JP2015105151A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】製版機の搬送機構と排出口との距離が大きい場合であっても、製版機から排出される刷版をストック装置にストックさせることが可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置２は、駆動ローラ２３ａと、駆動ローラ２３ａの上方に配置される従動ローラ２４ａと、従動ローラ２４ａを駆動ローラ２３ａ側に付勢する圧縮コイルばね２５ｂとを備える。搬送装置２は、駆動ローラ２３ａおよび従動ローラ２４ａにより送られるプレート６０が、自重によりストック装置１の案内部材１２に沿って下方に案内され、そのプレート６０の後端部６０ａが駆動ローラ２３ａおよび従動ローラ２４ａの間を通過するときに、従動ローラ２４ａが圧縮コイルばね２５ｂの付勢力に抗して上方に移動されるように構成されている。
【選択図】図９

Description

本発明は、搬送装置に関する。

従来、製版機から排出される刷版をストックするストック装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

特許文献１のストック装置には、製版機から排出される刷版を斜め下方に向けて案内する案内部材と、案内部材により案内された刷版の先端を受け止める受け止め部材と、受け止め部材により受け止められた刷版を立てかけられた状態で支持する支持部材とが設けられている。

案内部材および支持部材は対向するように配置され、案内部材および支持部材の間の下方領域に受け止め部材が配置されている。案内部材は、弧状に形成された湾曲面を有しており、上端部が製版機の刷版の排出口近傍に配置されている。支持部材は、傾斜面を有しており、上端部が下端部に比べて案内部材から離れるように配置されている。

そして、このストック装置には、製版機から刷版がほぼ水平な状態で供給される。なお、製版機の内部には搬送機構が設けられており、その搬送機構により刷版が排出口から排出される。そして、排出口から刷版が排出されると、自重により刷版が案内部材に沿って斜め下方に送られる。その後、受け止め部材により刷版の先端が受け止められるとともに、支持部材により刷版が立てかけられた状態で支持される。このようにして、製版機から排出される刷版がストック装置にストックされる。

特許第４０５４２９８号公報

しかしながら、上記した従来のストック装置では、製版機において搬送機構と排出口との距離が大きい場合には、搬送機構により排出口から突出（排出）させることが可能な刷版の長さが短いので、自重により刷版を案内部材に沿って斜め下方に送ることが困難である。このため、製版機から排出される刷版をストック装置にストックすることが困難である。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、製版機の搬送機構と排出口との距離が大きい場合であっても、製版機から排出される刷版をストック装置にストックさせることが可能な搬送装置を提供することである。

本発明による搬送装置は、駆動ローラと、駆動ローラの上方に配置される従動ローラと、従動ローラを駆動ローラ側に付勢する付勢部材とを備える。駆動ローラおよび従動ローラは、製版機から排出される刷版をストック装置に搬送するように構成されている。そして、搬送装置は、駆動ローラおよび従動ローラにより送られる刷版が、自重によりストック装置の案内部材に沿って下方に案内され、その刷版の後端部が駆動ローラおよび従動ローラの間を通過するときに、従動ローラが付勢部材の付勢力に抗して上方に移動されるように構成されている。

このように構成することによって、駆動ローラおよび従動ローラにより、製版機から排出される刷版を中継してストック装置に搬送することができるので、製版機の搬送機構と排出口との距離が大きい場合であっても、製版機から排出される刷版をストック装置にストックさせることができる。また、刷版の後端部が駆動ローラおよび従動ローラの間を通過するときに、従動ローラが付勢部材の付勢力に抗して上方に移動されることにより、刷版の後端部に過負荷がかかるのを抑制することができるので、刷版が損傷しないようにすることができる。

上記搬送装置において、好ましくは、製版機から排出される刷版を検出するセンサと、センサにより刷版が検出された場合に、駆動ローラを回転させるモータとをさらに備える。

このように構成すれば、製版機から刷版が排出されるときに駆動ローラが回転されることにより、駆動ローラが不必要に回転されないので、省電力化を図ることができる。

上記搬送装置において、好ましくは、製版機から排出される刷版を、駆動ローラおよび従動ローラの間にガイドするガイドローラをさらに備える。

このように構成すれば、駆動ローラおよび従動ローラの間に刷版を容易にガイドすることができる。

上記搬送装置において、好ましくは、移動用のキャスターが設けられた架台をさらに備える。

このように構成すれば、搬送装置を容易に移動させることができる。

本発明の搬送装置によれば、製版機の搬送機構と排出口との距離が大きい場合であっても、製版機から排出される刷版をストック装置にストックさせることができる。

本発明の一実施形態によるストックシステムを示した側面図である。 図１のストックシステムのストック装置を示した側面図である。 図１のストックシステムの搬送装置を示した斜視図である。 図３のストックシステムの搬送装置を示した正面図である。 図３の搬送装置の搬送機構部を拡大して示した斜視図である。 枠体が重ねられた状態の架台を示した斜視図である。 レコーダの排出口から排出されたプレートがガイドローラによりガイドされた状態を模式的に示した側面図である。 排出口から排出されたプレートが駆動ローラおよび従動ローラにより搬送されている状態を模式的に示した側面図である。 駆動ローラおよび従動ローラの間をプレートの後端部が通過するときの状態を模式的に示した側面図である。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。

まず、図１〜図６を参照して、本実施形態によるストックシステム１００の構成について説明する。

ストックシステム１００は、レコーダ５０から排出（出力）されるプレート６０をストックするように構成されている。レコーダ５０は、ＣＴＰレコーダであり、プレート６０にレーザを照射して版を形成するように構成されている。プレート６０は、たとえば現像液を使用する必要がない現像レスのＣＴＰプレート（アルミプレート）であり、レコーダ５０は、プレート６０に対してレーザにより直接描画することが可能である。このプレート６０を用いた場合には、現像液を使用する必要がないので、環境負荷の低減を図ることができる。なお、レコーダ５０は本発明の「製版機」の一例であり、プレート６０は本発明の「刷版」の一例である。

また、レコーダ５０には、図１に示すように、版が形成されたプレート６０を排出する排出口５１が設けられるとともに、その排出口５１にプレート６０を搬送するコンベア（搬送機構）５２が設けられている。ここで、本実施形態のレコーダ５０では、排出口５１とコンベア５２との距離Ｄが大きくなっている。この距離Ｄは、たとえば、コンベア５２により搬送されきったプレート６０が排出口５１から突出された状態で、プレート６０が排出口５１から落下しない程度の距離である。

ストックシステム１００は、プレート６０をストックするストック装置１と、レコーダ５０の排出口５１から排出されるプレート６０を中継してストック装置１に搬送する搬送装置２とを備えている。

［ストック装置］
ストック装置１は、図２に示すように、筐体１１と、案内部材１２と、受け止め部材１３と、支持部材１４とを含んでいる。このストック装置１は、レコーダ５０から搬送装置２を介して供給されるプレート６０をストックする機能を有する。また、ストック装置１は、複数枚（たとえば、５０枚）のプレート６０をストック可能に構成されている。

筐体１１は、上端に開口を有する箱状に形成されている。この筐体１１の内部には、案内部材１２、受け止め部材１３および支持部材１４が配置されている。具体的には、案内部材１２および支持部材１４が対向するように配置され、案内部材１２および支持部材１４の間の下方領域に受け止め部材１３が配置されている。また、筐体１１の下端には、移動用のキャスター１１１が設けられている。なお、キャスター１１１には、移動を規制するためのストッパが設けられている。

案内部材１２は、搬送装置２から供給されるプレート６０を斜め下方に向けて案内するために設けられている。この案内部材１２は、弧状に形成された湾曲面１２１を有し、回動軸１２２を中心にして回動可能に構成されている。湾曲面１２１は、幅方向（図２の紙面に対する垂直方向）に延びるように形成されるとともに、支持部材１４側に突出する（膨らむ）ように形成されている。また、湾曲面１２１は、上端部が搬送装置２の近傍に配置され、下端部が受け止め部材１３の近傍に配置されている。回動軸１２２は、筐体１１の側面に支持されている。

また、案内部材１２には、側方に突出するピン１２３が設けられ、筐体１１の側面には、ピン１２３が挿入される長孔１１２が形成されている。ピン１２３には、外周面に螺旋状の溝が形成されており、蝶ナット（図示省略）が取り付けられている。このため、案内部材１２は、蝶ナットを緩めることにより、所定の角度範囲内（ピン１２３が長孔１１２に沿って移動可能な範囲内）で位置を調整するとともに、蝶ナットを締めることにより、所望の位置で固定することが可能である。なお、案内部材１２の位置は、プレート６０のサイズなどに応じて利用者により適宜調整される。

受け止め部材１３は、案内部材１２により案内されるプレート６０の先端を受け止めるために設けられている。受け止め部材１３は、幅方向に延びるように板状に形成され、表面にスポンジなどの緩衝部材１３１が設けられている。受け止め部材１３は、支持部材１４の傾斜面１４１に対して直交するように配置されており、表面が支持部材１４側（案内部材１２とは反対側）を向くように傾斜されている。

また、受け止め部材１３には、側方に突出するピン１３２が設けられ、筐体１１の側面には、ピン１３２が挿入される櫛状の孔１１３が形成されている。ピン１３２には、外周面に螺旋状の溝が形成されており、蝶ナット（図示省略）が取り付けられている。孔１１３は、長手方向に延びる移動用部分と、移動用部分からＹ１方向側に突出する複数（たとえば、４つ）の固定用部分とを含む。なお、ピン１３２は孔１１３に沿って移動可能であり、移動用部分を介していずれかの固定用部分にピン１３２が配置されている。このため、受け止め部材１３は、蝶ナットを緩めることにより、高さ位置を４段階で調整するとともに、蝶ナットを締めることにより、いずれかの高さ位置で固定することが可能である。なお、受け止め部材１３の高さ位置は、プレート６０のサイズなどに応じて利用者により適宜調整される。

支持部材１４は、受け止め部材１３により受け止められたプレート６０を立てかけられた状態で支持するために設けられている。支持部材１４は傾斜面１４１を有しており、その傾斜面１４１の下端部が孔１１３の近傍に配置されている。また、傾斜面１４１の上端部は、下端部に比べて案内部材１２から離れるように配置されている。

［搬送装置］
搬送装置２は、図１、図３および図４に示すように、搬送機構部２０と、搬送機構部２０が設置される架台３０とを備えている。搬送装置２は、レコーダ５０とストック装置１との間に配置されており、レコーダ５０から排出されるプレート６０を中継してストック装置１に搬送するように構成されている。なお、レコーダ５０とストック装置１との距離は、たとえば１００ｍｍ程度の短い距離である。

搬送機構部２０は、図５に示すように、角棒状の基台２１と、基台２１を昇降させる昇降機構２２とを含んでいる。この搬送機構部２０は、レコーダ５０の排出口５１の近傍に配置されている。

基台２１は、幅方向（Ｘ方向）に延びるように形成されている。基台２１の表面（上面）には、駆動シャフト２３およびシャフト２４を支持する一対の支持部材２５が設けられている。駆動シャフト２３には、複数の駆動ローラ２３ａが一体的に設けられている。この駆動シャフト２３は、支持部材２５に回転可能に支持されている。シャフト２４には、複数の従動ローラ２４ａが回転可能に設けられている。従動ローラ２４ａは、駆動ローラ２３ａの上方に配置されるとともに、幅方向において駆動ローラ２３ａと対応する位置に配置されている。すなわち、複数組（たとえば、６組）の駆動ローラ２３ａおよび従動ローラ２４ａが設けられている。

支持部材２５には、上下方向（Ｚ方向）に移動可能なスライド部材２５ａと、スライド部材２５ａを下方に付勢する圧縮コイルばね２５ｂとが設けられている。そして、スライド部材２５ａには、シャフト２４が回転不能に取り付けられている。このため、従動ローラ２４ａは、圧縮コイルばね２５ｂにより駆動ローラ２３ａ側に付勢されており、駆動ローラ２３ａに対して離間可能な状態で接触されている。なお、圧縮コイルばね２５ｂは、本発明の「付勢部材」の一例である。

また、基台２１には、幅方向における中央近傍にセンサ２６が設けられるとともに、幅方向における一方端部にモータ２７が設けられている。センサ２６およびモータ２７は、図示省略した制御装置に接続されており、その制御装置は、センサ２６の検出結果に応じてモータ２７を駆動するように構成されている。

具体的には、センサ２６は、駆動ローラ２３ａおよび従動ローラ２４ａよりもレコーダ５０側（Ｙ２方向側）に配置されている。このセンサ２６は、たとえばフォトリフレクタであり、レコーダ５０の排出口５１からプレート６０が排出されたことを検出するために設けられている。モータ２７は、たとえばギヤードモータであり、駆動シャフト２３に連結されている。そして、モータ２７は、センサ２６によりプレート６０を検出した場合に、駆動シャフト２３を回転させ、センサ２６によりプレート６０が検出されなくなってから所定時間が経過した場合に、駆動シャフト２３の回転を停止させるように構成されている。なお、センサ２６の上方には板部材２４ｂが配置され、その板部材２４ｂはシャフト２４に取り付けられている。

また、基台２１のレコーダ５０側（Ｙ２方向側）の側面には、ボルト２８ｂにより板部材２８ａが設けられ、その板部材２８ａの先端には、ガイドローラ２８が設けられている。このガイドローラ２８は、レコーダ５０から排出されるプレート６０を、駆動ローラ２３ａおよび従動ローラ２４ａの間に案内するために設けられている。また、ガイドローラ２８は、基台２１に対する板部材２８ａの取り付け位置を調整することにより、高さ位置を調整することが可能である。なお、本実施形態では、プレート６０の下面側をガイドするガイドローラ２８が４つ設けられ、プレート６０の上面側をガイドするガイドローラ２８が２つ設けられている。

昇降機構２２は、架台３０に取り付けられる取付板２２ａと、基台２１に設けられた可動板２２ｂと、上下方向（Ｚ方向）に延びるように形成されたガイドシャフト２２ｃおよびリードスクリュー２２ｄとを含んでいる。

取付板２２ａは、架台３０の上面に着脱可能に取り付けられている。この取付板２２ａには、ガイドシャフト２２ｃおよびリードスクリュー２２ｄが設けられている。可動板２２ｂは、基台２１の幅方向（Ｘ方向）の端部に、外側に延びるように形成されている。可動板２２ｂには、ガイドシャフト２２ｃが挿入される挿入孔２２ｅが形成されるとともに、リードスクリュー２２ｄが挿入される挿入孔２２ｆが形成されている。この挿入孔２２ｆの内周面には螺旋状の溝が形成されており、リードスクリュー２２ｄの外周面と螺合するようになっている。このため、リードスクリュー２２ｄが回転されると、可動板２２ｂがガイドシャフト２２ｃに沿って上下方向に移動される。これにより、架台３０に対する基台２１の高さ位置を調整することが可能である。

架台３０は、図３および図４に示すように、複数の枠体３１と、枠体３１を連結する連結板３２とを含んでいる。枠体３１の下端部には、移動用のキャスター３１ａが設けられている。なお、キャスター３１ａには、移動を規制するためのストッパが設けられている。枠体３１の上端部には、搬送機構部２０の取付板２２ａが取り付けられている。連結板３２は、Ｌ字状に形成されており、直線状に連なるように配置される２つの枠体３１にそれぞれボルト３２ａ（図４参照）により取り付けられている。ここで、架台３０から搬送機構部２０を取り外して運搬する場合には、図６に示すように、２つの枠体３１を重ねた状態で連結板３２により連結することが可能である。これにより、架台３０を小型化させることができるので、架台３０を運搬しやすくすることができる。

−動作−
次に、図１、図２、図５および図７〜図９を参照して、本実施形態によるストックシステム１００の動作について説明する。

まず、図７に示すように、レコーダ５０の排出口５１からプレート６０が排出され、プレート６０の先端がセンサ２６（図５参照）により検出されると、モータ２７（図５参照）が駆動される。これにより、駆動シャフト２３および駆動ローラ２３ａがＲ方向に回転され、その駆動ローラ２３ａの回転によって従動ローラ２４ａが回転される。なお、駆動ローラ２３ａの表面速度は、コンベア５２（図１参照）の送り速度と同じになるようにモータ２７により制御される。

そして、排出口５１から排出されたプレート６０が、ガイドローラ２８により駆動ローラ２３ａおよび従動ローラ２４ａの間にガイドされ、駆動ローラ２３ａおよび従動ローラ２４ａの間に挟み込まれる。これにより、図８に示すように、排出口５１から排出されたプレート６０が、駆動ローラ２３ａおよび従動ローラ２４ａによりＹ１方向に搬送される。すなわち、レコーダ５０から排出されるプレート６０が搬送装置２（図１参照）により中継されてストック装置１に搬送される。

なお、搬送装置２ではプレート６０をほぼ水平な方向に搬送するようになっている。また、駆動ローラ２３ａおよび従動ローラ２４ａの間にプレート６０が配置されている状態では、そのプレート６０の厚み分だけ従動ローラ２４ａが圧縮コイルばね２５ｂ（図５参照）の付勢力に抗して上方に移動されている。

そして、搬送装置２からストック装置１に供給されたプレート６０は、自重によって案内部材１２の湾曲面１２１に沿って斜め下方に送られる。その後、プレート６０が案内部材１２および支持部材１４（図２参照）の間で下方に送られる。

そして、図９に示すように、プレート６０の後端部６０ａが駆動ローラ２３ａおよび従動ローラ２４ａの間を通過するときに、プレート６０の後端部６０ａにより従動ローラ２４ａが圧縮コイルばね２５ｂの付勢力に抗して上方に移動される。すなわち、プレート６０の後端部６０ａが駆動ローラ２３ａおよび従動ローラ２４ａの間を通過するときに、従動ローラ２４ａが上方に逃げるようにされており、プレート６０の荷重の大部分が後端部６０ａに集中してかかることが抑制されている。なお、従動ローラ２４ａが上方に移動したときには、プレート６０が駆動ローラ２３ａから離間されていてもよいし、駆動ローラ２３ａの回転中心よりもＹ１方向側でプレート６０が駆動ローラ２３ａに接触されていてもよい。また、プレート６０の後端部６０ａは、プレート６０の搬送方向における上流側（Ｙ２方向側）の端部である。

その後、プレート６０の先端が受け止め部材１３（図２参照）により受け止められるとともに、そのプレート６０が支持部材１４により立てかけられた状態で支持される。これにより、レコーダ５０から搬送装置２を介して供給されるプレート６０がストック装置１にストックされる。その後、センサ２６によりプレート６０が検出されなくなってから所定時間が経過した場合に、モータ２７が停止される。

ストックシステム１００では、上記した動作が繰り返し行われることにより、プレート６０が連続的にストック装置１にストックされる。

−効果−
本実施形態では、上記のように、レコーダ５０とストック装置１との間に搬送装置２を設けることによって、レコーダ５０から排出されるプレート６０を中継してストック装置１に搬送することができるので、レコーダ５０のコンベア５２と排出口５１との距離Ｄが大きい場合であっても、レコーダ５０から排出されるプレート６０をストック装置１にストックさせることができる。

また、本実施形態では、駆動ローラ２３ａと、駆動ローラ２３ａの上方に配置される従動ローラ２４ａと、従動ローラ２４ａを駆動ローラ２３ａ側に付勢する圧縮コイルばね２５ｂとを設け、プレート６０の後端部６０ａが駆動ローラ２３ａおよび従動ローラ２４ａの間を通過するときに、従動ローラ２４ａが圧縮コイルばね２５ｂの付勢力に抗して上方に移動される。このように構成することによって、プレート６０の後端部６０ａに過負荷がかかるのを抑制することができるので、プレート６０が損傷しないようにすることができる。

また、本実施形態では、搬送装置２がレコーダ５０とストック装置１との間に配置され、そのレコーダ５０とストック装置１との距離が小さいことによって、ストックシステム１００の設置スペースが大型化するのを抑制することができる。

また、本実施形態では、レコーダ５０から排出されるプレート６０を検出するセンサ２６と、センサ２６によりプレート６０が検出された場合に駆動ローラ２３ａを回転させるモータ２７とを設けることによって、駆動ローラ２３ａが不必要に回転されないので、省電力化を図ることができる。

また、本実施形態では、ガイドローラ２８を設けることによって、レコーダ５０から排出されるプレート６０を、駆動ローラ２３ａおよび従動ローラ２４ａの間に容易にガイドすることができる。

また、本実施形態では、架台３０にキャスター３１ａを設けることによって、搬送装置２を容易に移動させることができる。

また、本実施形態では、基台２１を昇降させる昇降機構２２を設けることによって、プレート６０を搬送する駆動ローラ２３ａおよび従動ローラ２４ａの高さ位置を容易に調整することができる。

−他の実施形態−
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、本実施形態では、プレート６０が現像レスのＣＴＰプレートである例を示したが、これに限らず、プレートが現像を要するものであってもよい。

また、本実施形態では、センサ２６がフォトリフレクタである例を示したが、これに限らず、センサがフォトインタラプタであってもよい。

また、本実施形態では、従動ローラ２４ａを駆動ローラ２３ａ側に付勢する圧縮コイルばね２５ｂを設ける例を示したが、これに限らず、従動ローラを駆動ローラ側に付勢する板ばねなどのその他の付勢部材が設けられていてもよい。

１ ストック装置
２ 搬送装置
１２ 案内部材
２３ａ 駆動ローラ
２４ａ 従動ローラ
２５ｂ 圧縮コイルばね（付勢部材）
２６ センサ
２７ モータ
２８ ガイドローラ
３０ 架台
３１ａ キャスター
５０ レコーダ（製版機）
６０ プレート（刷版）
６０ａ 後端部

本発明による搬送装置は、刷版を排出する排出口とその排出口に刷版を搬送するコンベアとが設けられた製版機においてコンベアによって刷版を排出口から排出しきれないように構成された製版機とストック装置との間に配置され、製版機およびストック装置とは別装置である搬送装置であり、駆動ローラと、駆動ローラの上方に配置される従動ローラと、従動ローラを駆動ローラ側に付勢する付勢部材とを備える。駆動ローラおよび従動ローラは、製版機の排出口から排出される刷版を中継してストック装置に搬送するように構成されている。そして、搬送装置は、駆動ローラおよび従動ローラにより送られる刷版が、自重によりストック装置の案内部材に沿って下方に案内され、その刷版の後端部が駆動ローラおよび従動ローラの間を通過するときに、従動ローラが付勢部材の付勢力に抗して上方に移動されるように構成されている。

このように構成することによって、駆動ローラおよび従動ローラにより、製版機から排出される刷版を中継してストック装置に搬送することができるので、製版機の搬送機構と排出口との距離が大きい場合であっても、製版機から排出される刷版をストック装置にストックさせることができる。また、刷版の後端部が駆動ローラおよび従動ローラの間を通過するときに、従動ローラが付勢部材の付勢力に抗して上方に移動されることにより、刷版の後端部に過負荷がかかるのを抑制することができるので、刷版が損傷しないようにすることができる。
上記搬送装置において、好ましくは、駆動ローラおよび従動ローラが設けられる基台と、基台を昇降させる昇降機構とを備える。

Claims (4)

1. 駆動ローラと、
   前記駆動ローラの上方に配置される従動ローラと、
   前記従動ローラを前記駆動ローラ側に付勢する付勢部材とを備え、
   前記駆動ローラおよび前記従動ローラは、製版機から排出される刷版をストック装置に搬送するように構成されており、
   前記駆動ローラおよび前記従動ローラにより送られる刷版は、自重により前記ストック装置の案内部材に沿って下方に案内され、その刷版の後端部が前記駆動ローラおよび前記従動ローラの間を通過するときに、前記従動ローラが前記付勢部材の付勢力に抗して上方に移動されるように構成されていることを特徴とする搬送装置。
2. 請求項１に記載の搬送装置において、
   前記製版機から排出される刷版を検出するセンサと、
   前記センサにより刷版が検出された場合に、前記駆動ローラを回転させるモータとをさらに備えることを特徴とする搬送装置。
3. 請求項１または２に記載の搬送装置において、
   前記製版機から排出される刷版を、前記駆動ローラおよび前記従動ローラの間にガイドするガイドローラをさらに備えることを特徴とする搬送装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１つに記載の搬送装置において、
   移動用のキャスターが設けられた架台をさらに備えることを特徴とする搬送装置。

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