JPS60155324A - 減速機用撓み歯車の製造方法 - Google Patents
減速機用撓み歯車の製造方法Info
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- JPS60155324A JPS60155324A JP876984A JP876984A JPS60155324A JP S60155324 A JPS60155324 A JP S60155324A JP 876984 A JP876984 A JP 876984A JP 876984 A JP876984 A JP 876984A JP S60155324 A JPS60155324 A JP S60155324A
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- Japan
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- gear
- manufacturing
- teeth
- flexible gear
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明Ｉｉ′／ＡＩｉ、速（ガ用撓み歯車の製造方法
に関するものである。
に関するものである。
環状の内ば歯車と、これに内接してかみ合う撓み歯車、
および撓み歯車の内筒に軸受を介して挿入した楕円形カ
ムの組合わせからなり、内ば歯車の歯数に比べて撓み歯
車の歯数を２枚、４枚等偶数枚少なく形成し、上へ〔、
カムによって楕円形に変形された撓み歯車の長軸部分の
歯を内ば歯車とかみ合わせるようにした減速機は、基本
的には米国ｉ゛許′ｆＪ２９０６１４３号、同第２９３
０２５４号等によって従来公知である。
および撓み歯車の内筒に軸受を介して挿入した楕円形カ
ムの組合わせからなり、内ば歯車の歯数に比べて撓み歯
車の歯数を２枚、４枚等偶数枚少なく形成し、上へ〔、
カムによって楕円形に変形された撓み歯車の長軸部分の
歯を内ば歯車とかみ合わせるようにした減速機は、基本
的には米国ｉ゛許′ｆＪ２９０６１４３号、同第２９３
０２５４号等によって従来公知である。
第１図および第２図は上記の基本原理を具体化した実用
的な桔！造の減速様であり、この発明の埋６Ｗに必要な
範囲でその内接を説明する。
的な桔！造の減速様であり、この発明の埋６Ｗに必要な
範囲でその内接を説明する。
これらの図において、１かこの発明の対象となる挑み歯
車であり、この挑み歯車１Ｖｉ、可撓性ある位屈により
形成されたカップ状本体２と、その先端の大径開口部３
の外周に形成された歯４と、後端の小径開口部５の１わ
りに形成さ八たボス６とからなるものである。
車であり、この挑み歯車１Ｖｉ、可撓性ある位屈により
形成されたカップ状本体２と、その先端の大径開口部３
の外周に形成された歯４と、後端の小径開口部５の１わ
りに形成さ八たボス６とからなるものである。
上記の撓み歯車１の外周には、剛体で形成された環状の
内は歯車７がはめられ、その内筒に前述の歯４とピッチ
か等しく数か２枚だけ多い歯８が形成されている。
内は歯車７がはめられ、その内筒に前述の歯４とピッチ
か等しく数か２枚だけ多い歯８が形成されている。
」１記の撓み歯車１の内向には、軸受９を介して楕円カ
ム１０か挿入され、これによって扛・み歯車１の大径開
口部３およびその外ＩＪＩ ｌこ形成された歯４を全体
として楕円形１こ変形せしめ、その長軸部で内は歯車７
の歯８とかみあう。捷だ、上記楕円カム１０の中心にハ
ゲ１１が挿入され、そのノ・グ１１の後回＾１に形り父
、したツバ１２とカム１０の後出Ｊ間に継手１３か介在
され、ハフ１１１こ加えられたトルりをカム１０に伝ｊ
？するようになっている。
ム１０か挿入され、これによって扛・み歯車１の大径開
口部３およびその外ＩＪＩ ｌこ形成された歯４を全体
として楕円形１こ変形せしめ、その長軸部で内は歯車７
の歯８とかみあう。捷だ、上記楕円カム１０の中心にハ
ゲ１１が挿入され、そのノ・グ１１の後回＾１に形り父
、したツバ１２とカム１０の後出Ｊ間に継手１３か介在
され、ハフ１１１こ加えられたトルりをカム１０に伝ｊ
？するようになっている。
」二Δ己の〆１氏速（ｒｙｌ−１，１夕１１えはハフ゛
１１に入力ｄｉｔｂ、ボス６Ｉこ１」４力軸を連結する
こと【こより、（＝）Ｑ ８と４の沫［数の差によって
決捷る減速比の大きい減速様として使用される。
１１に入力ｄｉｔｂ、ボス６Ｉこ１」４力軸を連結する
こと【こより、（＝）Ｑ ８と４の沫［数の差によって
決捷る減速比の大きい減速様として使用される。
ところで、」−記の」兄み歯車１に１、従来鍛造１こよ
って１戊形したのち、金ＩＭＡの、、Ｉ７．：ｔ′」を
行い、その後旋削と歯切り／Ｉｌｉ＋工を行なうことに
より製作されていた。
って１戊形したのち、金ＩＭＡの、、Ｉ７．：ｔ′」を
行い、その後旋削と歯切り／Ｉｌｉ＋工を行なうことに
より製作されていた。
しかしながら、上記の製造方法によ４゛る吉・旋削量が
多くなり材料の歩測りが低い問題がある。捷た加工後に
熱処理することによって目”刺か変形し精度が低、下す
ることをＰ）止するために、熱処理後に旋削および歯切
り加工を行なう必要かあり、そのため製品の硬度はこれ
らの加工かｒｉＪ能なイ便度（せいぜいＨｋＣ３ｎ程度
か限度）でなければならない。
多くなり材料の歩測りが低い問題がある。捷た加工後に
熱処理することによって目”刺か変形し精度が低、下す
ることをＰ）止するために、熱処理後に旋削および歯切
り加工を行なう必要かあり、そのため製品の硬度はこれ
らの加工かｒｉＪ能なイ便度（せいぜいＨｋＣ３ｎ程度
か限度）でなければならない。
したかつて、従来の製法では、強度の向」二を図る１こ
しても一定の限界かあった。迄れ そこで、この発明は４尭み歯車の製造におけるこれらの
問題、０を解決し、耐相の歩測りかよく、かつ強度の太
きい挑み歯車を得ることのできる製造方法を彷１供する
ことを目的とするものである。
しても一定の限界かあった。迄れ そこで、この発明は４尭み歯車の製造におけるこれらの
問題、０を解決し、耐相の歩測りかよく、かつ強度の太
きい挑み歯車を得ることのできる製造方法を彷１供する
ことを目的とするものである。
」１記の目的を達成するために、この発明は、金！ＨＡ
Ａｆｉをプレス加工することによって撓み歯車木仙の
一次加工品を製作し、その後旋削加工と歯切り加工をｂ
ｌｌｌ、シて二次加工品をＩＷたのち、低１ｒｒ１ｔ
１Ｌ（カーボンポ戸ンシャルトにおける浸炭処理および
高γｉ＋ｉ！ ｕｒ ｆＱし処Ｊｌｊを川内に施してイ
±」二けるよう１こしたものである。
Ａｆｉをプレス加工することによって撓み歯車木仙の
一次加工品を製作し、その後旋削加工と歯切り加工をｂ
ｌｌｌ、シて二次加工品をＩＷたのち、低１ｒｒ１ｔ
１Ｌ（カーボンポ戸ンシャルトにおける浸炭処理および
高γｉ＋ｉ！ ｕｒ ｆＱし処Ｊｌｊを川内に施してイ
±」二けるよう１こしたものである。
以下、この発明の実施例を第３図に基ついて小？明する
。第３図の（ａ）から（Ｃ）はこの発明の工程を１１面
次経ることにより、次第に仕上げられていく製品の過程
を示している。
。第３図の（ａ）から（Ｃ）はこの発明の工程を１１面
次経ることにより、次第に仕上げられていく製品の過程
を示している。
ｔａ１図は金属捨をプレスによって深絞り加工して得ら
れたカップ状の１＊み歯車本体の一次加工品２０を示し
ている。この−次加工品２０は、一端に大径開口部２１
を形成し、他☆ｕ、１に形成された端壁２２の中心Ｉこ
小径開−ロ部２３を形ｂＭ、 したものである。
れたカップ状の１＊み歯車本体の一次加工品２０を示し
ている。この−次加工品２０は、一端に大径開口部２１
を形成し、他☆ｕ、１に形成された端壁２２の中心Ｉこ
小径開−ロ部２３を形ｂＭ、 したものである。
次に、ｔｂｊ図は上記−次加工品２０の端壁２２の外面
において、小仔開口部２３の１わりに環状のボス２４を
点溶接によって接合した状！声を示している。このよう
に、別体に形成したボス２４を接合によって一体化する
と、旋削加工１１が少なくてよいので、伺刺の歩測りが
一層向上する。
において、小仔開口部２３の１わりに環状のボス２４を
点溶接によって接合した状！声を示している。このよう
に、別体に形成したボス２４を接合によって一体化する
と、旋削加工１１が少なくてよいので、伺刺の歩測りが
一層向上する。
なお、プレス峙および〆接時の内部応力を除去するため
に、ボス２４を接合したのちに中間焼鈍を行なうことが
望寸しい。
に、ボス２４を接合したのちに中間焼鈍を行なうことが
望寸しい。
次に、旋削工程に移り、ｔｃｔ図に示す＃Ｊ２６の部分
を残して一次加工品２０を所要厚さに旋削する。
を残して一次加工品２０を所要厚さに旋削する。
この場合、使用時１こおける端壁２２の変形応力かボス
２４の溶接部２５に及ぶことを防止するために、端壁２
２の厚さＡ１こ対する溶接部２５の厚さＢが、Ｂ−１５
〜３Ａ程度１こ仕上げるとともに、端壁２２と溶接部２
５の境界を滑らかなアール形状に形成することが望寸し
い。
２４の溶接部２５に及ぶことを防止するために、端壁２
２の厚さＡ１こ対する溶接部２５の厚さＢが、Ｂ−１５
〜３Ａ程度１こ仕上げるとともに、端壁２２と溶接部２
５の境界を滑らかなアール形状に形成することが望寸し
い。
また、上記の旋削加工のあと、またはその加工に先立っ
て歯切り加工をＩｊｊＱ Ｌ、所要の歯２６を形成する
ことにより、二次加工品２７を得る。
て歯切り加工をＩｊｊＱ Ｌ、所要の歯２６を形成する
ことにより、二次加工品２７を得る。
次に、熱処理工程に移る。この工程なおいては、ｔｆ８
３ｏ〜８６０℃、カーボンポ云ンシャル０７〜０９９６
に島月整して浸炭処Ｐ１（を行ない、表ｕ１目こ所要の
（＋９’化層を形成する。この場合の表面改質処理力法
としては、七ｄ窒化処珪、浸炭窒化処理かあるが、曲者
は？ＩＶＩ化１１４か浅すきるため短寿命であり、才だ
後者は表面に白層か生じこれか切欠となって破損を生ず
ることかある。こ八らの点て、上記条件の浸炭処理か鰻
も長寿命であり、整寸しい。
３ｏ〜８６０℃、カーボンポ云ンシャル０７〜０９９６
に島月整して浸炭処Ｐ１（を行ない、表ｕ１目こ所要の
（＋９’化層を形成する。この場合の表面改質処理力法
としては、七ｄ窒化処珪、浸炭窒化処理かあるが、曲者
は？ＩＶＩ化１１４か浅すきるため短寿命であり、才だ
後者は表面に白層か生じこれか切欠となって破損を生ず
ることかある。こ八らの点て、上記条件の浸炭処理か鰻
も長寿命であり、整寸しい。
上記の表囲改伸処丹後、４００〜５００°Ｃ程度の高温
焼用しを行なう。この熱処理は、ｌ′ｊｆ■述の歯切り
加工による影吻・により表面硬ＩＷをあ捷り高くすると
歯が一種の切欠として作用し切欠強度を低下する原因と
なるので、この原因を除去し表面硬度を１−ＩＲＣ５０
以下に抑えるために行なう。なお、表面硬度は１−ＩＲ
Ｃ４０〜５０桿腺に設定することか強度的に有利である
。
焼用しを行なう。この熱処理は、ｌ′ｊｆ■述の歯切り
加工による影吻・により表面硬ＩＷをあ捷り高くすると
歯が一種の切欠として作用し切欠強度を低下する原因と
なるので、この原因を除去し表面硬度を１−ＩＲＣ５０
以下に抑えるために行なう。なお、表面硬度は１−ＩＲ
Ｃ４０〜５０桿腺に設定することか強度的に有利である
。
この発明は」二連のごときものであるから、次１こ列挙
する効果がある。
する効果がある。
（１） 金ｈ）抜をプレス加工することにより撓み歯車
本体の一次加工品を製作するものであるから、後工程に
おける旋削ｈ１が少なくなり、全ｌ［１： ｉｊ：Ｆ削
か直留であった従来の鍛造品に比へ、１２ト１の少量り
が向」二する。
本体の一次加工品を製作するものであるから、後工程に
おける旋削ｈ１が少なくなり、全ｌ［１： ｉｊ：Ｆ削
か直留であった従来の鍛造品に比へ、１２ト１の少量り
が向」二する。
（２） 熱処Ｂ１＋工朽Ｈこおいて、’ｎ、ｒ ｉ晶・
１１人カーポ゛ンポ升ンシャルドて行なう浸炭処Ｊ４１
を］Ａ１用しているので、材料の９ルを小さく抑えるこ
とかできる。
１１人カーポ゛ンポ升ンシャルドて行なう浸炭処Ｊ４１
を］Ａ１用しているので、材料の９ルを小さく抑えるこ
とかできる。
’ｃ Ｏ） ＴＡ 県、ｆ、１．２ ％ ３３１！ （
Ｉｌｌ、即ち（ｉ’Ｊ４ ｊ’ｊ Ｏ’）低い伏！２［
、でＤｉｄ削・歯切り加工か行なえるので、加工能率お
よび加工精度を向上することかできる。
Ｉｌｌ、即ち（ｉ’Ｊ４ ｊ’ｊ Ｏ’）低い伏！２［
、でＤｉｄ削・歯切り加工か行なえるので、加工能率お
よび加工精度を向上することかできる。
（３） 上記の浸炭処月１後に高１ｌｌ１１！焼戻し処
理を行なってイ１す１さをりＩＡ（節することにより、
ｌ−１ｃＲ４Ｑ〜５０程度の硬度において耐衝撃強変を
向上することができる。
理を行なってイ１す１さをりＩＡ（節することにより、
ｌ−１ｃＲ４Ｑ〜５０程度の硬度において耐衝撃強変を
向上することができる。
４、 図面のｆ＾）単な説明
第１図は減速機の一例を示す圧出１図、第２図は１ｉｊ
ｌ上の縦断側面図、第３図、１１１図からｔｃｔ図はこ
の発明の製造方法の工程順に示した撓み歯車の断面図で
ある。
ｌ上の縦断側面図、第３図、１１１図からｔｃｔ図はこ
の発明の製造方法の工程順に示した撓み歯車の断面図で
ある。
１・・・ｔ５Ｆみ歯車、２・・・本体、３・・大径開口
部、４・・・歯、５・・・小径開口部、６・・・ボス、
２０・・−次加工品、２１・・・大径開口部、２２・・
端卑、２３・・・小径開口部、２４・・ボス、２５・・
・溶接部、２６・・・歯、２７・・・二次加工品。
部、４・・・歯、５・・・小径開口部、６・・・ボス、
２０・・−次加工品、２１・・・大径開口部、２２・・
端卑、２３・・・小径開口部、２４・・ボス、２５・・
・溶接部、２６・・・歯、２７・・・二次加工品。
特許出願人 エヌ・チー・エヌ
東洋ペアリンク株式会社
同 代理人 鎌 １） 文 二
Claims (2)
- （１）筒形の挾み歯車本体の一端開口部外筒に歯を形成
し、細端開口部の１わりにボスを形成してなる減速機用
撓み歯車の製造方法において、金属板をプレス加工する
ことによって七記撓み歯車本体の一次加工品を製作し、
その後ｈ；１削加工と歯νＪり加工を帷して二次加工品
をｆ（ｔたのち、ｋ 占ｉ・１氏カーボンポｔンシャル
ドにおける浸炭処理と高渦焼扉巳処珪を順に行なって仕
上けることを牝徴とする減速楊用撓み歯車の製ｆ一方法
。 - （２） 上記のボスを撓み歯車本体と別体に形成し、こ
れを該本体開口部のまわりに接合一体化することを特徴
とする特許請求の節、同第１項に記載の減速杭用１尭み
歯車の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP876984A JPS60155324A (ja) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | 減速機用撓み歯車の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP876984A JPS60155324A (ja) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | 減速機用撓み歯車の製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60155324A true JPS60155324A (ja) | 1985-08-15 |
Family
ID=11702103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP876984A Pending JPS60155324A (ja) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | 減速機用撓み歯車の製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60155324A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2006083905A (ja) * | 2004-09-15 | 2006-03-30 | Kyushu Institute Of Technology | 波動歯車装置 |
| WO2011122315A1 (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-06 | アイシン精機株式会社 | 波動歯車用基材の製造方法 |
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-
1984
- 1984-01-20 JP JP876984A patent/JPS60155324A/ja active Pending
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| CN105855817A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-08-17 | 株洲齿轮有限责任公司 | 一种生产行星齿轮专用的圆柱形精车坯料及其加工方法 |
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