JP2007136848A - 画像形成装置、及び記録媒体検出制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体の用紙に異常がある場合であっても、人手による操作を要することなく、用紙の端部検出を行い給紙を行う。
【解決手段】画像形成装置は、記録媒体に画像を印字する印字手段と、記録媒体を所定の搬送方向に搬送させる記録媒体搬送手段27と、記録媒体の端部を検出する端部検出手段を持つ画像形成装置１であって、記録媒体を検出するセンサ21、検出位置を異ならせた後に再度記録媒体の検出を行うリトライ手段７を備えた構成とする。センサの検出信号の強度レベルが、センサが用紙上にないこと示すレベルである場合には、用紙を所定量搬送させる等によって検出位置を異ならせて再度検出を行ってセンサの検出信号の強度レベルを確認するリトライ動作を行うことで、用紙の吸湿や折れ曲がり等によって凹凸が発生した用紙についてもユーザーの手を煩わすことなく給紙を行うことを可能とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に記録媒体をロードする際の記録媒体の検出制御に関する。

コンピュータなどの出力装置の一つとして、記録媒体にインクを吐出して画像や文字（以下、画像とする）を形成するインクジェット画像形成装置が知られている。このインクジェット画像形成装置は、インクを吐出する複数のノズルを有し、主走査方向に往復移動する印字ヘッドと、副走査方向に記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段とを備え、記録媒体の副走査方向への搬送と、印字ヘッドによるインク吐出とを所定順に繰り返すことで記録媒体上に文字や画像を印字する。

このようなインクジェット画像形成装置では、記録媒体として、所定の大きさに切断されたカット紙や、ロール状に巻かれたロール紙が用いられる。記録媒体としてロール紙を用いる場合、ロール紙をロール紙ホルダにセットし、当該ロール紙ホルダをインクジェット画像形成装置本体のロール紙ホルダ受けにセットする方法が用いられている。ロール紙は、記録媒体搬送手段により所定の搬送経路を通ってプラテン上に搬送される。プラテン上に搬送されたロール紙は、先端位置を揃えるために、一旦所定の長さの位置で切断される。

また、記録媒体に画像を形成する際は、光学式センサ等で記録紙サイズを検出した後、記録媒体搬送装置で搬送中の記録媒体を一時的に停止させ、キャリッジを上記主走査方向に移動させながら、検出した記録紙サイズに基づいて規定された画像情報を有した画像信号に基づいてノズルからインクを吐出させ、記録媒体上において、ノズル群のインク吐出口に向き合う画像形成領域(バンド領域)に１バンド分の画像を形成する。

次いで、記録媒体を１バンド分の幅だけ搬送して停止させ、再び、キャリッジを主走査方向に往復運動させながら、画像信号に基づいてノズル群からインクを吐出させ、記録媒体上において画像形成領域に位置する新たなバンド領域に１バンド分の画像を形成する。この動作を繰り返すことにより、記録媒体上に１ページ分の画像を形成する。1ページ分の画像を形成した後、必要に応じて記録媒体の用紙の後端をカットする。

上記インクジェット記録装置にて印字を行う前段階としてロール紙やカット紙等の記録媒体をインクジェット記録装置にセットした後、記録媒体を印字位置に移動させる給紙動作（ロード）を行う。この給紙動作を行う際には、画像情報の再構成等に用いる記録媒体のサイズ（用紙サイズ）を検出するために記録媒体の用紙の端部を検出する。この記録媒体の用紙の端部検出には、例えば、キャリッジに取り付けられた光学センサが用いられる。

この光学センサとしては、キャリッジから用紙側に向かって下向きに搭載された反射型センサを用いることができる。この反射型センサは紙幅センサとよばれる場合もある。反射型センサは、光源と光検出器との組み合わせによって構成され、光源からの放射された光を対象物で反射させ、その反射光を光検出器で検出することによって、対象物の有無を検出する光学式センサである。

キャリッジの下方位置に用紙がセットされている場合には、反射型センサの光源から放射された光は用紙上で反射され、光検出器によって検出される。また、キャリッジの下方位置に用紙がセットされていない場合には、反射型センサの光検出器は、プラテンで反射された反射光を検出する。光検出器において、用紙上で反射された反射光とプラテンで反射された反射光との検出信号の強度レベルは異なっているため、この検出信号の強度レベルを調べることによって、記録媒体の用紙がセットされているか否かを判定することができる。

記録媒体の用紙を給紙する際、用紙の先端部は常にフラットとは限らず、用紙が吸湿したり、折れ曲がるといったことにより凹凸が生じ、波を打った状態となる場合がある。このような用紙状態の場合には、用紙はプラテンに吸着せず、プラテンから浮いた状態となる。このような用紙状態において用紙の端部検出を行うと、反射型センサの検出信号の強度レベルに誤差が生じ、用紙がセットされているのも係わらず用紙が未セットの状態として検出することがある。このような場合には、用紙端部の誤検知等が発生し、正常な用紙サイズ検出が行われないことになる。

従来、上記したような異常状態による誤検知を防止する為、反射型センサを用紙上で移動させ、この時の検出信号の強度レベルが用紙検出の強度レベルに満たない場合、セットされた用紙が異常状態であると判断して、ユーザーにエラーを通知した上で以後の給紙動作を中断している。異常状態を通知されたユーザーは、手動によって用紙を切断して異常部分を除去し、その後、用紙端部の検出を行い、給紙動作を行っている。

そのため、従来の画像形成装置では、異常状態を解消するためにはユーザーが手動で用紙カット動作等を行わなければならず、正常状態に復帰するまでのユーザーの操作が煩雑であるという問題がある。

そこで、本発明は、上述した問題を解決するために成されたものであり、記録媒体の用紙に異常がある場合であっても、人手による操作を要することなく、用紙の端部検出を行い、給紙を行うことを目的とする。

上述した問題を解決するため、本発明は、センサの検出信号の強度レベルが、センサが用紙上にないこと示すレベルである場合には、用紙を所定量搬送させる等によって検出位置を異ならせて再度検出を行ってセンサの検出信号の強度レベルを確認するリトライ動作を行う。このリトライ動作を検出信号の強度レベルが、センサが用紙上にあること示すレベルとなるまで行う。検出信号の強度レベルが所定値となる前の用紙部分は、紙浮き等により用紙端部検出ができない部分であると判断する。

この検出制御を行うことにより、用紙の吸湿や折れ曲がり等によって凹凸が発生した用紙についてもユーザーの手を煩わすことなく用紙の端部を検出することができる。

また、本発明によって用紙端部検出ができないと判断された部分については、その部分を切断した後継続して通常の給紙（ロード）動作を行うようにしてもよい。これにより、用紙の吸湿や折れ曲がり等によって凹凸が発生した用紙についてもユーザーの手を煩わすことなく給紙を行うことが可能となる。

本発明の画像形成装置は、記録媒体に画像を印字する印字手段と、記録媒体を所定の搬送方向に搬送させる記録媒体搬送手段と、当該記録媒体の端部を検出する端部検出手段を持つ画像形成装置であって、記録媒体を検出するセンサと、検出位置を異ならせた後に再度記録媒体の検出を行うリトライ手段を備えた構成とする。なお、本発明において、印字手段が印字する画像は文字を含むものであってもよい。

リトライ手段は、センサの検出信号に基づく判定によって、記録媒体が検出されない場合には異なる検出位置で再検出させ、記録媒体が検出された場合には、端部検出手段に記録媒体の端部を検出させる。

リトライ手段による判定は、センサの検出信号の信号強度と所定値との比較により行うことができ、検出信号の信号強度が所定値以下の場合に記録媒体の用紙は未検出であると判定し、検出信号の信号強度が所定値を越える場合には記録媒体の用紙を検出したと判定する。

この判定結果により、用紙を未検出とする判定のときは、検出位置と異なる検出位置においてセンサの検出信号を求めることによって記録媒体を再検出させる。一方、用紙を検出したとする判定のときは、センサの検出信号を用いて端部検出手段により記録媒体の端部を検出させる。

また、リトライ手段は、センサの検出位置を異ならせる動作として、記録媒体搬送手段に記録媒体を所定量搬送させる動作、及び／又は、センサを所定方向に所定量移動させる動作とすることができる。

また、センサを移動させる場合には、記録媒体の搬送方向、搬送方向に対して所定角度を有する方向とすることができる。この所定角度は、直角の角度の他に任意の角度としてもよい。

リトライ手段において検出判定に用いるしきい値と、端部検出手段において記録媒体の端部検出に用いるしきい値とは任意に設定することができる。両しきい値を同一値に設定する場合には、しきい値による比較処理を共通化することができる他、しきい値の設定操作を簡易化することができる。また、両しきい値を異なる値に設定する場合には、リトライ時における検出判定の判定条件、及び端部検出における判定条件の各判定条件に適したしきい値を設定することができる。

端部検出手段によって端部を検出した後、記録媒体を所定位置に配置する給紙動作を行わせる。

さらに、本発明の画像形成装置は、記録媒体を切断する記録媒体切断手段を備える構成とすることができる。記録媒体切断手段は、リトライ手段によるリトライによって記録媒体を検出した後、少なくとも記録媒体の検出位置より搬送方向前方を切り離す。これによって、折れ曲がるといった異常状態の用紙部分を除去することができる。

また、本発明の画像形成装置の記録媒体検出制御方法は、記録媒体に画像を印字する印字手段と、記録媒体を所定の搬送方向に搬送させる記録媒体搬送手段と、当該記録媒体の端部を検出する端部検出手段を持つ画像形成装置において、記録媒体の端部検出を制御する制御方法であり、センサにより記録媒体を検出する第１の検出工程と、検出位置を異ならせる移動工程と、移動後にセンサにより記録媒体を検出する第２の検出工程と、記録媒体の端部を検出する端部検出工程とを備える。

ここで、移動工程と第２の検出工程とを組としてリトライ工程を構成し、第２の検出工程による検出判定に基づいて、記録媒体が検出されない場合には移動工程により検出位置を異ならせて第２の検出工程により再検出させ、記録媒体が検出された場合には前記端部検出工程により記録媒体の端部を検出させる。

リトライ工程は、センサの検出信号の信号強度が所定値以下の場合に記録媒体は未検出であると判定し、検出位置と異なる検出位置においてセンサの検出信号を求めることによって記録媒体を再検出させる。また、センサの検出信号の信号強度が所定値を越える場合に記録媒体を検出したと判定し、センサの検出信号を用いて前記端部検出工程により記録媒体の端部を検出させる。

リトライ工程は、記録媒体搬送手段に記録媒体を所定量搬送させる動作やセンサを所定方向に所定量移動させる動作、あるいはこれらの組み合わせによって、センサの検出位置を異ならせる。

また、センサを記録媒体の搬送方向、搬送方向に対して所定角度を有する方向を所定方向、あるいはこれらを組み合わせた方向に移動させることができる。

リトライ工程において検出判定に用いるしきい値と、端部検出工程において記録媒体の端部検出に用いるしきい値とを同一とする他、異ならせることができる。

端部検出工程による端部検出の後、記録媒体を所定位置に配置する給紙動作工程を行わせる。

また、記録媒体を切断する記録媒体切断工程を備えることができる。記録媒体切断工程は、リトライ工程によるリトライによって記録媒体を検出した後、少なくとも記録媒体の検出位置より搬送方向前方を切り離す。

以上述べたように、本発明によれば、記録媒体の用紙に異常がある場合であっても、人手による操作を要することなく、用紙の端部検出を行い、給紙を行うことができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図を用いて説明する。

図１は本発明の画像形成装置の概略構成を説明するためのブロック図である。なお、図１では、印字ヘッドを主走査方向に走査させると共に、記録媒体を副走査方向に移動させることによって記録媒体上に文字や画像を印字する構成例について示している。また、画像形成装置のその他の構成については省略している。

図１において、画像形成装置１は、図示しない駆動機構により主走査方向に移動可能なキャリッジ１５に搭載された印字ヘッド１７によって記録媒体である用紙１９上に画像を形成する。

ここで記録媒体としてロール状に巻かれたロール紙を用いる構成では、ロール紙はロール紙保持手段（図示してない）に保持され、搬送装置２７によって副走査方向に搬送される。搬送装置２７は、ロール紙１９を挟んで搬送を行うピンチローラ２２及び搬送ローラ２３及び駆動手段２６によってロール紙１９を主走査方向に搬送する。

印字ヘッド１７、キャリッジ１５、駆動手段１６等の駆動は、それぞれ搬送装置制御手段４，キャリッジ制御手段５，印字ヘッド制御手段６によって制御され、これら各制御手段はプリンタ制御部１０により制御される。プリンタ制御部１０にはホストコンピュータ３０が接続され、プリンタ制御部１０に対して印字するための記録データや付随するコマンドが送られる。

また、キャリッジ１５には、用紙の端部を検出するためのセンサユニット２１が設けられる、センサユニット２１が備えるセンサとしては、光源と、光源から発した光を対象物に当て、対象物で反射した反射光を検出する検出器とを備え反射型センサを用いることができる。センサユニット２１が備えるセンサの出力はセンサ検出手段２によって検出されて検出信号が出力される。

また、キャリッジ１５は、用紙を切断するためのカットユニット２４を備え、湿気や折れで変形した用紙部分を除去する。カットユニット２４はカットユニット制御手段３によって駆動制御される。

本発明の画像形成装置１はリトライ手段７を備える。リトライ手段７は、センサ検出手段２の検出信号を入力し、検出信号の信号強度を所定のしきい値と比較することによって検出信号を判定し、判定結果に基づいて用紙端部検出手段８に用紙の端部検出を行わせる他、搬送装置制御手段４やキャリッジ制御手段５を制御して検出位置を変更し、異なる検出位置においてセンサユニット２１に再度の用紙検出を行わせる。

また、カットユニット制御手段３を制御してカットユニット２４に用紙の不要部分を切断させる。

用紙端部検出手段８は、センサで検出された検出信号に基づいて用紙の端部を検出する。用紙サイズ判定手段９は、用紙端部検出手段８の端部検出に基づいて、セットされた用紙のサイズを判定する。判定された用紙サイズの情報はプリンタ制御部１０に送られ、印字を行うための画像情報の再構成に用いられる。

なお、上記したセンサ検出手段２，リトライ手段７，用紙端部検出手段８，用紙サイズ判定手段９は、プリンタ制御部１０内においてＣＰＵによって行うソフトウエア処理で行うことができる。

本発明の画像形成装置１のリトライ手段７は、正常状態にある用紙の位置が検出されるまで用紙搬送と用紙検出を繰り返すことによって、用紙の端部検出を誤検出することなく行うことができる。

図２は、画像形成装置１が備えるプリンタ制御部１０の構成例を説明するためのブロック図である。

図２において、システムバス１0ｈには、装置全体の動作を制御する他に、入力された印字データの解析も行うための処理手段であるＣＰＵ１０ａ、フレームメモリおよび印字データを解析した中間コード用メモリの他、ＣＰＵ１０ａの作業領域およびデータの一時記憶領域として利用されるＲＡＭ１０ｂ、インクジェット画像形成装置等の画像形成装置を駆動するためのプログラムや印字モード等のデータが書き込まれているフラッシュＲＯＭ（Flash ROM）１０ｃが接続される。プログラムはＣＰＵ１０ａによって実行される。

また、システムバス１0ｈには、外部のコンピュータ端末装置等のホストコンピュータ３０等との間で印字データの転送を行うためのインタフェース部（Ｉ／Ｆ）１０ｄ、マシンインタフェース等の表示を行うＬＣＤ等の表示手段１０ｅ、インクジェット画像形成装置等の画像形成装置の各種設定を選択するための操作キー等を含むキー操作手段１０ｆ、画像形成装置の画像形成制御手段１０ｇが接続される。画像形成制御手段１０ｇは、印字ヘッド制御手段６、キャリッジ制御手段５、及び搬送装置制御手段４を制御して、印字動作や停止動作を行う。

次に、本発明の画像形成装置による用紙検出動作、及び用紙給紙動作を図３のフローチャートを用いて説明する。この処理は、フラッシュＲＯＭ１０ｃに書き込まれているプログラムをＣＰＵ１０ａが読み出して実行することにより実現される。

以下、画像形成装置としてインクジェット画像形成装置を例とし、記録媒体の用紙としてロール紙を例として説明する。なお、以下の（Ｓ）で示す番号は、フローチャート中の番号を示している。

記録媒体としてロール紙を用いる場合、ロール紙をロール紙ホルダにセットし、当該ロール紙ホルダをインクジェット画像形成装置本体のロール紙ホルダ受けに取り付ける。取り付けられたロール紙は、記録媒体搬送手段により所定の搬送経路を通ってプラテン上に搬送される。プラテン上に搬送されたロール紙は、先端位置を揃えるために、一旦所定の長さの位置で切断されて用紙のセットが行われる（Ｓ１）。

用紙がセットされた後、センサで検出された検出信号の信号強度が正常であるか、あるいは用紙に吸湿や折れ曲がりによって生じた凹凸形状によって異常となっているかを判定する（Ｓ２）。このセンサの検出信号の判定結果により、異常と判定された場合には、検出位置を変えて再度検出を行うリトライ動作を行う（Ｓ３）。リトライを行って得られたセンサの検出信号についてＳ２の判定を再度行う。リトライによって正常と判定された後、用紙を給紙（ロード）する。この給紙動作では、用紙の端部を検出し、端部検出で得られた情報に基づいて用紙サイズを検出する（Ｓ４）。

用紙を給紙した後、通常の画像形成工程Ｓ５によって用紙上に画像を形成する。画像形成工程Ｓ５では、記録媒体搬送装置で搬送中の記録媒体を一時的に停止させ（Ｓ5a）、キャリッジを所定方向（副走査方向）に移動させながら（Ｓ5b）、検出した用紙サイズに基づいて規定された画像情報を有した画像信号に基づいてノズルからインクを吐出させ（Ｓ5c）、記録媒体上において、ノズル群のインク吐出口に向き合う画像形成領域(バンド領域)に１バンド分の画像を形成する（Ｓ5d）。

次いで、記録媒体を１バンド分の幅だけ搬送して停止させ（Ｓ5e）、再び、キャリッジを所定方向（副走査方向）に往復運動させながら（Ｓ5b）、画像信号に基づいてノズル群からインクを吐出させ（Ｓ5c）、記録媒体上において画像形成領域に位置する新たなバンド領域に１バンド分の画像を形成する（Ｓ5d）。この動作を繰り返すことにより、記録媒体上に１ページ分の画像を形成する（Ｓ5f）。1ページ分の画像を形成した後、必要に応じて記録媒体の用紙の後端をカットする（Ｓ６）。

次ページについても画像形成を行う場合には、前記（Ｓ２）から（Ｓ６）の工程を繰り返す（Ｓ７）。

次に、本発明を適用するのに好適な画像形成装置の一実施例として、インクジェット記録装置の簡単な模式図を図４〜図６を用いて説明する。図４は用紙の搬送方向から見た図であり、図５は用紙の搬送方向に対して横方向から見た図であり、図６は上方から見た図である。

図４〜図６において、インクジェット記録装置は、キャリッジ５に複数のインク吐出口を有した印字ヘッド１７を搭載している。キャリッジ１５は図示しないガイドに沿って主走査方向に移動可能に支持されている。キャリッジ１５の往復動作はプーリ１２に懸架されたベルト１３により行われ、プーリ１２はモータ１１により回転駆動される。キャリッジ１５には、記録媒体である用紙１９の端部を検出する反射型センサユニット１８、及び用紙１９を切断するカッターユニット２４が搭載されている。

図５において、プラテン２０には光学式センサユニット２１、及びカッター溝２５が設けられている。光学式センサユニット２１、プラテン２０上の用紙１９の有無を検出する他、カット紙を給紙した際に用紙１９の後端を検出する。

また、カッター溝２５は、カッターユニット２４によって用紙を切断する際に、カッターの刃が通過する部分となる。

図４，５において、キャリッジ１５の走査方向に沿ってリニアスケール１４が配置される。リニアスケール１４には複数のスリットが走査方向に沿って配列されており、キャリッジ１５に搭載されたリニアスケールセンサ１６によって検知される。キャリッジ１５の走査方向の位置は、このリニアスケールセンサ１６の検出信号によって検出することができ、インク吐出の位置(タイミング)は、主として、リニアスケール１４及びリニアスケールセンサ１６からなるリニアエンコーダの出力に基づいて管理される。

例えば、キャリッジ１５がリニアスケール１４上の所定位置を通過した時点で、インクの吐出制御を開始し、キャリッジ１５がリニアスケール１４の特定のスリットを通過するタイミングで印字ヘッド１７のインク吐出口から各色インクの吐出を行い、リニアスケール１４上の所定位置を通過した時点で、インク吐出制御を終了する、といった制御を行う。

なお、上記インクの吐出開始及び吐出終了の位置は、反射型センサ１８や光学式センサ２１によって検出した用紙位置や設定余白量等により制限され、予め作成された画像データに基づいて設定される。

図７は反射型センサによる検出状態を説明するための図である。図７（ａ）は用紙が正常状態にある場合を示し、図７（ｂ）は用紙が吸湿や折れ曲がり等によって凹凸状態にある場合を示している。

図７（ａ）に示すように用紙が正常状態にある場合には、用紙１９はがプラテン２０上に張り付いた状態にあるため、反射型センサ１８の光源から出た光は用紙１９の表面において所定角度で反射し、反射型センサ１８の光検出器に入射する。ここで、光源と光検出器の設置角度は、反射型センサ１８と用紙１９とが予め設定された距離で、用紙１９がプラテン２０に対して平行である場合に得られる反射光が入射する角度に設定されている。光検出器は、用紙１９が前記した設定角度の位置関係にあるときに最も高い強度の反射光を検出し、用紙１９がプラテン２０から浮いた状態となって距離や角度が前記設定からずれた場合には、受光する反射光の強度は低下することになる。

したがって、反射型センサ１８の光検出器が検出する検出信号の信号強度が高い場合には、センサ用紙１９が正常状態にあると判定することができる。

これに対して、図７（ｂ）に示すように用紙が吸湿・折れ曲がり等により凹凸が発生して、プラテン２０から浮き上がった状態では、反射型センサ１８に光源からの光は用紙１９に対して設定角度で入射しないため、反射光は設定角度と異なる方向に反射する。そのため、光検出器には散乱光は入射するものの、その光強度は小さく、反射光を受光した場合と比較して検出信号の信号強度は低くなり、例えば、用紙が存在しない状態でプラテン２０上での反射を検出した場合と同じ程度のレベルとなる。

そのため、反射型センサ１８の光検出器が検出する検出信号の信号強度が低い場合には、用紙が存在しない状態であるか、あるいは用紙は存在するが吸湿や折れ曲がり等によって凹凸状態にあるのかを判別することができず、用紙があるにもかかわらず用紙が存在しないと誤検知する場合が生じる。このような用紙の有無の誤検知は、用紙端部検出における誤検知の原因となる。

そこで、本発明では、搬送装置による用紙の移動、キャリッジによる反射型センサの移動、あるいはこれらの組み合わせによって、反射型センサが検出する検出位置をずらして用紙検出を行うことにより誤検知を防ぐ。

以下、本発明による用紙検出の動作例について、図８のフローチャートを用いて説明する。

図９はロール紙を給紙（ロード）する際の用紙１９のセット位置とキャリッジ１５の位置を示している。

この用紙１９に位置において、用紙１９の有無を確認するために、キャリッジ１５を用紙上（用紙が存在すべき位置）に移動し（Ｓ１１）、反射型センサ１８により反射光を検出する（Ｓ１２）。

反射型センサ１８で検出した検出信号の信号強度を所定値と比較し、用紙の有無を判定する。比較に用いる所定値は、用紙による反射光と用紙以外による反射光あるいは散乱光とを区別するに適したしきい値である。用紙以外による反射光あるいは散乱光に相当する検出信号の強度として、プラテンによる反射光による検出信号の強度を用いることができる。通常、プラテンで反射されて検出される検出信号の強度は、用紙の反射光を検出して得られる検出信号の強度よりも小さい。そこで、プラテンによる反射光の検出信号の強度をしきい値として比較を行い、検出信号の信号強度がしきい値よりも大きい場合には用紙は正常状態にあると判定し、他方、検出信号の信号強度がしきい値よりも小さい場合には、用紙は正常状態になく、凹凸がある異常状態あるいは用紙がキャリッジ及び反射型センサの下方位置に存在しないと判定する。

なお、検出信号の信号強度がしきい値と等しい場合に何れに判定するかは、しきい値の大きさと共に任意に設定することができる（Ｓ１３）。

Ｓ１３の判定工程において、用紙が正常状態にあり、正しくセットされていると判定された場合には、引き続いて用紙の給紙動作を行う。なお、用紙の給紙動作については、図１４，１５を用いて後に説明する。

Ｓ１３の判定工程において、用紙が異常状態にあり、正しくセットされていないと判定された場合には、以下に説明するＳ１４〜Ｓ１９の工程によって、検出位置の変更と用紙検出とを繰り返すリトライ操作を行って、正常状態にある用紙を検出する。

リトライ操作は、繰り返しの計数回数ｎを“０”に初期化した後（Ｓ１４）、搬送装置を駆動して用紙をａmmだけ搬送方向に搬送させて（forward feed）、反射型センサの検出位置をずらす。

なお、計数回数ｎはリトライ操作の回数を計数するものであり、予め設定しておいた繰り返し回数Ｎだけリトライ操作を実行させるためのものである。繰り返し回数Ｎは任意に設定することができる。また、搬送量ａmmについても任意に設定することができる。
なお、ここでは、用紙を搬送することによって検出位置をずらしているが、キャリッジを移動させてもよく、また、用紙の位置とキャリッジの移動を組み合わせても良い（Ｓ１６）。

検出位置をずらした後、反射型センサの検出信号を求めて（Ｓ１７）、繰り返しの計数回数Ｎに“１”を加えてリトライ操作の回数を計数し（Ｓ１８）、Ｓ１３と同様に検出信号の信号強度を所定値と比較する（Ｓ１９）。

Ｓ１９の工程において、依然として用紙が異常状態にあり、正しくセットされていないと判定された場合には、繰り返し回数の計数値ｎが予め設定した繰り返し回数Ｎを越えたか否かを判定し（Ｓ１５）、計数値ｎが繰り返し回数Ｎ未満である場合には、Ｓ１６〜Ｓ１９の工程を繰り返す。一方、Ｓ１５の工程において、繰り返し回数の計数値ｎが予め設定した繰り返し回数Ｎを越えた場合には、反射型センサのエラーや、用紙のジャム等、凹凸が発生した用紙がロードされていること以外の要因にて検出ができないと判断し、ユーザーに用紙の再セットを要求する。

Ｓ１９の工程において、用紙が正常状態にあり、正しくセットされていると判定された場合には、搬送装置を駆動して用紙をカットユニットによる切断位置に移動し（Ｓ２０）、検出位置よりも前方（搬送方向，用紙排出方向）部分の用紙を切断して凹凸の異常部分を取り除いた（Ｓ２１）後、引き続いて用紙の給紙動作を行う。

図１０は、リトライ操作による用紙の移動状態を説明するための図である。図１０では、１回のリトライ操作による用紙の搬送量をａmmとし、リトライ操作をｋ回行った状態を示している。搬送量ａmmをｋ回繰り返すことによって、用紙１９は初期位置からａ×ｋmmだけ搬送方向（用紙排出方向）に送り出される。これによって、キャリッジ１５と用紙１９との位置関係は、初期状態から搬送方向にａ×ｋmmだけ位置がずれることになる。

また、図１１は、用紙が正常状態と判定した後に用紙を切断した状態を示している。用紙を切断することにより、切断後の用紙には凹凸等の異常状態の部分は削除され、端部検出を正常に行うことが可能となる。

図１２は、搬送装置の駆動によって用紙を所定量だけ移動させた場合を示している。なお、図１２において、反射型センサはキャリッジの走査方向に移動して複数箇所（図では２箇所）で検出する例を示している。また、丸印は反射型センサの位置を示すと共に、その位置における検出信号強度の状態を示している。図では、白抜きの丸印は検出信号の強度が低レベルであることを表し、地模様の丸印は検出信号の強度が高レベルであることを表している。

図１２（ａ）は、用紙が反射型センサの位置に存在せず、反射型センサはプラテンで反射される光を検出する状態を示している。

図１２（ｂ），（ｃ）は、図１２（ａ）の状態から用紙が搬送され、用紙が反射型センサの位置に存在する場合を示している。このとき、図１２（ｂ）は、図中の左方部分の用紙が凹凸等の異常状態（図中で波線によって模式的に示している）であるとした場合であり、図１２（ｃ）は、図中の左右部分の用紙が共に正常状態であるとした場合である。

図１２（ｂ）の状態では、図中の左方部分で検出した検出信号の信号強度は低レベルを示し、図中の右方部分で検出した検出信号の信号強度は高レベルを示し、図１２（ｃ）の状態では、図中の左右の両部分で検出した検出信号の信号強度の何れも高レベルを示している。

反射型センサによる検出を複数位置で行った場合の判定は、各位置での判定のオアをとるかあるいはアンドをとるかは任意に設定することができる。

例えば、用紙の横方向について、複数の検出位置における信号強度の少なくとも何れか一つが高レベルであれば、正常状態の用紙が確認されたとして、その位置から予め設定した所定量だけ搬送方向（用紙排出方向）に送り出して用紙を切断し、端部検出を行うよう設定する他、用紙の横方向について、複数の検出位置における信号強度の全てが高レベルであるときのみ正常状態の用紙が確認されたとして、その位置から前方の用紙を切断し、端部検出を行うよう設定してもよい。

また、図１３は、搬送装置による用紙の移動とキャリッジの移動による反射型センサの移動とを組み合わせることによって、異なる検出位置での用紙検出を行う例を示している。

図１３（ａ）は用紙が反射型センサの位置に存在せず、反射型センサはプラテンで反射される光を検出する状態を示し、図１３（ｂ）〜（ｅ）は、図１３（ａ）の状態から用紙の搬送とキャリッジの移動とによって、用紙に対する反射型センサの位置を異ならせた場合を示している。

図１３（ｂ）は用紙を搬送した状態を示し、図中の凹凸等の異常状態（図中で波線によって模式的に示している）により、検出信号の信号強度が低レベル（図中の白抜きの丸印）である状態を示している。

図１３（ｃ）は用紙をさらに搬送した状態を示し、依然として図中の凹凸等の異常状態（図中で波線によって模式的に示している）により、検出信号の信号強度が低レベル（図中の白抜きの丸印）である状態を示している。

図１３（ｄ）はキャリッジを走査方向に移動した状態を示し、図中の凹凸等の異常状態（図中で波線によって模式的に示している）により、検出信号の信号強度が低レベル（図中の白抜きの丸印）である状態を示している。

図１３（ｅ）は、用紙を搬送すると共に、キャリッジを走査方向に移動した状態を示しており、図中の用紙が正常状態であるため、検出信号の信号強度が高レベル（図中の地模様の丸印）となったことを示している。

なお、用紙の搬送とキャリッジの移動の順やキャリッジの移動方向は、任意に設定することができる。

次に、用紙の給紙動作について図１４，１５を用いて説明する。

図１４は用紙の給紙動作を説明するためのフローチャートである。用紙の給紙動作では、はじめに用紙の端部を検出し（Ｓ３１）、検出した端部位置に基づいてセットされた用紙のサイズを検出し（Ｓ３２）、検出した用紙サイズに基づいて、用紙やキャリッジの初期位置や、吐出制御の位置決め等の必要な処理を行う（Ｓ３３）。

図１５は用紙の端部検出動作を説明するためのフローチャートである。

用紙の端部検出は、センサあるいは用紙を所定方向に移動して（Ｓ31a）、センサの検出信号の信号強度をしきい値と比較することによって用紙の端部を検出する。例えば、用紙の右端を検出する場合には、センサを用紙上の位置から右方向に移動させて右端を検出する。また、用紙の左端を検出する場合には、センサを用紙上の位置から左方向に移動させて左端を検出する。なお、用紙を左右方向に移動可能とする機構を備える場合には、センサを固定して用紙を移動させることで端部検出を行っても良い。

端部の検出は、センサが用紙から外れて検出信号強度が低レベルとなることで検出することができる（Ｓ31b）。

用紙の縦方向（排紙方向）の端部を検出する場合には、用紙の上端を検出する場合には、用紙を下方向に移動させて上端を検出する。また、用紙の下端を検出する場合には、用紙を上方向に移動させて下端を検出する。なお、センサを上下方向に移動可能とする機構を備える場合には、センサを移動させることで端部検出を行っても良い（Ｓ31c）。端部の検出は、センサが用紙から外れて検出信号強度が低レベルとなることで検出することができる（Ｓ31d）。

搬送装置やキャリッジの移動量あるいは検出位置から端部位置を検出し（Ｓ31e）、移動量や位置から用紙サイズを算出する（Ｓ31f）。

図１６はロール紙とカット紙における端部検出と用紙サイズとの関係を示している。

図１６（ａ）はロール紙の例である。ロール紙の場合には、用紙の左右の端部を検出することで用紙サイズとして用紙の幅を求めることができる。また、用紙の上端を検出することで、用紙のセット位置や印字開始位置を設定することができる。

図１６（ｂ）はカット紙の例である。カット紙の場合には、用紙の左右の端部を検出することで用紙サイズとして用紙の幅を求め、また、用紙の上下の端部を検出することで用紙サイズとして用紙の長さを求めることができる。また、用紙の上端を検出することで、用紙のセット位置や印字開始位置を設定することができる。

なお、印字ヘッドはキャリッジ上で主走査方向に往復移動する可動構成の他、複数の印字ヘッドを主走査方向に並べた固定構成に適用することができる。

本発明の画像形成装置は、インクを吐出することで印字を行うインクジェット画像形成装置に限らず、他の印字方法による記録装置に適用することができる。

また、本発明の画像形成装置は、ロール状に巻かれたロール紙の他、カット紙の記録媒体に適用することができる。

本発明の画像形成装置の概略構成を説明するためのブロック図である。 画像形成装置１が備えるプリンタ制御部の構成例を説明するためのブロック図である 本発明の画像形成装置による用紙検出動作、及び用紙給紙動作を説明するためのフローチャートである。 インクジェット記録装置を用紙の搬送方向から見た概略図である。 インクジェット記録装置を用紙の搬送方向に対して横方向から見た図である。 インクジェット記録装置を上方から見た図である。 反射型センサによる検出状態を説明するための図である。 本発明による用紙検出の動作例を説明するためのフローチャートである。 ロール紙を給紙（ロード）する際の用紙のセット位置とキャリッジの位置を示す図である。 本発明のリトライ操作による用紙の移動状態を説明するための図である。 用紙が正常状態と判定した後に用紙を切断した状態を示す図である。 搬送装置の駆動によって用紙を所定量だけ移動させた場合を示す図である。 搬送装置による用紙の移動とキャリッジの移動による反射型センサの移動との組み合わせによる用紙検出を示す図である。 用紙の給紙動作を説明するためのフローチャートである。 用紙の端部検出動作を説明するためのフローチャートである。 ロール紙とカット紙における端部検出と用紙サイズとの関係を示す図である。

符号の説明

１ 画像形成装置
２ センサ検出手段
３ カットユニット制御手段
４ 搬送装置制御手段
５ キャリッジ制御手段
６ 印字ヘッド制御手段
７ リトライ手段
８ 用紙端部検出手段
９ 用紙サイズ判定手段
１０ プリンタ制御部
１０ａ ＣＰＵ
１０ｂ ＲＡＭ
１０ｃ ＲＯＭ
１０ｄ Ｉ／Ｆ
１０ｅ 表示手段
１０ｆ 操作キー
１０ｇ 画像形成制御手段
１１ モータ
１２ プーリ
１３ キャリッジ駆動ベルト
１４ リニアスケール
１５ キャリッジ
１６ リニアスケールセンサ
１７ 印字ヘッド
１８ 光学式センサユニット
１９ 記録媒体
２０ プラテン
２１ 反射型センサユニット
２２ ピンチローラ
２３ 搬送ローラ
２４ カッターユニット
２５ カッター溝
２６ 駆動手段
２７ 搬送装置

Claims (14)

1. 記録媒体に画像を印字する印字手段と、記録媒体を所定の搬送方向に搬送させる記録媒体搬送手段と、当該記録媒体の端部を検出する端部検出手段を持つ画像形成装置において、
   記録媒体を検出するセンサと、
   検出位置を異ならせた後に再度記録媒体の検出を行うリトライ手段を備え、
   前記リトライ手段は、
   前記センサの検出信号に基づく判定により、
   記録媒体が検出されない場合には異なる検出位置で再検出させ、
   記録媒体が検出された場合には、前記端部検出手段に記録媒体の端部を検出させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記リトライ手段は、
   前記センサの検出信号の信号強度が所定値以下の場合に記録媒体は未検出であると判定し、前記検出位置と異なる検出位置においてセンサの検出信号を求めることによって記録媒体を再検出させ、
   前記センサの検出信号の信号強度が所定値を越える場合に記録媒体を検出したと判定し、前記センサの検出信号を用いて前記端部検出手段により記録媒体の端部を検出させることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記リトライ手段は、
   前記記録媒体搬送手段に記録媒体を所定量搬送させる動作、及び／又は、前記センサを所定方向に所定量移動させる動作によって、前記センサの検出位置を異ならせることを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記センサを移動させる所定方向は、記録媒体の搬送方向、又は前記搬送方向に対して所定角度を有する方向であることを特徴とする、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記リトライ手段において検出判定に用いるしきい値と、前記端部検出手段において記録媒体の端部検出に用いるしきい値とを同一とすることを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
6. 前記端部検出手段による端部検出の後、記録媒体を所定位置に配置する給紙動作を行わせることを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
7. 記録媒体を切断する記録媒体切断手段を備え、
   当該記録媒体切断手段は、前記リトライ手段によるリトライによって記録媒体を検出した後、少なくとも記録媒体の検出位置より搬送方向前方を切り離すことを特徴とする、請求項１乃至６にいずれかに記載の画像形成装置。
8. 記録媒体に画像を印字する印字手段と、記録媒体を所定の搬送方向に搬送させる記録媒体搬送手段と、当該記録媒体の端部を検出する端部検出手段を持つ画像形成装置において、記録媒体の端部検出を制御する制御方法であり、
   センサにより記録媒体を検出する第１の検出工程と、
   検出位置を異ならせる移動工程と、
   前記移動後にセンサにより記録媒体を検出する第２の検出工程と、
   記録媒体の端部を検出する端部検出工程とを備え、
   前記移動工程と第２の検出工程とを組としてリトライ工程を構成し、第１の検出工程による検出判定に基づいて、記録媒体が検出されない場合には移動工程により検出位置を異ならせて第２の検出工程により再検出させ、記録媒体が検出された場合には前記端部検出工程により記録媒体の端部を検出させることを特徴とする画像形成装置の記録媒体検出制御方法。
9. 前記リトライ工程は、
   前記センサの検出信号の信号強度が所定値以下の場合に記録媒体は未検出であると判定し、前記検出位置と異なる検出位置においてセンサの検出信号を求めることによって記録媒体を再検出させ、
   前記センサの検出信号の信号強度が所定値を越える場合に記録媒体を検出したと判定し、前記センサの検出信号を用いて前記端部検出工程により記録媒体の端部を検出させることを特徴とする、請求項８に記載の画像形成装置の記録媒体検出制御方法。
10. 前記リトライ工程は、
    前記記録媒体搬送手段に記録媒体を所定量搬送させる動作、及び／又は、前記センサを所定方向に所定量移動させる動作によって、前記センサの検出位置を異ならせることを特徴とする、請求項９に記載の画像形成装置の記録媒体検出制御方法。
11. 前記センサを記録媒体の搬送方向、又は前記搬送方向に対して所定角度を有する方向を所定方向として移動させることを特徴とする、請求項１０に記載の画像形成装置の記録媒体検出制御方法。
12. 前記リトライ工程において検出判定に用いるしきい値と、前記端部検出工程において記録媒体の端部検出に用いるしきい値とを同一とすることを特徴とする、請求項９に記載の画像形成装置の記録媒体検出制御方法。
13. 前記端部検出工程による端部検出の後、記録媒体を所定位置に配置する給紙動作工程を行わせることを特徴とする、請求項９に記載の画像形成装置の記録媒体検出制御方法。
14. 記録媒体を切断する記録媒体切断工程を備え、
    当該記録媒体切断工程は、前記リトライ工程によるリトライによって記録媒体を検出した後、少なくとも記録媒体の検出位置より搬送方向前方を切り離すことを特徴とする、請求項８乃至１３にいずれかに記載の画像形成装置の記録媒体検出制御方法。
    

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