組織の主相は、マルテンパー処理によって形成されたベイニティックフェライト母相に軟質マルテンサイトが混在した組織であり、かつ、この金属組織には準安定な残留オーステナイトが8〜15vol%残っており、
可撓性外歯歯車表層部分のうち、少なくとも歯部およびダイヤフラム部の表層部分の金属組織の主相は、ショットピーニング処理によって形成された誘起変態マルテンサイト組織である、
波動歯車装置の可撓性外歯歯車。 - 波動歯車装置の円筒状の可撓性外歯歯車であって、
ニッケルを含まず、ケイ素の含有率が1.45〜1.5wt%の低合金鋼から形成され、
可撓性外歯歯車内層部分の金属組織の主相は、マルテンパー処理によって形成されたベ
イニティックフェライト母相に軟質マルテンサイトが混在した組織であり、かつ、この金属組織には準安定な残留オーステナイトが8〜15vol%残っており、
可撓性外歯歯車表層部分のうち、少なくとも歯部の表層部分の金属組織の主相は、ショットピーニング処理によって形成された誘起変態マルテンサイト組織である、
波動歯車装置の可撓性外歯歯車。
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