CN107492960A - 一种永磁同步电机转子的冲片外圆结构 - Google Patents
一种永磁同步电机转子的冲片外圆结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107492960A CN107492960A CN201710799602.1A CN201710799602A CN107492960A CN 107492960 A CN107492960 A CN 107492960A CN 201710799602 A CN201710799602 A CN 201710799602A CN 107492960 A CN107492960 A CN 107492960A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- punching
- salient pole
- permanent
- arc
- cylindrical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004080 punching Methods 0.000 title claims abstract description 59
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims abstract description 26
- 238000003491 array Methods 0.000 claims description 10
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 5
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007620 mathematical function Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/24—Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
本发明提供一种永磁同步电机转子的冲片外圆结构，转子的冲片外圆结构包括若干凸极，且凸极包括弧线段和直线段，且直线段和弧线段之间采用圆角连接,若干凸极以圆周阵列的形式组成永磁同步电机转子的冲片外圆结构，其中，凸极的顶点与冲片外圆的圆心的连接线通过永磁体的几何中心，所述凸极的最低点与冲片外圆的圆心的连接线通过相邻两块永磁体的分界线，所述弧线段满足正弦函数。本发明的凸极的弧线段可采用特定的正弦函数绘制，绘制过程受人为因素干扰小，提高了凸极的精密度，使电机气隙磁密度呈正弦分布，同时，根据磁通通过磁阻最小的原理，转子转动时反电势波形也呈正弦分布，减少了现有磁极表面正弦弧轮廓的描述方程中电机反电势谐波的影响。
Description
技术领域
本发明涉及一种正弦波控制的永磁同步电机转子外圆结构，属于电机领域。
背景技术
永磁同步电机转子外圆结构影响着电机气隙磁密波形，正弦波控制的永磁同步电机转子外圆通常会采用圆形或凸极形状，如申请号201620845036.4实用新型专利《一种PMSM电机的IPM转子》公开了转子外圆结构由若干个圆弧形的凸起部和相邻所述凸起部之间设置直线部组成。并没有给出圆弧形的描述数学函数，绘制过程人为因素影响较大。文献《削弱永磁同步电机反电势谐波的磁极形状优化方法》微电机，2017，50(2)：24-26，虽然给出了磁极表面正弦弧轮廓的描述方程，但直接套用这个方程电机反电势谐波含量仍然较大。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种永磁同步电机转子的冲片外圆结构，电机的控制方式采用正弦波控制，且凸极的弧线段采用特定的正弦函数绘制，减少了认为因素的干扰，使电机气隙磁密度呈正弦分布，根据磁通通过磁阻最小的原理，转子转动时反电势波形也呈正弦分布。
一种永磁同步电机转子的冲片外圆结构，电机的控制方式为正弦波控制，且为内转子结构，转子的冲片外圆结构包括若干凸极，且所述凸极包括弧线段和直线段，且所述直线段和弧线段之间采用圆角连接,所述若干凸极以圆周阵列的形式组成永磁同步电机转子的冲片外圆结构，其中，所述凸极的顶点与冲片外圆的圆心的连接线通过永磁体的几何中心，所述凸极的最低点与冲片外圆的圆心的连接线通过相邻两块永磁体的分界线，所述弧线段满足正弦函数。
优选地，所述电机的极数≥2，所述凸极个数与电机极数相同。
优选地，所述凸极为磁体嵌入式IPM凸极或者磁体表贴式凸极。
优选地，所述弧线段满足的正弦函数为：(1)，其中x为横坐标，y为纵坐标，θ为机械角度，c为凸极最低点至凸极最高点的径向距离，c为凸极最低点至冲片外圆的圆心的距离，p为电极对数,且满足正弦函数(1)的弧线段以圆周阵列排布，所述圆周阵列的阵列数等于电机极数。
优选地，所述直线段垂直于冲片外圆的圆心和凸极最低点连线，且直线段与冲片外圆的圆心的距离通过计算寻优得出，所述直线段以圆周阵列排布，且圆周阵列的阵列数等于电机极数。
优选地，所述直线段通过凸极最低点,并垂直于冲片外圆的圆心和凸极最低点连线。
优选地，所述弧线段满足的正弦函数为：(2)，其中x为横坐标，y为纵坐标，θ为机械角度，c为凸极最低点至凸极最高点的径向距离，v为凸极最低点至冲片外圆的圆心的距离，p为电极对数，且所述满足正弦函数(2)的弧线段以圆周阵列的形式设置，所述圆周阵列的阵列数等于电机极数，所述弧线段圆周阵列后的缺口采用直线连接形成转子的冲片外圆结构。
有益效果：本发明提供一种永磁同步电机转子的冲片外圆结构，凸极的弧线段可采用特定的正弦函数绘制，绘制过程受人为因素干扰小，提高了凸极的精密度，使电机气隙磁密度呈正弦分布，同时，根据磁通通过磁阻最小的原理，转子转动时反电势波形也呈正弦分布，减少了现有磁极表面正弦弧轮廓的描述方程中电机反电势谐波的影响。
附图说明
图1是本发明实施例1转子示意图；
图2是本发明实施例1与现有技术(申请号201620845036.4)反电势谐波对比。
图3是本发明实施例2与现有技术(申请号201620845036.4)反电势谐波对比。
图中：1—冲片外圆、2—弧线段、3—直线段、4—永磁体。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
一种永磁同步电机转子的冲片外圆结构，电机的控制方式为正弦波控制，且为内转子结构，转子的冲片外圆1结构包括若干凸极，且所述凸极包括弧线段2和直线段3，且所述直线段3和弧线段2之间采用圆角连接,所述若干凸极以圆周阵列的形式组成永磁同步电机转子的冲片外圆1结构，其中，所述凸极的顶点与冲片外圆1的圆心的连接线通过永磁体4的几何中心，所述凸极的最低点与冲片外圆的圆心的连接线通过相邻两块永磁体4的分界线，所述弧线段2满足正弦函数。
优选地，所述电机的极数≥2，所述凸极个数与电机极数相同。
优选地，所述凸极为磁体嵌入式IPM凸极或者磁体表贴式凸极。
优选地，所述弧线段2满足的正弦函数为：其中x为横坐标，y为纵坐标，θ为机械角度，c为凸极最低点至凸极最高点的径向距离，c为凸极最低点至冲片外圆1的圆心的距离，p为电极对数,且满足正弦函数(1)的弧线段以圆周阵列排布，所述圆周阵列的阵列数等于电机极数。
优选地，所述直线段3垂直于冲片外圆1的圆心和凸极最低点连线，且直线段3与冲片外圆1的圆心的距离通过计算寻优得出，所述直线段3以圆周阵列排布，且圆周阵列的阵列数等于电机极数。
优选地，所述直线段3通过凸极最低点,并垂直于冲片外圆1的圆心和凸极最低点连线。
优选地，所述弧线段2满足的正弦函数为：其中x为横坐标，y为纵坐标，θ为机械角度，c为凸极最低点至凸极最高点的径向距离，v为凸极最低点至冲片外圆的圆心的距离，p为电极对数，且所述满足正弦函数(2)的弧线段2以圆周阵列的形式设置，所述圆周阵列的阵列数等于电机极数，所述弧线段2圆周阵列后的缺口采用直线连接形成转子的冲片外圆结构。
实施例1
本发明实施例1中的电机采用12槽8极的磁体嵌入式IPM凸极，采用正弦波控制，气隙为0.4mm，其中，
凸极的弧线段满足正弦函数为：且凸极最低点至凸极最高点的径向距离c取0.7mm，凸极最低点至冲片外圆的圆心的距离v为20.9mm。且将上述正弦函数(1)形成的线段进行圆周阵列，阵列个数为8，同时将通过凸极最低点并垂直于冲片外圆的圆心和凸极最低点连线的直线进行圆周阵列，阵列个数为8，两种阵列出的图形叠合，剪切掉多余的线条即形成转子的冲片外圆的结构，如图1所示，此时，所述凸极的顶点与冲片外圆的圆心的连接线通过永磁体的几何中心，所述凸极的最低点与冲片外圆的圆心的连接线通过相邻两块永磁体的分界线，且凸极顶点至定子内圆的最小距离为电机气隙0.4mm。
在定转子没有斜极的情况下，分别测试含有上述转子的冲片外圆结构的(实施例1)的电机和按文献《削弱永磁同步电机反电势谐波的磁极形状优化方法》设计出的电机的反电势波形，并对所测得的反电势波形进行傅立叶变换，如图2所示为两电机的反电势谐波含量对比。由图2可知，本实施例1的电机的反电势基波幅值为3.62V，5次谐波幅值为0.0504V，5次谐波含量为1.3％。现有技术(《削弱永磁同步电机反电势谐波的磁极形状优化方法》)的电机的反电势基波幅值为3.47V，5次谐波幅值为0.119V。5次谐波含量为3.43％，本实施例1所得电机的反电势基波幅值、5次谐波幅值以及5次谐波含量均低于现有技术。
实施例2
本发明实施例2中的电机，采用12槽8极的永磁体表贴式凸极，永磁体定位突起最高点不高于凸极最低点，采用正弦波控制，气隙0.9mm。
凸极的弧线段满足正弦函数为：其中凸极最低点至凸极最高点的径向距离c取1.1mm，凸极最低点至冲片外圆的圆心的距离v为18.4mm。且将上述正弦函数(2)形成的线段进行圆周阵列，阵列个数为8，阵列后的缺口用直线连接形成转子外，含有正弦的函数形成的线段和直线段采用R0.2圆角连接。其中，所述凸极的顶点与冲片外圆的圆心的连接线通过永磁体的几何中心，所述凸极的最低点与冲片外圆的圆心的连接线通过相邻两块永磁体的分界线。凸极顶点至定子内圆的最小距离为电机气隙0.9mm。
在定转子没有斜极的情况下，分别测试含有上述转子的冲片外圆结构(实施例2)的电机和按文献《削弱永磁同步电机反电势谐波的磁极形状优化方法》设计出的电机的反电势波形，并对所测得的反电势波形进行傅立叶变换，如图3所示为两电机的反电势谐波含量对比。由图3可知，本实施例2的电机的反电势基波幅值为7.54V，5次谐波幅值为0.00414V，5次谐波含量为0.0055％。现有技术(《削弱永磁同步电机反电势谐波的磁极形状优化方法》)的电机的反电势基波幅值为7.52V，5次谐波幅值为0.0279V。5次谐波含量为0.371％。本实施例2所得的电机的5次谐波含量远低于现有技术。
在本发明中,凸极的个数、凸极顶点至定子内圆的最小距离的设置以及直线段与冲片外圆的圆心的距离通过计算寻优的方法均为本领域技术人员掌握的常规技术手段，故而未加详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的两种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种永磁同步电机转子的冲片外圆结构，电机的控制方式为正弦波控制，且为内转子结构，其特征在于：转子的冲片外圆结构包括若干凸极，且所述凸极包括弧线段和直线段，且所述直线段和弧线段之间采用圆角连接,所述若干凸极以圆周阵列的形式组成永磁同步电机转子的冲片外圆结构，其中，所述凸极的顶点与冲片外圆的圆心的连接线通过永磁体的几何中心，所述凸极的最低点与冲片外圆的圆心的连接线通过相邻两块永磁体的分界线，所述弧线段满足正弦函数。
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子的冲片外圆结构，其特征在于，所述电机的极数≥2，所述凸极个数与电机极数相同。
3.根据权利要求1或2所述的一种永磁同步电机转子的冲片外圆结构，其特征在于，所述凸极为磁体嵌入式IPM凸极或者磁体表贴式凸极。
4.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机转子的冲片外圆结构，其特征在于，所述弧线段满足的正弦函数为：(1)，其中x为横坐标，y为纵坐标，θ为机械角度，c为凸极最低点至凸极最高点的径向距离，c为凸极最低点至冲片外圆的圆心的距离，p为电极对数,且满足正弦函数(1)的弧线段以圆周阵列排布，所述圆周阵列的阵列数等于电机极数。
5.根据权利要求4所述的一种永磁同步电机转子的冲片外圆结构，其特征在于，所述直线段垂直于冲片外圆的圆心和凸极最低点连线，且直线段与冲片外圆的圆心的距离通过计算寻优得出，所述直线段以圆周阵列排布，且圆周阵列的阵列数等于电机极数。
6.根据权利要求5所述的一种永磁同步电机转子的冲片外圆结构，其特征在于，所述直线段通过凸极最低点,并垂直于冲片外圆的圆心和凸极最低点连线。
7.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机转子的冲片外圆结构，其特征在于，
所述弧线段满足的正弦函数为：其中x为横坐标，y为纵坐标，θ为机械角度，c为凸极最低点至凸极最高点的径向距离，v为凸极最低点至冲片外圆的圆心的距离，p为电极对数，且所述满足正弦函数(2)的弧线段以圆周阵列的形式设置，所述圆周阵列的阵列数等于电机极数，所述弧线段圆周阵列后的缺口采用直线连接形成转子的冲片外圆结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710799602.1A CN107492960A (zh) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | 一种永磁同步电机转子的冲片外圆结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710799602.1A CN107492960A (zh) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | 一种永磁同步电机转子的冲片外圆结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107492960A true CN107492960A (zh) | 2017-12-19 |
Family
ID=60652463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710799602.1A Pending CN107492960A (zh) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | 一种永磁同步电机转子的冲片外圆结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107492960A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108365721A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-08-03 | 日本电产凯宇汽车电器（江苏）有限公司 | 一种永磁同步电机反电势谐波抑制方法以及永磁同步电机 |
| CN110309519A (zh) * | 2018-03-27 | 2019-10-08 | 常州华旋传感技术有限公司 | 一种提高磁阻式旋变精度的方法 |
| CN110635594A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-12-31 | 杭州电子科技大学 | 一种新型电动汽车车用永磁同步电机转子结构 |
| CN111756138A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-10-09 | 浙江乐歌智能驱动科技有限公司 | 无刷直流电机 |
| CN112421924A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-26 | 广东威灵电机制造有限公司 | 电机和家用电器 |
| CN113178997A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-27 | 无锡川木驱动科技有限公司 | 永磁同步电机反电动势谐波抑制方法及永磁同步电机 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201319527Y (zh) * | 2008-12-16 | 2009-09-30 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种电机转子结构 |
| CN104578490A (zh) * | 2013-10-11 | 2015-04-29 | 发那科株式会社 | 能够降低齿槽转矩的电动机 |
| CN206023399U (zh) * | 2016-08-04 | 2017-03-15 | 日本电产凯宇汽车电器（江苏）有限公司 | 一种pmsm电机的ipm转子 |
| CN207638426U (zh) * | 2017-09-07 | 2018-07-20 | 日本电产凯宇汽车电器（江苏）有限公司 | 一种永磁同步电机转子的冲片外圆结构 |
-
2017
- 2017-09-07 CN CN201710799602.1A patent/CN107492960A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201319527Y (zh) * | 2008-12-16 | 2009-09-30 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种电机转子结构 |
| CN104578490A (zh) * | 2013-10-11 | 2015-04-29 | 发那科株式会社 | 能够降低齿槽转矩的电动机 |
| CN206023399U (zh) * | 2016-08-04 | 2017-03-15 | 日本电产凯宇汽车电器（江苏）有限公司 | 一种pmsm电机的ipm转子 |
| CN207638426U (zh) * | 2017-09-07 | 2018-07-20 | 日本电产凯宇汽车电器（江苏）有限公司 | 一种永磁同步电机转子的冲片外圆结构 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 武洁等: "削弱永磁同步电机反电势谐波的磁极形状优化方法" * |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108365721A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-08-03 | 日本电产凯宇汽车电器（江苏）有限公司 | 一种永磁同步电机反电势谐波抑制方法以及永磁同步电机 |
| CN110309519A (zh) * | 2018-03-27 | 2019-10-08 | 常州华旋传感技术有限公司 | 一种提高磁阻式旋变精度的方法 |
| CN110309519B (zh) * | 2018-03-27 | 2023-07-14 | 常州华旋传感技术有限公司 | 一种提高磁阻式旋变精度的方法 |
| CN110635594A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-12-31 | 杭州电子科技大学 | 一种新型电动汽车车用永磁同步电机转子结构 |
| CN111756138A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-10-09 | 浙江乐歌智能驱动科技有限公司 | 无刷直流电机 |
| CN112421924A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-26 | 广东威灵电机制造有限公司 | 电机和家用电器 |
| CN113178997A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-27 | 无锡川木驱动科技有限公司 | 永磁同步电机反电动势谐波抑制方法及永磁同步电机 |
| CN113178997B (zh) * | 2021-03-31 | 2024-06-07 | 无锡川木驱动科技有限公司 | 永磁同步电机反电动势谐波抑制方法及永磁同步电机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107492960A (zh) | 一种永磁同步电机转子的冲片外圆结构 | |
| CN104617720B (zh) | 用于削弱永磁同步发电机齿槽转矩的方法 | |
| US11699931B2 (en) | Rotor structure of interior permanent magnet motor | |
| US20040124728A1 (en) | Permanent-magnet rotating machine | |
| CN103929033B (zh) | 一种永磁体为弓形的永磁同步电机转子结构 | |
| CN103984864B (zh) | 一种含有不等厚磁极的表贴式永磁电机磁场优化方法 | |
| CN107968502A (zh) | 电机转子和永磁电机 | |
| CN105048671A (zh) | 一种不对称v型转子冲片以及使用其的内置式永磁电机 | |
| CN108880039A (zh) | 一种组合表面插入式永磁电机及交替极永磁电机 | |
| CN111641280A (zh) | 一种电机转子冲片、电机转子及电机 | |
| CN107147227A (zh) | 一种含非对称磁极的永磁电机转子 | |
| CN110022043A (zh) | 一种整数槽分布绕组虚拟极轮辐式永磁同步电机及其低脉动设计方法 | |
| CN104753272A (zh) | 组合式无刷直流永磁磁通切换电机及其轴向比例计算方法 | |
| Duan et al. | Influence of different Halbach arrays on performance of permanent magnet synchronous motors | |
| CN108599474B (zh) | 抑制分数槽永磁同步电机固有轴电压的极弧系数选择方法 | |
| CN207638426U (zh) | 一种永磁同步电机转子的冲片外圆结构 | |
| CN109149818A (zh) | 一种低成本高性能谐波削极型连续极永磁同步电机 | |
| CN206379778U (zh) | 一种具有优化磁路的定子及电机 | |
| CN110472336B (zh) | 内嵌式永磁同步电机的矩形永磁体等效方法及电磁性能解析方法 | |
| CN108365721B (zh) | 一种永磁同步电机反电势谐波抑制方法以及永磁同步电机 | |
| CN204886616U (zh) | 定子和转子的组合结构 | |
| CN203691089U (zh) | 一种转子铁芯及定子铁芯 | |
| CN108649767A (zh) | 一种永磁电机及其模型的构建方法 | |
| CN110309519B (zh) | 一种提高磁阻式旋变精度的方法 | |
| CN206135581U (zh) | 电机转子以及永磁电机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |