JP2015092813A - 電力変換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電力変換装置は、交流電源(12)との間で流れる補償電流(Icr,Ics,Ict)の制御を行う補償電流生成部(52)と、前記交流電源(12)から前記整流回路(22)に流入する負荷電流(Ir,Is,It)に含まれる、前記モータ(16)の回転に起因する高調波成分と、前記交流電源(12)の電圧の周期(Ts)に起因する高調波成分を、前記補償電流(Icr,Ics,Ict)が打ち消すように、出力電圧指令値(Vid,Viq)を求める補償制御部(60;260)とを有する。
【選択図】図1
Description
図2は、図1の電力変換部(20)の構成例を示す回路図である。電力変換部(20)は、整流回路(22)と、リアクトル(24)と、小容量コンデンサ(26)と、インバータ(28)と、変換制御部(29)とを有する。整流回路(22)は、交流電源(12)に接続され、交流電源(12)から出力された交流を全波整流して、脈動する直流、すなわち、脈流を出力する。この例では、整流回路(22)は、6個のダイオードで構成されている。
電流補償部(40)について説明する。図1の電流補償部(40)は、変圧器(42)と、各相に対応するフィルタ(44)と、各相に対応するリアクトル(48)と、補償電流生成部(52)と、電流補償コンデンサ(54)と、駆動信号生成部(56)と、補償制御部(60)とを有する。補償制御部(60)は、位相演算部(62)と、dq変換部(64,66)と、ハイパスフィルタ(71)と、加算器(72)と、減算器(73)と、比例積分(PI)制御器(74)と、有効電流制御器(76)と、無効電流制御器(78)とを有する。
に流れる電流を制御する。変圧器(42)は、交流電源(12)の出力のうちの1相の電圧を変圧して、ゼロクロス信号(Scr)として位相演算部(62)に出力する。
Vu* = √(2/3)(cosθe×Vid − sinθe×Viq)
Vv* = √(2/3)(cos(θe-2π/3)×Vid − sin(θe-2π/3)×Viq)
Vw* = √(2/3)(cos(θe+2π/3)×Vid − sin(θe+2π/3)×Viq)
に従って、相電圧指令値(Vu*,Vv*,Vw*)を求め、これらに基づいて駆動信号(Scd)を生成し、補償電流生成部(52)に出力する。
Tm-ta
だけ遅延させる。定常状態であれば同様の波形が繰り返されるので、時間進み補償器(82)は、元のd軸成分(id*)の位相を、見かけ上、
φa = 2π・ta/Tm
だけ進ませることになる。時間進み補償器(82)は、更に、モータ(16)の回転位相(ω・tm)を考慮して、遅延したd軸成分をd軸成分(id2*)として出力する。
Ts-tb
だけ遅延させる。定常状態であれば同様の波形が繰り返されるので、時間進み補償器(92)は、元のq軸成分(iq*)の位相を、見かけ上、
φb = 2π・tb/Ts
だけ進ませることになる。時間進み補償器(92)は、更に、電源電圧の位相(ω・ts)を考慮して、遅延したq軸成分をq軸成分(iq2*)として出力する。
vLd = L/Td(id2*-id)
によって求める。
vLq = L/Td(iq2*-iq)
によって求める。
Tr2 = Tm/p
に従って求める。この場合、有効電流制御器(76,276,376)及び無効電流制御器(78,278,378)では、モータ(16)の回転周期(Tm)に代えて、ここで求められたインバータ(28)の出力電圧の周期(Tr2)を用いてもよい。
16 モータ
20 電力変換部
22 整流回路
26 コンデンサ
28 インバータ
40 電流補償部
48 リアクトル
52 補償電流生成部
54 電流補償コンデンサ
56 駆動信号生成部
60,260 補償制御部
75 遅延制御部
76,276,376,476,576 有効電流制御器
78,278,378,478 無効電流制御器
100,200 電力変換装置
Claims (10)
- 電力変換部(20)と、
電流補償部(40)とを備え、
前記電力変換部(20)は、
交流電源(12)から出力された交流を整流して、脈動する直流を出力する整流回路(22)と、
前記直流を交流に変換してモータ(16)を駆動するインバータ(28)と、
前記インバータ(28)の入力ノード間に接続された小容量コンデンサ(26)とを有し、
前記電流補償部(40)は、
電流補償コンデンサ(54)と、
入力に前記交流電源(12)が接続され、出力に前記電流補償コンデンサ(54)が接続され、駆動信号(Scd)に従ってスイッチング動作を行って、前記交流電源(12)との間で流れる補償電流(Icr,Ics,Ict)の制御を行う補償電流生成部(52)と、
前記交流電源(12)から前記整流回路(22)に流入する負荷電流(Ir,Is,It)に含まれる、前記モータ(16)の回転に起因する高調波成分と、前記交流電源(12)の電圧の周期(Ts)に起因する高調波成分を、前記補償電流(Icr,Ics,Ict)が打ち消すように、出力電圧指令値(Vid,Viq)を求める補償制御部(60;260)と、
前記出力電圧指令値(Vid,Viq)に基づいて、前記駆動信号(Scd)を生成する駆動信号生成部(56)とを有する
ことを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1において、
前記整流回路(22)の出力ノードと前記インバータ(28)の前記入力ノードの1つとの間に接続されたリアクトル(24)を更に有し、
前記リアクトル(24)のインダクタンス及び前記小容量コンデンサ(26)のキャパシタンスは、前記リアクトル(24)と前記小容量コンデンサ(26)とで構成されるフィルタが、前記インバータ(28)の制御信号の生成に用いられるキャリアの周波数と同じ周波数の電流成分を減衰させるように、設定されている
ことを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1において、
前記出力電圧指令値(Vid,Viq)は、有効電圧指令値(Vid)と無効電圧指令値(Viq)とを含み、
前記補償制御部(60;260)は、
前記交流電源(12)から前記整流回路(22)に流入する負荷電流(Ir,Is,It)の、前記モータ(16)の回転に起因する高調波成分を、前記補償電流(Icr,Ics,Ict)の有効成分が打ち消すように、前記有効電圧指令値(Vid)を求め、かつ、前記負荷電流(Ir,Is,It)の、前記交流電源(12)の電圧の周期(Ts)に起因する高調波成分を、前記補償電流(Icr,Ics,Ict)の無効成分が打ち消すように、前記無効電圧指令値(Viq)を求める
ことを特徴とする電力変換装置。 - 請求項3において、
前記補償制御部(60)は、
前記負荷電流の有効成分から高域成分(imot)を抽出して出力するハイパスフィルタ(71)と、
前記電流補償コンデンサ(54)の電圧(Vdc)をその指令値(Vdc*)から減算した減算結果に基づいて求められた電圧補正値(Vcn)を、前記ハイパスフィルタ(71)の出力に加算し、加算結果(id*)を出力する加算器(72)と、
前記補償電流の有効成分(id)が前記加算結果(id*)を打ち消すように、前記有効電圧指令値(Vid)を求める有効電流制御器(76;276;376;476)と、
前記補償電流の無効成分(iq)が前記負荷電流の無効成分(iq*)を打ち消すように、前記無効電圧指令値(Viq)を求める無効電流制御器(78;278;378;478)とを有する
ことを特徴とする電力変換装置。 - 請求項4において、
前記有効電流制御器(76;376;476)は、前記加算結果(id*)の位相が、見かけ上、進むように、前記加算結果(id*)を、前記モータ(16)の回転周期(Tm)に応じた時間、遅延させる第1時間進み補償器(82)を有し、前記第1時間進み補償器(82)で遅延した加算結果(id2*)に基づいて、前記有効電圧指令値(Vid)を求め、
前記無効電流制御器(78;378;478)は、前記負荷電流の無効成分(iq*)の位相が、見かけ上、進むように、前記負荷電流の無効成分(iq*)を、前記交流電源(12)の電圧の周期(Ts)に応じた時間、遅延させる第2時間進み補償器(92)を有し、前記第2時間進み補償器(92)で遅延した前記負荷電流の無効成分(iq2*)に基づいて、前記無効電圧指令値(Viq)を求める
ことを特徴とする電力変換装置。 - 請求項5において、
前記有効電流制御器(76)は、
前記第1時間進み補償器(82)で遅延した加算結果(id2*)と前記補償電流の有効成分(id)との間の差を求める第1減算器(83)と、
少なくとも、前記第1減算器(83)で求められた差に比例する値を、前記有効電圧指令値(Vid)として求める第1演算器(84)とを更に有し、
前記無効電流制御器(78)は、
前記第2時間進み補償器(92)で遅延した前記負荷電流の無効成分(iq2*)と前記補償電流の無効成分(iq)との間の差を求める第2減算器(93)と、
少なくとも、前記第2減算器(93)で求められた差に比例する値を、前記無効電圧指令値(Viq)として求める第2演算器(94)とを更に有する
ことを特徴とする電力変換装置。 - 請求項5において、
前記有効電流制御器(376)は、
前記第1時間進み補償器(82)で遅延した加算結果(id2*)と前記補償電流の有効成分(id)との間の差を求める第1減算器(83)と、
少なくとも、前記第1減算器(83)で求められた差に比例する値を求める第1演算器(84)と、
前記第1時間進み補償器(82)で遅延した加算結果(id2*)に基づく値を求める第1フィードフォワード制御部(88)と、
前記第1演算器(84)で求められた値と前記第1フィードフォワード制御部(88)で求められた値との和を、前記有効電圧指令値(Vid)として求める第1加算器(85)とを更に有し、
前記無効電流制御器(378)は、
前記第2時間進み補償器(92)で遅延した前記負荷電流の無効成分(iq2*)と前記補償電流の無効成分(iq)との間の差を求める第2減算器(93)と、
少なくとも、前記第2減算器(93)で求められた差に比例する値を求める第2演算器(94)と、
前記第2時間進み補償器(92)で遅延した前記負荷電流の無効成分(iq2*)に基づく値を求める第2フィードフォワード制御部(98)と、
前記第2演算器(94)で求められた値と前記第2フィードフォワード制御部(98)で求められた値との和を、前記無効電圧指令値(Viq)として求める第2加算器(95)とを更に有する
ことを特徴とする電力変換装置。 - 請求項5において、
前記電流補償部(40)は、前記交流電源(12)と補償電流生成部(52)との間にリアクトル(48)を更に有し、
前記有効電流制御器(476)は、
前記第1時間進み補償器(82)で遅延した加算結果(id2*)と前記補償電流の有効成分(id)との間の差を求める第1減算器(83)と、
前記第1減算器(83)で求められた差に対応する、前記リアクトル(48)の電圧(vLd)を求める第1電圧演算器(81)と、
入力値を格納し、1サンプル時間遅延させて出力する第1記憶部(89)と、
前記第1減算器(83)で求められた差に対応する前記リアクトル(48)の電圧(vLd)と前記第1記憶部(89)の出力との間の差を求め、前記第1記憶部(89)に格納させる第2減算器(87)と、
前記第2減算器(87)で求められた差と前記交流電源(12)の電圧との和を、前記有効電圧指令値(Vid)として求める第1加算器(85)とを更に有し、
前記無効電流制御器(478)は、
前記第2時間進み補償器(92)で遅延した前記負荷電流の無効成分(iq2*)と前記補償電流の無効成分(iq)との間の差を求める第3減算器(93)と、
前記第3減算器(93)で求められた差に対応する前記リアクトル(48)の電圧(vLq)を求める第2電圧演算器(91)と、
入力値を格納し、1サンプル時間遅延させて出力する第2記憶部(99)と、
前記第3減算器(93)で求められた差に対応する前記リアクトル(48)の電圧(vLq)と前記第2記憶部(99)の出力との間の差を求め、前記第2記憶部(99)に格納させる第4減算器(97)と、
前記第4減算器(97)で求められた差と前記交流電源(12)の電圧との和を、前記無効電圧指令値(Viq)として求める第2加算器(95)とを更に有する
ことを特徴とする電力変換装置。 - 請求項4において、
前記有効電流制御器(276)は、
前記加算結果(id*)と前記補償電流の有効成分(id)との間の差を求める第1減算器(83)と、
少なくとも、前記第1減算器(83)で求められた差に比例する値を、制御値(id_out)として求める第1演算器(84)と、
前記モータ(16)の1回転周期(Tm)における、前記第1演算器(84)で求められた前記制御値(id_out)の複数のサンプル点の値を、前記モータ(16)の複数の回転周期にわたって各サンプル点毎に累算し、累算結果(id_rpt)を求める第1繰り返し制御器(86)と、
前記第1演算器(84)で求められた前記制御値(id_out)と前記第1繰り返し制御器(86)で求められた前記累算結果(id_rpt)との和を、前記有効電圧指令値(Vid)として求める第1加算器(85)とを有し、
前記無効電流制御器(278)は、
前記負荷電流の無効成分(iq*)と前記補償電流の無効成分(iq)との間の差を求める第2減算器(93)と、
少なくとも、前記第2減算器(93)で求められた差に比例する値を、制御値(iq_out)として求める第2演算器(94)と、
前記交流電源(12)の電圧の1周期(Ts)における、前記第2演算器(94)で求められた前記制御値(iq_out)の複数のサンプル点の値を、前記交流電源(12)の電圧の複数の周期にわたって各サンプル点毎に累算し、累算結果(iq_rpt)を求める第2繰り返し制御器(96)と、
前記第2演算器(94)で求められた前記制御値(iq_out)と前記第2繰り返し制御器(96)で求められた前記累算結果(iq_rpt)との和を、前記無効電圧指令値(Viq)として求める第2加算器(95)とを有する
ことを特徴とする電力変換装置。 - 請求項3において、
前記補償制御部(260)は、
前記負荷電流の有効成分から高域成分(imot)を抽出して出力するハイパスフィルタ(71)と、
前記ハイパスフィルタ(71)から出力された高域成分(imot)の遅延を補償して、遅延が補償された高域成分(Vmot)を求める遅延制御部(75)と、
前記電流補償コンデンサ(54)の電圧(Vdc)をその指令値(Vdc*)から減算した減算結果に基づいて求められた電圧補正値(id*)を、前記補償電流の有効成分(id)が打ち消すように、前記有効電圧指令値(Vid)を求めるための値を求める有効電流制御器(576)と、
前記遅延が補償された高域成分(Vmot)を前記有効電流制御器(76)で求められた値に加算して、加算結果を前記有効電圧指令値(Vid)として求める加算器(77)と、
前記負荷電流の無効成分(iq*)を、前記補償電流の無効成分(iq)が打ち消すように、前記無効電圧指令値(Viq)を求める無効電流制御器(78)とを有する
ことを特徴とする電力変換装置。
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