JP2015000482A - 射出成形機の温度監視装置 - Google Patents

射出成形機の温度監視装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2015000482A
JP2015000482A JP2013124475A JP2013124475A JP2015000482A JP 2015000482 A JP2015000482 A JP 2015000482A JP 2013124475 A JP2013124475 A JP 2013124475A JP 2013124475 A JP2013124475 A JP 2013124475A JP 2015000482 A JP2015000482 A JP 2015000482A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
temperature
heating cylinder
nozzle
injection molding
molding machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013124475A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5650807B2 (ja
Inventor
淳史 堀内
Atsushi Horiuchi
淳史 堀内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP2013124475A priority Critical patent/JP5650807B2/ja
Priority to CN201410260931.5A priority patent/CN104228019B/zh
Priority to US14/303,452 priority patent/US9254601B2/en
Priority to DE102014008659.3A priority patent/DE102014008659B4/de
Publication of JP2015000482A publication Critical patent/JP2015000482A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5650807B2 publication Critical patent/JP5650807B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/78Measuring, controlling or regulating of temperature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/84Safety devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/72Heating or cooling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76003Measured parameter
    • B29C2945/7604Temperature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76177Location of measurement
    • B29C2945/7618Injection unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76494Controlled parameter
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76655Location of control
    • B29C2945/76658Injection unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/72Heating or cooling
    • B29C45/74Heating or cooling of the injection unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29KINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2901/00Use of unspecified macromolecular compounds as mould material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

【課題】作業者が加熱シリンダやノズル、またはノズルより噴出した溶融樹脂に触れて火傷を負う危険性をなくして安全性を確保するための射出成形機の温度監視装置を提供する。【解決手段】射出成形機の射出装置1の温度監視装置は、ノズル4と加熱シリンダ6を加熱するヒータ5と、ノズル4、加熱シリンダ6または加熱シリンダ6の周囲の現在温度を検出する温度センサ(17,17B)と、安全扉36の開操作を禁止する禁止温度を記憶するメモリ(例えば、成形データ保存用メモリ30)と、温度センサ(17,17B)で検出した現在温度が前記禁止温度を超えた場合に、安全扉36の開操作を禁止する電磁ロック装置37を有し、射出成形機の運転中または停止中によらず、加熱シリンダ6またはノズル4の現在温度を監視し、加熱シリンダ6またはノズル4の現在温度が予め設定された開操作禁止温度を超えた場合に、安全扉36の開操作を禁止する。【選択図】図4

Description

本発明は、射出成形機の加熱シリンダの温度監視装置に関する。
一般に、射出成形機の射出装置は、成形用樹脂を加熱溶融して樹脂の溶融状態を維持する加熱シリンダ、及び、該加熱シリンダの先端に付設した加熱シリンダ内で溶融した樹脂を金型のキャビティ内に射出するノズルを備える。加熱シリンダおよびノズルの温度は、加熱シリンダに付設された熱電対などの温度測定手段とヒータなどの加熱手段を用いて、樹脂の溶融状態を維持するような設定温度に偏差無く制御される。なお、樹脂の溶融状態を維持するのに要する加熱シリンダの温度は、例えば200〜450℃と樹脂によって決まっている。この温度を維持することによって、安定した成形運転を継続して行うことができる。
ここで、成形運転中または停止中において、作業者が樹脂を溶融するような高温状態となっている加熱シリンダまたはノズルに触れると、火傷を負う危険性がある。また、加熱シリンダ内で加熱溶融された樹脂がノズルから噴出する場合があり、作業者が噴出した樹脂に触れると火傷を負う危険性がある。
一般に、上述した火傷等の危険性を回避する手段として、加熱シリンダを覆う保護カバーが加熱シリンダに付設される(特許文献1、特許文献2)。しかしながら、成形運転時には、加熱シリンダ内で溶融した樹脂をノズル先端より金型内のキャビティに射出充填するため、ノズルタッチ用のモータや油圧装置を駆動して射出装置を前進させ、加熱シリンダの先端に付設されたノズルを射出成形機の固定プラテンに取り付けた金型に圧接した状態にて行う必要がある。そのため、加熱シリンダまたはノズルの一部は保護カバーで覆われていない。
そこで、開閉式の安全扉を加熱シリンダまたはノズルの周囲に付加する場合がある。安全扉の例として、加熱シリンダとノズルの全体、あるいは射出装置の全体を覆う開閉式の安全扉がある。また、別の開閉式の安全扉の例として、加熱シリンダおよびノズルの一部のみを覆う開閉式の安全扉がある。
特許文献3に開示される技術では、開閉式の安全扉をロックする手段として、電磁ロックを備えた機械が開示されており、安全扉を開く操作により機械の運転を停止させ、電磁ロックを解除することを実現している。なお、特許文献3は、機械が停止している時は、安全扉の電磁ロックが解除されて安全扉を開くことができるものであるが、機械が停止していて安全扉を開くことができる状態にあっても加熱シリンダの温度が安全な温度まで下がっているとは限らない。
具体的には、運転の停止とともに、加熱装置による温度制御を停止させても加熱シリンダの現在温度は暫くの間は高温状態が続き、直ぐには加熱シリンダの現在温度は作業者が触れることができる安全な温度まで降温しない。また、運転を開始する前に、加熱装置による加熱シリンダの温度制御を開始させ、加熱シリンダ内の樹脂を溶融させておく必要がある。そのため、機械が停止している状態であっても加熱シリンダが高温になっている場合がある。
特許文献4に開示される技術では、加熱シリンダが高温な状態である旨を表示装置に表示したり、安全扉をロックする旨の操作指示を表示装置に表示する技術が開示されている。しかしながら、加熱シリンダの現在温度に応じて安全扉をロックすることは開示されていない。
特開平9−1613号公報 特開2000−108187号公報 特開2007−225019号公報 特開2003−191308号公報
上述したように、従来技術では、加熱シリンダまたはノズルの現在温度を考慮せずに、安全扉を開閉することができるので、作業者が加熱シリンダに触れて火傷を負う危険性を排除できない。
そこで、本発明は、射出成形機の運転中または停止中によらず、加熱シリンダまたはノズルの現在温度を監視し、加熱シリンダまたはノズルの現在温度が予め設定された開操作禁止温度を超えた場合に安全扉をロックすることによって、安全扉の開操作を禁止する温度監視装置を提供し、作業者が加熱シリンダやノズルに触れて火傷を負う危険性をなくして安全性を確保することを目的とする。
本願の請求項1に係る発明は、開閉可能な遮蔽物で覆われた加熱シリンダを有する射出成形機の温度監視装置であって、前記加熱シリンダを加熱する手段と、前記加熱シリンダまたは加熱シリンダ周囲の現在温度を検出する手段と、前記遮蔽物の開操作を禁止する禁止温度を記憶する手段と、を有し、前記検出した現在温度が前記禁止温度を超えた場合に加熱シリンダを覆う前記遮蔽物の開操作を禁止する手段を有することを特徴とする射出成形機の温度監視装置である。
請求項2に係る発明は、前記加熱シリンダを複数のゾーンに分割し、前記ゾーン毎に現在温度を検出する手段と、前記ゾーン毎または加熱シリンダ周囲の現在温度の平均温度を求める手段を有し、前記平均温度が前記禁止温度を超えた場合に加熱シリンダを覆う前記遮蔽物の開操作を禁止することを特徴とする請求項1に記載の射出成形機の温度監視装置である。
請求項3に係る発明は、前記加熱シリンダを複数のゾーンに分割し、前記ゾーン毎に現在温度を検出する手段と、前記ゾーン毎または加熱シリンダ周囲の現在温度の最大温度を求める手段を有し、前記最大温度が前記禁止温度を超えた場合に加熱シリンダを覆う前記遮蔽物の開操作を禁止することを特徴とする請求項1に記載の射出成形機の温度監視装置である。
請求項4に係る発明は、前記遮蔽物の開操作を禁止している状態では、警告を発することを特徴とする請求項1に記載の射出成形機の温度監視装置である。
請求項5に係る発明は、前記遮蔽物の開操作を禁止している状態において、遮蔽物の開操作を行うタイミングで警告を発することを特徴とする請求項1に記載の射出成形機の温度監視装置である。
請求項6に係る発明は、前記遮蔽物の開操作を禁止している状態において、遮蔽物の開操作を禁止している状態を解除する手段を有することを特徴とする請求項1に記載の射出成形機の温度監視装置である。
本発明により、射出成形機の運転中または停止中によらず、加熱シリンダまたはノズルの現在温度を監視し、加熱シリンダまたはノズルの現在温度が予め設定された開操作禁止温度を超えた場合に安全扉をロックすることによって、安全扉の開操作を禁止する温度監視装置を提供し、作業者が加熱シリンダやノズルに触れて火傷を負う危険性をなくして安全性を確保できる。
射出成形機の射出装置と温度監視装置の構成を説明する図である。 加熱シリンダを覆う保護カバーを説明する図である。 開閉式の遮蔽物として、加熱シリンダとノズルの全体を覆う安全扉の例を説明する図である。 開閉式の遮蔽物として、加熱シリンダとノズルの一部のみを覆う安全扉の例を説明する図である。 加熱シリンダの温度設定画面、安全扉の開操作禁止温度の設定画面の例である。 安全扉の開操作可否と加熱シリンダの温度の関係を説明する図である。 パージ作業で排出した樹脂を説明する図である。
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図1は射出成形機の射出装置と温度監視装置の構成を説明する図である。
射出成形機は機台上に射出装置と型締装置を備えている。本発明は射出装置が有する加熱シリンダの温度監視装置に関するものであるから、型締装置については記載を省略する。符号1は射出成形機の射出装置である。射出装置1は、ノズル4を取り付けた加熱シリンダ6、加熱シリンダ6を取り付けたフロントプレート8、射出用モータM1、ノズルタッチ用モータM2を備えている。ホッパ7に投入された樹脂材料は加熱シリンダ6内に供給される。金型2は、中央に加熱シリンダ6のノズル4が挿通する貫通孔が形成された固定プラテン3に固定されている。
ベースフレーム19上に固定プラテン3、射出装置可動用レール18が設けられている。射出装置1は射出装置可動用レール18上を図1中左右に摺動できる。金型2に対して前後進する加熱シリンダ6の先端に設けられたノズル4が、加熱シリンダ6の前進により金型2の図示しないスプルブッシュに当接する。射出用モータM1はフロントプレート8に対して相対移動しないように図示しない構成によって固定されている。ノズルタッチ用モータM2はベースフレーム19に対して相対的に移動しないように図示しない構成によって固定されている。
軸14はボールネジであって、図示しないナットに螺合し、ノズルタッチ用モータM2を正回転すると軸14は図中左方向に移動する。そうすると、バネ受け16、バネ15を介してフロントプレート8が紙面左方向に移動する。そして、加熱シリンダ6に取付けられたノズル4が図示しないスプルブッシュに当接する。ノズル4が金型2を押圧する圧接力Fを所定の大きさになるようにノズルタッチ用モータM2を回転駆動する。ノズルタッチの圧接力Fを所定の大きさにするには、ノズルタッチ用モータM2を駆動する駆動電流の大きさを図示しない電流検出部によって検出し、圧接力Fが所定の圧接力Fsに対応する駆動電流の大きさ以上になると、ブレーキ13を作動させてノズルタッチ用モータM2をロックすれば、ノズルタッチ用モータM2への電流を切断しても、ノズル4はバネ15に蓄積された弾性エネルギーによって金型2に押し付けられ続けることとなる。
ノズル4を金型2から離脱させるには、ノズルタッチ用モータM2を逆回転し、バネ受け16を図1中右方向に移動しノズル4は金型2から離脱する。
加熱シリンダ6内にはスクリュ10が挿通されている。ノズル4にはノズル用のヒータ5が装着され、加熱シリンダ6にもヒータ5が装着されている。ノズル4,加熱シリンダ6に装着されるヒータ5は、図1に示されるように、ノズル4,加熱シリンダ6を区分して加熱できるように、複数の加熱ゾーンに区分されている。
ノズル4、加熱シリンダ6には、温度センサ17が取り付けられている。温度センサ17はノズル4、加熱シリンダ6の複数の加熱ゾーンに対応して取り付けられている。スクリュ10には加熱シリンダ6内の樹脂圧力を測定するためにスクリュ10にかかる圧力を検出するロードセル等の圧力センサ9が取り付けられている。
本発明は、ノズルと加熱シリンダを総称して加熱シリンダと称する。
なお、図1のように、加熱シリンダ6の温度を計測する温度検出器として、加熱シリンダ6に付設されている加熱装置が有する温度センサ17を使用することができる。また、温度検出器として、専用のセンサを新たに追加する場合は、加熱装置(ヒータ5)が有する温度センサ17の配置場所の制約を受けないので、加熱シリンダ6にて最も高温となる場所に温度検出器を配置することができる。
スクリュ10は、射出用モータM1によって、プーリ,ベルト,ボールネジ・ナット機構等の回転運動を直線運動に変換する機構を含む伝動機構(図示しない)を介して駆動され、スクリュ10の軸方向に移動させられる。P1は、射出用モータM1の位置,速度を検出することによって、スクリュの位置,速度を検出する位置・速度検出器である。
本発明の温度監視装置を備えた射出成形機の制御装置40は、数値制御用のマイクロプロセッサCNCCPU,プログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッサPMCCPU,サーボ制御用のマイクロプロセッサであるサーボCPUを総称したプロセッサであるCPU27を有する。ROM28には、射出成形機を全体的に制御する自動運転プログラム、サーボ制御専用の制御プログラムや、射出成形機のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等が記憶されている。また、RAM29は、データの一時記憶に用いられる。
CPU27には、CPU27からの指令に基づいて射出用モータM1,ノズルタッチ用モータM2を駆動するサーボアンプ20,21がサーボインタフェース22を介して接続されている。射出用モータM1,ノズルタッチ用モータM2にはそれぞれ、位置・速度検出器P1,位置・速度検出器P2が内蔵されており、これらの検出器P1,P2からの出力信号はCPU27にフィードバックされる。各モータM1,M2の回転位置は、検出器P1,P2からのフィードバック信号より求められ、各現在位置記憶レジスタに更新記憶される。なお、図1には、射出用モータM1,ノズルタッチ用モータM2に関連する構成のみを記載している。
CPU27には、圧力センサ9からの圧力信号を検出できるように圧力センサ9が図示しないA/D(アナログ/デジタル)変換器を介して接続されている。不揮発性メモリで構成される成形データ保存用メモリ30は、射出成形作業に関する成形条件と各種設定値,パラメータ等を記憶する成形データ保存用のメモリである。
表示装置付手動入力装置(表示装置/MDI)32は表示回路31を介してバス26に接続され、数値データの入力用のテンキーや各種のファンクションキーが設けられ、グラフ表示画面や機能メニューの選択、及び、各種データの入力操作を行えるようになっている。例えば、図2に示される加熱シリンダ6の温度設定画面は、表示装置付手動入力装置(表示装置/MDI)32の表示装置の表示画面に表示される。また、成形運転時の設定温度Tsは表示装置付手動入力装置(表示装置/MDI)32のテンキーなどを用いて入力することができる。
入出力インタフェース25は、射出成形機のノズル4や加熱シリンダ6に配置された温度センサ17からの温度検出信号を、温度アンプ23を介して受信するためのインタフェースであり、かつ、ノズル4や加熱シリンダ6に配置されたヒータ5への電源33からの電力の供給を制御する制御信号をリレー24に出力するためのインタフェースである。
プロセッサ(CPU)27は、ノズル4および加熱シリンダ6に装着された複数の加熱ゾーンに区分されたヒータ5を加熱ゾーン毎に、成形運転時の設定温度Tsおよび温度センサ17で検出される検出温度に基づいてPID制御などを行い、各加熱ゾーンを加熱制御して成形運転時の設定温度Tsに制御する。これによって、ノズル4および加熱シリンダ6は、ヒータ5の温度設定値(図5,加熱シリンダ6の温度設定画面を参照)に一致するよう温度制御され、温度センサ17により加熱シリンダ6の現在温度Trが常に計測されている。
図2は加熱シリンダを覆う保護カバー11を説明する図である。加熱シリンダ6の先端に装着されたノズル4は保護カバー11に覆われていない。スクリュ10が加熱シリンダ6内に挿入されている。図3は開閉式の遮蔽物として、加熱シリンダ6とノズル4の全体を覆う安全扉35の例を説明する図である。安全扉35は、扉開閉ハンドル35aと内部観察用の窓35bを備えている。図4は開閉式の遮蔽物として、加熱シリンダ6とノズル4の一部のみを覆う安全扉36の例を説明する図である。安全扉36は、扉開閉ハンドル36aと内部観察用の窓36bを備えている。
図3や図4に示される安全扉35,36の開操作を禁止する開操作禁止温度は、表示装置(表示装置/MDI32)の操作画面から設定しても良いし、予め温度監視装置(制御装置40)が有する成形データ保存用メモリ30に所定の温度を設定しておいても良い(図5)。
安全扉35,36の開閉状態を保持して開操作を禁止する手段は、電磁ロック装置37や油圧ロック装置(図示せず)がある。電磁ロック装置37や油圧ロック装置による安全扉35,36の施錠/解除は、制御装置40からのDO信号によって制御される。電磁ロック装置37が解除された状態では、安全扉35,36に設けた扉開閉ハンドル35a,36aを操作することによって、安全扉35,36を開くことができる(図3,図4を参照)。
加熱シリンダ6またはノズル4に付設した熱電対などの温度センサ17が検出した現在温度が安全扉35,36の開操作禁止温度を超えた場合、温度監視装置(制御装置40)は電磁ロック装置37を駆動することで、加熱シリンダ6を覆う開閉式の安全扉35,36をロックし、安全扉35,36の開操作を禁止する(図6)。
なお、加熱シリンダ6またはノズル4の現在温度が安全扉35,36の開操作禁止温度より低下した場合、安全扉35,36のロックを解除し、安全扉35,36を開閉可能な状態にしても良い。
なお、加熱シリンダ6の現在温度を検出する手段として、加熱シリンダ6に付設されている加熱装置が有する温度センサ17のみを使用した場合は、新たに温度センサを追加する必要はないので、コストアップしない。
また、現在温度として加熱シリンダ周囲の現在温度を用いても良い。例えば、加熱シリンダ周囲の現在温度として、安全扉35,36などの遮蔽物、加熱シリンダ6を覆う保護カバー11、あるいは固定プラテン3に熱電対などの温度センサ17Bを新たに付設することで測定される現在温度を用いることができる(図1参照)。
ここで、加熱シリンダ6の現在温度は、加熱シリンダ6が有する複数の温度センサ(例:第1/2/3ゾーンのヒータ5A,5B,5Cに付設した温度センサ17,17,17)より得られる現在温度の平均値であっても良いし、最大値であっても良い。なお、現在温度の平均値または最大値を計算する際に、加熱シリンダ6を複数ゾーンに分割した現在温度だけでなく、安全扉35,36などの遮蔽物や固定プラテン3に付設した温度センサより得られる現在温度を含めて計算しても良い。図1には固定プラテン3に温度センサ17Bが付設された制御装置40の例が示されている。
具体的な現在温度の計算方法の例として、加熱シリンダを3ゾーンに分割し、固定プラテン3に温度センサを付設した場合、現在温度の平均値または最大値は数1式で求められる。
(式1)
現在温度の平均値=Average(Temp1,Temp2,Temp3,TempB)
現在温度の最大値=Max(Temp1,Temp2,Temp3,TempB)
TempN(N:1〜3):加熱シリンダを複数のゾーンに分割した場合のゾーンNの現在温度
TempB:加熱シリンダ周囲の現在温度(例:固定プラテンの現在温度)
開閉可能な安全扉35,36の開操作が禁止されている状況では、表示装置(表示装置/MDI32)に警告メッセージ「加熱シリンダが高温なので安全扉を開けません」を表示する。また、警告メッセージを表示するタイミングは、加熱シリンダ6の現在温度が開操作禁止温度を超えた瞬間であっても良いし、開操作禁止温度を超えた状態で安全扉35,36の開操作を行ったタイミングであっても良い。また、警告メッセージの代わりに、表示装置(表示装置/MDI32)に警告用のアイコンを表示しても良い(図5参照)。
また、警告メッセージの代わりに、警告信号を入出力回路経由で出力して警報ブザーを鳴らしても良いし、警告灯34や電光掲示板などを点灯しても良い。
成形運転前の段取り作業や、成形運転後のメンテナンス作業では、加熱シリンダ6内に滞留した樹脂を排出したり、加熱シリンダ6の内壁やスクリュ10に付着した樹脂を排出するため、加熱シリンダ6内のスクリュ10を回転させたり、スクリュ10を前進または後退させて、加熱シリンダ6内の樹脂をノズル4より排出するパージ作業を行う。パージ作業で排出した樹脂はベースフレーム19上に溜まるが、排出した樹脂がベースフレーム上に許容量を超えて溜まった場合、加熱シリンダ6が高温な状態であっても安全扉35,36を開いて、ベースフレーム19上からパージ作業で排出した樹脂を取り除く場合がある。
ここで、表示装置(表示装置/MDI32)に表示される操作画面上に設けた安全扉のロック解除ボタン38(図5)を作業者が操作することによって、加熱シリンダ6が高温であっても安全扉35,36のロックを解除して安全扉35,36を開閉できるようにし、作業者はベースフレーム19上に溜まった樹脂(パージ作業で排出した樹脂39)を取り除くことができる(図7)。安全扉35,36の開操作を禁止している状態を解除する手段は、操作盤に配置したスイッチ(図示せず)であっても良い。なお、作業者の安全のため、ロック解除する手段にパスワードなどの他のロック解除手段を組み合わせても良い。
上述したように、本発明に係る温度監視装置は、加熱シリンダ6またはノズル4の現在温度を監視し、加熱シリンダ6またはノズル4が高温な場合に安全扉の開操作を禁止することによって、作業者が加熱シリンダ6またはノズル4に触れて火傷を負う危険性や、ノズル4から噴出する溶融樹脂に触れて火傷を負う危険性をなくし、作業者にとって安全な射出成形機を提供できる。
1 射出装置
2 金型
3 固定プラテン
4 ノズル
5 ヒータ
5N ノズル部のヒータ
5A 第1ゾーンのヒータ
5B 第2ゾーンのヒータ
5C 第3ゾーンのヒータ
5H 材料供給ゾーンのヒータ
6 加熱シリンダ
7 ホッパ
8 フロントプレート
9 圧力センサ
10 スクリュ
11 保護カバー

13 ブレーキ
14 軸
15 バネ
16 バネ受け
17 温度センサ
17B 加熱シリンダ周囲の温度センサ
18 射出装置可動用レール
19 ベースフレーム
20 サーボアンプ
21 サーボアンプ
22 サーボインタフェース
23 温度アンプ
24 リレー
25 入出力インタフェース
26 バス
27 CPU
28 ROM
29 RAM
30 成形データ保存用メモリ
31 表示回路
32 表示装置/MDI
33 電源
34 警告灯
35 安全扉
35a 扉開閉ハンドル
35b 窓
36 安全扉
36a 扉開閉ハンドル
36b 窓
37 電磁ロック装置
38 安全扉のロック解除ボタン
39 パージ作業で排出した樹脂

40 制御装置

M1 射出用モータ
M2 ノズルタッチ用モータ
P1 位置・速度検出器
P2 位置・速度検出器
Tr 現在温度
Ts 成形運転時の設定温度

Claims (6)

  1. 開閉可能な遮蔽物で覆われた加熱シリンダを有する射出成形機の温度監視装置であって、
    前記加熱シリンダを加熱する手段と、
    前記加熱シリンダまたは加熱シリンダ周囲の現在温度を検出する手段と、
    前記遮蔽物の開操作を禁止する禁止温度を記憶する手段と、を有し、
    前記検出した現在温度が前記禁止温度を超えた場合に加熱シリンダを覆う前記遮蔽物の開操作を禁止する手段を有することを特徴とする射出成形機の温度監視装置。
  2. 前記加熱シリンダを複数のゾーンに分割し、前記ゾーン毎に現在温度を検出する手段と、前記ゾーン毎または加熱シリンダ周囲の現在温度の平均温度を求める手段を有し、前記平均温度が前記禁止温度を超えた場合に加熱シリンダを覆う前記遮蔽物の開操作を禁止することを特徴とする請求項1に記載の射出成形機の温度監視装置。
  3. 前記加熱シリンダを複数のゾーンに分割し、前記ゾーン毎に現在温度を検出する手段と、前記ゾーン毎または加熱シリンダ周囲の現在温度の最大温度を求める手段を有し、前記最大温度が前記禁止温度を超えた場合に加熱シリンダを覆う前記遮蔽物の開操作を禁止することを特徴とする請求項1に記載の射出成形機の温度監視装置。
  4. 前記遮蔽物の開操作を禁止している状態では、警告を発することを特徴とする請求項1に記載の射出成形機の温度監視装置。
  5. 前記遮蔽物の開操作を禁止している状態において、遮蔽物の開操作を行うタイミングで警告を発することを特徴とする請求項1に記載の射出成形機の温度監視装置。
  6. 前記遮蔽物の開操作を禁止している状態において、遮蔽物の開操作を禁止している状態を解除する手段を有することを特徴とする請求項1に記載の射出成形機の温度監視装置。
JP2013124475A 2013-06-13 2013-06-13 射出成形機の温度監視装置 Active JP5650807B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013124475A JP5650807B2 (ja) 2013-06-13 2013-06-13 射出成形機の温度監視装置
CN201410260931.5A CN104228019B (zh) 2013-06-13 2014-06-12 注射成型机的温度监视装置
US14/303,452 US9254601B2 (en) 2013-06-13 2014-06-12 Temperature monitoring device for injection molding machine
DE102014008659.3A DE102014008659B4 (de) 2013-06-13 2014-06-13 Temperaturüberwachungsvorrichtung für eine Spritzgießmaschine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013124475A JP5650807B2 (ja) 2013-06-13 2013-06-13 射出成形機の温度監視装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015000482A true JP2015000482A (ja) 2015-01-05
JP5650807B2 JP5650807B2 (ja) 2015-01-07

Family

ID=52009853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013124475A Active JP5650807B2 (ja) 2013-06-13 2013-06-13 射出成形機の温度監視装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9254601B2 (ja)
JP (1) JP5650807B2 (ja)
CN (1) CN104228019B (ja)
DE (1) DE102014008659B4 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016196145A (ja) * 2015-04-06 2016-11-24 ファナック株式会社 射出成形機
JP2019181542A (ja) * 2018-04-16 2019-10-24 株式会社名機製作所 成形機
JP2020044718A (ja) * 2018-09-19 2020-03-26 ファナック株式会社 状態判定装置及び状態判定方法
JP2020055145A (ja) * 2018-09-28 2020-04-09 ファナック株式会社 状態判定装置及び状態判定方法
JP2020055146A (ja) * 2018-09-28 2020-04-09 ファナック株式会社 状態判定装置及び状態判定方法

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104875392A (zh) * 2015-05-30 2015-09-02 湖北嘉一科技有限公司 一种3d打印机的防伤害仓门自动锁闭控制系统及控制方法
JP6342925B2 (ja) 2016-02-08 2018-06-13 ファナック株式会社 射出成形セルおよび射出成形セル管理システム
DE102016122325B4 (de) 2016-11-21 2023-07-27 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zum Betreiben einer nicht-spurgebundenen Kolonne von Fahrzeugen sowie Fahrerassistenzsystem und nicht-spurgebundene Kolonne
CN107901372A (zh) * 2017-11-15 2018-04-13 广汉市盛泰塑化科技有限公司 一种注塑机用温度监控系统
EP3590687B1 (en) * 2018-07-02 2021-06-23 Zortrax Spolka Akcyjna A modular device and a method for smoothing of a surface of a plastic product
ES2880200T3 (es) * 2018-07-02 2021-11-23 Zortrax Spolka Akcyjna Un dispositivo y un método para alisar con vapor de disolvente una superficie de un producto plástico
ES2882284T3 (es) * 2018-07-02 2021-12-01 Zortrax Spolka Akcyjna Un dispositivo de escritorio y un método para postprocesamiento de un producto plástico
CN109839875B (zh) * 2019-02-25 2020-11-06 北京机械设备研究所 一种保温舱盖电磁锁和开盖电动缸互锁控制系统及方法
CN110614756A (zh) * 2019-10-24 2019-12-27 周桃英 一种可智能控制的注料机
JP2022068491A (ja) * 2020-10-22 2022-05-10 セイコーエプソン株式会社 三次元造形装置および射出成形装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01249421A (ja) 1988-03-31 1989-10-04 Niigata Eng Co Ltd 加熱筒の周囲温度制御装置
JPH0588261A (ja) 1991-09-30 1993-04-09 Toshiba Corp 液晶プロジエクタのランプ安全装置
JP2759899B2 (ja) 1992-03-24 1998-05-28 ファナック株式会社 射出成形機のヒートカバー
JPH07186232A (ja) 1993-12-27 1995-07-25 Japan Steel Works Ltd:The スクリュー式射出装置の危険警告方法及び装置
JP3609872B2 (ja) 1995-06-22 2005-01-12 日精エー・エス・ビー機械株式会社 射出装置のシリンダ温度調整装置
JP3393815B2 (ja) 1998-10-05 2003-04-07 日精樹脂工業株式会社 射出成形機の加熱筒構造
JP3339002B2 (ja) * 2000-03-17 2002-10-28 日精樹脂工業株式会社 射出成形機の保護装置
DE10141835C2 (de) 2001-08-27 2003-09-04 Siemens Ag Vorrichtung zum Verriegeln von wenigstens zwei Schutztüren einer Industriemaschine
JP2003191308A (ja) 2001-12-27 2003-07-08 Toyo Mach & Metal Co Ltd 射出成形機
JP2005131951A (ja) 2003-10-30 2005-05-26 Takeshi Oishi 成形機
JP4486049B2 (ja) 2006-02-23 2010-06-23 ファナック株式会社 安全扉を有する機械
CN201009410Y (zh) * 2006-11-07 2008-01-23 新普塑(上海)机械有限公司 全电动注塑机控制装置
JP4865853B2 (ja) * 2007-04-10 2012-02-01 住友重機械工業株式会社 射出成形機の監視装置
JP5022833B2 (ja) 2007-08-30 2012-09-12 東洋機械金属株式会社 射出成形機
CN100498609C (zh) * 2007-10-10 2009-06-10 宁波弘讯科技有限公司 一种新式注塑成型机人机控制方法
JP2012200879A (ja) * 2011-03-23 2012-10-22 Fanuc Ltd 射出成形機のノズルタッチ制御装置
JP5736278B2 (ja) * 2011-08-31 2015-06-17 住友重機械工業株式会社 射出成形機

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016196145A (ja) * 2015-04-06 2016-11-24 ファナック株式会社 射出成形機
US10099415B2 (en) 2015-04-06 2018-10-16 Fanuc Corporation Injection molding machine
JP2019181542A (ja) * 2018-04-16 2019-10-24 株式会社名機製作所 成形機
JP2020044718A (ja) * 2018-09-19 2020-03-26 ファナック株式会社 状態判定装置及び状態判定方法
US11150636B2 (en) 2018-09-19 2021-10-19 Fanuc Corporation State determination device and state determination method
JP2020055145A (ja) * 2018-09-28 2020-04-09 ファナック株式会社 状態判定装置及び状態判定方法
JP2020055146A (ja) * 2018-09-28 2020-04-09 ファナック株式会社 状態判定装置及び状態判定方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP5650807B2 (ja) 2015-01-07
US20140370139A1 (en) 2014-12-18
CN104228019B (zh) 2016-07-06
US9254601B2 (en) 2016-02-09
DE102014008659B4 (de) 2019-06-13
DE102014008659A1 (de) 2014-12-18
CN104228019A (zh) 2014-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5650807B2 (ja) 射出成形機の温度監視装置
JP4594160B2 (ja) 射出成形機の制御装置
KR20060060703A (ko) 사출성형기 및 사출성형기의 온도제어방법
JP3766390B2 (ja) 射出成形機のモニタ装置
JP5302436B1 (ja) 射出成形機の樹脂の状態監視装置
JP2010076431A (ja) 成形条件設定装置、成形条件設定方法及び成形条件設定画面
JP4642736B2 (ja) 成形機管理システム及び成形機管理方法
JP2007076328A (ja) 成形機及び可塑化状態監視方法
JP2006305934A (ja) 射出成形機の制御装置
JP6042928B2 (ja) 射出成形機
JP6333701B2 (ja) 温度制御装置を備える射出成形機
JP6922406B2 (ja) 射出成形機の制御装置、及び、射出成形機
JP5653599B2 (ja) 成形条件設定画面、成形条件設定装置及び成形条件設定方法
JP4642733B2 (ja) 成形条件設定装置及び成形条件設定方法
JP2011005870A (ja) 射出成形機の制御装置
JP4585371B2 (ja) 射出成形機の制御装置
JP2012200879A (ja) 射出成形機のノズルタッチ制御装置
JP6659452B2 (ja) 射出成形機
JP4276451B2 (ja) 射出成形機およびその温度監視方法
JP2019206097A (ja) 射出成形機の画面表示制御装置
JP5570581B2 (ja) 電動射出成形機のモータ動力遮断装置
JP5882848B2 (ja) 射出成形機のヒータ電力測定装置
JP2008290464A (ja) 射出成形機およびその温度監視方法
JP2006305777A (ja) 射出成形機の制御装置
JP2006305778A (ja) 射出成形機の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20141021

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20141113

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5650807

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150