JP2002020018A - 板状体の集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 長い印刷版を集積するための装置の大型化や
コストアップを防止する。 【解決手段】 スタッカー１０は、モータ７０によって
駆動シャフト７２を矢印Ｄ方向へ駆動することにより傾
斜部２８のフック６２が印刷版１２の先端を支持して下
方移動し、印刷版を受け板３８に受け渡して傾斜部に保
持する。この後、モータを反転させて駆動シャフトを矢
印Ｅ方向へ回転することにより第１のリンク機構９２が
上ガイド３２を回動させて、下ガイド３０を開放すると
共に、傾斜部２８をストック部２４へ向けて回動させ
る。これにより、湾曲ガイド部２６と傾斜部に跨る長さ
の印刷版であっても、モータの出力トルクを大きくする
ことなく、かつ一つのモータでストック部へ確実に倒し
て集積することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、感光性平版印刷版
等の板状体を立て掛けて集積する板状体の集積装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】印刷用に用いられる感光材料には、感光
性平版印刷版（以下「印刷版」とする）がある。この印
刷版は、アルミニウム等の支持体に感光層を形成した板
状体となっている。このような印刷版は、例えば、印刷
版を処理する自動現像装置などの排出口に隣接して集積
装置を設け、処理が終了して排出口から略水平に搬送さ
れて送り出される印刷版をこの集積装置に集積するよう
にしている。

【０００３】このような集積装置には、印刷版を処理す
る自動現像装置の排出口から下方へ向けて傾斜させたス
ロープ部と、このスロープ部に対向するストック部とに
よって側面から見て略Ｖ字形状に形成されたものがあ
り、排出口から排出される印刷版をスロープ部を滑落さ
せるようにして下方へ案内し、一旦、スロープ部で傾斜
させた状態に保持した後、スロープ部の下端部を軸にし
て、スロープ部をストック部へ向けて揺動させることに
より、印刷版をストック部に倒して立て掛けるようにし
ている。

【０００４】また、集積装置では、装置のコンパクト化
を図るために、スロープ部を、傾斜部と湾曲部によって
形成し、自動現像装置から排出される印刷版を湾曲部で
下方へ向けながら湾曲させて、傾斜部へ案内するように
している。

【０００５】ところで、印刷版には、縦寸法や幅寸法の
異なる種々のサイズがあり、自動現像装置では、所定以
内の幅であれば、長さの長い印刷版の処理も可能となっ
ている。このために、集積装置では、長さの長い印刷版
の集積を可能とする必要が生じている。

【０００６】長さの長い印刷版を集積するためには、印
刷版が湾曲部と傾斜部に跨る長さとならないように傾斜
部を集積する最大サイズの印刷版の長さに合わせて長く
する必要がある。しかし、傾斜部を長くした場合、集積
装置が大きくなる。また、傾斜部をストック部へ向け大
きく揺動させる必要があり、このために傾斜部を揺動す
る大きなトルクを持ったモータが必要となり、装置のコ
ストアップを招いてしまう。

【０００７】これに対して、傾斜部を長くせずに、印刷
版を傾斜部と湾曲部に跨るように停止させた状態で、湾
曲部で印刷版の上部を押さえているガイドを回動させる
などして印刷版の上部の抑えを解除して、傾斜部を揺動
させることが考えられる。

【０００８】しかしながら、傾斜部の揺動に加えて湾曲
部のガイドを揺動させるためには、傾斜部の揺動用とは
別に湾曲部のガイドを回動させるための駆動源が必要と
なり、装置のコストアップを招いてしまう。また、印刷
版を傾斜部に立て掛けるときの印刷版の先端の損傷を防
止するために、湾曲部から傾斜部へ案内された印刷版の
先端をフック等によって支持して、このフックを下方へ
移動させるようにした場合、上記の揺動用の駆動源とは
別にフックの移動用の駆動源を設ける必要が生じる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実に鑑
みてなされたものであり、複数の駆動源や出力トルクの
大きい駆動源を用いることなく、搬送方向に沿った長さ
の長い板状体の集積を可能とする板状体の集積装置を提
案することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、板状体を立て掛けて集積する集積部と、前
記集積部に対向して傾斜して設けて上面に送り込まれた
前記板状体を傾斜させて保持すると共に、前記集積部へ
向けて回動することにより前記板状体を前記集積部に立
て掛ける傾斜部と、前記板状体の下面に対向する下ガイ
ドと上面に対向する上ガイドによって形成されて前記板
状体の先端部を下方へ向けて湾曲させながら前記傾斜部
へ向けて案内する案内部と、を含む板状体の集積装置で
あって、駆動源の駆動力によって回転する駆動軸と、前
記駆動軸と前記上ガイドを連結して前記駆動軸の回転に
よって前記上ガイドを前記板状体の送り込み方向の上流
側を軸にして前記下ガイドの上方側を開放するように回
動させる第１のリンク機構と、前記駆動軸と前記傾斜部
を連結して前記駆動軸の回転によって前記傾斜部の下端
部を軸にして前記傾斜部を前記集積部へ向けて回動させ
る第２のリンク機構と、を含むことを特徴とする。

【００１１】この発明によれば、板状体が案内部に送り
込まれると、案内部では、この板状体を下方へ向けて湾
曲させながら傾斜部へ案内する。傾斜部では、上面にこ
の板状体を載置して、集積部へ向けて回動することによ
り板状体を集積部へ向けて倒し、集積部に立て掛けるよ
うにして載置する。これにより、板状体を集積部に集積
する。

【００１２】駆動軸には、第１及び第２のリンク機構が
接続されており、駆動源の駆動力によってこの駆動軸を
回転することにより、第１のリンク機構が案内部の上ガ
イドを移動させて下ガイドの上面側を開放し、第２のリ
ンク機構が傾斜部を集積部へ向けて回動させる。

【００１３】板状体は、第２のリンク機構によって傾斜
部が集積部へ向けて回動されることにより集積部へ向け
て倒されて立て掛けられる。また、板状体が傾斜部と案
内部に跨る長さであった時には、第１のリンク機構によ
って上ガイドが下ガイドから離間するように移動するの
で、案内部にかかっている板状体の上部が開放され、板
状体を円滑に集積部へ倒して集積することができる。

【００１４】したがって、板状体よりも短い傾斜部を用
いて板状体を集積することができるので、傾斜部を揺動
するための駆動源の出力トルクを大きくする必要がな
い。また、第１及び第２のリンク機構を用いることによ
り、複数の駆動源を用いることなく、上ガイドと傾斜部
を回動させることができる。

【００１５】請求項２に係る発明は、前記傾斜部に設け
られて前記案内部から送り込まれる前記板状体の先端を
支持する支持手段と、前記駆動軸の回転力が伝達される
ことにより前記板状体を支持した前記支持手段を前記傾
斜部の上方から下方へ移動する移動手段と、を含むこと
を特徴とする。

【００１６】この発明によれば、傾斜部に案内された板
状体を円滑にかつ損傷させることなく傾斜部上を下方へ
移動させるために、支持手段とこの支持手段を移動させ
る移動手段とを設けている。

【００１７】この移動手段が駆動軸から伝達される駆動
力によって支持手段を移動させることにより、複数の駆
動源を設けることなく板状体の円滑な集積が可能とな
る。

【００１８】このような本発明では、前記駆動軸と前記
第１及び第２のリンク機構との間に設けられて前記駆動
軸が一方向へ回転したときに前記駆動軸の回転力を第１
及び第２のリンク機構に伝達する第１の伝達手段と、前
記駆動軸と前記移動手段の間に設けられて前記駆動軸が
前記一方向に対して反対方向へ回転したときに前記駆動
軸の回転力を前記移動手段に伝達する第２の伝達手段
と、を含むことができる。

【００１９】この発明によれば、駆動軸が一方向に対し
て反対方向へ回転したときに第２の伝達手段が、駆動軸
の駆動力を移動手段に伝達して支持手段を移動させる。
これにより、板状体が支持手段に支持されて傾斜部上を
下方へ移動して、一旦、傾斜部上に傾斜状体で保持され
る。この後に、駆動軸を一方向へ回転するように駆動源
を作動させることにより、単一の駆動源によって板状体
を集積部へ集積する。

【００２０】このような本発明では、前記第１及び第２
の伝達手段としてワンウエイクラッチを用いることがで
きる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態を詳細に説明する。図１には、本発明を適
用した板状体の集積装置（以下「スタッカー１０」と言
う）の概略構成を示している。このスタッカー１０は、
板状体として板厚が約０．１〜０．５ｍｍ程度のアルミ
ニウム板によって形成した支持体に感光層が形成された
感光性平版印刷版（以下「印刷版１２」と言う）を適用
し、この印刷板１２を現像処理する自動現像装置１４の
排出口１６に隣接して設けられる。

【００２２】自動現像装置１４には、排出口１６の内方
側に排出ローラ対１８が設けられており、自動現像装置
１４は、この排出ローラ対１８によって印刷版１２を挟
持し、略水平状態で排出口１６から送り出す。

【００２３】スタッカー１０は、基台２０上にスロープ
部２２とストック部２４が設けられている。スロープ部
２２は、下端側（基台２０側）が所定の角度で傾斜さ
れ、ストック部２４は、このスロープ部２２に対向して
所定角度で傾斜されており、これによりスタッカー１０
は、自動現像装置１４から排出される印刷版１２の搬送
方向と直交する方向（図１の紙面表裏方向）側から見た
側面形状が略Ｖ字形状となっている。

【００２４】スロープ部２２は、自動現像装置１４の排
出口１６に隣接する湾曲ガイド部２６と、この湾曲ガイ
ド部２６から所定の傾斜角度で延長された傾斜部２８に
よって形成されている。自動現像装置１４の排出口１６
から送り出される印刷版１２は、湾曲ガイド部２６によ
って緩やかに湾曲されながら傾斜部２８へ案内され、さ
らに傾斜部２８の上面に沿って下方へ案内される。

【００２５】図１及び図２に示すように、湾曲ガイド部
２６は、印刷版１２の下面側に対向する下ガイド３０
と、印刷版１２の上面側に対向する上ガイド３２によっ
て形成されている。下ガイド３０は、印刷版１２の移動
方向に沿って配列された複数のガイドローラ３４を備え
ている。ガイドローラ３４のそれぞれは、一対の側板３
６（図１では一方のみを図示）の間に掛け渡されて回転
自在に支持されている。なお、図１に示すように、基台
２０には、湾曲ガイド部２６の下方にフレーム３８が設
けられており、このフレーム３８の上端に一対の側板３
６が取り付けられている。

【００２６】この下ガイド３０には、自動現像装置１４
側のガイドローラ３４（図１及び図２に示すガイドロー
ラ３４Ａ）としてゴムローラを用いている。また、図２
に示すように、ガイドローラ３４Ａの回転軸３４Ｂは、
側板３６から突出している。

【００２７】スタッカー１０では、このガイドローラ３
４Ａの回転軸３４Ｂに、自動現像装置１４から駆動力が
伝達されるようになっている。これにより、ガイドロー
ラ３４Ａが、自動現像装置１４の排出ローラ対１８と一
体に回転し、湾曲ガイド部２６へ送り込まれた印刷版１
２に搬送力を付与し、印刷版１２の後端が排出ローラ対
１８から離れても円滑に搬送可能となるようにしてい
る。

【００２８】なお、ガイドローラ３４Ａへの駆動力の伝
達機構は、チェーンやベルト、ギア等の任意の構成を用
いることができる。また、最上流のガイドローラ３４Ａ
のみならず他のガイドローラ３４へも自動現像装置１４
から駆動力が伝達されるようにしても良い。

【００２９】図１及び図２に示すように、上ガイド３２
には、一対の側板４０（図１では一方のみ図示）を備え
ている。この側板４０は、下ガイド３０によって形成さ
れている印刷版１２の搬送路に沿って湾曲されている。

【００３０】図２に詳細に示すように、一対の側板４０
の間には、複数のガイドローラ４２が配置されている。
ガイドローラ４２のそれぞれは、一対の側板４０の間に
掛け渡されたシャフト４４に、所定の間隔でローラ４６
が回転自在に配置された串ローラとなっている。このガ
イドローラ４２は、ローラ４６が印刷版１２と接触する
ことにより回転しながら、印刷版１２を下ガイド３０に
沿って円滑に湾曲させるようになっている。

【００３１】これにより、湾曲ガイド部２６では、自動
現像装置１４から送り出された印刷版１２を、円滑に湾
曲させながら案内して、傾斜部２８へ向けて送り出す
（矢印Ａ方向）。なお、本実施の形態では、ガイドロー
ラ４２として串ローラを用いているが、ガイドローラ４
２の形状はこれに限るものではない。

【００３２】上ガイド３２は、自動現像装置１４の排出
口１６側のガイドローラ４２（図２に示すガイドローラ
４２Ａ）のシャフト４４（図２に示すシャフト４４Ａ）
が側板４０から突出している。また、下ガイド３０の側
板３６には、自動現像装置１４側の端部に上方へ延設し
た延設部３６Ａが形成されており、この延設部３６Ａに
側板４０から突出したシャフト４４Ａが挿通されて軸支
されている。

【００３３】これにより、上ガイド３２は、ガイドロー
ラ４２Ａのシャフト４４Ａを中心に、下ガイド３０から
離間する方向（矢印Ｂ方向）及び離間した位置から接近
する方向（矢印Ｂ方向と反対方向）へ回動可能となって
いる。

【００３４】湾曲ガイド部２６は、上ガイド３２がシャ
フト４４Ａを中心に下ガイド３０から離間する方向へ回
動されることにより、印刷版１２の搬送路が開放され
る。

【００３５】図１及び図３に示すように、傾斜部２８
は、一対の側板５０（図１では一方のみ図示）を備え、
この側板５０が所定の角度で傾斜されるように配置され
ている。一対の側板５０には、上部にシャフト５２が掛
け渡され、下部にシャフト５４が掛け渡されている。ま
た、シャフト５４には、側板５０から突出した先端部に
プーリ５６が取り付けられており、このプーリ５６と一
体に回転するようになっている。

【００３６】シャフト５２、５４には、所定間隔でプー
リ５８が取り付けられており、また、シャフト５２のプ
ーリ５８とシャフト５４のプーリ５８の間には、無端の
ベルト６０が掛け渡されている。この複数のベルト６０
は、プーリ５６に伝達される駆動力によってシャフト５
４が回転することにより、一体でシャフト５２、５４の
間を回転移動する。

【００３７】また、ベルト６０のそれぞれの外側面に
は、フック６２が取り付けられている。図３に示すよう
に、フック６２は、印刷版１２の搬送方向と直交する方
向に沿って直線状に配置されており、湾曲ガイド部２６
から送り出された印刷版１２の先端が当接することによ
り、この印刷版１２を支持可能となっている。

【００３８】このフック６２は、傾斜部２８の上端部の
上面側が待機位置となっており、スタッカー１０では、
印刷版１２の先端がフック６２に当接するタイミング
で、印刷版１２の搬送速度に合わせてフック６２が下方
へ移動するようにベルト６０を回転させる。これによ
り、印刷版１２は、先端がフック６２に支持された状態
で傾斜部２８の上面に沿って下方に案内され、印刷版１
２が傾斜部２８上を滑落して先端が損傷するのを防止し
ている。

【００３９】この傾斜部２８は、シャフト５４の両端
が、基台２０に対で設けられている図示しない側板に掛
け渡されて軸支されている。これにより、傾斜部２８
は、シャフト５４を軸にして、ストック部２４への接離
方向（矢印Ｃ方向及び矢印Ｃ方向と反対方向）へ揺動可
能となっている。

【００４０】一方、図１に示すように、ストック部２４
には、印刷版１２が立て掛けられる載置板６４を備えて
いる。この載置板６４は、基台２０に立設された支持板
６６によって所定の傾斜角度に保持されてる。

【００４１】この載置板６４の下端部には、受け板６８
が取り付けられている。受け板６８は、傾斜部２８の下
端部に対向し、回転移動するフック６２のそれぞれが通
過可能となるように図示しない切込みが形成された串歯
形状となっており、載置板６４に立て掛けられて集積さ
れる印刷版１２の下端部を支持する。

【００４２】印刷版１２の先端を支持したフック６２
は、傾斜部２８の下端部に達して、プーリ５８の周面に
沿って傾斜部２８の裏面側へ移動するときに、受け板６
８に形成されている切込みを通過する。このときに、フ
ック６２に支持されている印刷版１２の先端（下端）が
受け板６８に当接する。これにより、印刷版１２は、先
端が受け板６８に支持された状態で下方への移動が停止
する。

【００４３】スタッカー１０は、印刷版１２が受け板６
８に当接して移動が停止すると、傾斜部２８をストック
部２４へ向けて矢印Ｃ方向に回動させる。これにより、
印刷版１２は、ストック部２４の載置板６４へ向けて倒
され、下端が受け板６８に支持された状態で載置板６４
に立て掛けられて載置される。

【００４４】ところで、スタッカー１０は、自動現像装
置１４で処理される最大サイズの印刷版１２（搬送方向
に沿った長さの最も長い印刷版１２）が送りこまれたと
きに、この印刷版１２が湾曲ガイド部２６と傾斜部２８
とに跨った状態でスロープ部２２に保持される。このた
めに、スタッカー１０では、印刷版１２をスロープ部２
２からストック部２４へ向けて倒すときに、湾曲ガイド
部２６の上ガイド３２を、自動現像装置１４側のシャフ
ト４４Ａを軸にして下ガイド３０から離間するように回
動（矢印Ｂ方向への回動）するようにしている。

【００４５】これにより、下ガイド３０の傾斜部２８側
の上方を開放して、上ガイド３２による印刷版１２の上
部側の抑えを解除し、傾斜部２８をストック部２４側に
回動したときに、印刷版１２の上部側もストック部２４
側に円滑に倒れるようにしている。

【００４６】図１及び図４に示すように、スタッカー１
０には、駆動源としてモータ７０が設けられている。ま
た、スタッカー１０には、駆動軸としてモータ７０の回
転軸７０Ａと平行に駆動シャフト７２が配置されてい
る。

【００４７】図４に示すように、駆動シャフト７２は、
基台２０（図４では図示省略）から立設された一対の側
板７４に挿通されて軸支されている。また、図１及び図
４に示すように、モータ７０の回転軸７０Ａには、プー
リ７６が設けられており、駆動シャフト７２には、この
プーリ７６に対向してプーリ７８が取り付けられてい
る。プーリ７６、７８の間には、無端の駆動ベルト８０
が巻き掛けられ、モータ７０の駆動によって駆動シャフ
ト７２が矢印Ｄ方向又は矢印Ｅ方向に回転駆動される。

【００４８】なお、本実施の形態では、モータ７０の回
転軸７０Ａと駆動シャフト７２とを駆動ベルト８０によ
って連結したが、これに限らずチェーンによって連結し
ても良く、また、変速機などのギアボックスを用いて連
結するようにしても良い。

【００４９】この駆動シャフト７２には、側板７４から
突出した先端の一方に円板８２が取り付けられ、他方に
円板８４が取り付けられている。また、駆動シャフト７
２には、円板８４に隣接してプーリ８６が取り付けら
れ、円板８２、８４及びプーリ８６が駆動シャフト７２
と一体に回転可能となっている。

【００５０】円板８２、８４には、リンクアーム８８、
９０が取り付けられている。リンクアーム８８は、一端
が円板８２の外周部にピン８２Ａを介して回転自在に連
結されている。また、リンクアーム９０は、一端が円板
８４の外周部にピン８４Ａを介して回転自在に連結され
ている。

【００５１】図１及び図３に示すように、円板８２に連
結されているリンクアーム８８の他端は、傾斜部２８の
側板５０に回転自在に連結されており、これにより駆動
シャフト７２と傾斜部２８の間に第２のリンク機構９２
が形成されている。第２のリンク機構９２では、駆動シ
ャフト７２と共に円板８２が回転することにより、傾斜
部２８がシャフト５４を軸に揺動する。

【００５２】このとき、円板８２が矢印Ｅ方向へ回転し
てリンクアーム８８が傾斜部２８へ向けて突出する（図
１及び図３に二点鎖線で示す）ことにより、傾斜部２８
がストック部２４へ向け（矢印Ｃ方向）て傾倒し、印刷
版１２をストック部２４の載置板６４へ倒して立て掛け
る。また、傾斜部２８は、円板８２がさらに回転してリ
ンクアーム８８が円板８２側へ引き戻されることによ
り、ストック部２４側から所定の傾斜角度となる原位置
に戻される（図１及び図３に実線で示す）。すなわち、
傾斜部２８は、第２のリンク機構９２によって湾曲ガイ
ド部２６の下方の原位置とストック部２４側に倒れる位
置との間を揺動される。

【００５３】図１及び図２に示すように、リンクアーム
９０の他端は、上ガイド３２の側板４０に回転自在に連
結されており、これにより、駆動シャフト７２と上ガイ
ド３２の間に第１のリンク機構９４が形成されている。

【００５４】この第１のリンク機構９４では、円板８４
が矢印Ｅ方向へ回転してリンクアーム９０が上ガイド３
２へ向けて押されることにより、上ガイド３２を下ガイ
ド３０から離間するように回動させ（矢印Ｂ方向、二点
鎖線で示す）、さらに円板８４が回転することにより、
リンクアーム９０が円板８４側に引き戻されることによ
り、上ガイド３２が下ガイド３０に接近して、印刷版１
２の搬送路を形成する原位置に至る（図１及び図２に実
線で示す）。

【００５５】一方、図１及び図４に示すように、駆動シ
ャフト７２に設けられているプーリ８６には、傾斜部２
８のシャフト５４に設けているプーリ５６との間に無端
のベルト９６が巻き掛けられている。これにより、プー
リ８６が矢印Ｄ方向に回転すると、この回転力によって
傾斜部２８のベルト６０がフック６２を傾斜部２８の上
面に沿って下方へ移動させるように回転する。

【００５６】一方、図４に示すように、円板８２、８４
には、第１の伝達手段としてワンウエイクラッチ１０
０、１０２が設けられ、プーリ８６には、第２の伝達手
段としてワンウエイクラッチ１０４が設けられており、
円板８２、８４及びプーリ８６は、ワンウエイクラッチ
１００、１０２、１０４を介して駆動シャフト７２のく
動力が伝達されるようになっている。

【００５７】プーリ８６に設けられているワンウエイク
ラッチ１０４は、駆動シャフト７２が矢印Ｄ方向へ回転
したときに、プーリ８６を駆動シャフト７２と一体で回
転するように連結し、駆動シャフト７２が矢印Ｅ方向に
回転した時には、駆動シャフト７２とプーリ８６が相対
回転して駆動シャフト７２の回転駆動力がプーリ８６に
伝わらず、プーリ８６の回転が停止するようになってい
る。

【００５８】また、円板８２、８４に設けられているワ
ンウエイクラッチ１００、１０２は、駆動シャフト７２
が矢印Ｅ方向へ回転したときに、円板８２、８４が駆動
シャフト７２と一体に回転するように連結し、駆動シャ
フト７２が矢印Ｄ方向へ回転したときに、駆動シャフト
７２と円板８２、８４とが相対回転して、駆動シャフト
７２の回転駆動力が円板８２、８４に伝わらず、円板８
２、８４の回転が停止するようになっている。

【００５９】図１に示すように、スタッカー１０には、
図示しないマイクロコンピュータを備えたコントローラ
１０６が設けられている。また、スタッカー１０には、
自動現像装置１４の排出口１６の近傍に版検出センサ１
０８が設けられ、傾斜部２８の下端部近傍に版検出セン
サ１１０が設けられている。

【００６０】コントローラ１０６は、版検出センサ１０
８によって印刷版１２の先端を検出すると、この印刷版
１２の先端が、傾斜部２８のフック６２に達するタイミ
ングで、駆動シャフト７２が矢印Ｄ方向へ回転するよう
にモータ７０を作動させる。これにより、印刷版１２が
湾曲ガイド部２６を通過して傾斜部２８のフック６２に
当接すると、このフック６２が印刷版１２を支持して下
方へ移動する。

【００６１】また、コントローラ１０６は、フック６２
に支持された印刷版１２の先端が傾斜部２８の下端部に
達して受け板６８に受け渡されたことを版検出センサ１
１０によって検出すると、モータ７０を停止する。

【００６２】一方、図１及び図４に示すように、一方の
円板８２には、所定の位置に切込み１１２が形成され、
スタッカー１０には、この円板８２の切込み１１２を検
出するセンサ１１４が設けられている。

【００６３】円板８４は、上ガイド３２が下ガイド３０
に接近した原位置となるように停止され、また、円板８
２は傾斜部２８が原位置となる位置で停止されており、
センサ１１４はこの時の切込み１１２の位置に対向する
位置に配置されている。

【００６４】コントローラ１０６は、版検出センサ１１
０によって印刷版１２の先端を検出することにより、モ
ータ７０の回転（矢印Ｄ方向への回転）を停止すると、
次に、駆動シャフト７２が矢印Ｅ方向へ回転するように
モータ７０を作動させる。このときに、コントローラ１
０６は、センサ１１４が切込み１１２を再び検出するま
で回転駆動する。すなわち、円板８２、８４が一回転す
るようにモータ７０を作動させる。

【００６５】これにより、上ガイド３２が原位置から下
ガイド３０を開放する位置との間を往復し、傾斜部２８
が原位置からストック部２４側に傾斜した位置の間を往
復して、それぞれが原位置に戻るようにしている。な
お、第１のリンク機構９４と第２のリンク機構９２の間
では、上ガイド３２が下ガイド３０から最も離間した位
置に達した後に、傾斜部２８がストック部２４側の傾斜
位置に達するように揺動タイミングがずらされている。
また、コントローラ１０６は、図示しないセンサによっ
て傾斜部２８のフック６２が待機位置にあるか否かを検
出するようになっており、傾斜部２８及び上ガイド３２
の揺動が終了すると、フック６２を待機位置に戻すよう
にモータ７０を作動させる。

【００６６】以下に図５に示すフローチャートを参照し
ながら本実施の形態の作用を説明する。

【００６７】このスタッカー１０は、自動現像装置１４
の排出口１６に隣接して配置され、湾曲ガイド部２６の
ガイドローラ３４Ａに自動現像装置１４から駆動力が伝
達されるように連結される。なお、自動現像装置１４か
ら排出される印刷版１２を円滑に傾斜部２８まで搬送可
能な構成であれば、ガイドローラ３４Ａへの駆動力の伝
達を不要とすることができる。

【００６８】スタッカー１０は、図示しない電源スイッ
チがオンされて、自動現像装置１４から送り出された印
刷版１２の集積が可能となっている状態で待機する。こ
のときに、湾曲ガイド部２６の上ガイド３２、傾斜部２
８及び傾斜部２８に設けられているフック６２が原位置
ないし待機位置に移動される初期設定が行われている。

【００６９】図５に示すフローチャートでは、最初のス
テップ１５０で自動現像装置１４から送り出される印刷
版１２を検出している。これにより、自動現像装置１４
で印刷版１２の処理が行われ、処理の終了した印刷版１
２が排出ローラ対１８によって排出口１６から排出され
てスタッカー１０の湾曲ガイド部２６へ送り込まれる。
このとき、印刷版１２の先端が版検出センサ１０８に対
向する位置を通過することにより、版検出センサ１０８
が印刷版１２を検出し、ステップ１５０で肯定判定さ
れ、ステップ１５２へ移行する。

【００７０】このステップ１５２では、図示しないたタ
イマーをリセット／スタートさせる。この後、ステップ
１５４では、タイマーによる計測時間が所定時間に達し
たか否かから、印刷版１２の先端が傾斜部２８のフック
６２に当接するタイミングとなったか否かを確認する。

【００７１】印刷版１２は、版検出センサ１０８に対向
する位置を通過すると、下ガイド３０と上ガイド３２の
間へ送りこまれ、下ガイド３０と上ガイド３２の間を湾
曲されながら傾斜部２８へ案内される。このとき、自動
現像装置１４から伝達される駆動力によって回転駆動さ
れるガイドローラ３４Ａに印刷版１２が接触することに
より、印刷版１２に搬送力が付与され、印刷版１２が一
定速度で安定して下ガイド３０と上ガイド３２の間を通
過する。

【００７２】ここで、印刷版１２の先端が湾曲ガイド部
２６を通過して傾斜部２８のフック６２に当接するタイ
ミングとなると、ステップ１５４で肯定判定されてステ
ップ１５６へ移行する。

【００７３】このステップ１５６では、駆動シャフト７
２が矢印Ｄ方向へ回転するようにモータ７０を作動させ
る。これにより、プーリ８６に設けているワンウエイク
ラッチ１０４が、駆動シャフト７２とプーリ８６を一体
で回転させ、傾斜部２８のベルト６０を駆動し、フック
６２を印刷版１２のガイドローラ３４Ａによる搬送速度
に合わせた速度で下方へ移動させる。したがって、印刷
版１２は、傾斜部２８上を滑落することなく下方へ移動
する。

【００７４】また、円板８２、８４に設けられているワ
ンウエイクラッチ１００、１０２は、駆動シャフト７２
が矢印Ｄ方向へ回転駆動することにより、駆動シャフト
７２と円板８２、８４が相対回転して駆動シャフト７２
の回転駆動力が円板８２、８４に伝わらない。これによ
り、円板８２、８４は、回転が停止した状態が保たれ、
傾斜部２８及び上ガイド３２が原位置に保持される。

【００７５】一方、印刷版１２の先端を支持したフック
６２は、傾斜部２８の下端部に達すると、受け板６８と
交差する。これにより、印刷版１２は、先端が受け板６
８に当接して下方への移動を停止し、傾斜部２８に保持
される。

【００７６】次のステップ１５８では、版検出センサ１
１０によって印刷版１２がフック６２から受け板６８に
受け渡された否かを検出する。すなわち、フック６２が
受け板６８と交差して、印刷版１２の先端が受け板６８
に当接すると、この印刷版１２を版検出センサ１１０が
検出する。これにより、ステップ１５８で肯定判定され
ると、ステップ１６０へ移行する。

【００７７】このステップ１６０では、モータ７０の駆
動を一旦停止した後、駆動シャフト７２が矢印Ｅ方向へ
回転するようにモータ７０を反転作動させる。これによ
り、駆動シャフト７２とプーリ８６が相対回転して回転
駆動力がプーリ８６に伝わらないので、傾斜部２８のベ
ルト６０の駆動が停止し、フック６２は、ストック部２
４と反対側の傾斜部２８の裏面で停止した状態となる。

【００７８】また、ワンウエイクラッチ１００、１０２
は、駆動シャフト７２が矢印Ｅ方向へ回転すると、円板
８２、８４を駆動シャフト７２と一体で回転させる。

【００７９】これにより円板８４が矢印Ｅ方向への回転
を開始すると、第１のリンク機構９４のリンクアーム９
０が上ガイド３２を押し上げ、シャフト４４Ａを軸にし
て上ガイド３２を下ガイド３０から離間する方向（矢印
Ｂ方向）へ回動させる。

【００８０】また、円板８２が矢印Ｅ方向への回転を開
始すると、第２のリンク機構９２のリンクアーム８８が
傾斜部２８をストック部２４へ向けて押し出し、シャフ
ト５４を軸にして傾斜部２８をストック部２４へ向け
（矢印Ｃ方向）て回動させる。

【００８１】これにより、傾斜部２８で保持されている
印刷版１２が、ストック部２８へ倒されて、下端（先
端）が受け板６８に支持された状態で載置板６４に立て
掛けられる。

【００８２】スタッカー１０では、このようにして印刷
版１２を順にストック部２４の載置板６４に立て掛ける
ことにより印刷版１２をストック部２４に集積する。

【００８３】ところで、印刷版１２の搬送方向に沿った
長さが傾斜部２８よりも長いときには、印刷版１２が傾
斜部２８と湾曲ガイド部２６に跨った状態で傾斜部２８
に保持される。この状態では、印刷版１２の上部が湾曲
ガイド部２６に入り込んでいるために、傾斜部２８をス
トック部２４へ向けて回動させても、印刷版１２をスト
ック部２４へ倒すことが困難となる。

【００８４】これに対して、スタッカー１０では、上ガ
イド３２を回動させて、下ガイド３０の上方を開放する
ことにより、湾曲ガイド部２６と傾斜部２８に跨る長さ
の印刷版１２であっても、確実にストック部２４へ倒し
て集積することができる。

【００８５】次のステップ１６２では、センサ１１４が
円板８２に形成している切込み１１２を検出したか否か
を確認することにより、第１のリンク機構９４及び第２
のリンク機構９２が一回転したか否かを確認する。

【００８６】第１のリンク機構９４及び第２のリンク機
構９２では、円板８４、８２が一回転することにより、
下ガイド３０から離間した上ガイド３２が下ガイド３０
に対向する原位置に戻り、ストック部２４側に傾いた傾
斜部２８が原位置に戻る。

【００８７】ここで、円板８２、８４が駆動シャフト７
２と一体で一回転して、上ガイド３２及び傾斜部２８が
原位置に戻り、センサ１１４が円板８２の切込み１１２
を検出すると、ステップ１６２で肯定判定されてステッ
プ１６４へ移行する。

【００８８】このステップ１６４では、駆動シャフト７
２が矢印Ｄ方向へ回転するようにモータ７０を駆動す
る。これにより、傾斜部２８と上ガイド３２が原位置に
保持された状態で、傾斜部２８のベルト６０が駆動さ
れ、フック６２が待機位置へ向けて移動する。

【００８９】この後、ステップ１６６でフック６２が待
機位置に達したことを確認し、肯定判定されると、ステ
ップ１６８へ移行して、モータ７０を停止する。これに
より、１枚の印刷版１２の集積を完了し、新たに印刷版
１２が送り込まれるまで待機する。

【００９０】このようにスタッカー１０では、印刷版１
２を傾斜部２８に保持するときに湾曲ガイド部２６に跨
ることのない短い長さの印刷版１２は勿論、湾曲ガイド
部２６と傾斜部２８に跨る長い印刷版１２の集積も円滑
に行うことができる。すなわち、傾斜部２８を印刷版１
２の長さよりも短くすることができる。したがって、印
刷版１２の長さに比べて傾斜部の長さを短くできるため
に、長い印刷版１２を集積するために、装置が大きくな
るのを防止できると共に、モータ７０の出力トルクを大
きくする必要がない。

【００９１】また、スタッカー１０では、駆動シャフト
７２と円板８２、８４及びプーリ８６の間にそれぞれワ
ンウエイクラッチ１００、１０２、１０４を設けること
により、傾斜部２８のフック６２の移動、傾斜部２８の
回動と上ガイド３２の回動を一つのモータ７０によって
行うことができるようにしている。

【００９２】これにより、印刷版１２を集積するための
駆動源の数を減らすことができ、搬送方向に沿った長さ
の長い印刷版１２を集積するための装置の大型化やコス
トアップを防止することができる。

【００９３】なお、傾斜部２８に載置した印刷版１２を
印刷版１２の上下方向に沿って凹状又は凸状に湾曲させ
るように傾斜部２８に湾曲部材を設けても良い。この湾
曲部材によって印刷版１２を上下方向に沿って凸状又は
凹状に湾曲させることにより、印刷版１２を傾斜部２８
によってストック部２４へ向けて倒すときに腰折れ等が
生じることがない。

【００９４】また、以上説明した本実施の形態は、本発
明の構成を限定するものではない。例えば、本実施の形
態では、板状体として感光性平版印刷版である印刷版１
２を例に説明したが、本発明は、感光性平版印刷版に限
らず薄板形状であれば種々の板状体の集積に適用するこ
とができる。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、第
１及び第２のリンク機構を用いることにより一つの駆動
源の駆動力によって傾斜部と案内手段の上ガイドとを回
動させることができる。これにより、傾斜部と案内部に
跨る長さの長い板状体であっても、出力トルクの大きい
駆動源や複数の駆動源を用いることなく確実に集積する
ことができるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係るスタッカーの概略構成図で
ある。

【図２】スタッカーの湾曲ガイド部の概略構成を示す要
部斜視図である。

【図３】スタッカーの傾斜部の概略構成を示す要部斜視
図である。

【図４】スタッカーの駆動力の伝達機構の概略構成を示
す要部斜視図である。

【図５】印刷版の集積処理の概略を示す流れ図である。

【符号の説明】

１０ スタッカー（板状体の集積装置） １２ 印刷版（板状体） １４ 自動現像装置（処理装置） ２２ スロープ部 ２４ ストック部（集積部） ２６ 湾曲ガイド部 ２８ 傾斜部（第２のリンク機構） ３０ 下ガイド（案内部） ３２ 上ガイド（案内部、第１のリンク機構） ４４Ａ シャフト ６０ ベルト（移動手段） ６２ フック（支持手段） ６４ 載置板 ７０ モータ（駆動源） ７２ 駆動シャフト（駆動軸） ８２ 円板（第２のリンク機構） ８４ 円板（第１のリンク機構） ８６ プーリ（移動手段） ８８ リンクアーム（第２のリンク機構） ９０ リンクアーム（第１のリンク機構） １００、１０２ ワンウエイクラッチ（第１の伝達手
段） １０４ ワンウエイクラッチ（第２の伝達手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状体を立て掛けて集積する集積部と、 前記集積部に対向して傾斜して設けて上面に送り込まれ
   た前記板状体を傾斜させて保持すると共に、前記集積部
   へ向けて回動することにより前記板状体を前記集積部に
   立て掛ける傾斜部と、 前記板状体の下面に対向する下ガイドと上面に対向する
   上ガイドによって形成されて前記板状体の先端部を下方
   へ向けて湾曲させながら前記傾斜部へ向けて案内する案
   内部と、 を含む板状体の集積装置であって、 駆動源の駆動力によって回転する駆動軸と、 前記駆動軸と前記上ガイドを連結して前記駆動軸の回転
   によって前記上ガイドを前記板状体の送り込み方向の上
   流側を軸にして前記下ガイドの上方側を開放するように
   回動させる第１のリンク機構と、 前記駆動軸と前記傾斜部を連結して前記駆動軸の回転に
   よって前記傾斜部の下端部を軸にして前記傾斜部を前記
   集積部へ向けて回動させる第２のリンク機構と、 を含むことを特徴とする板状体の集積装置。
2. 【請求項２】 前記傾斜部に設けられて前記案内部から
   送り込まれる前記板状体の先端を支持する支持手段と、 前記駆動軸の回転力が伝達されることにより前記板状体
   を支持した前記支持手段を前記傾斜部の上方から下方へ
   移動する移動手段と、 を含むことを特徴とする請求項１に記載の板状体の集積
   装置。
3. 【請求項３】 前記駆動軸と前記第１及び第２のリンク
   機構との間に設けられて前記駆動軸が一方向へ回転した
   ときに前記駆動軸の回転力を第１及び第２のリンク機構
   に伝達する第１の伝達手段と、 前記駆動軸と前記移動手段の間に設けられて前記駆動軸
   が前記一方向と反対方向へ回転したときに前記駆動軸の
   回転力を前記移動手段に伝達する第２の伝達手段と、 を含むことを特徴とする請求項２に記載の板状体の集積
   装置。
4. 【請求項４】 前記第１及び第２の伝達手段がワンウエ
   イクラッチであることを特徴とする請求項３に記載の板
   状体の集積装置。