JP2015139328A - 車両用制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明にかかる車両用制御装置を、車載主機としてモータジェネレータとエンジンとを備えるハイブリッド車に適用した第1の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
ステップS30において肯定判断された場合には、力行駆動されていると判断し、ステップS32に進む。ステップS32では、各蓄電池10,20の各出力許容値P1out,P2outの合計値(以下、合計放電電力)から、要求電力Pmg、AC消費電力Pac及びDCDC消費電力Pdcの合計電力を減算した値が閾値Pmr(>0)よりも大きいか否かを判断する。この処理は、主機モータジェネレータ42の要求電力(消費電力)と、AC消費電力Pacと、DCDC消費電力Pdcとの合計電力に対して、各蓄電池10,22の合計放電電力に余裕があるか否かを判断するための処理である。なお、閾値Pmrは、各蓄電池10,20の合計放電電力の全てが主機モータジェネレータ42等によって使用されることを回避するために設定されている。閾値Pmrは、例えば、ドライバによって車両の加速が指示された場合に備えて設定すればよい。また、本実施形態において、本ステップの処理が「合計電力算出手段」に相当する。
上記ステップS30において否定判断された場合には、回生駆動されていると判断し、ステップS42に進む。ステップS42では、主機モータジェネレータ42の要求電力Pmg、AC消費電力Pac及びDCDC消費電力Pdcの合計電力から、各蓄電池10,20の各入力許容値P1in,P2in(<0)の合計値(以下、合計充電電力)を減算した値が上記閾値Pmrよりも大きいか否かを判断する。この処理は、主機モータジェネレータ42の要求電力(発電電力)を、各蓄電池10,20に加えて、補機モータ52及び各降圧コンバータ14,24によって受け入れ可能であるか否かを判断するための処理である。なお、本実施形態において、本ステップの処理が「合計電力算出手段」に相当する。
以下、第2の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第3の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (8)
- 蓄電装置(10,20)と、
前記蓄電装置と電力伝達を行うことで駆動される車載主機としての回転機(42)と、
前記蓄電装置及び前記回転機のそれぞれから電力が供給可能に構成された電気負荷(14,24,52)と、
前記蓄電装置及び前記回転機の間で伝達される電力を調整すべく通電操作される電力変換器(12,22)と、を備える車両に適用され、
前記回転機の要求電力を算出する要求電力算出手段と、
前記蓄電装置の入出力電力の許容範囲を算出する範囲算出手段と、
前記要求電力算出手段によって算出された要求電力と、前記電気負荷の消費電力との合計電力を算出する合計電力算出手段と、
前記合計電力算出手段によって算出された合計電力が、前記範囲算出手段によって算出された許容範囲内に収まるように、前記回転機の要求電力の調整に優先して前記電気負荷の消費電力を調整する調整手段と、
を備えることを特徴とする車両用制御装置。 - 前記車両には、前記電気負荷の駆動によって生成されたエネルギを蓄積可能な装置であって、前記蓄電装置とは別のエネルギ蓄積装置(60,54d)が備えられ、
前記回転機が電力を消費する場合における前記要求電力の符号と、前記電気負荷が駆動される場合における前記電気負荷の消費電力の符号とを正と定義するとき、前記許容範囲は、0以上の値で定義される出力許容値と、前記出力許容値よりも小さい値であって0以下の値で定義される入力許容値とによって区画される範囲であり、
前記調整手段は、前記合計電力が前記出力許容値を上回ることを回避すべく前記電気負荷の消費電力を低減した場合、その後、前記合計電力が前記許容範囲内となることを条件として前記電気負荷の消費電力を強制的に増大させることで、前記エネルギ蓄積装置に蓄積されるエネルギを増大させることを特徴とする請求項1記載の車両用制御装置。 - 前記調整手段は、前記合計電力が前記出力許容値を上回ることを回避すべく前記電気負荷の消費電力を低減した場合、その後、前記車両の運動エネルギを利用した前記回転機の発電時において、前記合計電力が前記入力許容値を下回ることを回避すべく前記電気負荷の消費電力を強制的に増大させることで、前記エネルギ蓄積装置に蓄積されるエネルギを増大させることを特徴とする請求項2記載の車両用制御装置。
- 前記エネルギ蓄積装置は、前記蓄電装置よりも出力電圧の低い低圧蓄電池(60)を含み、
前記電気負荷は、前記蓄電装置の出力電圧を降圧して前記低圧蓄電池に印加するDCDCコンバータ(14,24)を含み、
前記調整手段は、前記合計電力が前記出力許容値を上回ることを回避すべく前記DCDCコンバータから前記低圧蓄電池への供給電力を低減した場合、その後、前記供給電力を強制的に増大させることで、前記低圧蓄電池に蓄積される電気エネルギを増大させることを特徴とする請求項2又は3記載の車両用制御装置。 - 前記電気負荷は、通電によって駆動される空調用圧縮機の電動機(52)、及び通電によって駆動される発熱装置のうち少なくとも1つである駆動アクチュエータを含み、
前記エネルギ蓄積装置は、前記駆動アクチュエータの駆動によって生成された熱エネルギを蓄積可能な熱エネルギ蓄積装置(54d)を含み、
前記調整手段は、前記合計電力が前記出力許容値を上回ることを回避すべく前記駆動アクチュエータの消費電力を低減した場合、その後、前記駆動アクチュエータの消費電力を強制的に増大させることで、前記熱エネルギ蓄積装置に蓄積される熱エネルギを増大させることを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - 前記蓄電装置は、第1蓄電装置(10)と、前記第1蓄電装置とは仕様が異なる第2蓄電装置(20)とを含み、
前記回転機は、前記第1蓄電装置及び前記第2蓄電装置の少なくとも一方と電力伝達を行うことで駆動可能に構成され、
前記電気負荷は、前記各蓄電装置及び前記回転機のそれぞれから電力が供給可能に構成され、
前記電力変換器は、前記第1蓄電装置及び前記回転機の間で伝達される電力を調整すべく通電操作される第1電力変換器(12)と、前記第2蓄電装置及び前記回転機の間で伝達される電力を調整すべく通電操作される第2電力変換器(22)とを含むことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - 前記第1蓄電装置の単位時間あたりに入出力可能な電力は、前記第2蓄電装置の単位時間あたりに入出力可能な電力よりも大きく設定され、
前記要求電力算出手段によって算出された要求電力のうち、高周波成分が前記第1蓄電装置及び前記回転機の間の実際の伝達電力となるように前記第1電力変換器を通電操作し、前記要求電力のうち低周波数成分が前記第2蓄電装置及び前記回転機の間の実際の伝達電力となるように前記第2電力変換器を通電操作する処理を行う操作手段と、
を備えることを特徴とする請求項6記載の車両用制御装置。 - 前記操作手段は、前記各電力変換器を通電操作する処理として、前記第2蓄電装置及び前記回転機の間の実際の伝達電力を、前記要求電力算出手段によって算出された要求電力に向かって徐々に変化させるように前記第2電力変換器を通電操作する処理、並びに前記要求電力算出手段によって算出された要求電力と、前記第2蓄電装置及び前記回転機の間の実際の伝達電力との差を補償するための電力を、前記第1蓄電装置及び前記回転機の間の実際の伝達電力とすべく、前記第1電力変換器を操作する処理を行うことを特徴とする請求項7記載の車両用制御装置。
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