JPH1111767A - 薄板起立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 刷版等の薄板を効率良く自動的に起立させて
ストックする薄板起立装置を提供する。 【解決手段】 揺動自在に軸支された中継アーム２と起
立アーム３を有する本体フレーム４と、ストック台５と
を備えており、本体フレーム４の前方から中継アーム２
上へ横倒しに送り込まれた薄板を中継アーム２を揺動さ
せて起立アーム３へ受け渡し、次いで前記起立アーム３
を揺動させることにより、本体フレーム４の後方のスト
ック台５上へ順次薄板を起立した状態で並べてストック
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属するの技術分野】本発明は製版機で製版され
た刷版等の薄板を起立させる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の新聞社における印刷工程は大規模
集約型であり、製版機で製版された刷版は、オーバヘッ
ドコンベヤ等の高度な自動化設備によって輪転機エリア
まで搬送されていた。

【０００３】しかしながら、近年のデータ処理技術や情
報伝達技術の発展にともない、新聞の輸送効率の面から
も小規模な印刷所を地域ごとに分散配置するサテライト
化が進み、従来の大規模で高度に自動化された搬送設備
よりも小回りの利く設備の要求が高まってきている。こ
のような、小規模な印刷所においては、製版機から搬出
された刷版は積み重ねられ、ここから作業者が必要な種
類や枚数の刷版を取り出して輪転機エリアまで運んでい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、積み重ねら
れた刷版の中から人手で必要なものを取り出して運搬す
る作業は労力を要し、作業効率が低いという問題があっ
た。一方、積み重ねられた刷版を縦に並べてストックし
ておいて、ここから必要な刷版を取り出す方が、取り出
し時の作業性を向上させることはできるが、製版機から
搬出される刷版を人手で起こして縦に並べる工程が必要
となるため、全体の作業効率は依然低いという問題があ
った。そこで、本発明は、前述した従来の問題を解決す
るため、刷版等の薄板を効率良く自動的に起立させてス
トックする薄板起立装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の薄板起立装置は、基端側が本体フレーム前
部に軸支され、先端側が前記本体フレーム後下方に向い
て緩傾斜した搬入位置と前記搬入位置より下方に傾斜し
た受渡位置との間で揺動自在に設けられ、先端に受爪を
有して搬入位置で基端側から横倒しに送り込まれた薄板
の送り込み方向前方の端縁を前記受爪で受け、受渡位置
まで前記薄板を載せて揺動するフォーク状の複数のアー
ム部材からなる中継アームと、基端側が前記中継アーム
の軸支位置よりも低位置で前記本体フレーム後部に軸支
され、先端側が本体フレーム前上方に傾斜した受取位置
と垂直上方からやや後方へ向いた起立位置との間で揺動
自在に設けられ、基端に支持爪を有して中継アームから
薄板を受け取って前記端縁を前記支持爪で受けて起立さ
せるフォーク状の複数のアーム部材からなる起立アーム
と、後下方へ緩傾斜した載置面と前記載置面後方に立設
された支え部材とを有し、前記起立アームで起立された
薄板を前記本体フレーム後方で載置面上に受け止めると
ともに、前記支え部材で起立姿勢に支えてストックする
ストック台とを備えている。

【０００６】前記薄板起立装置においては、中継アーム
の基端側に薄板を先端側へ送り込む搬送機構が設けられ
ていることが好ましい。また、本体フレーム後面と受け
台前面とは磁石によって着脱自在に連結され、連結時に
両者の一方に設けられた略Ｖ字状の凹部に他方から突出
して設けられた位置決めローラが係入して本体フレーム
に対する受け台の左右方向の位置決めが行われるように
構成されていることも好ましい。

【０００７】

【作用】本体フレーム後面にストック台が配置され、中
継アームが搬入位置に、起立アームが受取位置にそれぞ
れ揺動された状態において、本体フレーム前方から中継
アーム上へ薄板が横倒しの姿勢で搬入される。

【０００８】次に、中継アームが受渡位置まで揺動す
る。揺動の途中では中継アーム先端に設けられているス
トッパが薄板の端縁に当接して薄板が中継アーム先端か
ら滑り落ちることが防止されている。

【０００９】中継アームが受渡位置へ揺動すると、受取
位置にある起立アームの基端側は中継アームの受爪より
上方へ突出して受爪から薄板の端縁が外れる。そうする
と、前記薄板は中継アームの傾斜に沿って滑り、起立ア
ーム基端の支持爪に受け止められる。次いで、起立アー
ムが起立位置へ向けて揺動すると薄板は起立され、起立
アーム先端側が垂直上方から後方へ揺動すると支持爪は
薄板端縁から外れて本体フレーム後方のストック台の載
置面上へ落下し、支え部材で支えられて前記載置面上に
起立状態でストックされる。

【００１０】また、中継アームの基端側に薄板を先端側
へ送り込む搬送機構が設けられている場合には、中継ア
ームに搬入された薄板は、前記搬送機構によってその送
り込み方向の前端縁が受爪近傍まで確実に送り込まれ
る。

【００１１】さらに、本体フレーム後面とストック台前
面が磁石によって着脱自在に連結され、連結時に両者の
一方に設けられた略Ｖ字状の凹部に他方から突出して設
けられた位置決めローラが係入して本体フレームに対す
る受け台の左右方向の位置決めが行われるように構成さ
れている場合、前記磁石の吸引力で本体フレーム後面と
ストック台前面とが接近すると位置決めローラが前記凹
部に案内されてストック台前面が本体フレーム後面に位
置決めされて連結され、また、前記磁石の吸引力に抗し
て本体フレームからストック台を引き離すことにより両
者は容易に分離される。

【００１２】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明の薄板起立装置の第１実施例を示
す側面から見た構造図、図２はその平面図であって、本
実施例は薄板として、製版機で製版された刷版を取り扱
う例を示している。

【００１３】これらの図に示すように、薄板起立装置１
は、中継アーム２と起立アーム３を備えた本体フレーム
４と、前記本体フレーム後方に着脱自在に連結されるス
トック台５から概略構成されている。

【００１４】前記本体フレーム４の上端前面には、図示
していないコンベヤで製版機側から送られてくる刷版Ｐ
を本体フレーム４側へ誘導するための左右対のガイドプ
レート６，７が設けられ、また、これらのガイドプレー
ト６，７の後方に隣接して送込みローラ８が配置されて
いる。

【００１５】前記送込みローラ８は本体フレーム４前方
から前記ガイドプレート６，７上へ搬入された刷版Ｐ
を、中継アーム２へ送り込むためのものであり、その内
部内蔵されたモータによって回転駆動されるように構成
されている。

【００１６】また、前記中継アーム２は、フォーク状の
複数のアーム部材９から構成されており、これらのアー
ム部材９の基端側は本体フレーム４の前部に両端を回動
自在に支持されている軸１０にそれぞれ固定されてい
る。

【００１７】前記軸１０には、リンク１１を介して本体
フレーム４に設けられたエアシリンダ１２が駆動連結さ
れており、前記エアシリンダ１２によって中継アーム２
が図１に実線で示す先端側が本体フレーム４後下方を向
いて緩傾斜した搬入位置と、仮想線で示す前記搬入位置
より下方に傾斜した受渡位置との間で揺動されるように
なっている。

【００１８】また、本実施例では中継アーム２に左右一
対の搬送機構１３が設けられており、これらの搬送機構
１３は、軸１０に回転自在に支持されて前記送込みロー
ラ８との間に掛け渡されている丸ベルトＢを介して駆動
される駆動プーリ１４と、軸１０にアーム部材９と平行
に固定されているプーリ支持枠１５と、プーリ支持枠１
５の先端部に回転自在に取り付けられている案内プーリ
１６と、駆動プーリ１４と案内プーリ１６間に掛け渡さ
れている搬送ベルト１７から構成されている。

【００１９】前記搬送ベルト１７はアーム部材９の上面
より僅かに上方に突出しており、送込みローラ８が回転
すると丸ベルトＢを介して連動して走行駆動され、中継
アーム２が搬入位置にあるとき、本体フレーム４前方か
ら供給された刷版Ｐを中継アーム２の先端側へ移動させ
る。

【００２０】中継アーム２の各アーム部材９の先端には
刷版Ｐの送込み方向前方の端縁に当接して、刷版Ｐが中
継アーム２の先端から滑り落ちることを阻止するための
受爪１８が突設されている。

【００２１】一方、起立アーム３は中継アーム２と同様
にフォーク状の複数のアーム部材１９から構成されてお
り、これらのアーム部材１９の基端側は、本体フレーム
４の後部に両端を回動自在に支持されている軸２０にそ
れぞれ固定されている。また、各アーム部材１９の基端
には支持爪２１が突設されている。

【００２２】前記軸２０は中継アーム２の軸１０よりも
低位置に設けられ、リンク２２を介して本体フレーム４
に設けられたエアシリンダ２３に駆動連結されており、
前記エアシリンダ２３によって、起立アーム３は図１に
実線で示す先端側が本体フレーム４前上方に傾斜した受
取位置と、仮想線で示す垂直上方からやや後方へ向いた
起立位置との間で揺動されるようになっている。

【００２３】また、図１に示すように、本体フレーム４
の受取位置に倒伏した起立アーム３の下方には、中継ア
ーム２上へ送り込まれた刷版Ｐの端縁が中継アーム２上
の所定位置まで移動してきたことを検知するための検知
センサ２４が設けられている。

【００２４】一方、前記ストック台５は、その下面に取
り付けられた４つのキャスター車輪２５によって移動さ
せることができ、その上面は刷版Ｐを起立してストック
するための載置面２６となっている。前記載置面２６
は、後下方へ向けて緩やかに傾斜しており、その後方に
は、支え部材２７が設けられている。

【００２５】図３及び図４に示すように、ストック台５
の前面下部両側には、一対の位置決めローラ２８が縦軸
回りに回転自在に前方へ突出して取り付けられていると
ともに、これらの位置決めローラ２８の下方位置に磁石
２９がそれぞれ固定されている。

【００２６】本体フレーム４の後面下部には、前記一対
の位置決めローラ２８がそれぞれ係入する略Ｖ字状の凹
部３０が形成されていて、本体フレーム４の後面にスト
ック台５の前面を接近させると、磁石２９と本体フレー
ム４との間に吸引力が作用してストック台５は本体フレ
ーム４に引き寄せられ、両方のローラ２８がそれぞれ対
応する凹部へ係入し、本体フレーム４へストック台５が
位置決めされた状態で磁石２９の吸引力で連結される。

【００２７】なお、磁石２９は本体フレーム４側に設け
ても良く、あるいは両方に設けてもよい。また、位置決
めローラ２８を本体フレーム４の後面に、凹部３０をス
トック台５の前面に設けるようにしてもよい。

【００２８】次に、前述した構成の薄板起立装置１の動
作について説明する。本体フレーム４の前面側から図示
しないコンベヤ等で製版機から横倒しの状態で送られて
きた刷版Ｐは、ガイドプレート６，７で誘導されて送込
みローラ８へ乗り上げ、前記送込みローラ８によって搬
入位置に待機している中継アーム２の上へ送り込まれ
る。

【００２９】一方、図２に示すように、ローラ８は丸ベ
ルトＢを介して搬送機構１３の搬送ベルト１７を駆動
し、前記搬送ベルト１７とローラ８が協働して中継アー
ム２上への刷版Ｐの送り込み動作を行う。

【００３０】そして、前記刷版Ｐの送り込み方向前端縁
が、検知センサ２４によって検知されると、前記検知セ
ンサ２４からの検知信号によって図示しないタイマーが
起動され、それから、刷版Ｐの送り込み方向の前端縁が
受爪１８の近傍まで到達するまでの時間が経過した後
に、送込みローラ８の回転とこれに連動する搬送ベルト
１７の走行が停止される。

【００３１】次いで、中継アーム２はエアシリンダ１２
によって搬入位置から受渡位置へ向けて下方へ揺動され
る。この時、刷版Ｐの送り込み方向の前端縁は受爪１８
に係止され、中継アーム２の後下方への傾斜による刷版
Ｐの滑り落ちは阻止されている。

【００３２】なお、中継アーム２が搬入位置から受渡位
置へ揺動するときに、刷版Ｐの送り込み方向の前端縁が
受爪１８から離れていると、中継アーム２上を刷版Ｐが
滑り落ちてその前端縁が受爪１８と激しく衝突して損傷
する恐れがあるが、この実施例においては、搬送機構１
３を設けて中継アーム２の先端側が下傾する前に刷版Ｐ
の送り込み方向の前端縁が受爪１８の近傍まで移動する
ようにしているため、刷版Ｐと受爪１８との衝突は生じ
ない。

【００３３】したがって、本実施例の薄板起立装置１
は、ローラ８のみでは前端縁が受爪１８の近傍へ到達す
るまで送ることが不可能な、送り込み方向の長さが中継
アーム２の長さに比べて短いサイズの刷版Ｐに対しても
適用可能であり、様々な長さの刷版Ｐを混在して取り扱
うことができる。

【００３４】また、前記搬送機構１３は、搬送ベルト１
７で刷版Ｐを送る構造であるが、搬送ベルト１７の代わ
りに同期駆動される複数の搬送ローラの列によって構成
することもでき、また、搬送機構１３を送込みローラ８
で駆動せずに独立した駆動源で駆動するようにしてもよ
い。

【００３５】一方、中継アーム２が搬入位置から受渡位
置まで揺動する間、起立アーム３は受取位置で停止して
おり、中継アーム２が受渡位置近傍まで下降すると、中
継アーム２を構成している各アーム部材９の先端側は起
立アーム３を構成している各アーム部材１９の基端側下
方へ没入する。

【００３６】そして、中継アーム２が受渡位置までくる
と、受爪１８に対して起立アーム３の基端側が上方へ突
出し、今まで受爪１８へ係止されていた刷版Ｐの端縁は
これから外されて、起立アームの基端に設けられている
支持爪２１で受け止められる。

【００３７】次いで起立アーム３がエアシリンダ２３に
よって起立位置へ揺動され、この時、刷版Ｐは、中継ア
ーム２の下方から起立アーム３によってすくい上げられ
て、起こされていく。

【００３８】この時、縦になった刷版Ｐの下端縁は支持
爪２１によって支持されているが、起立アーム３が垂直
上方からさらに後方の起立位置へ揺動すると、支持爪２
１の刷版Ｐの下端縁との当接面は後方へ下傾するため、
刷版Ｐの下端縁は支持爪２１から外れ、本体フレーム４
後方に連結されているストック台５の後下方へ緩傾斜し
ている載置面２６上へ落下して後方へ滑り、支持部材２
７に受け止められて起立状態でストックされる。

【００３９】その後、中継アーム２と起立アーム３は搬
入位置と受取位置へそれぞれ戻り、以下、同様な動作が
順次行われてストック台５上へ複数の刷版Ｐが起立した
状態でストックされる。

【００４０】ストック台５に所定枚数の刷版Ｐが載置さ
れたら、前記ストック台５を本体フレーム４から磁石２
９の吸引力に抗して引き離し、輪転機エリアまで人手で
運搬した後、ストック台５上の刷版Ｐを手作業で取り出
して輪転機に装着する。

【００４１】次に図５は、本発明の薄板起立装置の第２
実施例を示す側面から見た構造図であって、本実施例
は、前述した第１実施例の薄板起立装置１から搬送機構
１３を省略しているもので、その他の部分は第１実施例
のものと同様に構成されている。

【００４２】図５に示す薄板起立装置１Ａで扱われる刷
版Ｐのサイズは一定しており、送込みローラ８Ａによっ
て、搬入位置にある中継アーム２Ａ上を受爪１８Ａの近
傍位置まで刷版Ｐを送り込むことが可能になっている。

【００４３】そして、送り込む途中で刷版Ｐの先行する
端縁が検知センサ２４Ａで検知されることにより、前述
した第１実施例のものと同様にして、中継アーム２Ａと
起立アーム３Ａとが連携して動作し、ストック台５Ａへ
刷版Ｐを順次ストックする。

【００４４】さらに、図６は、本発明の薄板起立装置の
第３実施例を示す側面から見た構造図であって、この実
施例は、サイズの一定した送り込み方向の長さの小さな
刷版を取り扱うためのものであり、取り扱う刷版Ｐのサ
イズに合わせて中継アーム２Ｂと起立アーム３Ｂは長さ
の短いものが用いられている。

【００４５】同図に示す薄板起立装置１Ｂも前述した第
２実施例のものと同様に送込みローラ８Ｂで本体フレー
ム４Ｂの前面側から、中継アーム２Ｂ上へ送り込まれた
刷版Ｐを、起立アーム３Ｂへ受け渡して起立させ、本体
フレーム４Ｂの後面に連結したストック台５Ｂ上へ順次
ストックする構造である。

【００４６】なお、前述した各実施例においては、搬入
位置にある中継アームへ刷版を送り込むために送込みロ
ーラを薄板起立装置の本体フレーム側に設けているが、
送込みローラを省略し、本体フレーム前方から刷版を直
接中継アーム上へ送り込むようにしてもよい。

【００４７】また、各実施例は、薄板として刷版を例に
して薄板起立装置を説明しているが、本発明の薄板起立
装置は、刷版以外の薄い板状物を起立して並べる際にも
適用可能である。

【００４８】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の薄板起
立装置によれば、中継アームと起立アームとの連携動作
によって、横倒し状態で搬入された薄板を自動的に起立
させて、効率良くストック台上へ起立して並べることが
できる。

【００４９】また、中継アームの基端側に薄板を先端側
へ送り込む搬送機構が設けられている場合には、中継ア
ームへの搬入方向の長さのことなる複数種類の薄板を単
一の薄板起立装置で取り扱うことができる。

【００５０】さらに、本体フレーム後面とストック台前
面が磁石によって着脱自在に連結され、連結時に両者の
一方に設けられた略Ｖ字状の凹部に他方から突出して設
けられた位置決めローラが係入して本体フレームに対す
る受け台の左右方向の位置決めが行われるように構成さ
れている場合、本体フレームに対するストック台の着脱
を迅速且つ正確に行うことができ、満杯になったストッ
ク台と空のストック台とを交換する作業等を効率的に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の薄板起立装置の第１実施例を示す側
面から見た構造図。

【図２】 本発明の薄板起立装置の第１実施例を示す平
面図。

【図３】 図１のＡ−Ａ線位置から矢印方向に見た一部
断面図。

【図４】 図３のＢ−Ｂ線位置から矢印方向に見た一部
断面図。

【図５】 本発明の薄板起立装置の第２実施例を示す側
面から見た構造図。

【図６】 本発明の薄板起立装置の第３実施例を示す側
面から見た構造図。

【符号の説明】

１，１Ａ，１Ｂ 薄板起立装置 ２，２Ａ，２Ｂ 中継アーム ３ 起立アーム ４ 本体フレーム ５ ストック台 ６，７ ガイドプレート ８ 送込みローラ ９，１９ アーム部材 １０，２０ 軸 １１，２２ リンク １２，２３ エアシリンダ １３ 搬送機構 １４ 駆動プーリ １５ プーリ支持枠 １６ 案内プーリ １７ 搬送ベルト １８ 受爪 ２１ 支持爪 ２４ 検知センサ ２５ キャスター車輪 ２６ 載置面 ２７ 支持部材 ２８ 位置決めローラ ２９ 磁石 ３０ 凹部 Ｂ 丸ベルト Ｐ 刷版

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基端側が本体フレーム前部に軸支され、
   先端側が前記本体フレーム後下方に向いて緩傾斜した搬
   入位置と前記搬入位置より下方に傾斜した受渡位置との
   間で揺動自在に設けられ、先端に受爪を有して搬入位置
   で基端側から横倒しに送り込まれた薄板の送り込み方向
   前方の端縁を前記受爪で受け、受渡位置まで前記薄板を
   載せて揺動するフォーク状の複数のアーム部材からなる
   中継アームと、 基端側が前記中継アームの軸支位置よりも低位置で前記
   本体フレーム後部に軸支され、先端側が本体フレーム前
   上方に傾斜した受取位置と垂直上方からやや後方へ向い
   た起立位置との間で揺動自在に設けられ、基端に支持爪
   を有して中継アームから薄板を受け取って前記端縁を前
   記支持爪で受けて起立させるフォーク状の複数のアーム
   部材からなる起立アームと、 後下方へ緩傾斜した載置面と前記載置面後方に立設され
   た支え部材とを有し、前記起立アームで起立された薄板
   を前記本体フレーム後方で載置面上に受け止めるととも
   に、前記支え部材で起立姿勢に支えてストックするスト
   ック台とを備えたことを特徴とする薄板起立装置。
2. 【請求項２】 中継アームの基端側に薄板を先端側へ送
   り込む搬送機構が設けられていることを特徴とする請求
   項１記載の薄板起立装置。
3. 【請求項３】 本体フレーム後面とストック台前面とは
   磁石によって着脱自在に連結され、連結時に両者の一方
   に設けられた略Ｖ字状の凹部に他方から突出して設けら
   れた位置決めローラが係入して本体フレームに対する受
   け台の左右方向の位置決めが行われるように構成されて
   いることを特徴とする請求項１または２記載の薄板起立
   装置。