JP2015077043A - コギングトルクを低減可能な電動機 - Google Patents
コギングトルクを低減可能な電動機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015077043A JP2015077043A JP2013213736A JP2013213736A JP2015077043A JP 2015077043 A JP2015077043 A JP 2015077043A JP 2013213736 A JP2013213736 A JP 2013213736A JP 2013213736 A JP2013213736 A JP 2013213736A JP 2015077043 A JP2015077043 A JP 2015077043A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- electric motor
- magnetic pole
- cogging torque
- waveform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0062—Arrangements for scanning
- A61B5/0066—Optical coherence imaging
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
- H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
- H02K1/2773—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect consisting of tangentially magnetized radial magnets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/0016—Operational features thereof
- A61B3/0025—Operational features thereof characterised by electronic signal processing, e.g. eye models
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/102—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for optical coherence tomography [OCT]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B9/00—Measuring instruments characterised by the use of optical techniques
- G01B9/02—Interferometers
- G01B9/02041—Interferometers characterised by particular imaging or detection techniques
- G01B9/02044—Imaging in the frequency domain, e.g. by using a spectrometer
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B9/00—Measuring instruments characterised by the use of optical techniques
- G01B9/02—Interferometers
- G01B9/02083—Interferometers characterised by particular signal processing and presentation
- G01B9/02084—Processing in the Fourier or frequency domain when not imaged in the frequency domain
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B9/00—Measuring instruments characterised by the use of optical techniques
- G01B9/02—Interferometers
- G01B9/0209—Low-coherence interferometers
- G01B9/02091—Tomographic interferometers, e.g. based on optical coherence
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/16—Stator cores with slots for windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/24—Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0233—Special features of optical sensors or probes classified in A61B5/00
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2576/00—Medical imaging apparatus involving image processing or analysis
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Pathology (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
【解決手段】電動機100は、磁極部10を有するロータ1と、ロータ1の外周面に対向したスロット20を有するステータ2と、を備え、磁極部10は、ロータ1から生じる磁束密度Bの波形が正弦波の形状を呈するように径方向外側に膨出しており、磁極部の外周面の周方向中央部に、スロット20の個数とロータ1の磁極数の最小公倍数から定まるコギングトルクの波形の周期を変化させない程度の微小な凹部15が設けられる。
【選択図】図1
Description
R=a−b/cos(cθ) ・・・(I)
上式(I)で、aは、ステータの内周面21の半径(ステータ内径)、bは、ロータ1とステータ2の間の最小ギャップ、cは、係数である。θは、−7.5°〜7.5°の範囲に設定される。
R=a−b/cos(cθ)+d×sin(eθ) ・・・(II)
上式(II)で、d×sin(eθ)が補正量ΔRを表す補正関数であり、dは、最大補正量、eは、補正関数の特性を示す係数である。なお、eは、例えばθが最大および最小のときにeθが180°および−180°となるように設定され、このとき補正量ΔRは0となる。
(1)電動機100のロータ1の磁極部(ヨーク10)を、ロータ1から生じる磁束密度Bの波形が正弦波の形状(図3)を呈するように径方向外側に膨出して構成し、磁極部の外周面11の周方向中央部(磁極中央部12)に、スロット20の個数とロータ1の磁極数の最小公倍数から定まるコギングトルクの波形の周期を変化させない程度の微小な凹部15(図6)を設けるようにした。これによりコギングトルクの波形の周期を一定に保ったまま、コギングトルクを大幅に低減することができる。
上記実施形態では、sin関数を用いて磁極部の外周面11の径方向の補正量ΔRを設定したが、cos関数や双曲線余弦関数を用いて補正量ΔRを設定することもできる。例えば、基準面11Aのロータ半径Rを上式(I)で与えるとともに、補正後のロータ半径Rを次式(III)で設定してもよい。
R=a−(b−d)/cos(cθ)+d/cosh(eθ) ・・・(III)
上式(III)では、θ=0のときに1/cosh(0)=1となるため、基準面11Aの最小ギャップbと補正後の最小ギャップbとを一致させるために、1/cos(cθ)に係数bではなく係数(b−d)を乗じている。
R=a−b/cos(cθ)+d/cosh(eθ) ・・・(IV)
2 ステータ
3 磁石
10 ヨーク
10a 基準面
11 外周面
12 磁極中央部
15 凹部
16 凸部
20 スロット
100 電動機
Claims (7)
- 磁極部を有するロータと、
前記ロータの外周面に対向したスロットを有するステータと、を備えた電動機において、
前記磁極部は、前記ロータから生じる磁束密度の波形が正弦波の形状を呈するように径方向外側に膨出しており、
前記磁極部の外周面の周方向中央部に、前記スロットの個数と前記ロータの磁極数の最小公倍数から定まるコギングトルクの波形の周期を変化させない程度の微小な凹部または凸部が設けられることを特徴とする電動機。 - 請求項1に記載の電動機において、
前記凹部の深さまたは前記凸部の高さは、0.1mm以下であることを特徴とする電動機。 - 請求項1または2に記載の電動機において、
前記磁極部の外周面は、前記ロータから生じる磁束密度の波形が正弦波の形状を呈するように径方向外側に膨出する基準面に、径方向の補正量を加算することにより設定されることを特徴とする電動機。 - 請求項3に記載の電動機において、
前記補正量は、前記凹部または前記凸部が滑らかな曲線によって構成されるように設定されることを特徴とする電動機。 - 請求項3または4に記載の電動機において、
前記補正量は、前記磁極部の周方向中心を0°とする位相をパラメータとした関数を用いて設定されることを特徴とする電動機。 - 請求項5に記載の電動機において、
前記関数は、sin関数、cos関数および双曲線余弦関数のいずれかであることを特徴とする電動機。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の電動機において、
前記ロータの磁極の数と前記スロットの数の最小公倍数は100以下であることを特徴とする電動機。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013213736A JP5758966B2 (ja) | 2013-10-11 | 2013-10-11 | コギングトルクを低減可能な同期電動機 |
CN201410466920.2A CN104578490B (zh) | 2013-10-11 | 2014-09-12 | 能够降低齿槽转矩的电动机 |
CN201420526276.9U CN204179778U (zh) | 2013-10-11 | 2014-09-12 | 能够降低齿槽转矩的电动机 |
DE201410114424 DE102014114424A1 (de) | 2013-10-11 | 2014-10-06 | Elektromotor zur Verminderung des Rastdrehmoments |
US14/509,170 US20150102700A1 (en) | 2013-10-11 | 2014-10-08 | Electric motor capable of reducing cogging torque |
US15/699,005 US10285594B2 (en) | 2013-10-11 | 2017-09-08 | Electric motor capable of reducing cogging torque |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013213736A JP5758966B2 (ja) | 2013-10-11 | 2013-10-11 | コギングトルクを低減可能な同期電動機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015077043A true JP2015077043A (ja) | 2015-04-20 |
JP5758966B2 JP5758966B2 (ja) | 2015-08-05 |
Family
ID=52568553
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013213736A Expired - Fee Related JP5758966B2 (ja) | 2013-10-11 | 2013-10-11 | コギングトルクを低減可能な同期電動機 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US20150102700A1 (ja) |
JP (1) | JP5758966B2 (ja) |
CN (2) | CN204179778U (ja) |
DE (1) | DE102014114424A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018110508A (ja) * | 2017-01-04 | 2018-07-12 | 群光電能科技股▲ふん▼有限公司 | モータ回転子及びその形成方法 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5758966B2 (ja) | 2013-10-11 | 2015-08-05 | ファナック株式会社 | コギングトルクを低減可能な同期電動機 |
GB2552385B (en) * | 2016-07-22 | 2021-09-15 | Cmr Surgical Ltd | Calibrating position sensor readings |
JP2019030166A (ja) * | 2017-08-02 | 2019-02-21 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ |
CN107492960A (zh) * | 2017-09-07 | 2017-12-19 | 日本电产凯宇汽车电器(江苏)有限公司 | 一种永磁同步电机转子的冲片外圆结构 |
DE102017223650A1 (de) * | 2017-12-22 | 2019-06-27 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische Synchronmaschine |
CN108736610B (zh) | 2018-08-09 | 2019-07-16 | 珠海格力电器股份有限公司 | 电机转子和永磁电机 |
FR3087962B1 (fr) | 2018-10-29 | 2022-01-14 | Circor Ind | Moteur electrique a courant continu sans balai avec un couple de crantage reduit et son procede de fabrication |
FR3088506B1 (fr) | 2018-11-09 | 2021-06-25 | Circor Ind | Procede de reduction du couple de crantage produit par des moteurs electriques de type brushless utilises simultanement |
US11817748B2 (en) * | 2020-07-31 | 2023-11-14 | GM Global Technology Operations LLC | Electric machine with non-magnetic lamination bridges |
CN112421924B (zh) * | 2020-11-09 | 2021-09-10 | 广东威灵电机制造有限公司 | 电机和家用电器 |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002010541A (ja) * | 2000-06-16 | 2002-01-11 | Fanuc Ltd | 同期電動機のロータ |
JP2003061326A (ja) * | 2001-08-08 | 2003-02-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | バーニヤ型ブラシレスモータ |
JP2004056871A (ja) * | 2002-07-17 | 2004-02-19 | Yaskawa Electric Corp | 薄型ダイレクトドライブモータ |
JP2004064857A (ja) * | 2002-07-26 | 2004-02-26 | Asmo Co Ltd | ブラシレスモータ |
JP2006014457A (ja) * | 2004-06-24 | 2006-01-12 | Fanuc Ltd | 同期電動機 |
JP2006109590A (ja) * | 2004-10-04 | 2006-04-20 | Jtekt Corp | ブラシレスモータ |
JP2010094001A (ja) * | 2008-10-10 | 2010-04-22 | Asmo Co Ltd | 回転電機のロータ構造 |
JP2010166683A (ja) * | 2009-01-15 | 2010-07-29 | Fujitsu General Ltd | 永久磁石型モータ |
JP2010178489A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Mitsubishi Electric Corp | 同期電動機 |
JP2011061998A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Mitsubishi Electric Corp | 同期電動機の回転子及び同期電動機 |
JP2012517209A (ja) * | 2009-02-06 | 2012-07-26 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 同期機 |
JP2012210033A (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Kayaba Ind Co Ltd | ブラシレスモータ |
JP2012244641A (ja) * | 2011-05-13 | 2012-12-10 | Sharp Corp | 永久磁石モータ |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5846859A (ja) | 1981-09-11 | 1983-03-18 | Fanuc Ltd | 同期モ−タ |
JP3658507B2 (ja) | 1997-09-29 | 2005-06-08 | 株式会社日立製作所 | 永久磁石回転電機およびそれを用いた電気車両 |
FR2784815B1 (fr) * | 1998-10-20 | 2001-06-08 | Valeo Equip Electr Moteur | Machine electrique tournante, en particulier alternateur de vehicule automobile, possedant des moyens perfectionnes de reduction de bruit |
JP2003023740A (ja) * | 2001-07-05 | 2003-01-24 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石型電動機の永久磁石型回転子 |
JP3848596B2 (ja) | 2002-06-11 | 2006-11-22 | ファナック株式会社 | リニアモータ |
CN203193413U (zh) * | 2013-02-21 | 2013-09-11 | 西安正麒电气有限公司 | 永磁同步电动机转子冲片结构 |
JP5758966B2 (ja) * | 2013-10-11 | 2015-08-05 | ファナック株式会社 | コギングトルクを低減可能な同期電動機 |
-
2013
- 2013-10-11 JP JP2013213736A patent/JP5758966B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-09-12 CN CN201420526276.9U patent/CN204179778U/zh active Active
- 2014-09-12 CN CN201410466920.2A patent/CN104578490B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-10-06 DE DE201410114424 patent/DE102014114424A1/de not_active Withdrawn
- 2014-10-08 US US14/509,170 patent/US20150102700A1/en not_active Abandoned
-
2017
- 2017-09-08 US US15/699,005 patent/US10285594B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002010541A (ja) * | 2000-06-16 | 2002-01-11 | Fanuc Ltd | 同期電動機のロータ |
JP2003061326A (ja) * | 2001-08-08 | 2003-02-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | バーニヤ型ブラシレスモータ |
JP2004056871A (ja) * | 2002-07-17 | 2004-02-19 | Yaskawa Electric Corp | 薄型ダイレクトドライブモータ |
JP2004064857A (ja) * | 2002-07-26 | 2004-02-26 | Asmo Co Ltd | ブラシレスモータ |
JP2006014457A (ja) * | 2004-06-24 | 2006-01-12 | Fanuc Ltd | 同期電動機 |
JP2006109590A (ja) * | 2004-10-04 | 2006-04-20 | Jtekt Corp | ブラシレスモータ |
JP2010094001A (ja) * | 2008-10-10 | 2010-04-22 | Asmo Co Ltd | 回転電機のロータ構造 |
JP2010166683A (ja) * | 2009-01-15 | 2010-07-29 | Fujitsu General Ltd | 永久磁石型モータ |
JP2010178489A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Mitsubishi Electric Corp | 同期電動機 |
JP2012517209A (ja) * | 2009-02-06 | 2012-07-26 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 同期機 |
JP2011061998A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Mitsubishi Electric Corp | 同期電動機の回転子及び同期電動機 |
JP2012210033A (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Kayaba Ind Co Ltd | ブラシレスモータ |
JP2012244641A (ja) * | 2011-05-13 | 2012-12-10 | Sharp Corp | 永久磁石モータ |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018110508A (ja) * | 2017-01-04 | 2018-07-12 | 群光電能科技股▲ふん▼有限公司 | モータ回転子及びその形成方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180020923A1 (en) | 2018-01-25 |
DE102014114424A1 (de) | 2015-04-16 |
US20150102700A1 (en) | 2015-04-16 |
CN104578490A (zh) | 2015-04-29 |
US10285594B2 (en) | 2019-05-14 |
JP5758966B2 (ja) | 2015-08-05 |
CN104578490B (zh) | 2017-09-22 |
CN204179778U (zh) | 2015-02-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5758966B2 (ja) | コギングトルクを低減可能な同期電動機 | |
US10734852B2 (en) | Motor | |
JP5762569B2 (ja) | 永久磁石埋込型モータの回転子ならびにこれを用いた圧縮機、送風機および冷凍空調装置 | |
JP2017077044A (ja) | 回転電機、回転子鉄心の製造方法 | |
JPWO2013175575A1 (ja) | 永久磁石埋込型回転電機 | |
JP6388066B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
JP6280761B2 (ja) | ステータコアおよび永久磁石型モータ | |
JP2010161896A (ja) | 永久磁石式回転電機の回転子 | |
JP2010158130A (ja) | 永久磁石式回転電機、及びこれを用いたエレベータ装置 | |
WO2015102106A1 (ja) | モータ用コア及びモータ | |
JP2013240146A (ja) | ブラシレスモータ | |
JP2011147346A (ja) | 電動機 | |
JP5702118B2 (ja) | ロータの構造及びモータ | |
JP2011172359A (ja) | 分割型回転子及び電動機 | |
JP2015050803A (ja) | 回転電機 | |
JP2015047009A (ja) | 回転電機 | |
JP2013132154A (ja) | 回転電機および回転電機のロータ | |
JP6049765B2 (ja) | 同期電動機 | |
JP2014147191A (ja) | 永久磁石式アウターロータ同期モータ | |
JP2014087229A (ja) | 磁石埋込型ロータ | |
JP2012044789A (ja) | 回転電機およびその製造方法 | |
JP2015201922A (ja) | スイッチトリラクタンスモータ | |
JP2018196263A (ja) | ロータ及びモータ | |
JP2017538387A (ja) | 発電機用のステータおよび風力タービン用の磁束切り替え装置 | |
JP2017077046A (ja) | 回転電機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150127 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150316 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150512 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150604 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5758966 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |