JP2015003432A - 画像形成装置、画像形成方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体幅の誤検出によって生じる印刷不良を防止可能な画像形成装置を提供すること。【解決手段】記録媒体の搬送方向に直交する方向に移動しながら、前記記録媒体又は前記記録媒体の搬送路に光を照射して反射光を検出する検出部と、前記反射光に基づく読み取り値と閾値とを比較し、前記読み取り値が前記閾値以上となる前記検出部の位置に基づいて前記記録媒体の幅を算出する幅算出部と、算出された前記記録媒体の幅に基づいて前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、算出された前記記録媒体の幅が所定値以下の場合に、前記画像形成部による画像形成動作を停止させる画像形成制御部と、を有する画像形成装置。【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成方法及びプログラムに関する。

例えばインクジェットなどの画像形成装置では、用紙サイズに合わせて画像を形成するために、用紙の端部位置を検出する用紙検出センサを有するものがある（例えば、特許文献１参照）。このような画像形成装置では、用紙検出センサにより検出される用紙の端部位置から求められる用紙幅に応じて画像を形成することで、画像位置ずれなどの不具合が防止される。

しかしながら、用紙幅の検出領域に紙粉などの異物が存在すると、用紙検出センサは紙粉の位置を用紙の端部位置だと認識し、用紙幅を誤検出してしまう場合がある。用紙検出センサが用紙幅を誤検出すると、画像位置のずれや、搬送路上にインク滴が吐出されることによる用紙汚染といった印刷不良が発生する可能性がある。

本発明は上記に鑑みてなされたものであって、記録媒体幅の誤検出によって生じる印刷不良を防止可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様の画像形成装置によれば、記録媒体の搬送方向に直交する方向に移動しながら、前記記録媒体又は前記記録媒体の搬送路に光を照射して反射光を検出する検出部と、前記反射光に基づく読み取り値と閾値とを比較し、前記読み取り値が前記閾値以上となる前記検出部の位置に基づいて前記記録媒体の幅を算出する幅算出部と、算出された前記記録媒体の幅に基づいて前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、算出された前記記録媒体の幅が所定値以下の場合に、前記画像形成部による画像形成動作を停止させる画像形成制御部と、を有する。

本発明の実施形態によれば、記録媒体幅の誤検出によって生じる印刷不良を防止可能な画像形成装置を提供できる。

第１の実施形態における画像形成装置の概略構成を例示する図である。 第１の実施形態における画像形成装置の要部の概略構成を例示する上面図である。 第１の実施形態におけるプラテンを例示する図である。 第１の実施形態における画像形成装置のハードウェア構成を例示する図である。 第１の実施形態における用紙検出センサ及びセンサ制御部の概略構成を例示する図である。 用紙検出センサの出力に基づく読み取り値を例示する図である。 用紙検出センサの出力に基づく読み取り値を例示する図である。 用紙検出センサの出力に基づく読み取り値を例示する図である。 第１の実施形態における画像形成処理のフローチャートを例示する図である。 第２の実施形態における画像形成処理のフローチャートを例示する図である。 用紙検出センサの出力に基づく読み取り値を例示する図である。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。

[第１の実施形態]
図１は、第１の実施形態における画像形成装置１の概略構成を例示する図である。画像形成装置１は、シリアル型インクジェット記録装置であり、支持フレーム２により支持されている。

画像形成部としてのキャリッジ５は、液滴としてのインク滴を吐出して画像を形成する記録ヘッドを有し、ガイドロッド３及び副ガイド４により矢印Ａ方向（主走査方向）に移動可能に保持されている。

キャリッジ５は、回転駆動するタイミングベルト１４に固定されており、回転するタイミングベルト１４によりガイドロッド３及び副ガイド４に沿って矢印Ａ方向に移動する。タイミングベルト１４は、駆動プーリ１２と加圧コロ１３との間で一定の張力を有するように掛け渡され、弛むことなくキャリッジ５を保持している。タイミングベルト１４は、主走査モータ１１により回転する駆動プーリ１２に伴って回転することで、キャリッジ５を矢印Ａ方向に移動させる。

記録媒体としての用紙１０は、矢印Ａ方向に往復するキャリッジ５の下を、不図示の搬送部によって矢印Ｂ方向（副走査方向）に間欠的に搬送される。キャリッジ５に搭載されている記録ヘッドは、搬送される用紙１０上に入力される画像データに基づいてインク滴を吐出して画像を形成する。キャリッジ５の記録ヘッドには、カートリッジ９からインクが適宜補給される。

キャリッジ５の退避位置には、記録ヘッドをクリーニング及びキャッピングすることで詰まりなどを防止するように吐出口をメンテナンスする維持部８が設けられている。

図２は、第１の実施形態における画像形成装置１の要部の概略構成を例示する上面図である。

キャリッジ５は、左側板３１と右側板３２との間に掛け渡されているガイドロッド３及び副ガイド４に移動可能に保持され、主走査モータ１１により回転駆動するタイミングベルト１４と共に主走査方向に移動する。キャリッジ５は、軸受け及び副ガイド受け部５３によりガイドロッド３及び副ガイド４に保持され、ベルト保持部５２によりタイミングベルト１４に固定されている。

また、左側板３１と右側板３２との間には、主走査方向に沿ってエンコーダシート２０が設けられている。エンコーダシート２０には一定間隔でスリットが刻まれており、移動するキャリッジ５に設けられているエンコーダセンサ２１が、エンコーダシート２０のスリットを読み取る。エンコーダシート２０のスリットに対応してエンコーダセンサ２１から出力される信号に基づいて、キャリッジ５の主走査方向の位置が検出される。

キャリッジ５には、色が異なるインク滴を吐出する複数の記録ヘッド５１が搭載されている。記録ヘッド５１は、用紙１０に対向する面にインク滴を吐出する複数の吐出口が配列されており、記録ヘッド５１内の液室が圧電素子などにより加圧されることで吐出口からインク滴を吐出する。画像形成装置１は、それぞれブラック、イエロー、シアン及びマゼンタのインク滴を吐出する記録ヘッド５１ｋ，５１ｙ，５１ｃ，５１ｍを有し、用紙１０上にフルカラー画像を形成する。

キャリッジ５の側面には、用紙検出センサ４０が設けられている。用紙検出センサ４０は、キャリッジ５と共に主走査方向に移動しながら、用紙１０の端部位置を検出する。

用紙１０の画像形成位置の搬送方向下流側には、左側板３１と右側板３２との間に掛け渡されているレール３３に沿って主走査方向に移動しながら用紙１０を切断する切断部としてのカッタ３４が設けられている。カッタ３４は、例えば画像が印刷された長尺紙などを所望の大きさに切断する。

用紙１０の搬送路には、記録ヘッド５１に対向して複数のプラテン６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄが主走査方向に並設されている。用紙１０は、キャリッジ５の記録ヘッド５１と、プラテン６０との間を、不図示の搬送部によって副走査方向に間欠的に搬送される。プラテン６０は、図３に示すように、複数の吸引口６１を有し、プラテン６０の記録ヘッド５１との反対側には、不図示の吸引ファンが設けられている。

用紙１０は、プラテン６０の上を搬送される際に、吸引ファンによりプラテン６０に密着するように吸引されることで、表面と記録ヘッド５１の吐出口との間の距離が一定に保たれる。用紙１０の表面と記録ヘッド５１の吐出口との間の距離が一定に保たれることで、用紙１０表面に均一な画像を形成することが可能になる。

図４は、第１の実施形態における画像形成装置１のハードウェア構成を例示する図である。

図４に示すように、画像形成装置１は、制御部１００、キャリッジ５、主走査モータ１１、エンコーダセンサ２１、カッタ３４、副走査モータ７１、給紙モータ７２、排紙モータ７３、スキャナ７４、操作／表示部７５を有する。

制御部１００は、外部Ｉ／Ｆ１１０、主制御部１２０、センサ制御部１３０、ヘッド駆動制御部１４０、主走査駆動部１５０、副走査駆動部１６０、給紙駆動部１７０、排紙駆動部１８０、スキャナ制御部１９０を有する。

外部Ｉ／Ｆ１１０は、有線及び／又は無線回線などのデータ伝送路により構築されたＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）などのネットワークを介して接続される通信機能を有する周辺機器と画像形成装置１とのインタフェースである。

主制御部１２０は、ＣＰＵ１２１，ＲＯＭ１２２，ＲＡＭ１２３，ＮＶＲＡＭ１２４，ＡＳＩＣ１２５，ＦＰＧＡ１２６を有する。

ＲＯＭ１２２には、各種のプログラムや、プログラムによって利用されるデータなどが記憶されている。ＲＡＭ１２３は、プログラムをロードするための記憶領域や、ロードされたプログラムのワーク領域などとして用いられる。ＣＰＵ１２１は、ＲＡＭ１２３にロードされたプログラムを処理することにより、各種の機能を実現する。ＮＶＲＡＭ１２４には、各種の設定情報等が記憶される。ＡＳＩＣ１２５は、画像データに対する各種信号処理、並び替えなどの画像処理を行ない、ＦＰＧＡ１２６は、その他装置全体を制御するための入出力信号処理を行う。

センサ制御部１３０は、キャリッジ５に設けられている用紙検出センサ４０を制御する。ヘッド駆動制御部１４０は、キャリッジ５に搭載されている記録ヘッド５１を制御し、画像データに基づいて記録ヘッド５１にインク滴を吐出させる。主走査駆動部１５０は、主走査モータ１１を制御し、主走査モータ１１により回転するタイミングベルト１４に固定されているキャリッジ５の主走査方向における位置を制御する。

副走査駆動部１６０は、搬送ローラを回転駆動させる副走査モータ７１を制御し、画像形成位置にある用紙１０の副走査方向への搬送量、搬送タイミングなどを制御する。給紙駆動部１７０は、用紙１０を所定のタイミングで給紙するように、給紙ローラを回転駆動させる給紙モータ７２を制御する。排紙駆動部１８０は、表面に画像が形成された用紙１０が排紙されるように、排紙ローラを回転駆動させる排紙モータ７３を制御する。スキャナ制御部１９０は、スキャナ７４を制御し、読み取り対象物上の画像などを読み取って画像データを生成する。

操作／表示部７５は、ユーザからの入力の受け付けを行うためのボタン等の入力手段や、例えばタッチパネル機能を有する液晶パネル等の表示画面を備えるハードウェアである。

制御部１００は、以上で説明した構成を有し、キャリッジ５、主走査モータ１１、エンコーダセンサ２１、カッタ３４、副走査モータ７１、給紙モータ７２、排紙モータ７３、スキャナ７４、操作／表示部７５など、画像形成装置１の各部の動作を制御する。

図５は、第１の実施形態における用紙検出センサ４０及びセンサ制御部１３０の概略構成を例示する図である。

用紙検出センサ４０は、ホルダ４１、発光素子４２、受光素子４３、レンズ４４を有する。用紙検出センサ４０は、制御部１００のセンサ制御部１３０により制御され、キャリッジ５と共に主走査方向に移動しながら、用紙１０又はプラテン６０に光を照射し、反射光を検出する。

ホルダ４１は、発光素子４２、受光素子４３、レンズ４４を固定して保持する。発光素子４２は、センサ制御部１３０により制御されて用紙１０又はプラテン６０に光を照射する。受光素子４３は、発光素子４２から照射された光の用紙１０又はプラテン６０からの反射光を検出する。レンズ４４は、例えば発光素子４２から照射される光を平行光化し、反射光を受光素子に集光する。発光素子４２及び受光素子４３は、主走査方向に対して直交する方向に配置されている。この様な構成により、キャリッジ５の移動速度変動による検出結果への影響が低減される。

センサ制御部１３０は、発光制御部１３１、平滑回路１３２、駆動回路１３３、光電変換回路１３４、Ａ／Ｄ変換回路１３５を有する。

発光制御部１３１は、主制御部１２０から入力されるＰＷＭ値に基づいて駆動波形を生成する。平滑回路１３２は、発光制御部１３１により生成された駆動波形を平滑化し、駆動回路１３３に出力する。駆動回路１３３は、平滑化された駆動波形に基づいて発光素子４２に電流を出力し、発光素子４２に光を照射させる。

光電変換回路１３４は、受光素子４３により検出された反射光の強度を、反射光の強度に対応する電気信号に変換する。Ａ／Ｄ変換回路１３５は、光電変換回路１３４から出力される電気信号をデジタル信号に変換し、受光素子４３の出力に基づく読み取り値として主制御部１２０に出力する。

主制御部１２０は、幅算出部１２７、画像形成制御部１２８を有する。幅算出部１２７及び画像形成制御部１２８は、画像形成装置１にインストールされたプログラムが、主制御部１２０のＣＰＵ１２１に実行させる処理により実現される。幅算出部１２７は、センサ制御部１３０から出力される読み取り値と閾値とを比較し、読み取り値が閾値以上となる用紙検出センサ４０の位置に基づいて、用紙１０の幅を算出する。画像形成制御部１２８は、幅算出部１２７により用紙１０の幅が正常に算出されたか否かを判断し、用紙１０の幅が誤検出されていると判断した場合には、キャリッジ５などによる画像形成動作を停止させる。

図６から図８は、用紙検出センサ４０の出力に基づく読み取り値を例示する図である。

センサ制御部１３０は、用紙検出センサ４０の出力に基づいて２５６階調化された読み取り値を出力する。読み取り値は、値が小さいほど反射率が低く、検出対象物が黒色に近いことを表している。また、読み取り値は、値が大きいほど反射率が高く、検出対象物が白色に近いことを表している。

図６は、用紙検出センサ４０が、キャリッジ５と共に主走査方向に移動しながら、用紙１０及びプラテン６０を検出したときの出力を例示している。

図６に示すように、用紙１０の反射率は同一の紙種内であればバラツキが小さく、読み取り値としても安定して高い値が出力される。プラテン６０は、図３に示すように表面に凹凸を有するため、読み取り値は一定の幅を有する。なお、プラテン６０は、読み取り値が用紙１０と異なるように黒色に近い色を有している。したがって、プラテン６０における読み取り値は、用紙１０に比べて低い値となっている。

用紙１０における読み取り値とプラテン６０における読み取り値との間には差異があるため、これらの値の間に閾値を設定し、読み取り値と閾値とを比較することで、用紙検出センサ４０の検出位置が用紙１０又はプラテン６０の何れにあるかを判定することができる。

図７は、用紙検出センサ４０が、画像形成装置１の一端側のキャリッジ５のホームポジションＨＰから、他端側までキャリッジ５と共に主走査方向に移動しながら検出を行ったときの読み取り値を例示する図である。

図７に示すように、読み取り値は、用紙検出センサ４０の主走査方向の位置（主走査位置）がホームポジションＨＰから位置Ｘ１までの間は閾値未満、位置Ｘ１から位置Ｘ２までの間は閾値以上、位置Ｘ２以降は再び閾値未満になっている。

読み取り値が閾値未満であるホームポジションＨＰから位置Ｘ１までの間及び位置Ｘ２以降は、用紙検出センサ４０がプラテン６０上にあることを示している。また、読み取り値が閾値以上である位置Ｘ１から位置Ｘ２までの間は、用紙検出センサ４０が用紙１０上にあることを示している。

主制御部１２０のＣＰＵ１２１は、用紙検出センサ４０が移動する間に、最初に読み取り値が閾値未満から閾値以上になった時の主走査方向の位置を記憶するレジスタpaper_startを有している。また、ＣＰＵ１２１は、最初に読み取り値が閾値以上から閾値未満になった時の主走査方向の位置を記憶するレジスタpaper_endを有している。図７に示す例では、ＣＰＵ１２１のレジスタpaper_startには位置Ｘ１が記憶され、レジスタpaper_endには位置Ｘ２が記憶されることとなる。用紙検出センサ４０の主走査位置は、エンコーダセンサ２１の出力に基づいて求められる。

レジスタpaper_start及びレジスタpaper_endに記録される位置は、それぞれ主走査方向における用紙１０の端部位置を表している。幅算出部１２７は、ＣＰＵ１２１のレジスタpaper_start及びレジスタpaper_endに記憶されている位置Ｘ１及び位置Ｘ２の間隔から、用紙１０の幅を求めることができる。ヘッド駆動制御部１４０は、幅算出部１２７により求められた用紙１０の幅に応じて画像データを補正し、補正した画像データに基づいて記録ヘッド５１を制御して用紙１０に画像を形成する。画像形成装置１では、実際に検出された用紙１０の幅に応じて画像を形成するため、位置ずれなどがない高品質画像が出力される。

本実施形態における用紙検出センサ４０による用紙１０の検出は、キャリッジ５による用紙１０への画像形成が開始される第１スキャンにおいて、用紙１０への画像形成と同時に行われる。画像を形成せずにキャリッジ５及び用紙検出センサ４０を主走査方向にスキャンさせ、用紙１０の幅を検出してから実際に画像形成を行うことも可能である。しかし、広幅の用紙１０が用いられる場合には、キャリッジ５及び用紙検出センサ４０が用紙１０の一端から他端まで走査するまでに一定の時間を要するため、その間に用紙１０に画像を形成できず、生産性が落ちる可能性がある。したがって、用紙検出センサ４０による用紙１０の検出は、キャリッジ５の第１スキャン時において用紙１０への画像形成と同時に実行されることが好ましい。

ここで、プラテン６０の端部に紙粉が存在すると、図８に示すように、例えば紙粉が存在する位置Ｘ１１から位置Ｘ１２までの間で、読み取り値が閾値以上になる。この場合には、ＣＰＵ１２１のレジスタpaper_startには位置Ｘ１が記憶され、レジスタpaper_endには位置Ｘ２が記憶されることとなる。したがって、幅算出部１２７は、位置Ｘ１１及び位置Ｘ１２の間隔に基づいて用紙１０の幅を算出することとなる。このように、実際に用紙１０が存在する位置Ｘ１３から位置Ｘ１４の間に達する前に、紙粉などの影響で読み取り値が閾値以上になると、幅算出部１２７は用紙１０の幅を誤って算出することとなる。キャリッジ５の第１スキャンにおいて用紙１０の幅が誤って算出されると、第２スキャン以降において誤って算出された用紙１０の幅及び位置に基づいて画像が形成されるため、画像形成位置が用紙１０の搬送位置からずれ、用紙１０には画像が形成されずに出力されることとなる。また、用紙１０が存在しない位置にインク滴が吐出されることになり、プラテン６０がインクで汚染され、後に搬送される用紙１０の汚れなどを招くこととなる。

そこで、画像形成装置１では、図９に例示するフローチャートに従って画像形成処理を実行することで、紙粉などによる用紙幅の誤検出によって生じる不具合を防止している。

図９に示すように、ステップＳ１０１にて、画像形成装置１に画像形成要求が入力されると、ステップＳ１０２において、搬送される用紙１０をプラテン６０の表面に吸引するように、吸引ファンが稼動する。次にステップＳ１０３にて、用紙１０が給紙され、画像形成装置１の内部を搬送される。

ステップＳ１０４にて、キャリッジ５の近傍に設けられているセンサにより用紙１０の先端が検知されると、ステップＳ１０５にて、キャリッジ５を走査して第１スキャンを開始する。次にステップＳ１０６では、用紙検出センサ４０の出力に基づく読み取り値が閾値以上になるまで、キャリッジ５は主走査方向に走査される。

ステップＳ１０６にて、用紙検出センサ４０の出力に基づく読み取り値が閾値以上になった場合には、ステップＳ１０７及びステップＳ１０８にて、キャリッジ５の走査と共に用紙１０への画像形成が実行される。

ステップＳ１０９にて、読み取り値が閾値未満になった場合には、画像形成動作を停止して第１スキャンを終了する。ステップＳ１１０では、幅算出部１２７が、読み取り値が閾値以上になってから閾値未満になるまでの用紙検出センサ４０の位置に基づいて、用紙１０の幅を算出する。

次に、ステップＳ１１１にて、画像形成制御部１２８は、幅算出部１２７により算出された用紙１０の幅と予め設定されている所定値とを比較する。ここで、所定値は、例えば画像形成装置１が対応する用紙１０の最小幅よりも僅かに小さい値に設定される。

幅算出部１２７により算出された用紙１０の幅が所定値よりも大きい場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）には、正常に用紙１０の幅が算出されたものと判断できる。この場合には、ステップＳ１１２にて、画像形成制御部１２８は、算出された用紙１０の幅に基づいて第２スキャン以降の用紙１０への画像形成を実行させ、処理を終了する。

また、幅算出部１２７により算出された用紙１０の幅が所定値以下の場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）には、紙粉などの異物により用紙１０の幅が誤検出されたものと判断できる。この場合には、まずステップＳ１１３にて、画像形成制御部１２８がキャリッジ５による画像形成動作を停止させ、ステップＳ１１４にて、操作／表示部７５にエラーを表示し、異常が発生したことをユーザに通知する。操作／表示部７５には、プラテン６０上の紙粉などの異物を清掃するように促すメッセージを表示させてもよい。続いてステップＳ１１５では、キャリッジ５を退避位置に移動させ、維持部８により記録ヘッド５１の吐出口のクリーニング及びキャッピングを行う。さらに、ステップＳ１１６では、誤って画像が形成された可能性がある用紙１０の先端部をカッタ３４で切断した後に、処理を終了する。

以上で説明したように、第１の実施形態における画像形成装置１によれば、用紙検出センサ４０の出力に基づいて幅算出部１２７により算出された用紙幅が、所定値より小さい場合には、画像形成制御部１２８が画像形成動作を停止させる。したがって、誤検出された用紙幅に基づいて画像形成が実行されることがなく、画像位置のずれや、搬送路上にインク滴が吐出されることによる用紙汚染などの印刷不良が防止される。

[第２の実施形態]
次に、第２の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、既に説明した実施形態と同一構成部分についての説明は省略する。

図１０は、第２の実施形態における画像形成処理のフローチャートの一例である。

まず、ステップＳ２０１にて、画像形成装置１に画像形成要求が入力されると、ステップＳ２０２において、搬送される用紙１０をプラテン６０の表面に吸引するように、吸引ファンが稼動する。次にステップＳ２０３にて、用紙１０が給紙され、画像形成装置１の内部を搬送される。

ステップＳ２０４にて、キャリッジ５の近傍に設けられているセンサにより用紙１０の先端が検知されると、ステップＳ２０５にて、キャリッジ５を走査して第１スキャンが開始される。次にステップＳ２０６では、用紙検出センサ４０の出力に基づく読み取り値が閾値以上になるまで、キャリッジ５は主走査方向に走査される。

ステップＳ２０６にて、用紙検出センサ４０の出力に基づく読み取り値が閾値以上になった場合には、ステップＳ２０７及びステップＳ２０８にて、キャリッジ５の走査と共に用紙１０への画像形成が実行される。

ステップＳ２０９にて、読み取り値が閾値未満になった場合には画像形成動作を停止し、ステップＳ２１０にて、幅算出部１２７が、読み取り値が閾値以上になってから閾値未満になるまでの用紙検出センサ４０の位置に基づいて、用紙１０の幅を算出する。

次にステップＳ２１１にて、画像形成制御部１２８は、幅算出部１２７により算出された用紙１０の幅と予め設定されている所定値とを比較する。

幅算出部１２７により算出された用紙１０の幅が所定値よりも大きい場合（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）には、正常に用紙１０の幅が算出されたものと判断できる。この場合には、ステップＳ２１２にて、画像形成制御部１２８は、算出された用紙１０の幅に基づいて用紙１０への第２スキャン以降の画像形成を実行させる。

また、幅算出部１２７により算出された用紙１０の幅が所定値以下の場合（ステップＳ２１１：ＮＯ）には、紙粉などの異物に起因して用紙１０の幅が誤検出されたものと判断できる。この場合には、まずステップＳ２１３にて、画像形成制御部１２８がキャリッジ５による画像形成動作を停止させ、ステップＳ２１４では、画像形成動作を停止した状態でキャリッジ５を用紙１０の反対側端部まで走査させる。このとき、キャリッジ５と共に移動する用紙検出センサ４０の出力に基づく読み取り値が、例えば主制御部１２０のＲＡＭ１２３に用紙検出センサ４０の主走査位置と共に記憶される。

次にステップＳ２１５では、幅算出部１２７が、ＲＡＭ１２３から読み取り値を取得し、読み取り値が閾値より大きくなっている用紙検出センサ４０の主走査位置を抽出する。

図１１は、用紙検出センサ４０の出力に基づく読み取り値を例示する図である。図１１に示す例では、用紙検出センサ４０の位置Ｘ２１から位置Ｘ２２までの間、位置Ｘ２３から位置Ｘ２４までの間、位置Ｘ２５から位置Ｘ２６までの間で、読み取り値が閾値以上になっている。幅算出部１２７は、ステップＳ２１５にて、読み取り値が閾値以上になったこれらの位置を抽出し、ステップＳ２１６にて、読み取り値が閾値以上になった位置間隔のうち、最大の位置間隔から、用紙幅を算出する。

図１１に示す例では、読み取り値が閾値以上となる用紙検出センサ４０の位置Ｘ２１から位置Ｘ２２までの間、位置Ｘ２３から位置Ｘ２４までの間、位置Ｘ２５から位置Ｘ２６までの間のうち、位置Ｘ２３から位置Ｘ２４までの間が最大の位置間隔になっている。したがって、この場合には、位置Ｘ２３から位置Ｘ２４までの位置間隔に基づいて用紙幅が算出される。

次に、ステップＳ２１７では、画像形成制御部１２８が、幅算出部１２７により算出された用紙１０の幅と予め設定されている所定値とを比較する。

幅算出部１２７により算出された用紙１０の幅が所定値よりも大きい場合（ステップＳ２１７：ＹＥＳ）には、正常に用紙１０の幅が算出されたものと判断できる。この場合には、ステップＳ２１８にて、画像形成制御部１２８は、算出された用紙１０の幅に基づいて用紙１０への画像形成を第１スキャンから再度実行させる。

また、幅算出部１２７により算出された用紙１０の幅が所定値以下の場合（ステップＳ２１７：ＮＯ）には、何らかの原因により用紙１０の幅が誤検出されたものと判断できる。この場合には、画像形成制御部１２８がキャリッジ５による画像形成動作を停止させた状態で、ステップＳ２１９にて、操作／表示部７５にエラーを表示させる。操作／表示部７５には、プラテン６０上の紙粉などの異物を清掃するように促すメッセージを表示させてもよい。続いてステップＳ２２０では、キャリッジ５を退避位置に移動させ、維持部８により記録ヘッド５１の吐出口のクリーニング及びキャッピングを行う。さらに、ステップＳ２２１では、誤って画像が形成された可能性がある用紙１０の先端部をカッタ３４で切断した後に、処理を終了する。

以上で説明したように、第２の実施形態における画像形成装置１によれば、プラテン６０上に紙粉などの異物が存在する場合であっても、用紙１０の幅を誤検出することなく正確に求めることが可能になる。したがって、誤検出された用紙幅に基づいて画像形成が実行されることがなく、画像位置のずれや、搬送路上にインク滴が吐出されることによる用紙汚染などの印刷不良が防止される。

ここまで、上記各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に係る画像形成装置１が有する機能は、上記に説明を行った各処理手順を、上記各実施形態に係る画像形成装置１にあったプログラミング言語でコード化したプログラムとしてコンピュータで実行することで実現することができる。よって、上記各実施形態に係る画像形成装置１を実現するためのプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納することができる。

よって、上記各実施形態に係るプログラムは、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの記録媒体に記憶させることによって、これらの記録媒体から、画像形成装置１にインストールすることができる。また、画像形成装置１は、外部Ｉ／Ｆ部１１０を有していることから、上記各実施形態に係るプログラムは、インターネット等の電気通信回線を介してダウンロードし、インストールすることもできる。

以上、実施形態に係る画像形成装置、画像形成方法及びプログラムについて説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。

１ 画像形成装置
５ キャリッジ（画像形成部）
８ 維持部
１０ 用紙（記録媒体）
３４ カッタ（切断部）
４０ 用紙検出センサ（検出部）
５１ 記録ヘッド
１２７ 幅算出部
１２８ 画像形成制御部

特開２００４−１２２６８１号公報

Claims (8)

1. 記録媒体の搬送方向に直交する方向に移動しながら、前記記録媒体又は前記記録媒体の搬送路に光を照射して反射光を検出する検出部と、
   前記反射光に基づく読み取り値と閾値とを比較し、前記読み取り値が前記閾値以上となる前記検出部の位置に基づいて前記記録媒体の幅を算出する幅算出部と、
   算出された前記記録媒体の幅に基づいて前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   算出された前記記録媒体の幅が所定値以下の場合に、前記画像形成部による画像形成動作を停止させる画像形成制御部と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記幅算出部は、
   前記検出部が移動を開始してから、前記読み取り値が最初に閾値以上となる前記検出部の位置間隔に基づいて前記記録媒体の幅を算出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記幅算出部は、
   前記画像形成部による画像形成動作が停止された状態で前記検出部が移動する間に、前記読み取り値が閾値以上となる前記検出部の位置間隔のうち、最大の位置間隔に基づいて前記記録媒体の幅を算出する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 算出された前記記録媒体の幅が前記所定値以下の場合に、異常が発生したことを表示する表示部を有する
   ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の画像形成装置。
5. 算出された前記記録媒体の幅が前記所定値以下の場合に、前記記録媒体の搬送方向における先端部を切断する切断部を有する
   ことを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成部は、前記記録媒体に液滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの退避位置で前記記録ヘッドの吐出口をメンテナンスする維持部とを有し、
   前記制御部は、算出された前記記録媒体の幅が所定値以下の場合に、前記記録ヘッドを前記維持部に移動させる
   ことを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の画像形成装置。
7. 記録媒体の搬送方向に直交する方向に移動しながら、前記記録媒体又は前記記録媒体の搬送路に光を照射して反射光を検出する検出部を有する画像形成装置における画像形成方法であって、
   前記反射光に基づく読み取り値と閾値とを比較し、前記読み取り値が前記閾値以上となる前記検出部の位置に基づいて前記記録媒体の幅を算出する幅算出ステップと、
   算出された前記記録媒体の幅に基づいて前記記録媒体に画像を形成する画像形成ステップと、
   算出された前記記録媒体の幅が所定値以下の場合に、前記画像形成ステップによる画像形成動作を停止させる画像形成制御ステップと、
   を有することを特徴とする画像形成方法。
8. 請求項７に記載の画像形成方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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